1

FLUJO UNIFORME EN CANALES ABIERTOS

6.1 INTRODUCCIÓN
El estudio de flujo turbulento en un canal abierto es de gran interés en hidráulica. Al
igual que en una tubería, en un canal, en especial en un canal artificial, el flujo turbulento
es esencialmente unidireccional y unidimensional.

En general, un canal abierto es un conducto en el cual un fluido denso circula bajo la acción
de la gravedad con una superficie bien definida que lo separa de un fluido más ligero que
está sobre él. Cuando el fluido denso es un líquido y el ligero es un gas, la capa de
separación es llamada una superficie libre. Debido a la gran diferencia de densidad entre
los líquidos y los gases, el efecto de los gases en el campo gravitacional puede
despreciarse.

Canal natural, canal artificial, canal prismático y canal ancho:

Los canales abiertos naturales (por ejemplo los ríos) varían en tamaño, forma y
rugosidad, y presentan secciones irregulares no uniformes del flujo.

Los canales artificiales también varían en tamaño pero tienen un menor rango de variación
en lo que respecta a la rugosidad. Más aún, los canales artificiales se construyen
generalmente con formas geométricas regulares.

Si la sección del canal y la pendiente del fondo son constantes, un canal artificial es llamado
canal prismático. Los rectángulos, trapecios, triángulos, círculos, parábolas y
combinaciones de estas formas se usan comúnmente como secciones de canales
prismáticos (DAILY & HARLEMAN, 1969, p, 338). Cuando el ancho de un canal prismático
es mayor que 10 veces la profundidad del flujo, se adopta la hipótesis de canal ancho.

En un canal prismático dado, el flujo puede ser uniforme o no uniforme. En este repaso
presentaremos solamente las ecuaciones de flujo uniforme, permanente, unidireccional y
unidimensional.

6.2 FLUJO EN DESARROLLO Y FLUJO TOTALMENTE DESARROLLADO EN UN

CANAL ABIERTO
Desarrollo de capa límite y longitud de entrada del flujo:

La figura 6.1 es un esquema de desarrollo de capa límite en el fondo de un canal abierto

con entrada ideal de flujo. En ella se puede observar que, desde la entrada (punto A)
hasta la sección CD, se desarrolla la capa límite desde laminar hasta turbulento. En este
 2

tramo del canal el perfil de velocidad, inicialmente “uniforme”, se va transformando hacia

un perfil característico; así, en este tramo ocurre, lo que podría denominarse, un “flujo en
desarrollo”. En la sección CD el perfil de velocidad del flujo logra alcanzar una estructura
definida, y hacia aguas abajo se mantendrá esta estructura teniéndose, de este modo en
el canal, un “flujo totalmente desarrollado”. Como para este esquema el fondo del canal
se ha supuesto liso, en el flujo totalmente desarrollado se mantendrá la subcapa viscosa.
La distancia entre el punto A y el punto D se denomina “longitud de entrada del flujo”, o
longitud de desarrollo del flujo

Figura 6.1: Desarrollo de capa límite en un canal abierto de fondo liso con entrada ideal

(Fuente: CHOW , 1982, p, 192)

La figura 6.2 muestra el perfil de velocidad de flujo completamente desarrollado, es decir,

a partir de la sección CD hacia aguas abajo.

Figura 6.2:
Distribución de velocidad de un flujo
completamente desarrollado en un
canal de fondo liso.
(Fuente: CHOW , 1959, p, 193)
 3

6.3 ESTABLECIMIENTO DE FLUJO UNIFORME EN UN CANAL ABIERTO

La ocurrencia de flujo uniforme en un canal significa que la sección transversal de
agua y la profundidad se mantienen constantes sobre un cierto tramo del canal. Esto
requiere que la caída de energía potencial (debido a la caída en elevación) a lo largo
del canal sea exactamente consumido por la disipación de energía debido a la fricción
en el contorno y debido a la turbulencia.

En el tramo de un canal suficientemente largo, con pendiente y sección transversal

constantes, se establecerá eventualmente un flujo uniforme. Por ejemplo, en la figura
6.3, el flujo acelera en el tramo AC, se establece como flujo uniforme en el tramo CD,
sufre una violenta desaceleración debido al cambio de pendiente entre DE, y
finalmente alcanza una nueva profundidad de flujo uniforme en algún punto aguas
abajo de E. En el tramo BC hay aceleración porque el componente de la gravedad a
lo largo de la pendiente del canal es mayor que la resistencia de corte de capa límite.
Cuando el flujo acelera, el corte de capa límite se incrementa debido al aumento de la
velocidad; así hasta el punto C, la resistencia de corte de capa límite se iguala al
componente de la gravedad a lo largo de la pendiente. Aguas abajo de C no hay
aceleración, la velocidad es constante, y el flujo es uniforme. Para un canal de
rugosidad, sección transversal y pendiente dados que transporta un caudal dado, existirá
una y solamente una profundidad de agua, llamada profundidad normal, para
el cual el flujo será uniforme. La profundidad de flujo uniforme es comúnmente
denominada profundidad (o tirante) normal, y se designa por yn o por

