REDES DENTRO DEL VEHICULO

-La Electrónica automotriz es un area de rápida expansión debido a que cada vez se
requiere mayor seguridad, asistencia al conductor, y los dispositivos de infotenimiento se
han convertido en un estandar en los vehículos nuevos,estos generalmente emplean
diferentes protocolos de redes para integrar estos sistemas en el vehículo.
- La introducción de un gran número de sensores para proporcionar aplicaciones de
asistencia al conductor y los requisitos de un gran ancho de banda asociados a estos
sensores han acelerado la demanda de tecnologías de comunicación de red más rápidas
y más flexibles dentro del vehículo.
-El ABS y el control electrónico de estabilidad son ejemplos de sistemas que monitorizan
el rendimiento y la dinámica interna de los vehículos; mientras que la cámara, sensores
de radar y ultrasonidos se utilizan para detectar el entorno alrededor del vehículo y
proporcionar a los conductores más información sobre su entorno.
-Debido a la absoluta necesidad de confiabilidad y seguridad en los sistemas críticos para
la seguridad, se espera que las soluciones cableadas dominen en el futuro previsible.
-Históricamente, cada nuevo sensor o aplicación electrónica en un vehículo se ha
implementado al agregar un nuevo dispositivo y subsistema de unidad de control
electrónico independiente (ECU). Esto ha llevado a que las redes de vehículos crezcan
tanto en tamaño como en complejidad que a la vez llevan a muchos complejos sistemas
heterogéneos de espacio aislado en un solo vehículo. Esto es indeseable debido a ue
puede haber varios protocolos de red diferentes en uso, lo que inhibe la comunicación
entre sistemasy aumenta el costo para el fabricante en términos de costos de hardware,
costos de desarrollo.
-Para solucionar este problema, múltiples ECU conectadas a otra usan redes basadas en
bus, como la red de área de controlador (CAN) o FlexRay .
-El uso de redes basadas en bus es una mejora; sin embargo a medida que el número de ECUs
conectadas a un bus aumenta el ancho de banda consumido aumenta de manera significativa.,por
lo tanto las tecnologías y técnicas utilizadas en las redes actuales son insuficientes para las
necesidades de una próxima generación de arquitectura de red en el vehículo.

-Tecnologías específicas de la industria automotriz

Durante varios años, tecnologías como CAN , FlexRay , red de interconexión local (LIN) ,transporte
de sistemas orientados a medios (MOST9,señalización diferencial de bajo voltaje (LVDS) , Firewire
se han utilizado en vehículos. Cada uno de estos buses de comunicación, con la excepción de LVDS
y Firewire, se han desarrollado específicamente para el entorno automotriz.

La Tabla proporciona información general sobre la tasa de bits máxima, el medio y el protocolo de
transmisión de cada una de estas tecnologías.
MOST

El bus MOST fue desarrollado en 1998 bajo el liderazgo de BMW y Daimler Chrysler para todo tipo
de aplicaciones multimedia para automóviles, tales como sistemas de audio, vídeo, navegación y
telecomunicación. En agosto de 2004 la nueva especificación 2.3 fue lanzado.

El bus MOST cuenta con una muy alta velocidad de datos de hasta 24.8 Mbit / s en síncrono y 14,4
Mbit / s en el modo de transmisión asíncrona. Tiene un adicional canal de control asíncrono con
una velocidad de datos de hasta 700 kbit / s. Estas altas velocidades de datos hacen que el bus
MOST la mejor opción para aplicaciones de transmisión de audio y vídeo en tiempo real.

FlexRay

Una de las ventajas principales de FlexRay es que permite una elevada tasa
de transferencia de datos: a una velocidad de hasta 10 MBit por segundo, es veinte veces más
rápido que el sistema de bus CAN convencional. Un segundo canal de comunicación FlexRay actúa
como canal alternativo, ofreciendo redundancia para garantizar en todo momento una seguridad
excepcional. En caso de que un canal no funcione correctamente, sigue estando disponible el
segundo. Cuando se trata de sistemas que no son determinantes para la seguridad, se puede
lograr una mayor tasa de transferencia de datos utilizando un único canal.

LIN

El bus de Red Local de Interconexión (LIN) fue desarrollado para crear un estándar para
comunicación multiplexada de bajo costo en redes automotrices. A pesar que CAN cubre la
necesidad para alto ancho de banda, redes de manejo de error avanzado, los costos de hardware y
software por la implementación de CAN se han vuelto prohibitivos para dispositivos de menor
rendimiento como controladores de potencia de ventanas y asientos. LIN proporciona
comunicación rentable en aplicaciones donde el ancho de banda y la versatilidad de CAN no son
requeridos. Puede implementar LIN prácticamente a un menor precio usando el
transmisor/receptor estándar serial universal asincrónico (UART) embebido en la mayoría de los
microcontroladores modernos de bajo costo de 8 bits.

Las redes automotrices modernas usan una combinación de LIN para aplicaciones de bajo costo
principalmente en electrónicos, CAN para comunicación de tren de potencia y carrocería y el
bus FlexRay para comunicaciones de datos sincronizados de alta velocidad en sistemas avanzados
como suspensión activa.

