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DEDICATORIA:

En primer lugar, a Dios por haberme permitido llegar hasta este punto y haberme dado salud,
ser el manantial de vida y darme lo necesario para seguir adelante día a día para lograr mis
objetivos, además de su infinita bondad y amor.

A mi madre por haberme apoyado en todo momento, por sus consejos, sus valores, por la
motivación constante que me ha permitido ser una persona de bien, pero más que nada, por su
amor. A mi padre por los ejemplos de perseverancia y constancia que lo caracterizan y que me
ha infundado siempre, por el valor mostrado para salir adelante y por su amor. A mi hermana
por ser el ejemplo de una hermana mayor y de la cual aprendí aciertos y de momentos difíciles
y a todos aquellos que ayudaron directa o indirectamente a realizar este documento.

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INDICE

DEDICATORIA: .......................................................................................................... 1
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................. 3
2. OBJETIVOS ......................................................................................................... 6
3. DESARROLLO DEL DESPACHO ECONÓMICO ........................................................ 7
3.1. Principio de Funcionamiento ....................................................................... 8
4. CURVAS CARACTERÍSTICAS DE UNIDADES GENERADORAS .................................. 9
4.1. Unidades termoeléctricas............................................................................ 9
4.2. Unidades hidroeléctricas ........................................................................... 11
5. DESPACHO ECONÓMICO DE UNIDADES TÉRMICAS ........................................... 13
5.1. Restricciones en la operación de unidades termoeléctricas ........................ 13
5.2. Despacho económico básico de unidades .................................................. 14
6. DESPACHO ECONÓMICO CON LÍMITES DE POTENCIA ........................................ 16
6.1. Despacho económico térmico con pérdidas de transmisión ........................ 17
7. MÉTODOS DE OPTIMIZACIÓN .......................................................................... 19
7.1. Método de Iteración Lambda .................................................................... 19
7.2. Método del Gradiente ............................................................................... 20
7.3. Método de Newton ................................................................................... 21
7.4. Método de Relajación de Lagrange ........................................................... 22
8. REGULACIÓN DE LA COMERCIALIZACIÓN .......................................................... 24
9. EL CARGO POR CONFIABILIDAD ........................................................................ 25
10. COES ............................................................................................................ 25
10.1. Funciones del COES ................................................................................ 25
11. REGULACIÓN TARIFARIA............................................................................... 26
11.1. La comisión de tarifas de Energía. .......................................................... 26
11.2. Sistema de Precios de Electricidad. ........................................................ 26
11.3. Precios Máximos de Generador y Distribuidor de Servicio Público. ......... 26
12. CONCLUSIONES ............................................................................................ 27
13. BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................. 27

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DESPACHO ECONOMICO

1. INTRODUCCIÓN

La operación económica de los Sistemas de Potencia es muy importante para recuperar y


obtener beneficios del capital que se invierte. Las tarifas que fijan las instituciones reguladoras
y la importancia de conservar el combustible presionan a las compañías generadoras a alcanzar
la máxima eficiencia posible, lo que minimiza el costo del KW-h a los consumidores y también el
costo que representa a la compañía esta energía. La operación económica que involucra la
generación de potencia y el suministro, se puede subdividir en dos partes: una, llamada
despacho económico, que se relaciona con el costo mínimo de producción de potencia y otra, la
de suministro con pérdidas mínimas de la potencia generada a las cargas. Para cualquier
condición de carga, el despacho económico determina la salida de potencia de cada central
generadora que minimizará el costo de combustible necesario.

El problema de la operación de sistemas eléctricos competitivos es una clase particular del


problema de optimización de la producción de corto plazo, donde:

 El bien que se produce es la energía eléctrica.


 Los recursos disponibles son el parque generador.
 El mercado está compuesto por la oferta correspondiente al parque generador,
mientras que la demanda del mercado corresponde a la demanda eléctrica que debe
ser abastecida.

El funcionamiento de un sistema de potencia requiere una serie de operaciones o funciones de


control cuyo número y complejidad dependerá de la dimensión del sistema y del grado de
seguridad que se quiera obtener. El despacho económico debe ser considerado como una
función a realizar dentro de un conjunto más amplio de operaciones, cuya misión es la de
alcanzar la seguridad y calidad de servicio deseado con un mínimo de coste de generación.
Aunque la finalidad última de las empresas es la obtención de unos beneficios, estos siempre
deberán pasar ineludiblemente por unos condicionantes previos. Estos condicionantes seguirán
este orden: seguridad, calidad y finalmente economía.1

- Seguridad: la compra, instalación y mantenimiento de equipos de seguridad


(interruptores, seccionadores, diferenciales, etc.), siempre suponen un desembolso
económico que hay que asumir, aunque esto repercuta en un menor volumen de
ingresos. Incluso si por afán ahorrativo no se considerará indispensable su colocación,
las normas nos recuerdan que nunca podemos prescindir de ellos.

1
[1] Introducción al Despacho Económico Cap. XIV Pág. 339 – TECNOLOGIA ELECTRICA – Ramón M. Mujal
Rosas.

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Figura 1: Equipo Encargado de Generación Eléctrica

- Calidad del servicio: de poco serviría un suministro a más bajo precio, si por ejemplo,
de forma repetitiva se produjeran cortes del mismo. Nos interesa un suministro que
mantenga la potencia, la tensión y la frecuencia lo más constante posible, asimismo que
se asegure una continuidad en el servicio. Todo esto conlleva disponer de aislantes
acordes para las tensiones empleadas, secciones de conductores aptas para la
intensidad de transporte, unos límites de potencias máximas para los alternadores, y de
una infraestructura de instalaciones que permitan el flujo de potencia deseado sin
sobresaltos. El precio de estos elementos e instalaciones también gravará el beneficio
final, pero nunca, por esto, se emplearán.

