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EURO 5
FRENOS EBS
SCANIA EURO V
EBS 5.0
Descripción
El EBS (sistema electrónico de frenos) es un sistema de frenos electroneumático que, por
medios electrónicos, suministra aire comprimido a los frenos de las ruedas para mejorar y
regular la función de frenado a distintas situaciones.
Resumen
Resumen
A continuación se facilita una vista de conjunto de los componentes con los que se
comunica la unidad de mando del EBS en el sistema EBS. La figura muestra un módulo de
control individual para el circuito delantero y uno doble para el circuito trasero. Existen
otras versiones, dependiendo de la configuración del vehículo. Los componentes con líneas
de puntos se encuentran en algunas configuraciones.
b210000\b210700\b210717
A = En los camiones posteriores a febrero de 2008 con un eje motriz con con suspensión
neumática, la unidad de mando del EBS recibe información del sensor de presión por la
CAN.
b210000\b210800\b210821
b200000\b207000\b207008
E43: La unidad de mando del EBS se comunica con todos los componentes
electrónicos o recibe información de ellos directa o indirectamente. La unidad
de mando está disponible en dos versiones:
EBS El sistema controla dos módulos de control. El EBS básico
básico solamente está disponible para la configuración de vehículos 4x2
sin EPS. El circuito delantero está equipado con dos válvulas ABS
y un módulo de control simple. El eje trasero está equipado con un
módulo de control doble.
EBS El sistema controla dos o más módulos de control. EBS completo
completo está disponible para todas las configuraciones de vehículos. Si el
vehículo está equipado con ESP, alerta de cambio de carril (LDW)
o programador de velocidad adaptativo (AICC), el sistema tiene la
misma funcionalidad como EBS básico que el sensor de ángulo de
giro y el sensor de derrape conectados a la unidad de mando.
D39: Módulo del freno de servicio La posición del pedal del freno es leída
electrónicamente por la unidad de mando E43. Al mismo tiempo la presión de
freno para la función de reserva se suministra neumáticamente a los módulos
de control V82, V83, V86 y V95.
V82: El módulo de control simple para el eje delantero se comunica con la unidad
de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros
de freno del eje delantero a través de las válvulas del ABS V3 y V4. El
módulo lee los sensores de velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y
envía información a la unidad de mando E43.
V95: El módulo de control doble para el eje motriz se comunica con la unidad de
mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros de
freno del eje trasero. El módulo lee los sensores de velocidad de las ruedas y
los sensores de desgaste y envía información a la unidad de mando E43.
V83: El módulo de control simple para el eje delantero y trasero se comunica con
la unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los
cilindros de freno del eje delantero o trasero. El módulo lee los sensores de
velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y envía información a la
unidad de mando E43.
V86: El módulo de control simple o doble para el eje trasero se comunica con la
unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los
cilindros de freno del eje trasero. El módulo lee los sensores de velocidad de
las ruedas y los sensores de desgaste y envía información a la unidad de
mando E43.
V3: La válvula del ABS para la rueda delantera izquierda permite controlar la
presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de
mando E43.
V4: La válvula del ABS para la rueda delantera derecha permite controlar la
presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de
mando E43.
T11, T12, El sensor de velocidad de la rueda genera una señal que es leída por el
T13, T14, módulo de control que a continuación envía la información a la unidad de
T28, T30, mando E43 a través del CAN del freno.
T87, T88:
T39, T40, El sensor de desgaste genera una señal que indica el desgaste total en el forro
T41, T42, y el disco de freno. La señal es leída por el módulo de control que a
T51, T52, continuación envía la información a la unidad de mando E43 a través del CAN
T89, T90: del freno.
T100: El sensor de ángulo de la dirección mide la posición del volante y se
comunica con la unidad de mando E43 por la CAN del ESP.
T101: El sensor de derrape mide la velocidad a la que el vehículo gira a la dirección
horizontal y la aceleración lateral a la que está expuesta el vehículo. El sensor
se comunica con la unidad de mando E43 a través del CAN del ESP.
b210000\b210800\b210836
b200000\b207500\b207555
E43: La unidad de mando del EBS se comunica con o recibe información, directa o
indirectamente, de todos los componentes electrónicos. La unidad de mando
está disponible en dos versiones:
EBS El sistema controla dos módulos de control. El EBS básico solo está
básico disponible para la configuración de vehículo 4x2 sin ESP. El
circuito delantero está equipado con dos válvulas ABS y un módulo
de control simple. El eje trasero está equipado con un módulo de
control doble.