Figura 6.3: Flujo permanente a lo largo de un canal de fuerte pendiente

(Fuente: DAUGHERTY & FRANZINI, 1977, p, 324)
 4

6.4 RELACION ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE Y LA PENDIENTE DEL CANAL

CON FLUJO UNIFORME
La relación entre el esfuerzo cortante de capa límite y la inclinación del canal en el cual
ocurre flujo uniforme se puede determinar de varias maneras. Las más comunes son:

Balance global de masa y de momentum lineal,

Simplificación de las ecuaciones de Reynolds-Cauchy.

A seguir se presenta la simplificación de las ecuaciones de Reynolds-Cauchy. La

aplicación del balance global de masa y de momentum lineal se muestra en Apéndice 1.

La simplificación de las ecuaciones de Reynolds-Cauchy se realizará primero para un

canal ancho, luego se extenderá para un canal prismático.

6.4.1 CASO CANAL ANCHO

Analicemos la ecuación de conservación de masa y la ecuación de Reynolds-Cauchy
bajo las siguientes hipótesis:

1.- Flujo permanente,

2.- Flujo uniforme unidireccional y unidimensional, por ejemplo, u 0 ; v w 0,
3.- Distribución de presión hidrostática en el eje y y constante en x , es decir,
y ;

4.- Condiciones invariables en el eje z :

Ecuación de conservación de masa:

du dv dw
o 0. (6.1)
dx dy dz

Esta ecuación, por la hipótesis (1), se reduce a

; (6.2

en consecuencia, el campo de velocidades será:

u f ( y) , v w 0 (6.3)

Ecuación de Reynolds-Cauchy en la dirección del eje x:

l t
u u u u p l l t t
( u v w ) gx ( xx yx zx ) ( xx yx zx )
t x y z x x y z x y z

Por la hipótesis (1), (2), (3) y (4) esta ecuación se reduce a:

l l l t t t
yx yx
0 gx ( xx zx
) ( xx zx
) (6.4)
x y z x y z
 5

Por otro lado, por la ley de Stokes para flujo medio, los componentes del esfuerzo se
expresan como:

u 2 u v w u
xx [2 ( V )] , yx [ ] , zx [ ] ;
x 3 y x x z
los cuales, por (6.1), (6.2) y (6.3) se reducen a:
u
xx 0 ; yx 0 ; zx 0 .
y
De este modo, la ecuación (6.4) se reduce a
l t

0 gx
yx yx
(6.5)
y y
Manipulando esta ecuación, se obtiene
l t
yx yx
0 gx ( )
y y
l t
0 gx ( yx yx )
y

yx l t
gx , donde yx yx yx es el esfuerzo cortante total (6.6)
y

Figura 6.4: Un tramo de canal con flujo uniforme.

Para el sistema de coordenadas de la figura 6.4, el componente g x de la aceleración

de gravedad se puede expresar como g x g sen . Así, la ecuación (6.6), se puede

expresar como
hf yx
sen ( ) S
L y

donde S es la pendiente de la línea de energía, denominada también “pendiente

hidráulica” (DAUGHERTY & FRANZINI, 1977, p, 323). Separando variables e integrando
entre el fondo y la superficie libre del agua donde y h y yx 0 , se tiene
 6

0 h

yx S y
0 0

0 S h , (sobre la superficie de control)

De este modo, el esfuerzo cortante sobre el fondo del canal, será:

0 hS (6.7)
Puesto que para un canal ancho R h , siendo R el radio hidráulico, la ecuación
anterior también se puede expresar como
0 RS (6.8)

Se concluye, entonces, que el esfuerzo cortante en el fondo del canal es igual al

producto del peso específico del agua por el radio hidráulico y por la pendiente de la
línea de energía. Por último, como en un flujo uniforme la pendiente hidráulica es
igual a la pendiente del el canal, se tiene
0 R S0 (6.9)

6.4.2 CANAL DE CUALQUIER SECCIÓN TRANSVERSAL

Para un canal no ancho, el esfuerzo cortante promedio en el fondo se puede calcular

con la ecuación (6.9), es decir,

(6.10)

donde es el radio hidráulico de la sección.