- Economía del servicio: una vez se han cubierto las necesidades de seguridad, y de
calidad de servicio, entonces (y nunca antes), se procederá al despacho económico, es
decir a sacar el máximo partido económico de la instalación.2

Es muy diferente la formulación de un problema de optimización económica en un sistema


eléctrico de potencia dependiendo del tipo de generación existente en el sistema; en
general, se distingue entre generación de origen térmico y generación de origen hidráulico.

En la generación de origen exclusivamente térmico: se calcula el reparto de cargas


suponiendo que las unidades seleccionadas pueden atender cualquier demanda de
potencia, dentro de los límites permitidos para cada unidad. El despacho económico se
puede realizar con intervalos de pocos minutos suponiendo que la demanda de potencia se
mantiene constante durante cada intervalo. La optimización es un proceso estático en el
cual no es importante la variable tiempo.

2
[1] Introducción al Despacho Económico Cap. XIV Pág. 339 – TECNOLOGIA ELECTRICA – Ramón M. Mujal
Rosas.

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Figura 2: Transmisión Eléctrica

En la generación de origen hidráulico: será necesario considerar la disponibilidad de agua para


generación en cada central durante el intervalo para el que se realiza el estudio; el proceso de
optimización será dinámico y tendrá en cuenta la evolución de la demanda de potencia con el
tiempo, de forma que la potencia asignada a cada central para satisfacer la demanda de potencia
total no requiera una cantidad de agua superior a la disponible para generación de energía
eléctrica.

En el funcionamiento de un sistema eléctrico se debe asegurar la máxima calidad y continuidad


en el servicio con un mínimo coste; para conseguir tales fines son necesarias una serie de
operaciones de medida, análisis y control, entre los que se encuentra el despacho económico.3

3
[1] Introducción al Despacho Económico. Cap. XIV Pág. 339 – TECNOLOGIA ELECTRICA – Ramón M. Mujal
Rosas.

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2. OBJETIVOS

En el presente trabajo monográfico nos centraremos en los objetivos específicos:

- Conocer la Metodología que se emplea para el Cálculo de los Costos Marginales.


- Conociendo la demanda de potencia total en el sistema, averiguar la potencia que debe
suministrar cada unidad para que el coste total de generación sea mínimo.
- Tener conocimiento de los métodos usados.
- Fijar las variables para calcular el Despacho Económico.

Los objetivos secundarios vienen dados por:

- Tener referencia de quienes elaboran los despachos para su aplicación.


- Conocer las diferentes entidades encargadas y el papel que desempeñan.
- Profundizar en el tema del sector eléctrico.

Figura 3: Optimización de las Centrales de Generación

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3. DESARROLLO DEL DESPACHO ECONÓMICO

El despacho económico consiste básicamente en usar los recursos energéticos (térmicos


hidráulicos, solares, eólicos, etc.) disponibles para la generación de energía eléctrica en una
forma óptima de tal manera que cubra la demanda de electricidad a un mínimo costo y un
determinado grado de confiabilidad, calidad y seguridad.

Este consiste también en conocer la cantidad de potencia que debe suministrar cada generador
para satisfacer una condición de demanda de los consumidores minimizando los costos de
generación del sistema eléctrico sujeto a diferentes tipos de restricciones operativas de las
plantas de generación tales como: rapidez para tomar la carga en el sistema caldera, turbina,
generador, límites de generación, reservas rodantes, tipos de combustible, etc.

Sin dejar a un lado las restricciones de transmisión y seguridad de la red eléctrica.

El Despacho Económico de sistemas eléctricos, en general, tiene como objetivo minimizar el


costo total de producción para el sistema, y consecuentemente la menor tarifa a corto plazo
para el consumidor. Determina, entre otros, la magnitud de la generación (potencia y energía)
de cada grupo térmico en cada una de las etapas del horizonte de estudio.

El costo de producción está compuesto de los costos de operación de los grupos térmicos y del
costo de déficit (falla en el abastecimiento de la demanda). Los costos de operación de una
planta térmica se componen de: costos combustibles, los cuales representan más de la mitad
del costo total de operación y son determinados en base del consumo específico, del poder
calorífico, del precio de los combustibles y de la generación neta de la planta; y costos no
combustibles que corresponden a los gastos de operación y mantenimiento, los cuales
dependen del nivel de generación.

Figura 4: Costos producidos, Generación-Demanda

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3.1. Principio de Funcionamiento

Un tipo de barra del SEP es la barra de voltaje controlado, donde se especifica la magnitud del
voltaje y para ello la potencia real da la solución de flujo de potencia da como resultado el ángulo
de desfase y la potencia reactiva. En un sistema eléctrico real, la generación no está localizada
en los centros d carga ni a distancias iguales, por lo que los costos de combustible son diferentes.
Bajo condiciones normales de operación la capacidad de generación debe ser mayor a la
demanda total de carga incluyendo las pérdidas.

