Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Ingeniería Aeronáutica
Aeroelasticidad
Adelaido Idefonso Matías Domínguez
Tarea 1
Equipo 5
1
Índice
EJERCICIO 1.......................................................................................................................................... 3
Modos de vibración (método iterativo) .......................................................................................... 4
Modos de vibración (método directo) .......................................................................................... 10
Ejercicio 2 .......................................................................................................................................... 16
VIGAS OBLIGATORIAS (SISTEMA CONTINUO) ................................................................................... 19
ANÁLISIS EN ANSYS ................................................................................................................... 21
ANÁLISIS DE UNA VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA (ANSYS) ...................................... 21
ANÁLISIS DE UNA VIGA CON APOYO SIMPLE Y UN RESORTE SUSPENDIDO EN EL
EXTREMO OPUESTO. ................................................................................................................. 28
VIGAS EXTRA (SISTEMA CONTINUO) ................................................................................................. 32
Análisis Modal de Vigas (Extra) ................................................................................................... 36
2
EJERCICIO 1
Obtención de las ecuaciones de movimiento del sistema por el método de Lagrange.
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− =0
̇
𝑑𝑡(𝑑𝑞𝑖 ) 𝑑𝑞𝑖
1 1
Donde: 𝐿 = 𝑇 − 𝑉 ; 𝑇 = 2 𝑚𝑖 𝑢̇ 𝑖2 ; 𝑉= 𝑘 𝑢2
2 𝑖 𝑖
m1 m2 m3 m4
k1 k2 k3 k4
𝑙𝑏𝑠 2 𝑙𝑏
m1 =25 k1 =30000
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑏𝑠 2 𝑙𝑏
m2 =50 k2 =10000
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑏𝑠 2 𝑙𝑏
m3 =50 k3 =10000
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑏
𝑙𝑏𝑠 2 k4 =5000
m4 =100 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑢1 𝑢2 𝑢3 𝑢1
m1 m2 m3 m4
k1 k3 k4
Con: 𝑞1 = 𝑢1 ; 𝑞2 = 𝑢2 ; 𝑞3 = 𝑢3 ; 𝑞4 = 𝑢4
1 1 1 1
𝑇 = 𝑚1 𝑢̇ 12 + 𝑚2 𝑢̇ 22 + 𝑚3 𝑢̇ 32 + 𝑚4 𝑢̇ 42
2 2 2 2
1 1 1 1
𝑉= 𝑘1 𝑢12 + 𝑘2 (𝑢2 − 𝑢1 )2 + 𝑘3 (𝑢3 − 𝑢2 )2 + 𝑘4 (𝑢4 − 𝑢3 )2
2 2 2 2
3
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− = 𝑚1 𝑢̈ 1 + 𝑢1 (𝑘1 + 𝑘2 ) − 𝑘2 𝑢2 = 0 … … … … … … … … . . (1)
̇
𝑑𝑡(𝑑𝑢1 ) 𝑑𝑢1
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− = 𝑚2 𝑢̈ 2 − 𝑘2 𝑢1 + 𝑢2 (𝑘2 + 𝑘3 ) − 𝑘3 𝑢3 = 0 … … … … … (2)
𝑑𝑡(𝑑𝑢2̇ ) 𝑑𝑢2
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− = 𝑚3 𝑢̈ 3 − 𝑘3 𝑢2 + 𝑢3 (𝑘3 + 𝑘4 ) − 𝑘4 𝑢4 = 0 … … … … … (3)
̇
𝑑𝑡(𝑑𝑢3 ) 𝑑𝑢3
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− = 𝑚4 𝑢̈ 4 − 𝑘4 𝑢3 + 𝑘4 𝑢4 = 0 … … … … … … … … … … … . . (4)
𝑑𝑡(𝑑𝑢4̇ ) 𝑑𝑢4
𝑚1 0 0 0 𝑢̈ 1 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0 0 𝑢1 0
0 𝑚2 0 0 𝑢̈ 2 −𝑘2 𝑘 2 + 𝑘3 −𝑘3 0 𝑢2 0
[ ][ ] + [ ][ ] = [ ]
0 0 𝑚3 0 𝑢̈ 3 0 −𝑘3 𝑘3 + 𝑘4 −𝑘4 𝑢3 0
0 0 0 𝑚4 𝑢̈ 4 0 0 −𝑘4 𝑘4 𝑢4 0