6.5 ECUACIÓN DE DISTRIBUCIÓN DE VELOCIDAD PROMEDIO TEMPORAL DEL

FLUJO TURBULENTO EN UN CANAL
Las expresiones de distribución de velocidad promedio temporal halladas para flujo en
tuberías, son válidas también para flujo turbulento en canales anchos. Así:

6.5.1 CANAL ANCHO DE FONDO LISO

Para la subcapa viscosa (ver figura 6.2), a partir de la ecuación (5.43):
V*2 V y* (6.11)
u y , para 0 5

Para el núcleo turbulento y la zona de transición hasta y0 , a partir de la ecuación

104
(5.36 para tuberías), se tiene

1 y
u V* ln( ) (6.12)
k1 y0
o, a partir de la ecuación (5.51):
 7
1 104 y (6.13)
u V* ln( )
k1

6.5.2 CANAL ANCHO DE FONDO RUGOSO

A partir de la ecuación (5.60c para tuberías), se tiene la siguiente ecuación de perfil de
velocidad promedio temporal para canales anchos de fondo rugoso:
1 30 y (6.14)
u V* ln( )
k1

En las ecuaciones (6.12) al (6.14) k1 es la constante universal de von Kármán, y su valor

es 0.4, aproximadamente.
 8

6.6 ECUACIONES DE VELOCIDAD MEDIA EN CANALES

Integrando las ecuaciones de distribución de velocidad promedio, se puede hallar las
ecuaciones de velocidad media en canales, tal como se presenta a seguir.

6.6.1 CANAL DE FONDO LISO

Integrando la ecuación (6.13), se obtiene (ver ejemplo 6.1-a):

, R : radio hidráulico. (6.15)

6.6.2 CANAL DE FONDO RUGOSO

Integrando la ecuación (6.14), se obtiene (ver ejemplo 6.1-b):

R (6.16)
U V* ln(11 ) , R : radio hidráulico.
k1

6.7 ECUACIÓN DE CHÉZY

La primera fórmula de flujo uniforme en canales abiertos fue desarrollada por el
ingeniero francés Antoine Chézy, probablemente, en 1769. La famosa fórmula de Chézy
es usualmente expresada como sigue:

U C RS (6.17)

donde U es la velocidad media del flujo en ft/s, R es el

radio hidráulico en ft, S es la pendiente de la línea de
energía [pendiente hidráulica] y C es un factor de
resistencia al flujo, llamado C de Chézy (CHOW , 1959, p,
93). Como ya se ha mencionado en el Capítulo 5, la
fórmula de Chézy, también ha sido ampliamente usada
para flujo en tuberías.
Antoine Chézy
A pesar de su simplicidad, la ecuación (6.17) tiene el cla- (1718 - 1798)

ro inconveniente que C no es un número puro sino tiene las dimensiones [ ], que

requiere que los valores de C en unidades métricas sean convertidos previamente antes
de ser usado con unidades Inglesas.

Relación entre el de Chézy y el coeficiente de Darcy:

Dado que el de Chézy y el coeficiente de fricción de Darcy están relacionados (ver,

por ejemplo, la ecuación 5.85), las mismas consideraciones que han sido presentadas
respecto a la determinación de los valores de en el Capítulo 5 se aplica también a .
Para un canal pequeño con paredes lisas, el problema de determinación de o es la
misma como para el caso de la tubería. Pero la mayoría de los canales son
 9

relativamente grandes comparado con tuberías, así dan número de Reynolds que son más
altos que aquellos comúnmente encontrados en tuberías. También, los canales son
frecuentemente más rugosos que los tubos, especialmente en el caso de corrientes
naturales (DAUGHERTY & FRANZINI, 1977, p, 325).

6.7.1 DERIVACIÓN DE LA FÓRMULA DE CHÉZY

La fórmula de Chézy puede ser derivada matemáticamente desde dos hipótesis:

La primera hipótesis fue adoptada por Chézy (evidencia experimental), y establece

que: “La fuerza de resistencia al flujo por área unitaria del lecho de la corriente es
proporcional al cuadrado de la velocidad”; esto es

, o .

Entonces, teniendo en cuenta (6.8), se tiene

de donde,
(6.18)

con coeficiente de Chézy.

La segunda hipótesis es el principio básico de flujo uniforme, el cual se cree que ha

sido planteado primero por Brahms en 1754. Esta hipótesis establece que: “En flujo
uniforme, el componente efectivo de la fuerza de gravedad que causa el flujo debe ser igual
a la fuerza total de resistencia”.

El componente efectivo de la fuerza de gravedad ( ) es paralelo al fondo del canal y es

igual a

(6.19)
donde es el peso específico del agua, es el área de agua, es el ángulo de
inclinación, y es igual a la pendiente del canal. Por otro lado, la fuerza total de
resistencia al flujo, a partir de (6.8), es

Entonces, teniendo en cuenta la evidencia experimental e igualando con (6.19), se tiene:

, de donde

, siendo el radio hidráulico.