EBS El sistema controla dos o más módulos de control. El EBS completo
completo está disponible para todas las configuraciones de vehículo. Si el
vehículo está equipado con ESP, alerta de cambio de carril (LDW) o
programador de velocidad adaptativo (AICC), el sistema tiene la
misma funcionalidad como EBS básico que el sensor de ángulo de
giro y el sensor de derrape conectados a la unidad de mando.
D39: Módulo del freno de servicio La posición del pedal del freno es leída
electrónicamente por la unidad de mando E43. Al mismo tiempo la presión de
freno para la función de reserva se suministra neumáticamente a los módulos
de control V82, V83, V86 y V95.
V82: El módulo de control simple para el eje delantero se comunica con la unidad
de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros
de freno del eje delantero a través de las válvulas del ABS V3 y V4. El módulo
lee el sensor de velocidad de rueda y transmite esta información a la unidad de
mando E43.
V95: El módulo de control doble para el eje motriz se comunica con la unidad de
mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros de
freno del eje trasero. El módulo lee el sensor de velocidad de rueda y transmite
esta información a la unidad de mando E43.
V83: El módulo de control simple para el eje delantero y trasero se comunica con la
unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los
cilindros de freno del eje delantero o trasero. El módulo lee el sensor de
velocidad de rueda y transmite esta información a la unidad de mando E43.
V86: El módulo de control simple o doble para el eje trasero se comunica con la
unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los
cilindros de freno del eje trasero. El módulo lee el sensor de velocidad de rueda
y transmite esta información a la unidad de mando E43.
V3: La válvula del ABS para la rueda delantera izquierda permite controlar la
presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de
mando E43.
V4: La válvula del ABS para la rueda delantera derecha permite controlar la
presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de
mando E43.
T11, T12, El sensor de velocidad de la rueda genera una señal que es leída por el
T13, T14, módulo de control que a continuación envía la información a la unidad de
T28, T30, mando E43 a través del CAN del freno.
T87, T88:
Función
Fundamentos del sistema EBS
Secuencia de frenado
Control de desgaste
Numeración de ruedas
Comunicación CAN del EBS
Diferentes modos de funcionamiento del EBS
Función de freno secundario
Funciones del sistema de frenos
Función
Fundamentos del sistema EBS
Cuando se pisa el pedal de freno en un vehículo con EBS 5.0, se solicita una frenada, no
una presión de frenos específica.
La unidad de mando del EBS calcula la presión de freno para los diferentes ejes del
vehículo según la distribución de la carga del vehículo. La distribución de la carga se
determina con arreglo a dos principios distintos, dependiendo de la configuración del
vehículo y la versión de la unidad de mando del EBS del vehículo. La nueva función se
introdujo en febrero de 2008.
Nota
Los vehículos fabricados antes de febrero de
2008 se pueden actualizar con la nueva
función a través de una campaña.
Secuencia de frenado
b210000\b210900\b210929
• A = Cable eléctrico
• B = Cable CAN
• Aire comprimido
Al pisar el pedal de freno, se transmite una señal sobre la posición del pedal del freno desde
los potenciómetros del módulo del freno de servicio (1) a la unidad de mando del EBS (2).
La unidad de mando del EBS transmite una solicitud de presión a los módulos de control (3
y 4). La secuencia de frenado se controla eléctricamente mediante los módulos de control.
Los módulos de control convierten la solicitud de presión electrónica procedente de la
unidad de mando en presión de freno y aire de alimentación hacia los cilindros de freno (5)
del vehículo.
La unidad de mando del EBS también recibe continuamente información de los sensores de
velocidad de las ruedas (7) y los sensores de desgaste (8) a través de los módulos de
control. La unidad de mando del EBS recibe información a través de los sensores de
velocidad de rueda si alguna de las ruedas muestra una tendencia a bloquearse. La presión
en el cilindro de freno se reduce hasta que desaparece el bloqueo de la rueda.
En una situación de frenado intenso con una tractora sin carga, la presión de freno del eje
delantero se limitará a fin de mantener la estabilidad del vehículo.