Sustituyendo valores en las matrices tenemos lo siguiente:
25 0 0 0 𝑢̈ 1 40000 −10000 0 0 𝑢1 0
0 50 0 0 𝑢̈ 2 −10000 20000 −10000 0 𝑢 2 0
[ ][ ] + [ ][ ] = [ ]
0 0 50 0 𝑢̈ 3 0 −10000 15000 −5000 𝑢3 0
0 0 0 100 𝑢̈ 4 0 0 −5000 5000 𝑢4 0
1600 −400 0 0
̅ −1 ̅ −200 400 −200 0
𝑀 𝐾=[ ]
0 −200 300 −100
0 0 −50 50
4
Siendo u1=1, u2=-0.5, u3=-1, u4=0.5
1
̅=[−0.5
𝑈 ]
−1
0.5
Primera iteración
1600 −400 0 0 1 1800
−200 400 −200 0 −0.5 −200
[ ]x[ ]=[ ]
0 −200 300 −100 −1 −250
0 0 −50 50 0.5 75
1800 1
−200 −0.1111
[ ] = [ ]
−250 −0.1388
75 0.04166
1800
Segunda iteración
1644.44444 1
-216.666667 ÷1644.44444 -0.13175676
-23.6111111 -0.01435811
9.02777778 0.00548986
Tercera iteración
1652.7027 1
-249.831081 ÷1652.7027 -0.15116517
21.4949324 0.01300593
0.99239865 0.00060047
Cuarta iteración
1660.46607 1
-263.067253 ÷1660.46607 -0.15842977
34.0747649 0.02052121
-0.62027289 -0.00037355
5
Quinta iteración
1663.37191 1
-267.476148 ÷1663.37191 -0.16080357
37.8796704 0.02277282
-1.04473794 -0.00062808
Sexta iteración
1664.32143 1
-268.875994 -0.16155292
39.0553695 ÷1664.32143 0.02346624
-1.17004526 -0.00070302
Séptima iteración
1664.62117 1
-269.314418 -0.16178721
39.4207591 ÷1664.62117 0.02368152
-1.20846292 -0.00072597
Octava iteración
1664.71488 1
-269.451189 ÷1664.71488 -0.16186026
39.5344952 0.02374851
-1.22037442 -0.00073308
Novena iteración
1664.74411 1
-269.493807 ÷1664.74411 -0.16188302
39.5699134 0.02376937
-1.22407957 -0.0007353
Decima iteración
1664.75321 1
-269.507082 -0.16189011
39.5809441 ÷1664.75321 0.02377586
-1.22523314 -0.00073598
6
Onceava iteración
1664.75604 1
-269.511217 -0.16189232
39.5843796 ÷1664.75604 0.02377789
-1.22559239 -0.0007362
Doceava iteración
1664.75693 1
-269.512505 -0.16189301
39.5854496 ÷1664.75693 0.02377852
-1.22570427 -0.00073627
Treceava iteración
1664.7572 1
-269.512906 -0.16189322
39.5857829 ÷1664.7572 0.02377871
-1.22573912 -0.00073629
Catorceava iteración
1664.75729 1
-269.513031 ÷1664.75729 -0.16189329
39.5858867 0.02377877
-1.22574998 -0.00073629
𝑢1 1
𝑢2 −0.16189329
𝑢3 = 0.02377877
𝑢4 −0.00073629
λmax= 1664.75729
ω=40.801437
f=6.493750
7
Para obtener λmin
̅ −1 𝑀
(𝐾 ̅ = 1𝑈
̅ )𝑈 ̅
𝜆
Primera iteración
0.0225 1
0.0875 ÷0.0225 3.88888889
0.1425 6.33333333
0.2225 9.88888889
Segunda iteración
0.05083333 1
0.20083333 0.05083333 3.95081967
0.33138889 6.51912568
0.52916667 10.4098361
Tercera iteración
0.0529827 1
0.20943078 0.0529827 3.95281478
0.34612477 6.532789
0.55432149 10.462312
8
Cuarta iteración
0.05318371 1
0.21023485 0.05318371 3.95299313
0.34752192 6.53436734
0.55676816 10.4687718
Quinta iteración
0.05320817 1
0.21033269 0.05320817 3.95301474
0.34769225 6.53456464
0.55706769 10.4695886
Sexta iteración
0.05321126 1
0.21034504 3.95301746
0.34771375 0.05321126 6.53458961
0.55710552 10.4696922
Séptima iteración
0.05321165 1
0.21034661 3.95301781
0.34771648 0.05321165 6.53459278
0.55711032 10.4697054
𝑢1 1
𝑢2 3.95301781
𝑢3 =6.53459278
𝑢4 10.4697054
1
λmin= =18.7928762
0.05321165
ω=4.335075
f=0.689948
9
Modos de vibración (método directo)
Para obtener los valores de λ utilizamos.