Finalmente,
 10

(6.18)

Muchos intentos se han hecho para determinar el valor de C de Chézy. Algunas

importantes fórmulas desarrolladas para este propósito se darán en las siguientes
Secciones.

6.7.2 DETERMINACIÓN DEL FACTOR DE RESISTENCIA DE CHÉZY

Las más importantes fórmulas para la determinación del valor de C de Chézy son:

a).- Fórmula G-K

Dado en 1869 por los ingenieros suizos Ganguillet y Kutter. En unidades inglesas, esta
fórmula es:

(6.20)

donde es la pendiente del canal, el radio hidráulico y el coeficiente de rugosidad,

específicamente, conocida como de Kutter (o de Ganguillet-Kutter). Dentro de rangos
normales de y , los valores de de Kutter y de de Manning (tabla 6.3) son,
generalmente, numéricamente muy próximos. Para propósitos prácticos, los 2 valores
pueden ser considerados idénticos cuando y entre 1.0 y 30 ft (CHOW , 1959,
p, 100).

b).- Fórmula de Bazin

Dado en 1897 por el hidráulico francés Henri Bazin. Expresado en unidades inglesas, esta
fórmula es

(6.21)

donde es un coeficiente de rugosidad cuyos valores propuestos por Bazin están dados
en la tabla 6.1 La fórmula de Bazin fue desarrollada primitivamente partiendo de datos
recolectados de canales experimentales pequeñas; por lo tanto, se ha encontrado que
su aplicación general es menos satisfactoria que la fórmula G.K.

Tabla 6.1: Valores propuestos de m de Bazin para revestimientos de canal

(Fuente: CHOW , 1982, p, 95)

 11
c).- Fórmula de Powell
Dada en 1950 por Ralph W. Powell. Esta fórmula, una función implícita de C , es

(6.22)

donde es el número de Reynolds; el radio hidráulico en ft; y es una medida de la

rugosidad del canal, siendo sus valores tentativos los mostrados en la tabla 6.2

Para canales rugosos, el flujo es generalmente tan turbulento que se vuelve muy
grande comparado con C ; así, la ecuación (6.22) se aproxima a la forma

(6.23)

Para canales lisas, la rugosidad de la superficie puede ser tan insignificante que se
vuelve despreciable comparado con ; entonce a fórmula se aproxima a la forma

(6.24)

Puesto que en la fórmula de Powell el C de Chézy está expresado implícitamente, la

solución de la fórmula para C requiere procedimiento de aproximación sucesiva.

Por último, la fórmula de Powell fue desarrollada a partir de experimentos de laboratorio

limitados en canales lisos y rugosos y una distribución teórica de velocidad estudiada por
Keulegan. Así, las aplicaciones prácticas de esta fórmula es limitada puesto que se
necesita investigación adicional para determinar valores adecuados de .

Tabla 6.2: Valores tentativos de de Powell

(Fuente: CHOW , 1982, p, 98)

 12

d).- Fórmula Aproximada Desde el Perfil de Velocidad Media:

Una fórmula para determinar el C de Chézy también se puede obtener a partir de las
expresiones de velocidad media para tubos y canales, tal como se presenta a seguir:

Velocidad media en conductos lisos:

Canal:
(6.15) Tubería circular recta:

Integrando la ecuación (5.51) para tubería circular

de donde se obtiene (ver ejemplo 6.1-c):

(6.25)

Se observa que las ecuaciones (6.15) y (6.25) son muy parecidas. Difieren sólo en el

valor numérico del coeficiente de ).

Con el objeto de obtener una fórmula aproximada que comprenda tanto a tuberías
como a canales, se toma el promedio aproximado de los coeficientes. Así, se tiene:

(6.26)

Esta es la fórmula aproximada para la velocidad media en cualquier conducto liso

(canal muy ancho, tubería o cualquier otra sección intermedia -ROCHA, 1979, p, 89).

Velocidad media en conductos rugosos:

Canal: (6.16)

Tubería circular recta:

Integrando la ecuación (5.60c) para tubería circular

de donde se obtiene (ver ejemplo 6.1-d):

(6.27)

Las ecuaciones (6.16) y (6.27) son también muy parecidas y puede reemplazarse por
otra que considere el promedio de los coeficientes de :
 13

(6.28)

Esta es la fórmula aproximada para la velocidad media en cualquier conducto rugoso

(canal muy ancho, tubería o cualquier otra sección intermedia -ROCHA, 1979, p, 90).

Con fines prácticos se establece una fórmula que involucre ambos casos [conductos
lisos o rugosos], combinando las ecuaciones (6.26) y (6.28). Obsérvese que no se
trata de una operación algebraica, sino de una adaptación:

(6.29)

Si el valor de de la rugosidad no tiene significación, entonces la fórmula (6.29) se

convierte en la de los conductos lisos; caso contrario si no tiene significación
entonces es la ecuación de los conductos rugosos.

