PROGRAMACION CON PLC (CONTROLODAOR LÓGICO PROGRAMABLE

INTEGRANTES:
 BARRIENTOS CASTILLO,JOAN FRANCO 1213120421
 CHAMPA RODRIGUEZ, GIANCARLO 1323120445
 CRUZADO CASTILLO, SOFIA CARLA 1323120071
 PERALTA GARAYCOCHEA, JUAN 1313120312
 QUISPE YUCRA, JAVIER 062505J
GRUPO: 90G SUB-GRUPO: B
TEMA: PROGRAMACION EN PLC
PROFESOR: ING.GUTIERREZ TOCAS, VICTOR LEON
CURSO: LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS INDUSTRIALES

2017-A
 PROGRAMACION CON PLC
I. OBJETIVO
 El objetivo de esta experiencia es poder familiarizarnos con los PLC tanto en su
comprensión de programación, lógica, etc.
 Al finalizar la tarea será capaz de programar y entender el funcionamiento de
un PLC sin error.
 Aprender a manipular el instrumento PLC, manual y virtualmente y
descargarlo al equipo y empezar la programación.
 Reconocer cuales son los instrumentos que trabajaremos conjuntamente con
el equipo PLC.

II. FUNDAMENTO TEORICO

¿Qué hace un PLC?

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y

analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y
digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros
controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera)
que, solamente, pueden controlar un tipo específico de aparato.

Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que
comparan las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en base a
las instrucciones programadas, para mantener estable la operación de dicha máquina.

El PLC en la historia

El Controlador Lógico Programable (PLC) nació como solución al control de circuitos

complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un PLC no es más que un
aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas
automáticos. A él se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores, etc.) por
una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, pequeños receptores,
etc.) por otra. Los PLC se introdujeron por primera vez en la industria en 1960
aproximadamente. La razón principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran
costo que se producía al reemplazar el complejo sistema de control basado en relees y
contactores. El problema de los relés era que cuando los requerimientos de producción
cambiaban también lo hacía el sistema de control. Esto comenzó a resultar bastante
caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los relés son dispositivos
mecánicos y poseen una vida limitada se requería un estricto mantenimiento
planificado. Por otra parte, a veces se debían realizar conexiones entre cientos o miles
de relés, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseño y mantenimiento. Los "nuevos
controladores" debían ser fácilmente programables por ingenieros de planta o personal
de mantenimiento.

Así el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic
Division (fábrica de transmisiones para los vehículos de la General Motors). Este PLC se
diseñó como un sistema de control con un computador dedicado para controlar una
parte de la cadena de producción y sustituir los sistemas de cableado que usaban
hasta la fecha, que resultaban difíciles de modificar, cada vez que se requerían
cambios en la producción.

Con estos controladores primitivos era posible:

 Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales.

 Cambiar la lógica de control sin tener que cambiar la conexión de los cables.
 Diagnosticar y reparar fácilmente los problemas detectados.
Los primeros PLC incorporaban sólo un procesador para programas sencillos y algunos
dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollándose hasta los
equipos actuales, que ya integran:

 Módulos multiprocesadores.
 Entradas y salidas digitales de contacto seco, de relé o TTL (Transistor-
Transistor-Logic o "Lógica Transistor a Transistor", tecnología de construcción
de circuitos electrónicos digitales, en los que los elementos de entrada de la
red lógica son transistores, así como los elementos de salida del dispositivo).
 Entradas y salidas analógicas para corriente continua o alto voltaje.
 Puertas de comunicación en serie o de red.
 Multiplexores análogos,
 Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta
mantener la salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
 Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento
magnético.
FUNCIONAMIENTO DEL PLC
Los Controladores Lógicos Programables son máquinas secuénciales que ejecutan
correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado
en su memoria, generando unas órdenes o señales de mando a partir de las señales de
entrada leídas de la planta (aplicación): al detectarse cambios en las señales, el
autómata reacciona según el programa hasta obtener las órdenes de salida necesarias.
Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del
proceso. La secuencia básica de operación del autómata se puede dividir en tres fases
principales: Lectura de señales desde la interfaz de entradas. Procesado del programa
para obtención de las señales de control. Escritura de señales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las señales se realiza a la vez para
todas las entradas y salidas; Entonces, las entradas leídas de los módulos de entrada
se guardan en una memoria temporal (Imagen entradas). A esta acude la CPU en la
ejecución del programa, y según se va obteniendo las salidas, se guardan en otra
memoria temporal (imagen de salida). Una vez ejecutado el programa completo, estas
imágenes de salida se transfieren todas a la vez al módulo de salida.
APLICACIONES DE LOS PLC
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy
extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones
en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc., por tanto,
su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas
dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los
mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que
se producen necesidades tales como:
 Espacio reducido.
 Procesos de producción periódicamente cambiantes.
 Procesos secuénciales.
 Maquinaria de procesos variables.
 Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.
 Maniobra de máquinas.
 Maniobra de instalaciones.
 Señalización y control.

 Maquinaria industrial de plástico

 Maquinaria de embalajes
 Maniobra de instalaciones:
 Instalación de aire acondicionado, calefacción, etc.
 Instalaciones de seguridad
 Chequeo de programas
 Señalización del estado de procesos
VENTAJAS DEL PLC
Las ventajas de los PLC son las siguientes:

1. Mínimo espacio de ocupación

2. Menor coste de mano de obra de la instalación
3. Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar
contactos móviles, los mismos autómatas pueden detectar e indicar posibles averías.
4. Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
5. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
de cableado.
6. Si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para
controlar otra máquina o sistema de producción.

III. ANALISIS EXPERIMENTAL

El siguiente desarrollo utilizamos el programa LogixPro. Para el circuito de una
puerta levadiza.
 ARMADO DEL CIRCUITO

USANDO EL PROGRAMA LOGIXPRO

Puerta abierta.

Cerrando la puerta.
PUERTA EN PARADA

IV. CONCLUSIONES
 Llegamos a la siguiente conclusión que usando el PLC tendremos menor
tiempo en elaborar proyectos ya que los elementos a utilizar son
reducidas.
 Otra conclusión es la posibilidad de introducir modificaciones sin
cambiar el cableado y añadir aparatos.
 El mantenimiento es muy bajo a comparación de otros esquemas de
circuitos.
 Una de los inconvenientes cuando se usa el PLC es que se necesita
programadores es así que las empresas deberían capacitar a sus
técnicos para aprovechar el máximo beneficio.
V. BIBLIOGRAFIA
 http://www.dimeint.com.mx/PDF/PRINCIPIOS%20BASICOS%20PLC%C
2%B4S.pdf
 http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-
programables/estructura-basica-plc
 http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/cat/eye_archivos/a
puntes/a_practico/CAP%209%20Pco.pdf
 http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/conte
nt/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2