19) El agua sale del impulsor de la bomba centrífuga con una velocidad de

25 𝑚/𝑠 y una aceleración de 30 𝑚/𝑠 2 , ambas medidas con respecto al impulsor

a lo largo de la línea del aspa AB. Determine la velocidad y aceleración de una
partícula de agua en A cuando sale del impulsor en el instante que se muestra. El
impulsor gira a una velocidad angular constante de 𝜔 = 15 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑣𝑜 = 𝑎𝑜 = 0
𝜔 = [−15𝑘 ]𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔 =̇ 0
𝑟𝐴/𝑂 = [0.3𝑗]𝑚

(𝑣𝑟𝑒𝑙 )𝑥𝑦𝑧 = (−25 cos 30°𝑖 + 25 sin 30°𝑗) = [−21.65𝑖 + 12.5𝑗]𝑚/𝑠

(𝑎𝑟𝑒𝑙 )𝑥𝑦𝑧 = (−30 cos 30°𝑖 + 30 sin 30°𝑗) = [−25.98𝑖 + 15𝑗]𝑚/𝑠 2

Aplicamos la fórmula de velocidad relativa

𝑣𝐴 = 𝑣𝑜 + 𝜔𝑥𝑟𝐴/𝑂 + (𝑣𝑟𝑒𝑙 )𝑥𝑦𝑧

= 0 + (−15𝑘 )𝑥 (0.3𝑗) + (−21.65𝑖 + 12.5𝑗)

= [−17.2𝑖 + 12.5𝑗]𝑚/𝑠
Aplicamos la fórmula de aceleración relativa

𝑎𝐴 = 𝑎𝑜 + 𝜔̇ 𝑥𝑟𝐴⁄𝑜 + 𝜔𝑥(𝜔𝑥𝑟𝐴⁄𝑜 ) + 2𝜔𝑥(𝑣𝑟𝑒𝑙 )𝑥𝑦𝑧 + (𝑎𝑟𝑒𝑙 )𝑥𝑦𝑧

= 0 + (−15𝑘)𝑥[(−15𝑘)𝑥(0.3𝑗)] + 2(−15𝑘)𝑥(−21.65𝑖 + 12.5𝑗) + (−25.98𝑖 + 15𝑗)
= [349𝑖 + 597𝑗] 𝑚⁄𝑠 2