Control de desgaste
Durante la frenada normal la presión de frenos se distribuye entre los ejes de modo que el
desgaste de los forros de freno se iguale.
La finalidad de esta función es garantizar que las pastillas de freno de los ejes del vehículo
alcancen el desgaste máximo al mismo tiempo. Si la unidad de mando detecta una gran
diferencia de desgaste entre los diferentes ejes, la función tratará de doblar la vida útil de
las pastillas de freno en uno de los ejes. Durante las frenadas bruscas, se le da prioridad a la
estabilidad del vehículo sobre el desgaste, y la presión de freno se distribuye a continuación
según la distribución del peso sobre los ejes en ese momento. El módulo de control envía
señales de forma continua a la unidad de mando del EBS sobre el desgaste total de las
pastillas de freno y el disco de freno.
En los vehículos donde el sistema EBS funciona según el principio de ralentización basada
en el deslizamiento, el control de desgaste no se activa las primeras veces que se frena el
vehículo después del arranque, aunque la unidad de mando del EBS haya calculado que se
ha producido un cambio en la carga. La función vuelve a activarse tras frenar unas cuantas
veces.
Cuando el sistema EBS utiliza la información de la carga sobre el eje procedente del
sistema de suspensión neumática, ralentización basada en la carga sobre el eje, el control de
desgaste funciona desde el primer momento en que se frena el vehículo.
Numeración de ruedas
En el sistema EBS, las ruedas están numeradas comenzando por la rueda delantera
izquierda, y terminando por la rueda trasera derecha.
b200000\b205600\b205645
Las ruedas del lado izquierdo del vehículo tienen números impares, mientras que las
ruedas del lado derecho del vehículo tienen números pares.
La unidad de mando EBS se comunica con la red del vehículo a través del bus CAN rojo.
La unidad de mando del EBS se comunica con los componentes del sistema de frenos a
través del CAN del freno, CAN del remolque y CAN del ESP.
CAN del freno Comunicación entre los módulos de control y la unidad de mando del EBS.
CAN del Comunicación entre el vehículo y el CAN del remolque.
remolque
CAN del ESP Comunicación entre el sensor de ángulo de la dirección, el sensor de
derrape y la unidad de mando del EBS.
b210000\b210700\b210718
Modo de activación
Para poder frenar el vehículo cuando no está en marcha, el sistema EBS dispone de una
función de activación. Cuando se pisa el pedal del freno y la llave de encendido no se está
en la posición de conducción, el sistema EBS se activa a través de una señal procedente de
la válvula de freno de servicio. Esto activa el sistema EBS y los módulos de control
convierten la solicitud de presión electrónica de la unidad de mando en una presión de
freno. El remolque se frena a través del módulo de control del remolque. No se produce
ninguna comunicación con otras unidades de mando por la CAN.
Modo de reserva
Hay dos circuitos de reserva en el vehículo, uno delante y otro detrás. La presión del
circuito de reserva trasero es inferior a la del delantero. Esto es para que el vehículo sea
más estable cuando no está cargado y proporcionar una mayor fuerza del pedal cuando el
vehículo está cargado.
b210000\b210600\b210681
La función de freno secundario está disponible en los vehículos 4x2 y 6x2/4 sin cilindros de
freno de resorte en el eje delantero.
La función de freno secundario se obtiene mediante una válvula relé neumática entre el
módulo de control del eje delantero y una de las válvulas reguladoras del ABS.
Si se pierde presión de freno en el circuito delantero, la válvula relé envía una presión de
freno reducida, de 1,8 bares, a una de las ruedas delanteras. La válvula relé utiliza la
presión de servicio del circuito trasero y la presión de alimentación del circuito del freno de
estacionamiento. Dicha presión de freno, junto con la presión de freno del circuito trasero,
proporciona una fuerza de frenado suficiente para obtener la ralentización necesaria.
b210000\b210800\b210819
Funciones del sistema de frenos
El EBS es la plataforma para todas las funciones del vehículo relacionadas con los frenos.
Muchas funciones las controla totalmente el sistema EBS y algunas funciones son
parcialmente controladas por el sistema EBS. Las siguientes funciones de usuario del
sistema de frenos se describen en el Grupo 22, Funciones de usuario, de Scania Multi.