̅ − 𝜆𝑀
|𝐾 ̅| = 0
10
Figura 3. Determinante de la matriz (K-λM)
𝜆1 = 1664.8
𝜆2 = 518.5
𝜆3 = 148
𝜆4 = 18.8
Ahora para obtener los modos de vibración, sustituiremos el valor de λ en la siguiente matriz.
11
Sustituyendo los valores de λ.
λ = 1664.8
40000 − 25(1664.8) −10000 0 0 𝑈1
−10000 20000 − 50(1664.8) −10000 0 𝑈2
[ ][ ]
0 −10000 15000 − 50(1664.8) −5000 𝑈3
0 0 −5000 5000 − 100(1664.8) 𝑈4
0
0
=[ ]
0
0
−1620 10000 0 0 𝑈1 0
−10000 −63240 −10000 0 𝑈2 0
[ ][ ] = [ ]
0 −10000 −68240 −5000 𝑈3 0
0 0 −50000 −161480 𝑈4 0
Desarrollando la multiplicación, obtenemos:
−1620𝑈1 − 10000𝑈2 = 0
−10000𝑈1 − 63240𝑈2 − 10000𝑈3 = 0
−10000𝑈2 − 68240𝑈3 − 5000𝑈4 = 0
−5000𝑈3 − 161480𝑈4 = 0
Si 𝑈1 = 1 ∴
−1620
𝑈2 = = −0.162
10000
−10000 − (63240 ∗ −0.162)
𝑈3 = = 0.02448
10000
−5000 ∗ (0.02448)
𝑈4 = = −7.5823𝑥10−4
161480
1
−0.162
∅=[ ]
0.02448
−7.5823𝑥10−4
40.8019
𝑊1 = √(1664.8) = 40.8019 𝑓1 = = 6.4938 𝐻𝑧
2𝜋
12
λ = 518.5
40000 − 25(518.5) −10000 0 0 𝑈1
−10000 20000 − 50(518.5) −10000 0 𝑈2
[ ][ ]
0 −10000 15000 − 50(518.5) −5000 𝑈3
0 0 −5000 5000 − 100(518.5) 𝑈4
0
0
=[ ]
0
0
27037.5 −10000 0 0 𝑈1 0
−10000 −5925 −10000 0 𝑈2 0
[ ][ ] = [ ]
0 −10000 −10925 −5000 𝑈3 0
0 0 −5000 −46850 𝑈4 0
Desarrollando la multiplicación, obtenemos:
27037.5𝑈1 − 10000𝑈2 = 0
−10000𝑈1 − 5925𝑈2 − 10000𝑈3 = 0
−10000𝑈2 − 10925𝑈3 − 5000𝑈4 = 0
−5000𝑈3 − 46850𝑈4 = 0
Si 𝑈1 = 1 ∴
27037.5
𝑈2 = = 2.70375
10000
−10000 − (5925 ∗ 2.70375)
𝑈3 = = −2.60197
10000
−5000 ∗ (−2.6019)
𝑈4 = = 0.27768
46850
1
2.70375
∅=[ ]
−2.60197
. 27768
22.7705
𝑊2 = √(518.5) = 22.7705 𝑓2 = = 3.6240 𝐻𝑧
2𝜋
13
λ = 148
40000 − 25(148) −10000 0 0 𝑈1 0
−10000 20000 − 50(148) −10000 0 𝑈2 0
[ ][ ] = [ ]
0 −10000 15000 − 50(148) −5000 𝑈3 0
0 0 −5000 5000 − 100(148) 𝑈4 0
36300 −10000 0 0 𝑈1 0
−10000 12600 −10000 0 𝑈2 0
[ ][ ] = [ ]
0 −10000 7600 −5000 𝑈3 0
0 0 −5000 −9800 𝑈4 0
Desarrollando la multiplicación, obtenemos:
36300𝑈1 − 10000𝑈2 = 0
−10000𝑈1 + 12600𝑈2 − 10000𝑈3 = 0
−10000𝑈2 + 7600𝑈3 − 5000𝑈4 = 0