Por otra parte, teniendo en cuenta (6.9), la velocidad de corte es

(6.30)

Reemplazando (6.30), , y , la fórmula (6.29) queda

expresada como:

(6.31)

Finalmente, comparando (6.31) y (6.17), se concluye que

(6.32)
 14

6.8 FÓRMULA DE MANNING

El ingeniero irlandés Robert Manning encontró a partir de muchos ensayos que los
valores de C variaban aproximadamente con , y otros investigadores notaron que el
factor de proporcionalidad era muy próximo al recíproco de de Kutter. Estos hallazgos
sirvieron de base para la formulación de una de las mejores fórmulas, así como una de
las más ampliamente utilizadas, para el flujo de canal abierto, que Manning lo publicó en
1890 y que más tarde fue modificado a su forma actual en unidades métricas

(6.33)
donde es la velocidad media en m/s, es el radio
hidráulico en m, es la pendiente de la línea de energía
[pendiente del canal], y es el coeficiente de rugosidad,
específicamente conocido como de Manning.

Al hacer análisis dimensional de la fórmula (6.33) las

dimensiones de resultan [ ]. Como no es
razonable que un coeficiente de rugosidad contenga la
Robert Manning
dimensión , algunos autores suponen que el numerador (1816 - 1897)

contiene a [dimensionalmente ], así produce las dimensiones de para ,

tal como se muestra a seguir:

Expresando dimensionalmente la ecuación (6.33), considerando las dimensiones de

para la constante del numerador:

de donde,

Derivación de la fórmula de Manning:

Por la hipótesis de Manning: . Luego, introduciendo la constante de proporcio-
nalidad, resulta

(6.34)

Reemplazando (6.34) en la fórmula de Chézy (6.17), se obtiene:

 15
de donde,
(6.33)

Fórmula de Manning en unidades inglesas:

A fin de evitar convertir el valor numérico del coeficiente de Manning para usar con las
unidades inglesas, se ha cambiada la propia fórmula dejando el valor de inafectado.
De este modo, la fórmula de Manning en unidades inglesas es

(6.35)

donde es la velocidad media en ft/s, es el radio hidráulico en ft, es la pendiente del

canal, y es el coeficiente de la tabla 6.3 La constante numérica 1.49 en el numerador

resulta de puesto que (CHOW , 1959, pie de p, 99).

6.8.1 DETERMINACIÓN DEL COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING

En la aplicación de la fórmula de Manning o de G-K., la dificultad más grande reside en
la determinación del coeficiente de rugosidad ; pues no hay un método exacto de
seleccionar un valor de . En el estado actual del conocimiento [1959] seleccionar un valor
de en realidad significa estimar la resistencia al flujo en un canal determinado, lo cual es
realmente una cuestión inmaterial. Para los ingenieros veteranos, esto significa el
ejercicio de un profundo juicio de ingeniería y experiencia; para los principiantes,
puede no ser más que una adivinanza, y diferentes individuos obtendrán resultados
diferentes.

Con el objeto de proporcionar una guía para la determinación apropiada de , V. T. Chow

plantea 4 caminos generales, a saber:

1.- Comprender los factores que afectan el valor de y así adquirir un conocimiento
básico del problema para reducir el amplio campo de suposiciones.
2.- Consultar un cuadro de valores típicos de para canales de varios tipos, por
ejemplo la tabla 6.3
3.- Examinar y hacerse familiar con la apariencia de algunos canales típicos cuyos
coeficientes de rugosidad son conocidos (ver, por ejemplo, CHOW , 1959, pp, 115-
123).
4.- Determinar el valor de a través de un procedimiento analítico basado sobre la
distribución teórica de la velocidad en la sección transversal del canal y sobre los datos
medidos de la velocidad o de la rugosidad.
 16

Tabla 6.3:

(Fuente: RUSSELL, 1969, pp, 329)

 17

Ejemplo 6.1: Cálculo de de Chézy y caudal de un canal

Calcular el valor del gasto en un conducto circular, revestido de ladrillo (tabique) con
mortero de cemento, de 5 ft de diámetro y con una pendiente de 1 en 1000. El conducto
escurre lleno hasta la mitad de su sección.
Solución
Conociendo la forma de la sección, pendiente y el tipo del acabado de la superficie del
canal, se desea hallar el gasto.
Cálculo de radio hidráulico:

ft
Por otro lado, para superficie revestido de ladrillo con mortero de cemento, de la tabla
6.3:
a) Con la fórmula de G.K (6.20):

Luego con (6.17),

ft/s

ft3/s

b) Con la fórmula de Bazin (6.21):

De la tabla 6.1:

ft/s
ft3/s

c) Con la fórmula de Manning (6.34):

ft/s
ft3/s
 18

6.8.2 RELACIÓN ENTRE DE MANNIG, FACTOR DE FRICCIÓN ( ) DE DARCY Y

LA RUGOSIDAD ABSOLUTA ( )
La relación entre de Mannig y la rugosidad absoluta ( ) de la superficie interna de los
tubos, fue propuesta por Powell (figura 6.5) sobre la base de datos experimentales usando
como guía la ecuación de Prandtl-Kármán para tubos rugosos.

