Universidade Federal de Ouro Preto — UFOP

Escola de Minas — EM
Departamento de Engenharia de Controle e Automação — DECAT

Disciplina: CAT183 – Teoria de Controle II

Professor: João Carlos Vilela de Castro
email: joaocarlosvilela@gmail.com/jcvilela@em.ufop.br

Exercício #1
Data da entrega: 20 de outubro de 2017

1. Provar a transformada z das seguintes funções elementares:

(a) Função rampa unitária: 
t, 0 ≤ t

x(t) = 

0, t < 0


(b) Função polinomial: 

ak , k = 0, 1, 2, . . .

x(t) = 

0,
 k<0
onde a é uma constante.
(c) Função exponencial: 
e−at , 0 ≤ t

x(t) = 

0,
 t<0
sendo a uma constante.
(d) Função senoidal: 
sin ωt, 0≤t

x(t) = 

0,
 t<0

2. Prove os seguintes teoremas:

(a) Translação Real.

(b) Translação Complexa.
(c) Valor inicial.
(d) Valor Final.