Dado que existen diferentes centros de generación que suministran al centro de carga existen
varias opciones para programar la operación. En un sistema interconectado el objetivo es
encontrar la potencia activa y reactiva de cada planta de tal forma que los costos de operación
sean los mínimos. Es decir que la potencia real y reactiva de la generadora puede variar dentro
de ciertos límites, pero satisfaciendo una demanda total de carga específica con el mínimo costo
d combustible, flujo óptimo de potencia, optimiza la solución del flujo de potencia. Esto se hace
minimizando función objetivo solucionadas al mismo tiempo que manteniendo un
funcionamiento del sistema.

Las funciones objetivo son conocidas también como funciones de costo y muestra el costo
económico, seguridad del sistema y otros objetivos, si la energía reactiva se planifica
eficientemente entonces mejora la operación económica, así como la seguridad del sistema.
Nosotros limitaremos nuestro análisis al despacho económico de la generación de potencia real.

Figura 5:Desarrollo Despacho Económico

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4. CURVAS CARACTERÍSTICAS DE UNIDADES GENERADORAS

En el análisis de problemas asociados con la operación económica se necesitan conocer algunos


parámetros del SEP, entre los más importantes se encuentran las curvas características de
entrada y salida de los generadores. A continuación, se presenta su forma idealizada, las
unidades más usadas y forma de obtenerla.

4.1. Unidades termoeléctricas

Analizando los problemas asociados con la operación y control de un sistema de potencia hay
muchos parámetros importantes involucrados, pero en cuanto a la operación económica, nos
interesa el que está asociado con la curva característica de costos de la unidad térmica, ya que
en ella se nos indica cuánto cuesta producir cierta cantidad de potencia. Esta curva es mejor
conocida como la curva entrada-salida de una unidad térmica. La entrada en esta curva puede
venir especificada en términos de dólares por hora, toneladas de carbón por hora o en pies
cúbicos de gas por hora y la salida es la potencia eléctrica expresada en megawatts. Para obtener
esta curva característica de manera experimental lo que se hace es que se fija la generación de
la unidad en un valor y se mide el consumo de combustible por hora correspondiente a esa
generación, luego se repite el procedimiento anterior para distintos valores de generación
obteniéndose de esta manera una serie de puntos que permiten trazar dicha curva. A
continuación, definiremos algunos términos que usaremos de aquí en adelante:

Llamaremos “H” la entrada de energía en forma de calor medida en unidades de MBtu/h, sea
“f” el costo de producir un MBtu medido en $/MBtu. Para obtener la curva de costos totales” F”
se multiplica H y f cuyas unidades vienen expresadas en $/h.

En la Figura 6 se muestra una curva característica entrada-salida de una unidad en forma


idealizada, se puede apreciar que la operación de unidades térmicas está acotada por potencias
mínima y máxima.

Figura 6: Curva característica entrada-salida de unidades térmicas

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La curva característica de costo incremental para una unidad de este tipo es la
pendiente(derivada) de la curva entrada-salida (ΔH/ΔP o ΔF/ΔP), los datos de esta curva
resultante están expresados 17 en Btu/kWh o $/kWh versus salida neta de potencia expresada
en megawatts. Esta curva de costo incremental es la que se usa en el despacho económico de la
unidad, en la Figura 7 se presenta dicha curva.

Figura 7: Curva característica de costo incremental de combustible

La curva de costo incremental representa las variaciones de la entrada con respecto a la salida
de la unidad. Dado que existen diferentes formas de representar la curva característica entrada-
salida para las unidades debido a los diferentes diseños y formas de obtener las curvas, los datos
se aproximan generalmente a una curva polinómica, en muchos casos una función cuadrática es
una buena representación. Una serie de segmentos de líneas rectas pueden también usarse para
representar la curva característica entrada-salida, pero esto afecta directamente en la curva de
costo incremental. En la Figura 8 se ve la diferencia de curvas de costo incremental para dos
diferentes tipos de curva característica entrada-salida, la línea sólida proviene de una curva
entrada-salida cuadrática, mientras que la línea punteada proviene de una curva entrada-salida
compuesta por segmentos de línea.

Figura 8:Curvas de costo incremental de dos unidades térmicas distintas

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El uso de estas diferentes representaciones puede requerir un método diferente al llevar a cabo
el despacho económico, ya que solo la línea sólida representa una función continua y por lo
tanto fácil de analizar, en cambio la línea punteada presenta discontinuidades y podría requerir
otro tipo de análisis.

4.2. Unidades hidroeléctricas

Si se tienen varias unidades hidroeléctricas, el problema del despacho económico puede


abordarse de manera similar al caso termoeléctrico, pero en este caso se trata de minimizar el
gasto de agua para una generación dada, para esto se trazan curvas de gasto específico de agua
contra generación.

La curva característica de una unidad hidroeléctrica es similar a una térmica, la diferencia radica
prácticamente en las unidades en que viene expresada, la entrada para este tipo de unidad esta
expresada en términos volumétricos por unidad de tiempo y la salida siempre en términos de
potencia eléctrica. Las unidades de entrada pueden ser expresadas en acre-pies/h o bien en
m3/h y la salida en MW. En la Figura 9 se muestra una curva típica de una planta hidroeléctrica
donde la cabeza neta hidráulica es constante, es decir, que el nivel de agua en la presa
permanece constante, esta característica muestra una curva casi lineal de la entrada de volumen
de agua por unidad de tiempo como una función de la potencia de salida, pero como se puede
observar, tampoco es recomendable incrementar demasiado el volumen ya que la eficiencia de
la unidad disminuye.