Figura 6.5: Correlación de con rugosidad absoluta

(Fuente: DAUGHERTY & FRANZINI, 1977, p, 328)

En términos de radio hidráulico ( ), Powell encontró la siguiente relación:

(6.36)

Por otro lado, combinando las ecuaciones (6.17) y (5.85) resulta

(6.37)

Asimismo, combinando la ecuación (6.36) con las ecuaciones (6.34) y (6.35), se obtiene:

En unidades inglesas (6.38)

 19

En unidades métricas (6.39)

La ecuación (6.38) o (6.39) muestra que el de Manning está relacionado con el factor
de fricción , el cual depende de la rugosidad relativa, del número de Reynolds, y del
radio hidráulico que es indicativo de tamaño del canal.

Combinando, por ejemplo, la ecuación (6.38) con la ecuación (6.36) se encuentra la

siguiente correlación entre la rugosidad absoluta ( ) y el de Manning:

En unidades inglesas (6.40)

La correlación (6.40) está graficada como línea continua en la figura 6.5 para tres valores
representativos del radio hidráulico. La línea discontinua es la gráfica de otra correlación
propuesta por Powell que se ajusta mejor a los datos experimentales para pequeños
valores de radio hidráulico.

La característica más notable de estas curvas es que un error relativo grande en

resulta en solo un error pequeño en . Otra observación es que, si ft, el valor de
incrementa con el tamaño creciente del conducto. Por ejemplo, un conducto con
ft con un radio hidráulico de 1.0 ft tendrá un de 0.011, mientras que otro
conducto con la misma rugosidad de superficie pero con ft tendrá un de 0.013
(DAUGHERTY & FRANZINI, 1977, p, 328)

Ejemplo 6.2: Demostraciones

a) Demostrar que:

b) Demostrar que:

c) Demostrar que:

d) Demostrar que:
 20

6.9 PROBLEMAS BÁSICOS DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS

Los tres problemas básicos para flujo en canales abiertos son:

1).- Cálculo de pérdida de carga (pendiente del canal ),

2).- Cálculo de caudal ( Q ) o gasto, y

3).- Cálculo de radio hidráulico ( ), o tirante ( ) para una forma dada.

Estos problemas se resuelven mediante pasos análogos a los usados para el flujo en
tubos. En los tres problemas, el paso fundamental es la determinación del coeficiente de
fricción, ya sea de la ecuación de Darcy o del coeficiente de Chézy.

6.9.1 CÁLCULO DE PENDIENTE DEL CANAL

Para problemas de este tipo, se requieren los siguientes datos:
 Forma de la sección,
 Tirante normal ( h ),
 Rugosidad de la superficie, y
 Caudal ( Q ).

Con estos datos se puede determinar directamente con la ayuda de tabla 6.3 y la
ecuación (6.34). Conociendo la sección del canal y el caudal, se halla la velocidad media.
Por último, a partir de la fórmula de Chézy se calcula .

También, con el valor de escogido de la tabla 6.3, se puede calcular a partir de la

ecuación (6.33) o (6.35), según sistema de unidades.

Ejemplo 6.4: Cálculo de pendiente de canal

Se tiene un canal de sección trapezoidal de 20 ft de ancho de fondo, talud lateral de 2:1,
y . Determinar la pendiente normal para un tirante normal de 3.36 ft cuando la
descarga es 400 ft3/s.
Solución
Datos:
ft (ancho en la base de la sección trapezoidal)
(talud lateral de la sección trapezoidal)
(coeficiente de Manning o Kuter)
ft (tirante normal)
ft3/s (caudal)
Cálculos:

(área de sección trapezoidal)

ft2
(Perímetro mojado de sección trapezoidal)
ft
 21

ft

ft/s

Conociendo y , se puede hallar de Chézy

Luego, de la fórmula de Chézy

Alternativamente, con la fórmula de Manning: ; de donde,

6.9.2 CÁLCULO DE CAUDAL

Para problemas de este tipo, se requieren los siguientes datos:
 Forma de la sección,
 Tirante normal ( h ),
 Rugosidad de la superficie, y
 Pendiente del canal ( S 0 ).

