FACULTAD DE CIENCIAS AGRONOMICAS

FÍSICA GENERAL I
GUÍA Nº 6
DINÁMICA DE ROTACION

Profesora: Teresa Torres y Cecilia Ríos.

1.- Determine el momento de inercia del sistema con respecto al centro de masa,
si m1 = 10kg y m2 = 20 kq Resp: 106,7 kgm2
0 2m
m1 m2

6m
2.- Considere dos esferas de 1kg de masa cada una, unidas a través de una varilla rígida de masa muy pequeña
apoyada sobre una base vertical en el punto donde se encuentra su centro de masa del conjunto.
Resp: 0.5 kgm2

0.5 m
0.5 m

3. Hállese el momento de inercia de una barra delgada de masa M y longitud L respecto a un eje perpendicular a
la barra y situada a una distancia L/4 su extremo.
7
Resp: ML2
48 L/4

4.- Encuentre el momento de inercia del cuerpo de la figura, formado por dos barras homogéneas de largo L y
2 2
masa M, respecto de un eje perpendicular al plano de la figura. Resp: ML
9
L/3 L/3

5.- Encuentre el momento de inercia del rígido de la figura, compuesto por un anillo homogéneo de masa M y
tres barras delgadas homogéneas de largo L y masa m, respecto de un eje perpendicular al plano.
Resp: L2 (m+M)

. 1
6. Encuentre el momento o torque neto sobre la rueda que gira en torno a
un eje que pasa por O, si a = 10 cm y b = 25 cm. 10 N
Resp: -3,55 Nm

30º a
12 N

9N
7. Un disco de 0,5 m de radio y 20 kg de masa puede rotar libremente
alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por su centro. Se aplica una
fuerza F de 9,8 N tirando de una cuerda atada alrededor del borde del
disco, si el sistema parte del reposo. Determinar:
a) la aceleración y su velocidad angular del disco después de 2 seg.
b) En vez de aplicar la fuerza F, se agrega un cuerpo de masa de 1 Kg
¿Cuál es la nueva aceleración?
Resp: 1,96 rad/s2 , 3,92 rad/s , 1.78 rad/s2
F = 9,8 N

8. Calcular la aceleración angular del sistema mostrado en la Fig. Si el radio

de la polea fija es R = 10 cm. M1 = 50 kg , M2 = 200kg, M = 15 kg
Resp: 76,1 rad/s2 T1
M1 M

T2

M2

M
9.Una polea de 800 gr de masa con un radio de giro de 7 cm, está unida a dos bloques por medio de una cuerda
inextensible de masa despreciable como se indica en la figura, despreciando el rozamiento con el eje.
Determinar:
a) la aceleración angular del disco, b) la aceleración lineal de cada bloque y c) la
tensión en cada cuerda R
Suponer m1 = 600 gr. m2 = 500 gr. R = 8 cm r = 6 cm
Resp: a) 0.1882 rad/s2 b) a1 =1,86 m/s2 ; a2 = 1,39 m/s2 r
T1 = 4,76 N ; T2 = 5,83 N

T1 T2

m1
m2

.2
10. Dos bloques de masas mA = 4 Kg y mB = 2 Kg se encuentran conectados por medio de cuerdas inextensibles
a una polea de radios RA = 20 cm y RB = 9 cm , como se muestra en la figura. La polea tiene una velocidad
angular inicial de 0,8 rad/s en sentido contrario a las manecillas del reloj y una aceleración angular constante de
1,8 rad/s2 . Después de 5 s de movimiento, determine:
a) la velocidad lineal del bloque A y el bloque B
b) las tensiones en las cuerdas
c) el momento de inercia de la polea
d) cuantas vueltas dio en los 5 segundos;
·
e) si al cabo de los 5 segundos se rompe la cuerda y el bloque B demora 1 segundo
en caer libremente, ¿a qué altura se encontraba el bloque?.
Resp: a) 1,96 m/s y 0,882 m/s b) 37,76 N y 19,92 N c) 3,2 kgm 2 d) 4,22 vueltas A B
e) 4,018 m

13. Un cubo de agua de 20 Kg. de masa está suspendido de una cuerda enrollada a un torno que tiene forma de
cilindro macizo de 0,2 m de diámetro y 20 Kg de masa, puede rotar libremente alrededor de un eje horizontal
fijo que pasa por su centro. Se suelta el cubo partiendo del reposo desde la boca de un pozo y cae 20 m hasta
alcanzar la superficie del agua, (desprecie el peso de la cuerda) Determine:
a) La aceleración mientras cae el cubo.
b) La tensión de la cuerda
c) Tiempo que dura el descenso.
d) La velocidad con que choca el cubo al agua.
e) La fuerza F en los soportes, en el caso que el cilindro este en reposo