−5000𝑈3 − 9800𝑈4 = 0
Si 𝑈1 = 1 ∴
36300
𝑈2 = = 3.63
10000
−10000 + (12600 ∗ 3.63)
𝑈3 = = −3.6738
10000
−5000 ∗ (−3.6738)
𝑈4 = = 1.8743
9800
1
3.63
∅=[ ]
−3.6738
1.8743
12.1655
𝑊3 = √(148) = 12.1655 𝑓3 = = 1.9361 𝐻𝑧
2𝜋
14
λ = 18.8
40000 − 25(18.8) −10000 0 0 𝑈1 0
−10000 20000 − 50(18.8) −10000 0 𝑈2 0
[ ][ ] = [ ]
0 −10000 15000 − 50(18.8) −5000 𝑈3 0
0 0 −5000 5000 − 100(18.8) 𝑈4 0
39530 −10000 0 0 𝑈1 0
−10000 19060 −10000 0 𝑈2 0
[ ][ ] = [ ]
0 −10000 14060 −5000 𝑈3 0
0 0 −5000 3120 𝑈4 0
Desarrollando la multiplicación, obtenemos:
39530𝑈1 − 10000𝑈2 = 0
−10000𝑈1 + 19060𝑈2 − 10000𝑈3 = 0
−10000𝑈2 + 14060𝑈3 − 5000𝑈4 = 0
−5000𝑈3 + 3120𝑈4 = 0
Si 𝑈1 = 1 ∴
39530
𝑈2 = = 3.953
10000
−10000 + (19060 ∗ 3.953)
𝑈3 = = 6.5344
10000
−5000 ∗ (6.5344)
𝑈4 = = −10.4717
3120
1
3.953
∅=[ ]
6.5344
−10.4717
4.3358
𝑊4 = √(18.8) = 4.3358 𝑓4 = = 0.69 𝐻𝑧
2𝜋
15
Ejercicio 2
Obtención de las ecuaciones de movimiento del sistema por el método de Lagrange.
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− =0
̇
𝑑𝑡(𝑑𝑞𝑖 ) 𝑑𝑞𝑖
1 1
Donde: 𝐿 = 𝑇 − 𝑉 ; 𝑇 = 2 𝑚𝑖 𝑢̇ 𝑖2 ; 𝑉= 𝑘 𝑢2
2 𝑖 𝑖
𝑢1 𝑢2
m1 m2
Con: 𝑞1 = 𝑢1 ; 𝑞2 = 𝑢2
𝑁𝑠 2
m1 =4
𝑚
𝑁
𝑁𝑠 2
k1 =3
𝑚
m2 =2
𝑚
1 1
𝑇 = 𝑚1 𝑢̇ 12 + 𝑚2 𝑢̇ 22
2 2
1
𝑉= 𝑘(𝑢2 − 𝑢1 )2
2
1 1 1 1
L=T-V= 𝑚1 𝑢̇ 12 + 𝑚2 𝑢̇ 22 - 𝑘𝑢2 2 + 2𝑢1 𝑢2 − 𝑘𝑢1 2
2 2 2 2
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− = 𝑚1 𝑢̈ 1 − 𝑘𝑢2 + 𝑘𝑢1 = 0 … … … … … (1)
𝑑𝑡(𝑑𝑢1̇ ) 𝑑𝑢1
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− = 𝑚2 𝑢̈ 2 + 𝑘𝑢2 − 𝑘𝑢1 = 0 … … … … … (2)
𝑑𝑡(𝑑𝑢2̇ ) 𝑑𝑢2
𝑚1 0 𝑢̈ 1 𝑘 −𝑘 𝑢1 0
[ ][ ]+ [ ][ ] = [ ]
0 𝑚2 𝑢̈ 2 −𝑘 𝑘 𝑢2 0
4 0 𝑢̈ 1 3 −3 𝑢1 0
[ ][ ] + [ ][ ] = [ ]
0 2 𝑢̈ 2 −3 3 𝑢2 0
16
Modos de vibración (método directo)
̅ − 𝜆𝑀
[𝐾 ̅ ]𝑈
̅
3 −3 4 0 3 − 4𝜆 −3
|[ ]−𝜆[ ]|=|[ ]|= (3-4λ)(3-2λ)-9= 9-6λ-12λ+8λ2-9=0
−3 3 0 2 −3 3 − 2𝜆
= λ(λ-2.25)=0
λ1=0
3 − 4(0) −3 3 −3
[ ]=[ ]
−3 3 − 2(0) −3 3
3 −3 𝑢1
[ ][ ]
−3 3 𝑢2
3𝑢1 -3𝑢2 = 0……(3)
𝑢1 = 0
𝑢2 = 0
Si 𝑢1 = 1
𝑢 ؞2 = 1
1
ØI=[ ]
1
λ1=2.25
3 − 4(2.25) −3 −6 −3
[ ]=[ ]