Opcionalmente:

 Temperatura del agua (así, su viscosidad y su peso específico )

Conociendo la rugosidad de la superficie, por ejemplo de Manning, se halla de Chézy,

luego la velocidad media (también se puede usar directamente la fórmula de Manning).
Por último, con la ecuación de continuidad se hallar el caudal.

Ejemplo 6.5: Cálculo de caudal Q

En un canal abierto, construido de concreto liso, fluye agua a temperatura de 15ºC. El
canal tiene una sección rectangular de 3 m de ancho y una pendiente La
profundidad del flujo uniforme y estable es de 1.2 m. Calcule el caudal a través del
canal.
Solución
Datos:
m (ancho en la base de la sección rectangular)
(concreto liso, de tabla)
m
ºC (temperatura del agua, así: m2/s; kg/m 3)
Cálculos:
 22

(área de sección rectangular)

m2
(Perímetro mojado de sección rectangular)
m
m

m/s

m3/s
Alternativamente:

m/s

6.9.3 CÁLCULO DE TIRANTE (O RADIO HIDRÁULICO)

Para problemas de este tipo, se requieren los siguientes datos:

 Forma de la sección,
 Caudal ( Q ),
 Rugosidad de la superficie, y
 Pendiente del canal ( S 0 ).
Opcionalmente:
 Temperatura del agua (así, su viscosidad y su peso específico ).

En este caso, dado que la incógnita es el tirante del canal, no se conoce la velocidad ni
los elementos geométricos de la sección. Pero el caudal expresado con la fórmula de
Manning y la ecuación continuidad es

(6.39)

Reordenando datos conocido al lado izquierdo de la fórmula, resulta

(6.40)

En esta ecuación, el término es denominado “factor de sección” que es una

función de la forma del canal y de la profundidad del flujo; y para una forma dada del canal
este parámetro depende únicamente de la profundidad, es decir, .

El procedimiento de solución usual de (6.40) es:

 23

 Por aproximación sucesiva (trial and error), o método de tanteo,

 Por solución gráfica,

 Por método numérico.

Ejemplo 6.6: Cálculo de tirante normal h

Un canal rectangular de concreto, liso, tiene 3 m de ancho y una pendiente
Por ese canal fluye un caudal de 7 m 3/s agua a 15ºC. Calcule el tirante normal del flujo
en el canal.
Solución
Datos:
m (ancho en la base de la sección rectangular)
(concreto liso, de tabla)
3
m /s
ºC (temperatura del agua, así: m2/s; kg/m 3)
Cálculos:

Por continuidad y la ecuación (6.33)

, de donde

(a)
(área de la sección) (b)
(perímetro mojado)
(radio hidráulico) (c)

Reemplazando (b) y (c) en (a):

(d)
El lado izquierdo de la ecuación (d) es una constante e igual a 2.6563. El siguiente paso
es resolver esta ecuación no lineal para hallar empleando el método de tanteo o el
método gráfico. En efecto, en hoja electrónica se resuelve la siguiente ecuación
(e)
por el método de tanteo obteniéndose
m
También, en la hoja electrónica se presenta el método gráfico de solución de (e).
 24

6.9.4 CÁLCULO DE TIRANTE POR MÉTODO NUMÉRICO

En la ecuación (6.40) el lado izquierdo es un valor constante. Así, definiendo

(valor constante) y teniendo en cuenta que , la ecuación (6.40) se puede

expresar como
(6.41)

donde es la función que debe resolverse. La gráfica de la función para

una sección rectangular y trapezoidal se muestra, respectivamente, en las figuras 6.6 y
6.7.
Rectangular Trapezoidal (z= 0.5)
12.0 30.0
10.0
25.0
8.0
20.0
F(y)
6.0 F(y)
15.0
4.0
10.0
2.0
5.0
0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5 .0 0.0
-2.0
.0 2.0 4.0 6. 0
-5.0
-4.0
y y

Figura 6.6 Figura 6.7

Entre los métodos numéricos iterativos más comunes para hallar la raíz de una ecuación
tal como (6.41), es el método de Newton-Rhapson. La expresión más conocida de este
método es
(6.42)
donde

es una función que tiene la forma de ecuación (6.41),

es la primera deriva de la función ,

es el valor principal de la iteración,
es el sucesivo valor calculado.

Las condiciones para que el método iterativo formulado por la ecuación (6.42) converja
son:
1) El valor inicial supuesto yi esté suficientemente cerca de una raíz de F ( y) .
0
2) F ( y) (segunda derivada de F ( y) 0 ) no llegue a ser excesivamente grande.

3) F ( y) no esté muy próximo a cero.