Figura 9: Curva característica entrada-salida de cabeza neta constante

La Figura 10 representa la curva de costo incremental del agua para la curva de la figura 2.4 la
cual es obtenida al igual que en una unidad térmica a través de la pendiente de la curva
característica entrada-salida de la unidad hidro, esta gráfica posee unidades de acre-ft/kWh
om3/kWh versus MW.

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Figura 10:Curva de tasa incremental de agua de plantas hidroeléctricas

Debido a que la mayoría de unidades hidroeléctricas no es de cabeza constante, lo cual se debe


a que los influjos no son constantes a través de todo el año y siendo ésta la principal
alimentación de la presa el despacho económico es un poco más difícil de hacerse que si fuera
uno de cabeza constante, lo que se tiene es una curva entrada-salida con múltiples curvas a
considerar, en la Figura 11 se muestra una planta hidroeléctrica de cabeza variable la cual
muestra diferentes curvas, cada una correspondiente a una cabeza distinta. La curva de costo
incremental de este tipo de planta es similar a una de cabeza constante la diferencia es que se
tiene más de una curva a considerar.

Figura 11: Curva entrada-salida de una hidroeléctrica con cabeza variable

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5. DESPACHO ECONÓMICO DE UNIDADES TÉRMICAS

Uno de los problemas fundamentales de la operación de un sistema de energía eléctrica es el


despacho económico el cual consiste en repartir la demanda total del sistema entre los
generadores disponibles en un período de tiempo, de forma que el costo total de generación
sea el mínimo posible teniendo en cuenta un conjunto de condiciones o restricciones que
restringen el uso de éstas.

Figura 12: Ejemplo de curva de oferta y demanda

5.1. Restricciones en la operación de unidades termoeléctricas

Las unidades termoeléctricas tienen una serie de restricciones de operación que deben tomarse
en cuenta al momento de elaborar los despachos económicos.4

1- Límites técnicos de operación: Las unidades térmicas tienen una potencia de salida
mínima para funcionamiento estable (Pmin en la Figura 6). Típicamente, este valor
corresponde del 10% al 30% de la potencia máxima (Pmax en la Figura 6) para unidades
alimentadas con gas natural o Petróleo y del 20% al 50% de la potencia máxima para
unidades alimentadas con carbón.

(Ec. 1)

2- Mínimo tiempo en funcionamiento y parada: Una vez que la unidad ha sido puesta en
marcha, ésta no puede apagarse hasta que ha transcurrido un tiempo mínimo que
asegure la temperatura sea igual en toda la unidad generadora (particularmente en la
turbina). De esta forma puede controlarse la fatiga de material manteniendo los
gradientes de temperatura dentro de los límites técnicos. De forma análoga, el tiempo
mínimo de parada representa el número mínimo de horas que una central debe

4
[2] Gil, 2001: Pág. 11

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mantenerse desacoplada una vez que deja de funcionar. La formulación matemática de
estas restricciones es la siguiente.5

(Ec. 2)

3- Limitaciones de planta: En centrales termoeléctricas con más de una unidad, pueden


existir restricciones en cuanto a que éstas no pueden ponerse en funcionamiento en
forma simultánea.

4- Rampas: Las unidades termoeléctricas sólo pueden realizar cambios graduales de


temperatura, por lo que toman y dejan carga gradualmente. Esta particularidad se
puede modelar mediante rampas de toma de carga. Existe otra restricción, la cual es
con respecto a limitaciones de combustible algunas centrales termoeléctricas tienen
ciertas limitaciones en cuanto a la disponibilidad de combustible.

(Ec. 3)

5.2. Despacho económico básico de unidades

Supongamos un sistema que consiste de N unidades termoeléctricas conectadas a un único bus


que sirve una determinada carga eléctrica PD, como se muestra en la Figura 13.

Figura 13: N unidades generadoras supliendo una carga PD

5
[3]Arroyo, 2000: Pág. 16

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La suma de potencias de las N unidades debe ser igual a la carga demandada PD,
matemáticamente puede escribirse como:

𝑷𝑫 = 𝑷𝟏 + 𝑷𝟐 + ⋯ + 𝑷𝑵 = ∑𝑵
𝒊=𝟏 𝑷𝒊 (Ec. 4)

Anteriormente se ha visto que los costos de combustible (F) de cada unidad generadora pueden
expresarse en función de su potencia por medio de su curva característica de entrada-salida
según la Ec. 2.

𝑭𝟏 = 𝑭𝟏 (𝑷𝟏 ), 𝑭𝟐 = 𝑭𝟐 (𝑷𝟐 ), … 𝑭𝑵 = 𝑭𝑵 (𝑷𝑵 ) (Ec. 5)

Como el despacho económico de carga consiste en distribuir la carga demandada entre las
unidades que se encuentran disponibles para suplir PD, de tal manera que el costo de
combustible sea mínimo, pero cumpliendo con los requisitos que la suma de las N generaciones
sea igual a la carga total y respetando límites de generación, entonces debe cumplirse la Ec. 7 y
Ec. 8.

