Proyecto Integrador

Universidad Católica de Cuenca “UCACUE”

Flores Aguirre Jenner

Chamba Parra Henry
Valdez Juan
Cuenca, 19 de enero 2018

OBJETIVO 2) Resumen: En La Universidad Católica de

Analizar e investigar el sistema de control y
automatización a través de la programación
establecida y representada en un panel solar, para la
edificación de la facultad de Ingeniería Eléctrica.
Cuenca, con la visión de ser una universidad
socialmente responsable, que contribuye al buen
vivir, ha implementado un panel fotovoltaico en su
edificio de la facultad de Ingeniería, Industria y
Construcción.

Previo al montaje del sistema fotovoltaico, se realizó

el estudio de sistema de control, uno de los tantos
I. OBJETIVO ESPECIFICO estudios encargados para cada grupo de estudiantes,
donde se considera la radiación solar,
El objetivo del presente trabajo es dar a conocer todos dimensionamiento de los paneles fotovoltaicos, de
los pasos, ecuaciones y diagramas para generar el inversores, sistema de control de seguidor solar e
modelo adecuado, e implementar este sistema de Integración de generación distribuida a la red.
control para la construcción y armado de la estructura
en donde va ubicado el panel solar, esto en lo que
respecta a:
3) Palabras clave:
 Procedimiento para diseño
 Identificación de programa (Matlab). Sistema fotovoltaico,
 Desarrollo matemático.
 Procedimiento para el sistema de control
del panel solar. III. INTRODUCCION
 Función de transferencia.

1. Antecedentes, marco teórico.

El proyecto ejecutado por los estudiantes de la carrera
de Ingeniería Eléctrica corresponde a un proyecto El sistema de control para el panel fotovoltaico tiene
integrador. como objetivo:

 Desarrollo matemático.
II. CONTENIDO  Función de transferencia.

A. Identificación 2. Procedimiento de diseño y ejecución del

programa.
Análisis del sistema de control.
Antes de iniciar los estudios respectivos, es necesario
tener información básica necesaria que será requerida
durante la ejecución de los diferentes estudios, entre
ellos se mencionan:
1) Abstract: In the Catholic University of
Cuenca, with the vision of being a socially  Estudios de radiación solar.
responsible university, which contributes to good  Estudios de sombras.
living, has implemented a photovoltaic panel in its  Función de transferencia.
building of the Faculty of Engineering, Industry and  Estudio de control.
Construction.  Matlab.
Prior to the assembly of the photovoltaic system, the .
control system study was carried out, one of the many
studies commissioned for each group of students, 2.1. Radiación solar
where solar radiation, sizing of photovoltaic panels,
inverters, solar tracker control system is considered Radiación solar: todas las radiaciones
and Integration of distributed generation to the electromagnéticas que llegan del sol: W/m2
network.
Irradiancia: W/m²
Irradiación: Wh/m²

1
El diseño de un sistema fotovoltaico conectado a la 𝐶(𝑠) 0.032
red, comienza con la referencia de un mapa solar del =
𝑅(𝑠) 𝑠 2 + 0.306𝑠 2
área a implementar.
𝐶(𝑠) 0.032
Los estudios de radiación solar tienen como finalidad =
𝑅(𝑠) 𝑠 2 + 0.306𝑠 2
la determinación de la cantidad de luz solar es
recibido en la superficie terrestre en un tiempo
determinado.

El CONELEC ha publicado el denominado “Atlas 𝐶(𝑠) 0.0237

=
Solar del Ecuador con fines de generación eléctrica”, 𝑅(𝑠) 𝑠2
el cual establece para caso de Cuenca una radicación
promedio de 4.302,43 Wh/m² en un día.