 25
La condición (3) significa que 2 raíces de la ecuación F( y) 0 no deben estar muy
próximos entre sí.

El programa canal_NR.f90, codificado en lenguaje de alto nivel resuelve la ecuación

(6.42).
 26

6.9.5 CÁLCULO DIRECTO DE TIRANTE

Se han propuesto métodos para reducir al mínimo el número de tanteos en la solución
de la ecuación (6.40). Aún más, tratándose de diseño de canales de sección rectangular
y trapezoidal, se ha planteado un método para suprimir el método del tanteo y calcular
directamente el tirante teniendo en cuenta ciertos criterios establecidos para el diseño de
la sección del canal.

El método en cuestión determina directamente la velocidad media en el canal en función

del caudal ( ), la pendiente , la rugosidad y de un coeficiente que expresa, en
general, la relación entre el radio hidráulico y el área, y en el caso específico de canales
rectangulares y trapezoidales está en función del talud y de un valor que puede ser
determinado previamente.

A seguir, teniendo como modelo la sección trapezoidal de la figura 6.8, se expone el

desarrollo seguido para la deducción de las fórmulas que plantea el método.

Figura 6.8

Como es sabido, los elementos geométricos de la sección trapezoidal son:

Área:

Perímetro mojado:

Radio hidráulico:

El área se puede expresar como

(1)

de donde,

(2)

Si definimos

(3)

la ecuación (2) toma la forma

 27

(4)

que es una expresión general de en función de . La fórmula (4) permite determinar el

tirante en función de los criterios establecidos para el cálculo del canal (criterios de diseño).

Los criterios de diseño de un canal pueden ser diversos. Algunos ejemplos son:

Criterio para canales en tierra y topografía llana,

Criterio de mejor radio hidráulico para canales revestidos en topografía llana,

Criterio para canales revestidos en media ladera.

En general, los criterios están en función de la relación , en todos los cuales se basa

el diseñador para determinar una sección de canal estable y económica.

Siguiendo con la deducción de las fórmulas, el perímetro mojado se puede expresar

como

(5)

Asimismo, el radio hidráulico puede expresarse bajo la siguiente forma:

(6)
Por otra parte, de (3)

(7)

de donde,

(8)

Sustituyendo (7) y (8) en (6)

(9)

o
(10)

Pero, de (4), ; entonces, el radio hidráulico dado por (10) se expresa como

(11)
Nuevamente, si definimos
(12)

la ecuación (11) de radio hidráulico queda expresada bajo la siguiente forma sencilla:
 28

(13)
Entones, teniendo en cuenta (13), la fórmula de Manning (6.33) se puede escribir como

Pero, de ecuación de continuidad: , entonces,

de donde,

y, reordenando, se obtiene

(14)
Finalmente, si definimos:
(15)
la expresión (14) para toma la forma

(16)

que es la fórmula que propone el método para el cálculo de canales sin recurrir al
método del tanteo, pues se conoce , y . El valor de cuya expresión, teniendo en
cuenta la definición de dada por (12) es:

(17)

(3)
 29

que, para el tipo de sección analizada, dependerá del talud , que es dato de estabilidad,
y de , que representa un criterio de diseño que establece la relación entre el ancho en
el fondo del canal y el tirante de agua, en función del talud.

Pero, la expresión más general de se deduce de las ecuaciones (13) y (15). En efecto,

de donde

(18)

lo que significa que, en general, el coeficiente expresa una relación entre el radio
hidráulico medio y el área mojada del canal.

Los valores del coeficiente pueden ser tabulados para los diferentes criterios de diseño
de tirante y los diferentes valores de talud, obteniéndose una tabla tal como la mostrada
en la tabla 1 hallada en una hoja de cálculo.

A partir de los criterios consignados en la primera columna de esta tabla se calculan los
valores de . Así por ejemplo para el criterio , a partir de la ecuación (9) que
relaciona , y el tirante, se tiene
 30

de donde,

Para los siguientes criterios consignados en la tabla, el valor de se deduce por

similitud con la ecuación general de en función de [ecuación (4)]. Por ejemplo, para

el criterio , comparando con la ecuación (4) , resulta

Ejemplo 6.7: Diseño de sección de canal

Se desea calcular la sección transversal de un canal trapezoidal que se construirá en
tierra, sin revestimiento, para un caudal de 8 m 3/s. La pendiente del canal debe ser
0.0008 y los taludes 1:1.
Solución
Datos:
m3/s (caudal)
(talud lateral de la sección trapezoidal)
(coeficiente de Manning para canal de tierra)
(pendiente del canal)
(ancho en la base de la sección trapezoidal)
(tirante normal).

a) Se requiere adoptar un criterio de diseño. Si, por ejemplo, el criterio fuera

(usado para canales en tierra y topografía llana), entonces para talud de 1:1 ( ),
de la tabla 1 se tiene
Conocido el valor de , se prosigue con los cálculos (ver hoja electrónica)