−3 3 − 2(2.25) −3 −1.5
−6 −3 𝑢1
[ ][ ]
−3 −1.5 𝑢2
-6𝑢1 -3𝑢2 = 0…….…(3)
𝑢1 = 1
𝑢2 = −2
17
Si 𝑢1 = 1
𝑢 ؞2 = −2
1
ØII=[ ]
−2
Modos de vibración (método iterativo)
Para λmax
̅ −1 𝐾
(𝑀 ̅ )𝑈
̅ = 𝜆𝑈
̅
̅ −1 = [0.25 0 ]
𝑀
0 0.5
̅ −1 𝐾
𝐻= 𝑀 ̅
0.75 −0.75
𝐻=[ ]
−1.5 1.5
Vector propuesto
1
𝑢=[ ]
3
Comienza la iteración
0.75 −0.75 1 −1.5
[ ][ ] = [ ]
−1.5 1.5 3 3
−1.5 1
−1.5 [ ]=[ ]
3 −2
0.75 −0.75 1 2.25
[ ][ ] = [ ]
−1.5 1.5 −2 −4.5
2.25 1
2.25 [ ]=[ ]
−4.5 −2
1
𝜆𝑚𝑎𝑥 = 2.25 ф = [ ]
−2
Para λmax
̅ = (𝐾
𝜆∗ 𝑈 ̅ −1 𝑀
̅ )𝑈
̅
1
𝜆∗ =
𝜆
̅ −1 = 𝑀𝐴𝑇𝑅𝐼𝑍 𝑆𝐼𝑁𝐺𝑈𝐿𝐴𝑅
𝐾
؞
1
𝜆𝑚𝑖𝑛 = 0 ф = [ ]
1
18
VIGAS OBLIGATORIAS (SISTEMA CONTINUO)
Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 0
Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 0
Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 𝐿
19
Condición de frontera en 𝑥 = 0: 𝑢 = 0, 𝑢′ = 0
(empotre)
Condición de frontera en 𝑥 = 𝐿: 𝑢 = 0, 𝑢′ = 0
(empotre)
Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 0
→ 𝐶1 = −𝐶3
→ 𝑢 = 𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − cos(𝛽𝑥)] + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑢′ = 𝛽[𝐶3 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + sen(𝛽𝑥)] + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]
Para 𝑢′ = 0 en 𝑥 = 0
→ 𝐶2 = −𝐶4
→ 𝑢 = 𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − cos(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)]
Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 𝐿
Para 𝑢′ = 0 en 𝑥 = 𝐿
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
0 = −𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝐿) + sen(𝛽𝐿)] + 𝐶4 [𝑐ℎ(𝛽𝐿) − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿)]
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
2 cos(𝛽𝐿) 𝑐ℎ(𝛽𝐿) = 𝑐ℎ2(𝛽𝐿) −𝑠ℎ2 (𝛽𝐿) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛2(𝛽𝐿)
→ 𝐜𝐡(𝜷𝑳) 𝒄𝒐𝒔(𝜷𝑳) = 𝟏
20
ANÁLISIS EN ANSYS
PROBLEMA
Obtener los modos de vibración libre (análisis modal) de la siguiente geometría.