𝝋 = 𝑷𝑫 − ∑𝑵
𝒊=𝟏 𝑷𝒊 = 𝟎 (Ec. 7)

𝑷𝒊,𝒎𝒊𝒏 ≤ 𝑷𝒊 ≤ 𝑷𝒊,𝒎𝒂𝒙 (Ec. 8)

Si a la función de costos totales FT le sumamos la función λφ la función no se ve alterada, y


definiendo esta nueva ecuación como la Ecuación de Lagrange, debido a que esto se resuelve
por el Método de los Multiplicadores de Lagrange, donde la constante λ es el multiplicador de
Lagrange y representa el costo incremental de combustible o costo marginal de la demanda,
teniendo de esta manera:

𝑳 = 𝑷𝒊 + 𝝀𝝋 (Ec. 9)

Consideremos primero el caso sin pérdidas y sin límites de potencia, entonces la ecuación de
Lagrange queda definida como sigue:

𝑳 = ∑𝑵 𝑵
𝒊=𝟏 𝑭𝒊 (𝑷𝒊 ) + 𝝀[𝑷𝑫 − ∑𝒊=𝟏 𝑷𝒊 ] (Ec. 10)

Para obtener el mínimo de la función de Lagrange hallamos las derivadas parciales de esta
ecuación con respecto a cada uno de los términos involucrados en esta ecuación, es decir,
respecto a cada una de las potencias y Lambda, luego se igualan a cero obteniendo un grupo de
ecuaciones como se muestra a continuación:
𝝏𝑳 𝒅𝑭𝒊 (𝑷𝒊 )
𝝏𝑷𝒊
= 𝒅𝑷𝒊
− 𝝀=𝟎 (Ec. 11)

𝝏𝑳
𝝏𝝀
= ∑𝑵
𝒊=𝟏 𝑷𝒊 + 𝑷𝑫 = 𝟎 (Ec. 12)

Entonces el despacho económico de carga se logra resolviendo las Ec. 11 y 12. Es importante
𝒅𝑭𝒊 (𝑷𝒊)
observar que el término 𝒅𝑷𝒊
es el costo marginal de cada generador cuyas unidades vienen
expresadas en $/MWh.

Para este caso el valor común de los costos marginales es el multiplicador de Lagrange ( λ ), esta
relación es importante ya que sirve para definir el costo del “ultimo MW” de potencia inyectada
para suplir la demanda, cantidad que se usa para definir el precio aplicado a intercambios de
energía. El multiplicador λ también representa el precio eficiente al que se debe remunerar a los
generadores para satisfacer la demanda.

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En la Figura 14 se observa que para cierto Lambda los generadores aportan potencias distintas,
pero el precio pagado es el mismo para todos los generadores.

Figura 14: Interpretación gráfica de Lambda

6. DESPACHO ECONÓMICO CON LÍMITES DE POTENCIA


Si se quiere introducir restricciones de potencia, la solución sería de la siguiente forma:

(Ec. 13)

La solución a éste grupo de ecuaciones se desarrolla mediante el uso de las condiciones de


KuhnTucker (Generalización del método de Lagrange). Este grupo de ecuaciones se puede
interpretar de la siguiente manera: los generadores que operan entre sus límites de potencia
tienen costos marginales idénticos y de valor λ, los que operan a su mínimo de potencia tienen
un costo marginal igual o mayor que λ, mientras los que operan a su límite superior tienen un
costo igual o menor que λ. En la Figura se muestra de manera gráfica esta interpretación.

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Figura 15: Interpretación gráfica de Lambda considerando límites de potencia

6.1. Despacho económico térmico con pérdidas de transmisión

En este caso, se considera el efecto de la red de transmisión sobre la manera en que se


despachan las unidades de generación. En la Figura 17 se muestra la condición que se está
considerando.

Figura 16: Transmisión de Energía Eléctrica

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Figura 17: N unidades generadoras supliendo una carga y considerando perdidas de transmisión

𝑷𝑫 + 𝑷𝒑𝒆𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔 − ∑𝑵
𝒊=𝟏 𝑷𝒊 = 𝝋 = 𝟎 (Ec. 14)

En este caso el problema de optimización se plantea de la siguiente manera:

𝒎𝒊𝒏 ∑𝑵
𝒊=𝟏 𝑭𝒊 (𝑷𝒊 ) (Ec. 15)

Sujeto a:

∑ 𝑷𝒊 − 𝑷𝒑𝒆𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔 = 𝑷𝑫
𝒊=𝟏

La nueva función objetivo queda planteada como sigue:

𝑵 𝑵

𝑳 = ∑ 𝑭𝒊 (𝑷𝒊 ) + 𝝀 [𝑷𝑫 − ∑ 𝑷𝒊 + 𝑷𝒑𝒆𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔 ]


𝒊=𝟏 𝒊=𝟏

𝝏𝑳 𝒅𝑭𝒊 𝝏𝑷𝒑𝒆𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔
= +𝝀 =𝝀
𝝏𝑷𝒊 𝒅𝑷𝒊 𝝏𝑷𝒊

𝝏𝑳 𝒅𝑭𝒊 𝝏𝑷𝒑𝒆𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔
= + 𝝀( − 𝟏) = 𝟎
𝝏𝑷𝒊 𝒅𝑷𝒊 𝝏𝑷𝒊

𝑵
𝝏𝑳
= ∑ 𝑷𝒊 − 𝑷𝒑𝒆𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔 = 𝑷𝑫
𝝏𝝀
𝒊=𝟏

Esta condición establece que el costo marginal de los generadores es distinto en cada nodo, e
igual al producto del multiplicador de Lagrange por un factor que dependerá del
comportamiento de cada generador en la función de pérdidas. En conclusión, los generadores
no operan a costos marginales iguales, sino que varían según la sensibilidad de las pérdidas con
respecto a la generación.

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7. MÉTODOS DE OPTIMIZACIÓN
El despacho económico de carga es un elemento importante dentro de la producción,
planeación y control de un sistema eléctrico de potencia, por lo tanto, se hace necesario buscar
un método matemático que proporcione una solución óptima al problema del despacho.

