TRANSFORMADA DE LAPLACE Y TRANSFORMADA Z

PRESENTADO POR:
JULIO LOAIZA

PRESENTADO A:
OSCAR IVAN VALDERRAMA
(TUTOR)

GRUPO:
203042_31

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

SEÑALES Y SISTEMAS
2018
Problemas a resolver:

1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la herramienta online que
se encuentra en la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página 331 del libro
guía.

a) 𝑥(𝑡) = 1. 𝑢(𝑡)

b) 𝑥(𝑡) = 𝑡. 𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 2 . 𝑢(𝑡)

d) 𝑥(𝑡) = 𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
 e) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)

Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de pantalla solamente para los ítems d
y e.

Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía (Ambardar, Tema a
estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine analíticamente h(t), sabiendo que:

10
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 𝑎)2

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la constante
“b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es cero, utilice a=4 o
b=4 según corresponda.
10
𝐻(𝑠) = 2
(𝑠 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 7)2

Teniendo en cuenta que una raíz real, el coeficiente también es real, y para cada para cada par de
raíces conjugadas complejas, los residuos también son conjugados complejos, por lo que solo es
necesario calcular uno de ellos, por lo tanto, el desarrollo en fracciones parciales es
𝐴 𝐴∗ 𝐴0 𝐴1
𝐻(𝑠) = + + 2
+
𝑠 + 1 + 𝑗√3 𝑠 + 1 − 𝑗√3 (𝑠 + 7) 𝑠+7
El coeficiente 𝐴 se obtiene evaluando (𝑠 + 1 + 𝑗√3)𝐻(𝑠) en 𝑠 = −1 − 𝑗√3

10
𝐴 = (𝑠 + 1 + 𝑗√3)𝐻(𝑠) |𝑠=−1−𝑗√3 = |
(𝑠 + 1 − 𝑗√3)(𝑠 + 7)2 𝑠=−1−𝑗√3
10 20 55√3
= 2 =− +𝑗
507 1521
((−1 − 𝑗√3) + 1 − 𝑗√3) ((−1 − 𝑗√3) + 7)

20 55√3
𝐴∗ = − −𝑗
507 1521
10
Dado que (𝑠 + 7)2 𝐻(𝑠) = 𝑠2 +2𝑠+4, se calcula de manera sucesiva

10 10 10
𝐴0 = (𝑠 + 7)2 𝐻(𝑠)|𝑠=−7 = | = =
𝑠2 2
+ 2𝑠 + 4 𝑠=−7 (−7) + 2(−7) + 4 39

𝑑 𝑑 10 10(2𝑠 + 2)
𝐴1 = [(𝑠 + 7)2 𝐻(𝑠)]|𝑠=−7 = [ 2 ]| =− 2 |
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 + 2𝑠 + 4 𝑠=−7 (𝑠 + 2𝑠 + 4)2
𝑠=−7
10(2(−7) + 2) 40
=− =
((−7)2 + 2(−7) + 4)2 507

En consecuencia, el desarrollo en fracciones parciales es

20 55√3 20 55√3 10 40
− +𝑗 − −𝑗
𝐻(𝑠) = 507 1521 + 507 1521 + 39 + 507
𝑠 + 1 + 𝑗√3 𝑠 + 1 − 𝑗√3 (𝑠 + 7)2 𝑠 + 7

Teniendo en cuenta que la transformada inversa de los término del desarrollo en fracciones
parciales de forma general son
𝐴 + 𝑗𝐵 𝐴 − 𝑗𝐵
+ = 2𝑒 −𝛼𝑡 [𝐴 cos(𝛽𝑡) + 𝐵 cos(𝛽𝑡)]𝑢(𝑡)
𝑠 + 𝛼 + 𝑗𝛽 𝑠 + 𝛼 − 𝑗𝛽
y
𝐾 𝐾
ℒ −1 ( 𝑛
)= 𝑡 𝑛−1 𝑒 −𝛼𝑡 𝑢(𝑡)
(𝑠 + 𝛼) (𝑛 − 1)!
Por lo tanto, la transforma inversa de Laplace del ejercicio propuesto es

20 55√3 10 −7𝑡 40 −7𝑡

ℎ(𝑡) = 2𝑒 −𝑡 [− cos(√3𝑡) + sen(√3𝑡)] 𝑢(𝑡) + 𝑡𝑒 𝑢(𝑡) + 𝑒 𝑢(𝑡)
507 1521 39 507
Simplificando, la expresión previa se puede escribir como:

40 −𝑡 110√3 −𝑡 10 −7𝑡 40 −7𝑡

ℎ(𝑡) = (− 𝑒 cos(√3𝑡) + 𝑒 sen(√3𝑡) + 𝑡𝑒 + 𝑒 ) 𝑢(𝑡)
507 1521 507 507

2. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema a estudiar: (Respuesta
de un sistema discreto, a partir de la función de transferencia). Determine y[n] dado que:
𝑥[𝑛] = 5𝑢[𝑛] − 𝑏𝛿[𝑛]
−𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎 )

Posteriormente use Matlab o scilab para resolver el ejercicio de forma práctica, y compare sus
respuestas con los resultados teóricos.

Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la constante
“b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es cero, utilice a=4 o
b=4 según corresponda.

Ayuda: Recuerde la propiedad de superposición para sistemas lineales.

𝑧
Teniendo en cuenta que la trasformada transformada 𝒵 de 𝑢[𝑛] es 𝑧−1, por lo tanto:

5𝑧
𝒵{5𝑢[𝑛]} = , 𝑦, 𝒵{−8𝛿[𝑛]} = −8
𝑧−1
Aplicando la propiedad de superposición 𝑥[𝑛] = 𝑥1 [𝑛] + 𝑥2 [𝑛], donde 𝑥1 [𝑛] = 5𝑢[𝑛] y 𝑥2 [𝑛] =
−8𝛿[𝑛], de este modo:
𝑌(𝑧) = 𝑌1 (𝑧) + 𝑌2 (𝑧) = 𝐻(𝑍)𝑋1 (𝑧) + 𝐻(𝑧)𝑋2 (𝑧)
Entonces para 𝑌1 (𝑧):

−𝑧 5𝑧 −5𝑧 2
𝑌1 (𝑧) = 𝐻(𝑧)𝑋1 (𝑧) = ( )( )=
1 1
𝑧−7 𝑧−1 (𝑧 − 7) (𝑧 − 1)
𝑌1 (𝑧)
Al desarrollar en fracciones parciales , se tiene:
𝑧

𝑌1 (𝑧) −5𝑧 𝐾1 𝐾2
= = +
𝑧 1 1
(𝑧 − 7) (𝑧 − 1) 𝑧 − 7 𝑧 − 1
 1
1 𝑌1 (𝑧) −5𝑧 −5 (7) 5
𝐾1 = (𝑧 − ) | = | = =
7 𝑧 𝑧=1 𝑧 − 1 𝑧=1 1 6
7 7
7−1

𝑌1 (𝑧) −5𝑧 −5(1) 35

𝐾2 = (𝑧 − 1) | = | = =−
𝑧 𝑧=1 𝑧 − 1 1−7
1 6
7 𝑧=1

En consecuencia, el desarrollo en fracciones parciales para 𝑌1 (𝑧) es

5 35
𝑧 − 6 𝑧
𝑌1 (𝑧) = 6 +
1
𝑧−7 𝑧−1

Ahora, 𝑌2 (𝑧) es:

8𝑧
𝑌2 (𝑧) = 𝐻(𝑧)𝑋2 (𝑧) =
1
𝑧−7

Por lo tanto:
𝑌(𝑧) = 𝑌1 (𝑧) + 𝑌2 (𝑧)
5𝑧 35𝑧 8𝑧
𝑌(𝑧) = − +
1 6(𝑧 − 1) 𝑧 − 1
6 (𝑧 − 7) 7

Aplicando la transformada 𝒵 −1 a cada fracción de 𝑌(𝑧) se obtiene 𝑦[𝑛]

5 1 𝑛 35 1 𝑛
𝑦[𝑛] = ( ) 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛] + 8 ( ) 𝑢[𝑛]
6 7 6 7
Simplificando

53 1 𝑛 35
𝑦[𝑛] = ( ) 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛]
6 7 6
 Comprobación en MATLAB®

n=1:10;
Hnum=[-1 0]; % Numerador de H(z)
Hden=[1 -1/7]; % Denominador de H(z)
x1=5*ones(1,10); % 5u[n]
x2=[-8,zeros(1,9)]; % -8Sn]
s=filter(Hnum,Hden,x1);
h=filter(Hnum,Hden,x2);

y=s+h; % Superposición; Practico

yn=-35/6+53/6*(1/7).^(n-1); % n>=0; Teórico
stairs(n-1,y,'k')
hold on
stairs(n-1,yn,'-.r')

Response
4
Teorico
3
Practico
2

-1

-2

-3

-4

-5

-6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
samples
En el script desarrollado, se grafica 10 muestras de la respuesta 𝑦[𝑛] obtenida teóricamente y de
forma práctica en MATLAB®. Al comparar los resultados se puede verificar que las respuestas
son iguales y así, comprobar el correcto desarrollo del ejercicio en forma teórica.