Resp: a) 6,53 m/s2 b) 65,4 N c) 2,47 s d) -16,13j( m/s) e) 196 N

14. Un bloque de masa m = 5 kg desliza por una superficie inclinada en 37º con la horizontal como indica la Fig.
El coeficiente de roce cinético entre el plano y el bloque uk = 0,25. Se enrolla una cuerda unida al bloque
alrededor de un volante cuyo eje fijo pasa por su centro. El volante tiene un radio R = 0,2 m y un momento
de inercia respecto al eje de 0,2 Kg m2. Determine:
a) La aceleración con que desliza el bloque por el plano.
b) La tensión en la cuerda.
c) Si se agrega 1 cuerpo de 5 kg. de masa colgando del volante.¿Qué sucede con la dirección del movimiento
del sistema? ¿Cuál es la aceleración y las tensiones en las cuerdas?
Resp: a) 1,97 m/s2 b) 9,85 N c) 0,65 m/s2 ; T1 = 42,5 N T2 = 45,75 N

37º

. 3
15. Una rueda de molienda que tiene forma de disco uniforme de 7 cm de radio y 2 kg de masa, empieza a
moverse desde el reposo y acelera uniformemente bajo la acción de un momento de torsión de 0,600 Nm que el
motor ejerce sobre la rueda. Determine:
a) El tiempo que tarda en alcanzar su velocidad final de 1200 rpm. b) Las revoluciones que efectúa mientras
acelera. Resp: a) 1,03 s b) 10,3 rev.

16. Dos bloques m1 = 2 kg y m2 = 6 kg de masa se conectan por medio de

una cuerda de masa despreciable e inextensible, sobre una polea que tiene la M
m1
forma de un disco uniforme de radio R = 0,25 m y masa M = 10 kg. El
bloque de mayor masa se mueve por el plano inclinado en 30º con respecto a
la horizontal rugoso, siendo el coeficiente de fricción cinética k  0,36
para ambos bloques. Determine:
a) La aceleración con que se mueve el sistema. b) La tensión en las cuerdas. m2
Resp: 0,309 m/s2 b) 7,67 N ; 9,22 N
30º

16. Los bloques m1 = 15 kg y m2 = 20 kg de la figura están unidos por medio de cuerda de masa despreciable e
inextensible que pasa por una polea de radio R = 0,25 m y momento de inercia I.
El bloque sobre la pendiente sin fricción se mueve hacia arriba con una aceleración constante de 2 m/s 2.
Determinar:
a) Las tensiones T1 y T2 de las cuerdas. b) El momento de inercia de la polea
Resp: a) 118,5 N ; 156 N b)1,17 kg m2 R = 0,25 m

m1 m2

37º
17.- Una polea de masa M y radio R contiene un reborde de radio R/2 y puede rotar en torno a un eje fijo
mediante cuerdas ideales, en cuyos extremos se encuentran los bloques m1 y m2, como se ve en la figura. El
plano horizontal es rugoso con coeficientes μ s = 0,5 y μk = 0,3 y el plano inclinado es liso y forma un ángulo 
con la horizontal. Considere que m1 = m2 = 1 kg , la masa de la polea es M = 4m1 y R=0,5m.
Determine: Vista lateral
a.) el ángulo para el cual el sistema esta en de la polea R
R/2
equilibrio. m1
b.) la aceleración angular y velocidad angular
de M, cuando el bloque m2 desciende por el  R
plano inclinado de 53º, luego de 5 vueltas
m2
c.) la energía de rotación luego de 5 vueltas.
2
Resp: a) 14,5º b) 5,46 rad/s 18,52 rad/s
c) 48,23 J 

18.- Se tiene una esfera homogénea de masa M =2Kg y radio R = 10 cm rodando sobre una superficie rugosa
horizontal con una velocidad de 4 m/s ¿Cuál es su energía cinética? , ¿se detiene? ¿por qué? Resp: 22,4 J ; la
velocidad del centroide disminuye a medida que transcurre el tiempo, luego se detiene.

19.- Una esfera maciza rueda sin deslizar por un plano inclinado en un ángulo  con la horizontal. ¿Cuál es la
5
aceleración de su centro? Resp: gsen
7

20.- Una esfera y un cilindro de igual masa ruedan sin deslizar por un plano inclinado. Si se las deja el mismo
tiempo, utilice cálculos matemático para demostrar.¿Cuál llega primero al pie del plano inclinado? Resp: la
esfera

21.- Un cilindro sólido, un cilindro hueco y una esfera son soltados desde la misma altura y al mismo tiempo
rodando sin deslizar por un plano inclinado. ¿Llegarán al mismo tiempo?, justifique su respuesta en forma
algebraica. Resp: No, llega primero la esfera.

.4
22.-La figura muestra una esfera de masa M = 5 kg y radio 20 cm, que se encuentra comprimiendo a
un resorte de constante k = 1280 N/m por medio de una fuerza horizontal F. En t = 0 deja de actuar
dicha fuerza y la esfera sale rodando sin resbalar y pasa por el punto A con una rapidez de 6 m/s y
posteriormente por el punto B del plano rugoso inclinado en 30º con una rapidez de 2 m/s. Determine:
a) El trabajo realizado por el resorte, b) la compresión del resorte antes que deja de actuar la fuerza F,
c) El trabajo realizado por la fuerza de roce desde que deja de actuar la fuerza F hasta que llega al
punto B. Resp: a) -126 J , b) 0.44 m c) -62 J

1m

F 30º
t=0 A

ALGUNOS MOMENTOS DE INERCIAS DE CUERPOS RÍGIDOS HOMOGÉNEOS

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