A continuación, se presenta los métodos más utilizados para resolver el despacho económico.

7.1. Método de Iteración Lambda

A continuación, se muestran los pasos a seguir para desarrollar el método de solución de


iteración Lambda con límites de potencia, despreciando pérdidas en transmisión:

Paso 1. Para cada iteración k, λ se aproxima por k λ

Paso 2. El nivel de producción de cada generador se calcula según las condiciones necesarias, es
decir:

𝒅𝑭𝒊
𝑺𝒊 ≤𝝀 → 𝑷𝒊 = 𝑷𝒊,𝒎𝒂𝒙
𝒅𝑷𝒊

𝒅𝑭𝒊
𝑺𝒊 ≥𝝀 → 𝑷𝒊 = 𝑷𝒊,𝒎𝒊𝒏
𝒅𝑷𝒊

𝒅𝑭𝒊
𝑺𝒊 = 𝝀 → 𝑷𝒊,𝒎𝒊𝒏 < 𝑷𝒊 < 𝑷𝒊,𝒎𝒂𝒙
𝒅𝑷𝒊

Paso 3. Con los Pi encontrados calcular:

𝜺 = 𝑷𝑫 − ∑ 𝑷𝒊
𝒊=𝟏

Paso 4. Se repite pasos 1-3 hasta que se cumpla la condición de equilibrio de potencia para una
tolerancia especificada, sino se cumple esta condición ajustar λ de la siguiente manera:

𝝀𝒌+𝟏 = 𝝀𝒌 + ∆𝝀

∆𝝀 = 𝜶(𝑷𝑫 + ∑ 𝑷𝒊 )
𝒊=𝟏

Donde α es un escalar que guía a λ a converger, usualmente es un valor pequeño para que los Δ
λ sean pequeños, el diagrama de bloques de la Figura 18 muestra este método. Se recomienda
utilizar un λ inicial que sea el promedio de los Lambdas de los i generadores involucrados
calculados en base a valores de potencia asignados para cada generador de tal manera que estos
suplan la demanda, esto con el objeto de iniciar con un Lambda cercana al Lambda óptimo.

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Figura 18: Diagrama de bloques para el Método de Iteración Lambda

7.2. Método del Gradiente

Como se mencionó anteriormente la función a minimizar es la función de costo total, teniendo


como restricción solamente el equilibrio de potencia.

Para resolver el problema del despacho económico, aplicamos la técnica del Gradiente a la
función de Lagrange que se define a continuación:

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𝑵 𝑵

𝑳 = ∑ 𝑭𝒊 (𝑷𝒊 ) + 𝝀 [𝑷𝑫 − ∑ 𝑷𝒊 ]
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏

𝜕𝑭𝒊 (𝑷𝒊 )
𝜕𝐿 −𝝀
𝜕𝑷𝟏
𝜕𝑷𝟏


𝜕𝑭𝒊 (𝑷𝒊 )
∇𝐿 = 𝜕𝐿 = −𝝀
𝜕𝑷𝒊
𝜕𝑷𝒊 𝑵
𝜕𝐿
[ 𝜕𝝀 ] 𝑷𝑫 − ∑ 𝑷𝒊
[ ]
𝒊=𝟏

𝜕𝑭𝒊 (𝑷𝒊 )
El procedimiento del despacho económico requiere valores iníciales de λ, 𝜕𝑷𝟏
para encontrar
𝜕𝑭𝒊 (𝑷𝒊)
el gradiente de L utilizando la ecuación 17. Luego se encuentran los nuevos valores de λ, 𝜕𝑷𝟏
los cuales se encuentran de la siguiente manera:

𝒙𝟏 = 𝒙𝟎 − (𝛁𝑳)𝜶 𝒙𝟎

Donde x es el vector de valores iníciales y α es un escalar que nos garantiza que el proceso
converge. El vector x tiene la siguiente estructura:

𝑷𝟏
𝑷𝟐
x= ⋮
𝑷𝒊
[𝝀]

7.3. Método de Newton

Este método consiste en llevar a que el Gradiente (∇ Lx ) sea igual a cero, ya que ésta es una
función vectorial, se puede formular el problema de encontrar la corrección que lleva
exactamente a cero al gradiente, esto se puede hacer utilizando el método de Newton.

Suponga que se tiene una función g(x) la cual se quiere llevar a cero. La función g es un vector y
los desconocidos valores de x, otro vector. Luego utilizando el método de Newton tenemos:

𝒈(𝒙 + ∆𝒙) = 𝒈(𝒙) + [𝒈´(𝒙)]∆𝒙 = 𝟎

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∆𝒙 = −[𝒈´(𝒙)]−𝟏 𝒈(𝒙)

Donde ∇ L se definió anteriormente. La matriz Jacobina se vuelve una matriz compuesta de


segundas derivadas la cual es llamada matriz Hessiana:

𝝏𝟐 𝑳 𝝏𝟐 𝑳 𝝏𝟐 𝑳

𝝏𝑷𝟏 𝟐 𝝏𝑷𝟏 𝝏𝑷𝟐 𝝏𝑷𝟏 𝝏𝑷𝒊
𝝏 𝝏𝟐 𝑳 𝝏𝟐 𝑳 𝝏𝟐 𝑳
[ 𝛁𝑳] = 𝝏𝑷𝟏 𝝏𝑷𝟐 ⋯
𝝏𝑷 𝝏𝑷𝟐 𝟐 𝝏𝑷𝟏 𝝏𝑷𝒊
⋮ ⋮ ⋮
𝝏𝟐 𝑳 𝝏𝟐 𝑳 𝝏𝟐 𝑳

[ 𝝏𝝀𝝏𝑷𝟏 𝝏𝝀𝝏𝑷𝟐 𝝏𝝀𝝏𝑷𝒊 ]

7.4. Método de Relajación de Lagrange

Este método es el que será utilizado para generar el algoritmo que se implementará en la
solución del programa de simulación del despacho hidrotérmico de nuestro país, esta
formulación es conocida como solución dual y en ella los multiplicadores de Lagrange son
conocidos como 30 variables duales. Para ser expuesto de una manera sencilla se aplicará la
técnica para resolver el problema de despacho económico.

