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11/11/2017

Testes para o controle da Fresadora Didática de Pequeno Porte | Repositório da Automação

Descobertas do TCC que merecem ser compartilhadas com todos

Testes para o controle da Fresadora Didática de Pequeno Porte

Nos últimos dois meses referentes ao andamento do projeto, os avanços feitos pelo grupo tanto na parte física da fresadora, quanto na parte de controle foram satisfatórios.

Em relação a parte física, os eixos, mancais, rolamentos e, a mesa já estão prontos e fixados na estrutura da fresadora. Mas, os eixos responsáveis pelo movimento vertical da fresa e, pela fixação da fresa em si deverão ser fixados nos próximos dias conforme demonstra a Figura 1.

Figura 1 – Visão geral da fresadora

demonstra a Figura 1. Figura 1 – Visão geral da fresadora Na parte de controle, conforme

Na parte de controle, conforme já havia sido definido anteriormente pelo grupo, foi feita a aplicação do software GRBL no hardware arduino. Logo, após alguns testes de interpretação de G-CODE pelo software, foram realizados junto aos motores acoplados no arduino e no hardware de potência. A instalação e os testes foram realizados da seguinte forma:

11/11/2017

Testes para o controle da Fresadora Didática de Pequeno Porte | Repositório da Automação

Primeiramente, diante ao arduino, conecta-se o mesmo no computador para poder ocorrer a transmissão do software GRBL que será responsável pela interpretação do G-Code e enviar para os Drivers de potência as corretas coordenadas de movimentação dos passos dos motores.

Assim, já com o Arduino conectado, baixa-se os softwares Xloader (Instala o interpretador de G-Code no Arduino) e o GRBL em si.

Após, executa-se o Xloader e, em seguida que ele localiza o arduino, logo é localizado o GRBL (arquivo .HEX) no computador. Logo, por meio desse, é instalado o GRBL no Hardware do Arduíno.

Sendo assim, diante ao arduino e, com o software corretamente instalado, já pode se

instalar também os drivers de potência (A4988) no arduino, conforme demonstra as Figuras 2-

4.

Figura 2

no arduino, conforme demonstra as Figuras 2- 4. Figura 2 Figura 3

Figura 3

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Testes para o controle da Fresadora Didática de Pequeno Porte | Repositório da Automação

Didática de Pequeno Porte | Repositório da Automação Figura 4 Com a correta instalação dos Drivers

Figura 4

de Pequeno Porte | Repositório da Automação Figura 4 Com a correta instalação dos Drivers no

Com a correta instalação dos Drivers no arduino, instala-se os motores de passo nos drivers, juntamente com a alimentação externa dos motores conforme demonstrado na figura anterior.

Sendo assim, diante a esses procedimentos concluídos, baixa-se o programa “Universal GCODE Sender”. Esse, será responsável por emitir G-Codes para o arduino a fim de testar as instalações. O programa tem a seguinte interface:

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Dados de movimentação axial foram inseridos manualmente ao programa, e os motores se mexeram conforme o desejado. Dessa forma, o grupo obteve êxito na montagem e na instalação referente a parte de controle. Posteriormente, quando os motores estiverem corretamente fixados aos eixos, o programa “GRBL Controller” tomará o lugar do “Universal GCODE Sender”, pois, ele receberá os dados de coordenadas do programa utilizado para criar uma peça tridimensional e, automaticamente enviará eles corretamente interpretados para o GRBL que está instalado no arduino. Enfim, completa-se a parte de controle da fresadora.

O grupo desenvolveu uma placa que será responsável pela união dos drivers de potência ao arduino de forma organizada e, com o intuito de minimizar os erros de mau contato. Ela está em processo de produção, sendo o seu projeto apresentado a seguir conforme a Figura 5.

o seu projeto apresentado a seguir conforme a Figura 5.

11/11/2017

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