El bus LIN usa un enfoque maestro/esclavo que consta de un LIN maestro y uno o más LIN esclavos
CAN

CAN es una red uno a uno. Esto significa que no hay un maestro que controle el acceso de lectura
o escritura de datos en el bus por parte de los nodos individuales. Cuando un nodo CAN está listo
para transmitir datos, verifica si el bus se encuentra ocupado, y después simplemente escribe un
marco de CAN en la red. Los marcos de CAN transmitidos no contienen direcciones del nodo
transmisor o de ninguno de los probables nodos receptores. Sólo se cuenta con un número de
identificación único. Todos los nodos en la red reciben el marco, y dependiendo del número de ID
cada nodo decide si aceptar o no el marco.Si varios nodos intentan transmitir un mensaje al bus al
mismo tiempo, el nodo con la mayor prioridad (número de ID menor) automáticamente tendrá
acceso al bus.

CAN es una red duradera y económica que permite a varios dispositivos comunicarse entre sí. Un
beneficio es que permite a las unidades de control electrónico (ECUs) tener una sola interfaz CAN
en lugar de diferentes entradas analógicas y digitales para cada dispositivo en el sistema. Esto
reduce el costo y peso en los automóviles.

TRÁFICO DE RED AUTOMOTRIZ

Los tipos de dispositivos que se encuentran comúnmente en las redes automotrices
modernas son variados y tienen diferentes requisitos de comunicaciónestán generalmente
separados en una serie de categorías :
A. Datos de control
1) Aplicaciones de control de bajo ancho de banda(con demandas de baja calidad de
servicio): sistemas que controlan aspectos del vehículo que no son críticos para la
seguridad, por ejemplo, subsistemas de confort como asientos y espejos con control
electrónico.
2) Aplicaciones de control en tiempo real:sistemas de suspensión y frenado, ABS, control
de tracción y otros. En general, en los vehículos modernos, estos sistemas utilizan una
red de bus CAN, que proporciona un ancho de banda bajo pero alta confiabilidad

B. Datos de seguridad
Los vehículos más modernos vienen equipados con una serie de sistemas incorporados de
seguridad de asistencia al conductor,pueden incluir un control de crucero adaptativo usando
sensores LIDAR o RADAR, sensores de estacionamiento y detección nocturna de peatones
utilizando sensores de infrarrojos.

C. Datos de información y entretenimiento

iIncluye sistemas de posicionamiento global, alimentaciones de cámara solo para visualización,
entretenimiento de audio y visual y otros tipos de tráfico de red diversos (por ejemplo, una
conexión a Internet 3G / UMTS / 4G).

D. Cámaras de asistencia al conductor

Cada vez más comunes en los vehículos. Requieren un gran ancho de banda y, según la aplicación,
alta QoS. Pueden incluir sistemas pasivos tales como cámaras de marcha atrás para mostrar al
conductor o sistemas activos tales como detección de salida de carril usando cámaras ópticas
delanteras y traseras.

ETHERNET
Ethernet es un bus de comunicación preferida para gran parte de Internet debido a su costo,
velocidad y flexibilidad. La principal razon para su uso en vehículos es el ancho de banda
incrementado que ofrece. Ethernet ya ha reemplazado las conexiones de bus CAN para la interfaz
con equipos de diagnóstico debido a su mayor ancho de banda.Otra ventaja que no tiene
directamente que ver con el ancho de banda,es la propuesta del uso del par tranzado de cables sin
blindaje.

IEEE 1901
IEEE 1901 es un estándar para la comunicación de alta velocidad a través de líneas de energía
eléctrica. La comunicación Powerline (PLC) se usa más comúnmente para ampliar las capacidades
de Ethernet utilizando la infraestructura de energía ya existente en un edificio. Ya está en uso en
algunos sistemas de carga de vehículos eléctricos, y se ve como una alternativa potencial a
Ethernet basada en UTP para arquitecturas de comunicación de próxima generación. Combina los
cables de comunicación y alimentación, lo que significa un gran ahorro de espacio requerido para
enrutar los cables a través del vehículo.

Aunque está claro que Ethernet tiene el potencial de proporcionar una gran cantidad de beneficios
a las redes de vehículos, la cuestión de cómo conectar en red los dispositivos dentro del vehículo
sigue siendo la misma.

-Ethernet representa el candidato más probable y prometedor para la estandarización de

las redes automotrices de próxima generación. Los beneficios de una adopción a gran
escala de Ethernet son de amplio alcance e incluyen mejoras de ancho de banda, ahorro
de costos y flexibilidad de implementación mejorada. Dado que Ethernet es un estándar
ampliamente utilizado y reconocido, la industria del automóvil se beneficiará de su
continua evolución y mejora.
Es probable que el cambio hacia redes automotrices totalmente basadas en Ethernet sea
evolutivo y no revolucionario. Actualmente no es posible reemplazar todos los dispositivos
en el vehículo con reemplazos habilitados para Ethernet. Por lo tanto, es probable que
Ethernet funcione como una red troncal de alta velocidad al principio, coexistiendo con
tecnologías heredadas hasta que se convierta en rentable migrar a una solución Ethernet
completa de extremo a extremo.
A medida que las redes automotrices se vuelven más complejas, la estandarización de
enfoques se hace más y más atractiva para los fabricantes. Esto está sucediendo en
todos los niveles de comunicación automotriz y está ganando impulso, con organizaciones
como IEEE RTPGE, OPENSIG, AVnu Alliance y AUTOSAR coordinan un impulso liderado
por la industria hacia estándares extensibles y rentables que impulsarán el desarrollo de
redes en los vehículos.
-Esto proporciona un marco excelente para la futura expansión y mejora de los sistemas
en el vehículo, lo que en última instancia conduce a una mayor comodidad del conductor
y, lo más importante, a la seguridad.