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El curso de Control Analógico es la base para ingresar al mundo de la

Automatización; desde esta óptica, es pertinente involucrar al estudiante en todos


aquellos aspectos que le permitan identificar los diferentes contextos donde se
aplica la temática o contenidos teóricos del curso. De esta forma habrá una mejor
apropiación de los conceptos más elementales como la clasificación de los Sistemas
de Control hasta el diseño e implementación de Sistemas de Control PID teniendo
en cuenta aspectos como la controlabilidad, observabilidad y las reglas de
sintonización utilizadas.

Diagrama de Bode de un filtro paso bajo Butterworth de primer orden (con un polo).

Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta
en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que
corresponde con la magnitud de dicha función y otra que corresponde con la fase. Recibe su
nombre del científico estadounidense que lo desarrolló, Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica, siendo fundamental
para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia (ganancia)
en decibelios en función de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logarítmica. Se
suele emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema
lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en función de la
frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en grados o
en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una señal a la salida del sistema
respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una
señal Asin(ωt) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atenúa por un factor x y
desplaza en fase −Φ. En este caso, la salida del sistema será (A/x)
Cada estudiante, a partir del ejemplo asignado, deberá realizar las siguientes tareas: a) Obtener
mediante Matlab u Octave, el diagrama de Bode del sistema sin compensar con la ganancia
calculada en el paso 1 del ejemplo del documento y comprobar los parámetros de la respuesta en
frecuencia (margen de fase, frecuencia de cruce, margen de ganancia, ancho de banda, pico de
resonancia y frecuencia de resonancia). b) Simular la respuesta del mismo sistema del ítem
anterior ante entrada escalón unitario con realimentación unitaria (lazo cerrado) y obtener los
parámetros de dicha respuesta usando el software de apoyo (sobreimpulso, tiempo pico, tiempo
de subida, tiempo de establecimiento, valor final y error en estado estacionario) c) Repetir el ítem
a) con el sistema ya compensado y comprobar que se cumple con el margen de fase deseado en el
diseño. d) Repetir el ítem b) con el sistema ya compensado y comprobar que se cumple con el
error en estado estacionario deseado en el diseño