El problema es:

𝑵

𝒇 = 𝒎𝒊𝒏 ∑ 𝑭𝒊 (𝑷𝒊 )
𝒊=𝟏

∑ 𝑷𝒊 = 𝑷𝑫
𝒊=𝟏

𝑵 𝑵

𝑳(𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 , … , 𝑷𝒊 , 𝝀) = ∑ 𝑭𝒊 (𝑷𝒊 ) + 𝝀 [𝑷𝑫 − ∑ 𝑷𝒊 ]


𝒊=𝟏 𝒊=𝟏

La forma de optimizar esta función se puede resumir en el siguiente diagrama de bloques de la


Figura . Este algoritmo consiste en proponer un k λ el cual se supone que maximiza qi(λ) para
luego encontrar los valores de Pi que minimizan la función de Lagrange, este proceso se repite
hasta que se encuentre una solución.

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Figura 19: Diagrama de bloques del Método de Relajación de Lagrange

Con esto presente, el mecanismo de resolución de los problemas de optimización de despachos


económicos con el reconocimiento de las pérdidas de carga en la red, será:

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Realizamos este proceso iterativo partiendo de una estimación de las potencias en cada nudo
que nos proporciona así las primeras soluciones de tensiones, tanto de los módulos como de los
ángulos, y de las potencias generadas. Optimizamos el despacho económico con estas primeras
condiciones supuestas y a partir de ello calculamos las potencias resultantes.

8. REGULACIÓN DE LA COMERCIALIZACIÓN
La comercialización es, como ya se indicó, la venta de energía a los usuarios finales. Los grandes
consumidores pactan libremente el precio de la energía con sus comercializadores; pero la tarifa
final que pagan están incluidos los cargos regulados de los servicios de transmisión, distribución,
operación del sistema y otros componentes que se detallan a continuación. Tanto la
comercialización mayorista como la minorista están por la misma fórmula tarifaria. La diferencia
en la tarifa final resultante depende de los costos de generación y comercialización que son
pactados libremente entre las partes, en el caso de la comercialización mayorista o no regulada,
y sometidos a regulación en la minorista.

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9. EL CARGO POR CONFIABILIDAD
Uno de los principales problemas de los sistemas eléctricos competitivos es garantizar la
inversión en nueva capacidad de generación. Teóricamente, si existe un mercado spot
eficiente y competitivo donde, sin intervención regulatoria alguna, se forman precios de
equilibrio que, en todo momento, aún en las vecindades del racionamiento, reflejan los
costos marginales del suministro, incluidas, cuando así lo impone la situación del mercado,
las rentas de escasez, los precios que allí se forman dan el incentivo adecuado para la
expansión de la capacidad. En la práctica de los mercados reales esto implica aceptar que el
precio de la energía se eleve sensiblemente por encima de su nivel promedio de suerte que
las plantas que atienden los “picos” puedan remunerarse operando sólo unas pocas horas
al año.

10. COES
El comité de operación económica del sistema (COES), es el organismo que opera el sistema
eléctrico peruano, administra el mercado eléctrico peruano y planifica la transmisión eléctrica
del sistema con criterios de economía, calidad y seguridad.

10.1. Funciones del COES

Señalaremos las principales funciones del operador del sistema en el Perú, el COES:

- Despacho óptimo de electricidad, a fin de minimizar el costo de operación del sistema.


- Ordenamiento de las centrales térmicas según sus costos variables auditados.6
- El cálculo del valor de uso del agua para la operación de las centrales hidráulicas.7
- Valorización de las transferencias de energía y potencia entre las empresas.8
- Garantizar la estabilidad física del sistema eléctrico y la confiabilidad del suministro de
electricidad a través de la operación en tiempo real, estableciendo que las empresas de
generación pongan a disposición del sistema “servicios auxiliares”9 y programen los
mantenimientos de sus unidades.

6
Primero producen las centrales con costos variables menores de acuerdo a su capacidad instalada.
7
En las centrales de embalse se tiene la decisión de producir ahora una mayor cantidad de energía o
guardar agua en el embalse y producir en un siguiente periodo, cuando pueden o no haber lluvias.
8
Los generadores tendrán transferencias de energía y potencia según las diferencias entre lo contratado
y despachado, lo que es supervisado por el COES.
9
Los servicios son provistos solo por generadoras cuyas características tecnológicas así lo permiten.

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11. REGULACIÓN TARIFARIA
11.1. La comisión de tarifas de Energía10.

La Comisión de Tarifas de Energía es un organismo técnico y descentralizado del Sector Energía


y Minas con autonomía funcional, económica, técnica y administrativa, responsable de fijar las
tarifas de energía eléctrica y las tarifas de transporte de hidrocarburos líquidos por ductos, de
transporte de gas natural por ductos y de distribución de gas natural por ductos, de acuerdo a
los criterios establecidos en la presente Ley y las normas aplicables del subsector Hidrocarburos.

