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TD n°4 Automatique – Modélisation – Schéma bloc - SLCI 2016-2017

Exercice 1 : CABLECAM DE HYMATOM

𝜀(s) 𝑈K (s) 1 WS (s)


Xc(s) + U(p) + 𝑖(𝑡) Cs(s) 1 1 θ S (s) Xs(s)
HC G 𝑘A 𝑟
- -
𝑅 + 𝐿. s 𝐽=> . s s
𝑋" (s)

𝑘=

𝑘I

Question 1 : Déterminer par simplification du schéma bloc, la fonction de transfert du moteur


𝛺& (s)
𝐻" s =
𝑈 𝑚 (s)
Question 2 : Déterminer par simplification du schéma bloc, la fonction de transfert en boucle ouverte
/0 (s)
𝐹𝑇𝐵𝑂 s =
𝜀(s)
Question 3 : Déterminer par simplification du schéma bloc, la fonction de transfert en boucle fermée
78 (s)
FTBF s =
7 : (s)

Exercice 2 : MANIPULATION DES SCHEMAS BLOCS.

𝐻2 (𝑝) 𝑄1 (𝑝)
𝑄𝑖 (𝑝) 𝐻1 (𝑝) 𝐻2 (𝑝)
1 1 1

𝑆1 . 𝑝 𝑅1 𝑆2 . 𝑝
𝑄1 (𝑝)
𝑄2 (𝑝) 1

𝑅2
TD n°4 Automatique – Modélisation – Schéma bloc - SLCI 2016-2017

SYSTEME A BOUCLES IMBRIQUEES A.


Soit le système définit par le schéma bloc suivant :

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