DATOS GEOMÉTRICOS
Longitud de la viga 1000 mm
Sección transversal cuadrada
Longitud sección 10 mm
transversal
Tabla 1. Datos geométricos aplicados a la viga en estudio
MATERIAL
Módulo de elasticidad, E 2e11 N/m2
Momento de Inercia, I 8.3e-10 m4
Densidad, ρ 7858 kg/m3
Área, A 1e-4 m2
Tabla 2. Información sobre el material
21
PROCEDIMIENTO
Realización de la geometría en Design Modeler (Análisis Modal del Sistema) con los datos
de la tabla 1. Las propiedades del material, a pesar de ser propuestas en la tabla 2, son
generadas automáticamente por el software.
22
Figura 8. Condiciones de frontera
RESULTADOS
En las siguientes tablas se muestran las frecuencias (Hz) y desplazamientos máximos
obtenidos en los 10 modos encontrados.
23
Modo Deformación Total Máxima
[m]
1 1.6052
2 1.6056
3 1.6063
4 1.6071
5 1.6084
6 1.6099
7 1.6116
8 1.6135
9 1.6157
10 1.6181
24
Figura 11. Modo de vibración 3 @ 2493.8 Hz
25
Figura 14. Modo de vibración 6 @ 5010.1 Hz
26
Figura 17. Modo de vibración 9 @ 7570.1 Hz
27
ANÁLISIS DE UNA VIGA CON APOYO SIMPLE Y UN RESORTE
SUSPENDIDO EN EL EXTREMO OPUESTO.
PROBLEMA
Obtener los modos de vibración libre (análisis modal) de la siguiente geometría.
DATOS GEOMÉTRICOS
Longitud de la viga 1000 mm
Sección transversal cuadrada
Longitud sección 10 mm
transversal
Longitud vertical resorte 100 mm
Tabla 6. Datos geométricos aplicados a la viga en estudio
MATERIAL
Módulo de elasticidad, E 2e11 N/m2
Momento de Inercia, I 8.3e-10 m4
Densidad, ρ 7858 kg/m3
Área, A 1e-4 m2
Rígidez, k del resorte 2e-02 Nm2
Tabla 7. Información sobre el material
28
RESULTADOS
29
Modo Deformación Total Máxima
[m]
1 1.6006
2 1.6009
3 1.6015
4 1.6023
5 1.6034
6 1.6048
7 1.6064
8 1.6084
9 1.6105
10 1.6129
Tabla 10. Deformación total máxima
30
Figura 24. Modo 5 @ 3727.1 Hz
31
VIGAS EXTRA (SISTEMA CONTINUO)
𝑢 = 𝐶1 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥)
+ 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
Condición de frontera en 𝑥 = 0: 𝑢 = 0, 𝑀 = 0
(guiado)
Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 0
0 = 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝐶4 = −𝐶2
𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝑢 = 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) − 𝐶2 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑢′ = 𝛽 [𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) − 𝐶2 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]
𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑢′′ = 𝛽 2 [−𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) − 𝐶2 𝑠ℎ(𝛽𝑥)]
𝑠ℎ(𝛽𝐿)
Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 𝐿
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
0 = −𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿) − 𝐶2 𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿)
0 = −2𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿) = 0
32
𝑢 = 𝐶1 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 0
→ 𝐶1 = −𝐶3
→ 𝑢 = −𝐶3 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑢′ = 𝛽[𝐶3 sen(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑠ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]
Para 𝑢′ = 0 en 𝑥 = 0
𝑠ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝐶3 = −𝐶4
𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)
[𝑠ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)][𝑐ℎ(𝛽𝑥) − cos(𝛽𝑥)]
→ 𝑢 = −𝐶4 + 𝐶4 (𝑠ℎ(𝛽𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))
𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)
Para 𝑉 = 0 en 𝑥 = 𝐿
[𝑠ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)][𝑠ℎ(𝛽𝐿) − sen(𝛽𝐿)]
0 = −𝐶4 + 𝐶4 (𝑐ℎ(𝛽𝐿) + 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿))
𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)
[𝑠ℎ2 (𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝛽𝐿)]
→0=− + 𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)
𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)
