Cada estudiante, a partir del ejemplo asignado, deberá realizar las siguientes tareas: a) Obtener

mediante Matlab u Octave, el diagrama de Bode del sistema sin compensar con la ganancia
calculada en el paso 1 del ejemplo del documento y comprobar los parámetros de la respuesta en
frecuencia (margen de fase, frecuencia de cruce, margen de ganancia, ancho de banda, pico de
resonancia y frecuencia de resonancia). b) Simular la respuesta del mismo sistema del ítem
anterior ante entrada escalón unitario con realimentación unitaria (lazo cerrado) y obtener los
parámetros de dicha respuesta usando el software de apoyo (sobreimpulso, tiempo pico, tiempo
de subida, tiempo de establecimiento, valor final y error en estado estacionario) c) Repetir el ítem
a) con el sistema ya compensado y comprobar que se cumple con el margen de fase deseado en el
diseño. d) Repetir el ítem b) con el sistema ya compensado y comprobar que se cumple con el
error en estado estacionario deseado en el diseño