Resumen
b200000\b204900\b204975
Ubicación
b200000\b209600\b209662
Función
El módulo del freno de servicio está conectado al sistema de freno electrónico. Incluye dos
potenciómetros eléctricos que son activados junto con el control neumático convencional
cuando se pisa el pedal de freno. Las señales de estos potenciómetros se oponen; cuando el
valor de la señal 1 aumenta (al pisar el pedal), el valor de la señal 2 disminuye.
Cuando el pedal del freno está pisado y la alimentación no está conectada, el módulo del
freno de servicio manda una señal de activación, a través del sensor de señal de freno, para
activar el sistema de freno electrónico de forma que pueda frenar el vehículo.
El módulo del freno de servicio también contiene circuitos neumáticos dobles que se
utilizan si el sistema de freno electrónico no funciona.
Conexión
b200000\b204900\b204973
b200000\b204900\b204974
b200000\b200700\b200797
Ubicación
b200000\b201200\b201210
Función
Los módulos reguladores se ofrecen en dos versiones, sencillo y doble. En principio, el
módulo regulador doble funciona como dos módulos sencillos juntos.
Un módulo regulador simple tiene un sensor de presión para medir la presión de freno hacia
los cilindros de freno. El módulo regulador también tiene dos válvulas solenoide para
controlar el proceso de frenado. Estas válvulas también se utilizan para aumentar, mantener
y reducir la presión. Durante el frenado de reserva se activa una válvula solenoide
independiente. Esta válvula de reserva normalmente está abierta y es activada cuando el
módulo regulador inicia el frenado electrónicamente.
El módulo regulador se comunica con la unidad de mando mediante el circuito CAN del
freno y recibe y transmite señales procedentes de los sensores de desgaste y de los sensores
de velocidad de las ruedas. Se pueden conectar un máximo de tres circuitos (módulos
sencillos) y de cuatro (módulos dobles) a los módulos de mando.
Importante
Conexión
b200000\b201200\b201230
b200000\b201200\b201233
Conexión
Módulo regulador sencillo
Nombre Número Uso Origen/Destino
de de
conexión conexión
LWS A/B Terminal Masa Sensor de
1 desgaste B
LWS A/B Terminal Señal Sensor de
2 desgaste B
LWS A/B Terminal Alimentación Sensor de
3 de tensión desgaste B
LWS A/B Terminal Masa Sensor de
4 desgaste A
LWS A/B Terminal Alimentación Sensor de
5 de tensión desgaste A
LWS A/B Terminal Señal Sensor de
6 desgaste A
WSS A Terminal Sensor de
1 velocidad de
rueda A
WSS A Terminal Sensor de
2 velocidad de
rueda A
WSS B Terminal Sensor de
1 velocidad de
rueda B
WSS B Terminal Sensor de
2 velocidad de
rueda B
CANB Terminal Masa Unidad de
SPL/GND 1 mando
CANB Terminal Alimentación Unidad de
SPL/GND 2 de tensión mando
CANB Terminal Circuito Unidad de
SPL/GND 3 CAN de mando
freno, CAN-
High
CANB Terminal Circuito Unidad de
SPL/GND 4 CAN de mando
freno, CAN-
Low
Puerto 1 Presión de
alimentación
Puerto 2 Presión de Cilindro de
servicio freno
Puerto 3 Ventilación
Puerto 4 Presión de Módulo del
reserva freno de
servicio
V95, Módulo regulador, trasero
Resumen
b200000\b200700\b200798
Ubicación
b200000\b201200\b201213
Función
Los módulos reguladores se ofrecen en dos versiones, sencillo y doble. En principio, el
módulo regulador doble funciona como dos módulos sencillos juntos.
Un módulo regulador simple tiene un sensor de presión para medir la presión de freno hacia
los cilindros de freno. El módulo regulador también tiene dos válvulas solenoide para
controlar el proceso de frenado. Estas válvulas también se utilizan para aumentar, mantener
y reducir la presión. Durante el frenado de reserva se activa una válvula solenoide
independiente. Esta válvula de reserva normalmente está abierta y es activada cuando el
módulo regulador inicia el frenado electrónicamente.
El módulo regulador se comunica con la unidad de mando mediante el circuito CAN del
freno y recibe y transmite señales procedentes de los sensores de desgaste y de los sensores
de velocidad de las ruedas. Se pueden conectar un máximo de tres circuitos (módulos
sencillos) y de cuatro (módulos dobles) a los módulos de mando.
