Experiencia N°3: Mando de un motor con

prioridad de parada y de marcha

Francheska Baca Cayo / Eder Cucho Diaz / Colla Muñoz Noé / Cruz Salas Harold
Facultad De Ingeniería Electrónica Y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor De San Marcos, Lima, Perú

Resumen- En este artículo se presentan la TABLA I

experiencia realizada en laboratorio de Controles Tabla de verdad con prioridad de parada
eléctricos y Automatización es esta experiencia se P m M(t-1) M(t)
implementó el mando motor con prioridad de
0 0 0 0
parada y de marcha, el cual el primero caso sirve
para controlar el encendido de un motor pero con la 0 0 1 1
diferencia que si los pulsadores P (parada) y m 0 1 0 1
(marcha) son presionados a la vez, el pulsador P
tiene prioridad sobre m, en cambio el segundo caso 0 1 1 1
el pulsador m tiene prioridad sobre P. 1 0 0 0
Abstract- In this article presents the experience 1 0 1 0
performed in the laboratory of Electrical Controls
1 1 0 0
and Automation is this experience was implemented
the motor command with priority of stop and run, 1 1 1 0
which the first case serves to control the ignition of
a motor but with the difference that if the push-
Cabe señalar, que en la tabla 1 M(t-1) es el estado
buttons P (stop) and m (travel) are pressed
simultaneously, the push-button P has priority over
anterior en el que se encuentra y M(t) es el estado
m, while the second case the push-button m has siguiente
priority over P.
1. Explique su funcionamiento.
Palabras clave- Contactor Electromecánico,
Pulsador, Interruptor Térmico, Lámpara.

Keywords- Electromechanical Contactor,

Pushbutton, Thermal Switch, Lamp.

I. POCEDIMIENTO

A. Mando de un motor con prioridad de parada.

En este caso se desea implementar un circuito

que sirva para controlar el encendido de un motor
pero con la diferencia que si los pulsadores P
(parada) y m (marcha) son presionados a la vez, el
pulsador P tiene prioridad sobre m, tanto para
cuando el motor se encuentre detenido o en
funcionamiento.
Teniendo estos datos, completamos la siguiente
tabla de verdad:
Fig.1. Estado inicial apagado
El circuito presenta la fig.1. dos pulsadores uno
normalmente abierto y otro normalmente cerrado,
un contactor con alimentación en la bobina
también con alimentación en los contactos
auxiliares 13 y 14 y por y en los contactos de
fuerza, y por último una lámpara (motor); con
ayuda del programa CADE SIMU podemos ver su
funcionamiento
 TABLA II
Tabla de verdad con prioridad de marcha
P m M(t-1) M(t)
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
Fig.2. Encendido de la lámpara 1 1 0 1
1 1 1 1
Como se observa en la fig.2. al presionar el
pulsador S2 la lámpara se encenderá y si dejamos
de presionar la lámpara seguirá prendida. 1. Explique su funcionamiento.

Fig.3. Apagado de la Lámpara Fig.4. Estado inicial apagado

En la fig.3.se observa que ahora solo se apagará la El circuito de la En la fig.4. es llamado con
lámpara si presionamos S1. prioridad a la marcha ya que al presionar los dos
botones a la vez el circuito se quedara encendido
B. Mando de un motor con prioridad de marcha. o en su defecto se encenderá; este circuito consta
de dos pulsadores uno normalmente abierto y el
En este caso se desea implementar un circuito otro normalmente cerrado, un contactor y una
que sirva para controlar el encendido de un motor lámpara (motor)
pero con la diferencia que si los pulsadores P
(parada) y m (marcha) son presionados a la vez, el
pulsador m tiene prioridad sobre P, tanto para
cuando el motor se encuentre detenido o en
funcionamiento

Teniendo estos datos, completamos la siguiente

tabla de verdad:

Fig.5. Encendido de la Lámpara

 En la fig.5. al presionar S2 el contactor enclava establece con las letras KM seguidas de un
y la lámpara se enciende. número de orden.
Un contactor es un componente
electromecánico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente,
ya sea en el circuito de potencia o en el
circuito de mando, tan pronto se energice la
bobina. [1]

Fig.6. Apagado dela Lámpara

Luego al presionar S1 la lámpara se apaga

como se aprecia en la fig.6.

Fig.8. Partes del contactor

Fig.7. Prioridad a la marcha

Si s S1 y S2 si presionamos los dos a la vez la

lámpara se encenderá.