2.2. Estudio de sombras Angulo 180°

Tiene como finalidad la identificación de elementos 24𝑉 − 180° − 60 𝑠𝑒𝑔

que ocasionen sombras sobre los paneles
fotovoltaicos. Para ello no es suficiente la
24𝑉
observación de la incidencia de los rayos del sol en 𝐾𝑠 = = 0.1333𝑉
un momento específico, sino que es necesario evaluar 180°
cuanto incide a lo largo del año, considerando las
situaciones extremas de los movimientos del sol el √3
𝛿= = 0.86602
cielo, como lo son los solsticios de verano, invierno. 2

Actualmente existen programas (software)

disponibles en la red, los cuales se pueden utilizar
para simular el comportamiento solar sobre la 4.6
superficie fotovoltaica (por ejemplo: Google 𝑤𝑚 = = 0.088
√3
SketchUp8, junto con el complemento OpenStudio). 60𝑠𝑒𝑔 +
2

2.3. Funcion de transferencia

Es un modelo matemático que a través de un cociente 𝐶(𝑠) 𝑤𝑚2

relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con =
𝑅(𝑠) 𝑠(𝑠 + 2𝛿𝑠 ∗ 𝑤𝑚𝑠)
una señal de entrada o excitación (también
modelada):
𝐶(𝑠) (0.088)2
=
2.3.1. Cálculo Matemático 𝑅(𝑠) 𝑠(𝑠 + 2(0.8660)𝑠 ∗ 0.088𝑠)
Cálculos de la función de trasferencia
Angulo 90° 𝐶(𝑠) 0.0774
=
24𝑉 − 90° − 30 𝑠𝑒𝑔 𝑅(𝑠) 𝑠 2 + 1.732𝑠 ∗ 0.088𝑠
24𝑉
𝐾𝑠 = = 0.266667𝑉 𝐶(𝑠) 0.0774
90° = 2
√3 𝑅(𝑠) 𝑠 + 0.1524𝑠 2
𝛿= = 0.86602
2
𝐶(𝑠) 0.0774
=
𝑅(𝑠) 1.1524𝑠 2
4.6
𝑤𝑚 = = 0.177054
√3
30𝑠𝑒𝑔 +
2
𝐶(𝑠) 0.0671
=
𝑅(𝑠) 𝑠2

𝐶(𝑠) 𝑤𝑚2
=
𝑅(𝑠) 𝑠(𝑠 + 2𝛿𝑠 ∗ 𝑤𝑚𝑠)

𝐶(𝑠) (0.177054)2
=
𝑅(𝑠) 𝑠(𝑠 + 2(0.8660)𝑠 ∗ 0.177054𝑠)

𝐶(𝑠) 0.032
=
𝑅(𝑠) 𝑠 2 + 1.732𝑠 ∗ 0.177𝑠

𝐶(𝑠) 0.032
=
𝑅(𝑠) 𝑠 2 + 0.306𝑠 2

2
 Error; podemos determinar con el paso del voltaje o
2.4. Matlab grados [5%]

𝐶(𝑠) 𝑎 𝑊𝑛2
= =
𝑅(𝑠) 𝑠(𝑠 + 𝑏) 𝑠(𝑠 + 2 𝛿. 𝑊𝑛)

Planteado el error y analizado el mismo, tenemos que

rectificado o reducir el mismo, para ello vamos a
partir del tiempo para plantear un control que lo haga.
Para esto realizaremos un análisis del movimiento
dinámico.

5.1. Control por medio de un modelo de referencia.

No es conveniente realizar un análisis del tiempo para

es establecer el movimiento sino, partiendo del
Figura 1 Diagrama de bloques y graficas por
porcentaje de error, corregirlo y regular la estabilidad
separado. en grados para que el posicionamiento del panel
mejore o elimine el error.

Vamos a asegurar el movimiento adecuado. Debido a

esto procedemos a diseñar un comportamiento
dinámico óptimo.

Figura 2 Diagrama de bloques y graficas

en conjunto.
2.4.1 Identificación de la dinámica del seguidor
solar.

Diagrama 2. Control por medio de un modelo de

referencia

R(s)= Entrada.

Y(s)= Salida.

G(s)= Modelo de planta.

Diagrama 1. Dinámica de seguidor solar. C(s) = Control

Kp= constante proporcional Ho(s)= Modelo de referencia.

Gp= modelo de n sistema de seguridad Durante las pruebas se realizan tomas de datos o
mediciones como el tiempo de respuesta que el
Ks= resolución del sensor. seguidor solar toma para realizar el barrido total.

Referencia = voltios
IV. CONCLUSIONES
Señal de salida= ángulo del panel en grados.
V. RECOMENDACIONES
Ks= variación del sensor de posición dada en grados
sobre voltaje.

Rango grados (rango voltaje)

[0 − 180] [0 − 4.86 ] REFERENCIAS

3
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