Importante
Los sensores de velocidad deben conectarse
correctamente en el módulo regulador, en caso
contrario se afecta seriamente la capacidad de
frenado del vehículo.
b200000\b201200\b201232
b200000\b201200\b201234
Conexión
Módulo regulador doble
Nombre Número Uso Origen/destino
de de
conexión conexión
LWS A/B Terminal Masa Sensor de
1 desgaste B
LWS A/B Terminal Señal Sensor de
2 desgaste B
LWS A/B Terminal Alimentación Sensor de
3 de tensión desgaste B
LWS A/B Terminal Masa Sensor de
4 desgaste A
LWS A/B Terminal Alimentación Sensor de
5 de tensión desgaste A
LWS A/B Terminal Señal Sensor de
6 desgaste A
WSS A Terminal Sensor de
1 velocidad de
rueda A
WSS A Terminal Sensor de
2 velocidad de
rueda A
WSS B Terminal Sensor de
1 velocidad de
rueda B
WSS B Terminal Sensor de
2 velocidad de
rueda B
CANB Terminal Masa Unidad de
SPL/GND 1 mando
CANB Terminal Alimentación Unidad de
SPL/GND 2 de tensión mando
CANB Terminal Circuito Unidad de
SPL/GND 3 CAN de mando
freno, CAN-
High
CANB Terminal Circuito Unidad de
SPL/GND 4 CAN de mando
freno, CAN-
Low
LWS C/D Terminal Masa Sensor de
1 desgaste D
LWS C/D Terminal Señal Sensor de
2 desgaste D
LWS C/D Terminal Alimentación Sensor de
3 de tensión desgaste D
LWS C/D Terminal Masa Sensor de
4 desgaste C
LWS C/D Terminal Alimentación Sensor de
5 de tensión desgaste C
LWS C/D Terminal Señal Sensor de
6 desgaste C
WSS D Terminal Sensor de
1 velocidad de
rueda D
WSS D Terminal Sensor de
2 velocidad de
rueda D
WSS C Terminal Sensor de
1 velocidad de
rueda C
WSS C Terminal Sensor de
2 velocidad de
rueda C
ALS A/B Terminal No se usa en
1 Scania.
ALS A/B Terminal No se usa en
2 Scania.
ALS A/B Terminal No se usa en
3 Scania.
ALS A/B Terminal No se usa en
4 Scania.
Puerto 1 Presión de
alimentación
Puerto Presión de Cilindro de
21 servicio freno
Puerto Presión de Cilindro de
22 servicio freno
Puerto 3 Ventilación
Puerto 4 Presión de Módulo del
reserva freno de
servicio
Resumen
b200000\b200700\b200737
• Conexión A para cabina
• Conexión B para chasis
• Conexión C para el sensor del ESP y módulo adicionales
• Conexión D para el remolque
Ubicación
b200000\b209600\b209654
Función
La unidad de mando del EBC se comunica mediante el bus CAN rojo con las demás
unidades de mando del vehículo. Dentro del sistema EBS, la unidad de mando se comunica
internamente, utilizando el circuito CAN para el sistema de frenos, con los módulos
reguladores (electroneumáticos).
Si el remolque está equipado con EBS, la unidad de mando se comunica con la unidad de
mando del remolque utilizando el circuito CAN del remolque.
Si el vehículo cuenta con ESP, la unidad de mando del EBS se comunica con los sensores
del ESP utilizando el circuito CAN del ESP.
Importante
Especificación
• Tensión de alimentación de 24 V nominales
Conexión
Importante
Resumen
b200000\b204000\b204076
Ubicación
b200000\b204000\b204077
Función
Cuando la función está activada, se escucha un ligero ruido y en el visor del cuadro de
instrumentos aparece la información Hill hold activated (Freno en pendientes activado).
Importante
Conexión
Símbolo
b200000\b204100\b204118
S90, Interruptor de TC
Resumen
b200000\b200700\b200793
Función
Vehículos con ABS
Si el vehículo está equipado con ESP, algunas funciones del ESP se pueden deshabilitar
pulsando el interruptor durante menos de 5 segundos; así, el ESP solo se activa al frenar.
Esto puede suceder solamente cuando el parámetro de la función del ESP está ajustado en
desactivable.