II. CUESTIONARIO
Fig.9. contactor electromagnético
A. Investigue que son lo contactores
electromecánicos.

Un Contactor es un dispositivo con capacidad

de cortar la corriente eléctrica de un receptor
o instalación, con la posibilidad de ser
accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de
reposo, cuando no recibe acción alguna por
Fig.10. Esquema de un contactor
parte del circuito de mando, y otra inestable,
cuando actúa dicha acción. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En
los esquemas eléctricos, su simbología se
 B. Investigue que son los contactores
estáticos(o de estado sólido).
Fig.11. contactor estático
Estos contactores se construyen a base de
tiristores. Estos presentan algunos
inconvenientes como:
- Su dimensionamiento debe ser muy
superior a lo necesario.
- La potencia disipada es muy grande (30
veces superior).
- Son muy sensibles a los parásitos internos
y tiene una corriente de fuga importante.
- Su costo es muy superior al de un
contactor electromecánico equivalente. [2]
C. Explique que sin los contactos
principales.
Su función es establecer o interrumpir el circuito
principal, consiguiendo así que la corriente se
transporte desde la red a la carga. Simbología: se
referencian con una sola cifra del 1 al 6. [3]
Fig.12. contactos principales
D. Explique que son los contactos auxiliares.
Los contactos auxiliares suelen llamarse con
número de 2 cifras, por ejemplo 13-14.
Su función específica es permitir o interrumpir
el paso de la corriente a las bobinas de los
contactores o los elementos de señalización,
por lo cual están dimensionados únicamente
para intensidades muy pequeñas. Los tipos más
comunes son [4]:
• Instantáneos. Actúan tan pronto se
energiza la bobina del contactor. Se encargan
de abrir y cerrar el circuito.
• Temporizados. Actúan transcurrido un
tiempo determinado desde que se energiza la
bobina (temporizados a la conexión) o desde
que se desenergiza la bobina (temporizados a
la desconexión).
• De apertura lenta. El desplazamiento y la
velocidad del contacto móvil es igual al de la
armadura.
• De apertura positiva. Los contactos
cerrados y abiertos no pueden coincidir
cerrados en ningún momento.
Fig.13. Símbolo y numeración de los contactor
E. Explique cómo se pueden clasificar los
contactares de acuerdo a la clase de
servicio
En función de la categoría de servicio, las
aplicaciones de los contactores son:
- AC1 (cosφ>=0,9).
Cargas puramente resistivas para calefacción
eléctrica. Son para condiciones de servicio
ligeras de cargas no inductivas o débilmente
inductivas, hornos de resistencia, lámparas de
 incandescencia, calefacciones eléctricas. No
para motores.
- AC2 (cosφ=0,6).
Motores síncronos (de anillos rozantes) para
mezcladoras centrífugas.
- AC3 (cosφ=0,3).
Motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en
servicio continuo para aparatos de aire
acondicionado, compresores, ventiladores.
- AC4 (cosφ=0,3).
Motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en
servicio intermitente para grúas, ascensores.
F. Explique qué mantenimiento se les hace a
los contactores.
Los contactores de pequeña potencia
normalmente no requieren de mantenimiento.
Se puede seguir los siguientes procedimientos
para el mantenimiento y buena conservación
de los contactores:
 Observar vibraciones y zumbidos.
 Limpiar exteriormente
 Comprobar la tensión de desconexión o
caída.
 Observar los contactos por si hubiese
chispas excesivas.
 Comprobar accionamiento mecánico.
 Limpiar contactos, cambiando si es
necesario.
 Comprobar la sujeción de contactos fijos
y posición de móviles.
 Revisar las trencillas de conexión.
 Apretar conexiones y tornillos de
sujeción.
 Revisar estado de bobinas y cambiar si es
necesario.
 Comprobar holgura de bulones, soportes.
G. Que consideraciones se deben tener en
cuenta al momento de elegir un contactor.
En general debemos tener en cuenta algunas
cosas, como las siguientes:
 El tipo de corriente, la tensión de
alimentación de la bobina y la frecuencia.
 La potencia nominal de la carga.
 Si es para el circuito de potencia o de
mando y el número de contactos
auxiliares que necesita.
 Para trabajos silenciosos o con
frecuencias de maniobra muy altas es
recomendable el uso de contactores
estáticos o de estado sólido.
A la hora de elegir un contactor para la
maniobra de un motor hay que tener en cuenta
los siguientes factores:
 Tensión y potencia nominales de la carga,
o sea del motor.
 Tensión y frecuencia reales de
alimentación de la bobina y de los
elementos del circuito auxiliar.
 Clase de arranque del motor: directo,
estrella-triángulo, etc.
 Número aproximado de conexiones-hora.
 Condiciones de trabajo: normales, duros o
extremas. Podrían ser calefacción
eléctrica, ascensores, grúas, máquinas de
imprimir etc.
REFERENCIAS
[1] A. L. Guerrero, «Elementos Básicos
Automatismos Eléctricos I,» Blogger, 20 Julio
2012. [En línea]. Available:
http://automatismos-
tai32.blogspot.pe/2012/07/contactor-
electromecanico.html. [Último acceso: 17
Setiembre 2017].
[2] S. technologles, «Direct Industry,» 21 Febrero
2016. [En línea]. Available:
http://www.directindustry.es/prod/sensata-
technologies/product-37684-1870379.html.
[Último acceso: 17 Setiembre 2017].
[3] L. F. Leiva, «Motores asíncronicos trifásicos,»
de CONTROLES Y AUTOMATISMOS
ELECTRICOS, Bogotá, Panamericana Formas e
Impresiones SA, 2001, pp. 21-42.
[4] J. C. Calloni, «Motores eléctricos con
Dispositivos de maniobra y proteccion,» de
Mantenimiento Eléctrico y Mecánico para
Pequeñas y Medianas Empresas, Buenos
Aires, Argentina: Nobuko, 2007, pp. 243-244.