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VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /


TALLERES / CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Ingeniería Eléctrica ASIGNATURA: Automatización 1


NRO. TÍTULO PRÁCTICA: Puerta de Garaje Utilizando Contadores.
PRÁCTICA: 6
OBJETIVOS:
 Utilizar el software TIA PORTAL para abrir y cerrar una puerta de garaje.
 Definir las necesidades, variables, sensores y número de entradas/salidas para realizar esta práctica.
 Realizar una secuencia con los contadores para que se pueda abrir y cerrar el Garaje.
 Realizar el esquema de inversión para la inversión de giro del motor de la puerta del Garaje.
MARCO TEORICO
Contador:
Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o efe impulsos. La cuenta
se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente).

La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador, mientras que la operación de descuento
consiste en decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse un pulso o un acontecimiento.

La función del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento que su registro de conteo
coincide con el valor presente previamente definido. Por otro lado si el registro es diferente al valor de presente la
salida asociada al contador no se activara.

Es importante señalar, que la cantidad de contadores que se pueden programar con el PLC, depende del tamaño de
éste, pudiendo ser desde 16 hasta miles.

Contador Ascendente(CTU):
Descripción General:

CU Incrementa en 1 con un flanco.


RESET Coloca el valor corriente a 0.
PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU).
CU, RESET y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta RESET entonces CV=0;
Pero si esta CU entonces CV := CV + 1;
Q es TRUE si CV >= PV

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
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Figure 1 Contador Ascendente

Contador Descendente(CTD):
Descripción General:

CD Decrementa en 1con un flanco.


LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del PRESET. PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE..
Q Output, es TRUE si CV = 0 (CTUD).
CD, LOAD y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta LOAD entonces CV =PV ;
Pero si esta CD entonces CV := CV - 1;
Q es TRUE si CV <= 0.

Figure 2 Contador Descendente

Contador Ascendente y descendente (CTUD):


Descripción General:

CU Incrementa en 1 con un flanco.


CD Decrementa en 1 con un flanco.
RESET Coloca el valor corriente a 0.
LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del PRESET. PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE.
Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU), es TRUE si CV = 0 (CTD).
QUOutput, es TRUE si CV = PV (CTUD).
QDOutput, es TRUE si CV = 0 (CTUD).
CU, CD, LOAD, RESET, QU y QD son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta RESET entonces CV = 0;
Si esta LOAD entonces CV = PV;

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Pero si esta CU entonces CV = CV + 1;


Pero si esta CD entonces CV = CV - 1;
QU es TRUE si CV >= PV QD es TRUE si CV <= 0.

Figure 3 Contador CTUD

Controlador PLC S7-1200:

El controlador lógico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una gran variedad
de dispositivos para las distintas tareas de automatización. Gracias a su diseño compacto, configuración flexible y
amplio juego de instrucciones, el S7- 1200 es idóneo para controlar una gran variedad de aplicaciones. La CPU
incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación integrada, así como circuitos de entrada y salida en una
carcasa compacta, conformando así un potente PLC. Una vez cargado el programa en la CPU, ésta contiene la lógica
necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de
las salidas según la lógica del programa de usuario, que puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y
temporización, funciones matemáticas complejas, así como comunicación con otros dispositivos inteligentes.
Numerosas funciones de seguridad protegen el acceso tanto a la CPU como al programa de control: Toda CPU
ofrece protección por contraseña que permite configurar el acceso a sus funciones. Es posible utilizar la "protección
de know-how" para ocultar el código de un bloque específico. Encontrará más detalles en el capítulo "Principios
básicos de programación" (Página 99). La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicación en una red
PROFINET. Los módulos de comunicación están disponibles para la comunicación en redes RS485 o RS232.

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1) Conector de Corriente
2) Conectores extraíbles para el
cableado de usuario (detrás de
las tapas)
3) LEDs de estado para la E/S
integradas
4) Conector PROFINET (en el
lado inferior de la CPU)

Figura 1 PLC

ACTIVIDADES DESARROLLADAS

1.Conocer la planta:
Realizar el funcionamiento de una puerta de garaje utilizando contadores.
2.Definir las necesidades:

Operación Planta:
 La puerta de garaje empieza cerrada y después de un pulso se abre la puerta, si aplastamos de nuevo se
detiene otro pulso más y se vuelve a abrir a lo que se cierra se acciona una sensor y después de 5 segundos
se vuelve a cerrar.

3.Definir las variables a controlar:

Variables Planta #1:


 Cambio de Giro de un MOTOR.
 3 Contadores:
 2 Bobinas

4.Eleccion de sensores y actuadores:

 Necesitamos que tener 2 sensores para cuando la puerta este cerrada y otra para cuando esté abierta.
 Necesitamos un pulsante para poder controlar la puerta.

5.Definir el número de entradas y salidas:

Equipo Simbología I/O Tipo


Modulo Pulsante 1 P1 Entrada Digital 24VDC
Sensor 1 I1 Salida Digital 12VDC

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Sensor 2 I2 Salida Digital 12VDC


Motor M1 Salida Analogica 120VAC

6.Seleccion del controlador


 Cantidad de entradas / salidas, y si estas son analógicas o digitales y sus rangos de operación.
 Precio de acuerdo a las funciones que brinda.
 Literatura disponible.
 Capacidad de expansión.
 Tendencia dentro de la empresa.
 Capacidad de administración e interconexión.
 Respaldo de la compañía fabricante del PLC en nuestra localidad.
 Cantidad de programas que puede manejar.
 Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo (multitarea).
 Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros.
 Software especializado para cada modelo de PLC y su facilidad de manejo.
 Capacitación profesional sobre el sistema.

7.Esquemas
Se encuentran en el anexo.
RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
 La puerta de garaje se empezaba abrir cuando se accionaba el pulsante y si se le aplastaba de nuevo para
de subir y se le podía parar tantas veces se requería hasta cuando llegaba a accionarse el segundo sensor de
abierto y se podía pararle las veces que se quería hasta que llego al primer sensor de cerrado.

CONCLUSIONES:

Se puede concluir que es eficiente trabajar con contadores ya que nos permite realizar varias aplicaciones con el
PLC.

Nombre de estudiantes: Alvaro Salme

Firma de estudiantes: _______________________________

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ANEXOS

Figura 2 Practica #3

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