→ 0 = [𝑐ℎ2 (𝛽𝐿) − 𝑠ℎ2 (𝛽𝐿)] + 2𝑐ℎ(𝛽𝐿) cos(𝛽𝐿) + [𝑐𝑜𝑠 2 (𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝛽𝐿)]
→ 𝑐ℎ(𝛽𝐿) cos(𝛽𝐿) = −1
33
Condición de frontera en 𝑥 = 0: 𝑢 = 0, 𝑢′ = 0
(empotre)
Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 0
→ 𝐶1 = −𝐶3
→ 𝑢 = 𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − cos(𝛽𝑥)] + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑢′ = 𝛽[𝐶3 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + sen(𝛽𝑥)] + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]
Para 𝑢′ = 0 en 𝑥 = 0
Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 𝐿
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑢′′ = 𝛽 2 {−𝐶4 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) + cos(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)]}
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 𝐿
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
0 = −𝐶4 [𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)]
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
−[𝑠ℎ(𝛽𝐿)𝑐ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠ℎ(𝛽𝐿)𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)𝑐ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿)]
0= + 𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿)
+ 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿)𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿) + 𝑠ℎ(𝛽𝐿)𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿) = 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)𝑐ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)𝑐ℎ(𝛽𝐿)
→ tanh(𝛽𝐿) = tan(𝛽𝐿)
34
𝑢 = 𝐶1 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
Condición de frontera en 𝑥 = 0: 𝑉 = 0, 𝑀 = 0 (libre)
Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 0
→ 𝐶1 = 𝐶3
𝑢 = 𝐶3 [cos(𝛽𝑥) + 𝑐ℎ(𝛽𝑥)] + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
→ 𝐶2 = 𝐶4
→ 𝑢 = 𝐶3 [cos(𝛽𝑥) + 𝑐ℎ(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝑠ℎ(𝛽𝑥)]
𝑢′ = 𝛽{𝐶3 [−sen(𝛽𝑥) + 𝑠ℎ(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]}
Para 𝑉 = 0 en 𝑥 = 𝐿
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
0 = −𝐶4 [sen(𝛽𝐿) + 𝑠ℎ(𝛽𝐿)] + 𝐶4 [−𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿) + 𝑐ℎ(𝛽𝐿)]
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
𝑐ℎ2 (𝛽𝐿) − 2 cos(𝛽𝐿) 𝑐ℎ(𝛽𝐿) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝛽𝐿) = 𝑠ℎ2 (𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝛽𝐿)
→ cos(𝛽𝐿) 𝑐ℎ(𝛽𝐿) = 1
35
Análisis Modal de Vigas (Extra)
PROBLEMA
Obtener los modos de vibración libre (análisis modal) de la siguiente geometría
DATOS GEOMÉTRICOS
Longitud de la viga 1000 mm
Sección transversal cuadrada
Longitud sección 10 mm
transversal
Longitud vertical resorte 100 mm
Tabla 11. Datos geométricos aplicados a la viga en estudio
MATERIAL
Módulo de elasticidad, E 2e11 N/m2
Momento de Inercia, I 8.3e-10 m4
Densidad, ρ 7858 kg/m3
Área, A 1e-4 m2
Rigidez, k del resorte 2e-02 Nm2
Tabla 12. Información sobre el material
36
Resultados
Mode Frequency [Hz]
1. 2.1286e-003
2. 5.6094e-003
3. 5.9217e-003
4. 51.867
5. 142.88
6. 279.84
7. 462.01
8. 689.1
9. 960.68
10. 1276.3
Tabla 14. Modos de vibración para una viga sin apoyos
37
Figura 29. Modo 2 @ 5.6094e-003 HZ
38
Figura 32. Modo 5 @ 142.88 HZ
39
Figura 35. Modo 8 @ 689.1 HZ
40
PROBLEMA
Obtener los modos de vibración libre (análisis modal) de la siguiente geometría.
DATOS GEOMÉTRICOS
Longitud de la viga 1000 mm
Sección transversal cuadrada
Longitud sección 10 mm
transversal
Longitud vertical resorte 100 mm
Tabla 16. Datos geométricos aplicados a la viga en estudio
MATERIAL
Módulo de elasticidad, E 2e11 N/m2
Momento de Inercia, I 8.3e-10 m4
Densidad, ρ 7858 kg/m3
Área, A 1e-4 m2
Rígidez, k del resorte 2e-02 Nm2
Tabla 17. Información sobre el material
41
Resultados
Tabla 19. Modos de vibración para una viga con apoyo simple y extremo libre
42
Figura 39. Modo 1 @ 8.1611HZ
43
Figura 41. Modo 5 @ 462.23HZ
44