11.2. Sistema de Precios de Electricidad.

Los precios regulados reflejarán los costos marginales de suministro y se estructurarán de modo
que promuevan la eficiencia del sector.11

Estarán sujetos a regulación de precios.12

a) La transferencia de potencia y energía entre generadores, los que serán determinados


por el COES, de acuerdo a la Ley para Asegurar el Desarrollo Eficiente de la Generación
Eléctrica. Esta regulación no regirá en el caso de contratos entre generadores por la
parte que supere la potencia y energía firme del comprador.
b) Los retiros de potencia y energía en el COES que efectúen los Distribuidores y Usuarios
Libres, los mismos que serán determinados de acuerdo a lo establecido en el artículo
14º de la Ley para Asegurar el Desarrollo Eficiente de la Generación Eléctrica.
c) Las tarifas y compensaciones de Sistemas de Transmisión y Distribución.
d) Las ventas de energía de Generadores a concesionarios de distribución destinadas al
Servicio Público de Electricidad; excepto, cuando se hayan efectuado Licitaciones
destinadas a atender dicho Servicio, conforme a la Ley para Asegurar el Desarrollo
Eficiente de la Generación Eléctrica.
e) Las ventas a usuarios de Servicio Público de Electricidad.

11.3. Precios Máximos de Generador y Distribuidor de Servicio Público.

Las ventas de electricidad a un distribuidor, destinadas al Servicio Público de Electricidad, se


efectúan en los puntos donde se inician las instalaciones del Distribuidor.13

Las Tarifas en Barra y sus respectivas fórmulas de reajuste, serán fijadas anualmente por
OSINERG y entrarán en vigencia en el mes de mayo de cada año.

Las tarifas sólo podrán aplicarse previa publicación de la resolución correspondiente en el Diario
Oficial "El Peruano" y de una sumilla de la misma en un diario de mayor circulación. La
información sustentatoria será incluida en la página web de OSINERG.

10
ARTICULO 10 ´´Ley de Concesiones Eléctricas´´ Ley N° 25844
11
ARTICULO 42 ´´Ley de Concesiones Eléctricas´´ Ley N° 25844
12
ARTICULO 43 ´´Ley de Concesiones Eléctricas´´ Ley N° 25844
13
ARTICULO 45 ´´Ley de Concesiones Eléctricas´´ Ley N° 25844

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12. CONCLUSIONES
 El despacho económico tiene por fin el cálculo de los costos marginales del sistema,
pudiendo dar un orden en el uso de las centras de generación.
 El despacho económico de carga busca repartir la demanda total entre las unidades
generadoras disponibles de tal manera que el costo total de operación sea mínimo.
 Hay que tener en cuenta que OSINERGMIN revisa los datos determinados por el COES,
y por esta razón estas instituciones publican datos distintos, ya que OSINERGMIN
considera en este cálculo a otras centrales que el COES no considera.
 También hay que tener en cuenta las pérdidas que hay (cuando las centrales venden
menos a de lo que producen).
 Suelen haber problemas de empresas con OSINERGMIN debido a que estas empresas
no toman en cuenta las perdidas y restricciones que para OSINERGMIN son importantes,
pero también es necesario analizar que OSINERGMIN también puede tener errores al
restar importancia en la participación de las centrales en la producción de energía.
 Los centros de despacho económicos de carga son organismos creados por ley, que
regulan el funcionamiento coordinado de las centrales generadoras, líneas de
transmisión troncal; subtransmisión y adicionales; subestaciones eléctricas, incluidas las
subestaciones primarias de distribución y barras de consumo de usuarios no sometidos
a regulación de precios.

13. BIBLIOGRAFÍA

 RAMON M. MUJAL ROSAS. 2000. ´´TECNOLOGÍA ELÉCTRICA´´ Terrassa. Edicions UPC.


433 Pág.
 AGUSTÍN CASTEJÓN; GERMÁN SANTAMARÍA. 1993. ´´TECNOLOGIA ELÉCTRICA´´ España.
McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPAÑA S.A. 544 Pág
 Prof. PABLO MEDINA C. ´´DESPACHO ECONOMICO TÉRMICO´´. Ingeniería Eléctrica.
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS UNIVERSIDAD DE CHILE. 7 Pág
 LEY DE CONCESIONES ELÉCTRICAS Y REGLAMENTO. Actualizada Mar 2007. (Decreto Ley
N° 25844 D.S. N° 009-93-EM). Dirección General de Electricidad. 1-81 Pág.
 http://www.coes.org.pe/Portal/PreguntasFrecuentes/Index
 http://www.osinergmin.gob.pe/seccion/centro_documental/Institucional/Estudios_Ec
onomicos/Libros/Libro_Regulacion_Supervision_del_Sector%20Electrico.pdf
 electrica.uc3m.es/~jorgemar/documentos/analisis.../Despacho_clasico.pdf
 https://es.scribd.com/document/210921156/DESPACHO-ECONOMICO
 pwp.net.ipl.pt/deea.isel/jsousa/Doc/.../1_Depacho_Economico_MEN.ppt
 cef.uca.edu.sv/descargables/...descargables/analisis_del_despacho_del_sistema
 www.tesis.uchile.cl/tesis/uchile/2010/cf-gutierrez.../cf-gutierrez_rr.pdf

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