Los Drones NO compiten contra la fotografía aérea tradicional,

sino es una tecnología complementaria.

Antes había una brecha entre el levantamiento de la tierra y la
fotografía aérea con aviones tripulados. En terrenos pequeños fue
demasiado costoso operar con aviones tripulados y levantamientos
terrestres necesitan mucho tiempo para realizarse.
Drones llenan esta brecha, complementando perfectamente las
técnicas existentes (imágenes de satélite, ortofotos tomadas por
las aeronaves tripuladas y datos levantados en tierra)

Fuente: SenseFly, diversos www.paginas

 VENTAJAS

• Cobertura extensiva. • Gran cobertura en • Rentable (apropiados • Excelente precisión

cada vuelo. para proyectos más posicional (<5cm)
• Amplias capacidades pequeños) .
espectrales • Alta resolución (hasta • Sólo los datos
incluyendo escaneo 7 cm / pixel). • Las imágenes pueden necesarios (sin
con láser LIDAR ser adquiridas por sobrecarga de
• Amplias capacidades
(“Laser Imaging demanda. datos).
espectrales
Detection and incluyendo escaneo • Muy alta resolución • Recolección de datos
Ranging”). con láser LIDAR (típicamente 2-4 cm / adicionales durante
• Gran archivo de (“Laser Imaging pixel). el levantamiento
imágenes históricas. Detection and (vectores /
• Típicamente no
Ranging”) . metadata).
afectado por nubes.
• Excelente precisión
posicional (<10cm)
usando "Puntos de
Control Terrestre"
(GCP) o "Cinética de
Tiempo Real" (RTK).
• Manejo es
Fuente: SenseFly, Drones de Oaxaca relativamente fácil.

• Resolución
relativamente baja
(hasta 30 cm/píxel -
Landsat típicamente
30m / píxel).
• Momento de la
adquisición de
imágenes depende del
proveedor (orbita del
satélite).
• Imágenes susceptibles
a la nubosidad y otras
condiciones
atmosféricas.
Fuente: SenseFly, Drones de Oaxaca
DESVENTAJAS
• Normalmente caro • Mala precisión • Levantamiento muy
(no se adapta a los posicional usando solo lento y requiere
proyectos pequeños). el GPS a bordo del dron. mano de obra
intensiva .
• Momento de la • Poca cobertura en cada
adquisición de vuelo (típicamente de • El equipo puede ser
imágenes depende 50 a 100 Ha). costoso.
del proveedor (si es
• Regulaciones o • Línea de visión entre
externo).
prohibiciones de puntos debe ser
• Aprobación del vuelo aviones no tripulados garantizada (difícil en
por las autoridades pueden restringir el uso. terrenos montañosos
puede ser necesario.
• Operaciones y en el bosque).
• Las operaciones son susceptibles al mal • Algunos sitios
susceptibles a las tiempo (lluvia, viento). inaccesibles a pie.
condiciones
• Sin penetración del • Resultados gráficas
climáticas.
dosel (si no se usa carga limitadas.
pesada de LIDAR).
• Difícil de reconstruir
imágenes de terreno
homogéneo o agua.
 Levantamientos topográficos.
 Curvas de nivel para proyectos de cosecha de agua (Keyline).
 Modelos Digitales de la Superficie (DSM) y del Terreno (DTM)
 Para el análisis y la gestión de microcuencas.
 Cobertura y análisis del estado forestal.
 Control y monitoreo del estado de los cultivos y la planeación agrícola.
 Índices de Vegetación de Diferencia Normalizada (NVDI y NDRE).
 Elaboración de Modelos 3D de alta resolución del terreno
 Ordenamientos territoriales comunitarios.
 Proyectos en el contexto del cambio climático (captura de carbono).
A: Ubicación, permisos, planeación y plan de vuelo (Mission Planner)
• Colocamos y levantamos las coordenadas (XZY) de un
mínimo de 5 GCP para la rectificación del modelo y 3 puntos
de verificación. Estas láminas deben ser visibles desde la
camera del dron.
• Dependiendo del requerimiento del levantamiento usamos
las coordenadas del GPS o a través equipos topográficos:
Estación total con prisma o con DGPS (GPS diferencial) o
cinética de tiempo real” (RTK).
• De esta manera tenemos certeza de la calidad final de las
ortofotos.
C: Vuelos
 D: Procesar las fotos (puede durar varias horas hasta unos días)

Fotos calibradas (arriba)

Se genera la nube de Puntos (abajo)

Nube de puntos en formato LAS

Fotos calibradas

Nube de puntos texturizada

Modelo Digital de la Modelo Digital del

Mosaico Geotiff Superficie (DSM) Terreno (DTM) Curvas de nivel
 PRODUCTOS (a)
Fotos originales tomadas desde la camera colocada en el dron

Michoacán 2017 Tabasco 2015 “El Pedregal“, Oaxaca 2015

Rancho San Ricardo, Oaxaca 2016 Matías Romero, Oaxaca 2016 Querétaro 2017

El Crestón, Oaxaca 2016 (levantamiento después de un incendio)

 Ortofoto (Mosaico en formato Geotiff - Resolución 3.1 cm/Pixel)

Michoacán (2017) - Levantamiento topográfico para "Cosecha de agua" (Keyline)

 PRODUCTOS (b)

Ortofoto (Mosaico en formato Geotiff -

Resolución 3.1 cm/Pixel)

Querétaro (2017) - Levantamiento topográfico para "Cosecha de agua" (Keyline)

Modelo Digital de la Superficie (DSM) Modelo Digital del Terreno (DTM)
Modelo Digital del Terreno (DTM) Curvas de Nivel (E.D. 50cm)
Modelo Digital del Terreno (Res XYZ: 10cm) y Curvas de Nivel (E.D. 50cm)
 Puntos de referencia y control terrestre (GCP) – Control de calidad

• Mojoneras cementadas y pintadas en rojo y marcadas con

el código de la “estación” que corresponda.
• Las coordenadas UTM de los puntos de referencias.
• Archivo de texto en formato SDR con información n, X, Y, Z.
• Plano topográfico con curvas a nivel a 50 cm de
equidistancia, en archivo con formato.dwg (autocad 2010) y
formato.shp (SIG).
Ortofoto en formato KML para el uso directo en Google Earth©
Nube de puntos en formato LAS para análisis avanzados.
 Modelos 3D en diferentes formatos (obj, ply, dae, pdf-3D)

“El Pedregal“ – Centro demostrativo de permacultura en San Andrés Huayapan (Oaxaca)

Modelo formato STL para imprimir pequeñas maquetas con impresoras 3D.
 Video animado en formato MP4

https://www.youtube.com/watch?v=x0EBU6gA8JU
 Verde

Reflectancia típica de la planta

Azul NIR (casi infrarroja)

Cámara digital Transmisividad del filtro

RGB convertida
con un filtro.
Azul – Verde –
NIR (casi
infrarrojo)
Longitud de onda

Reflectancia típica de la planta

Verde Rojo Red-Edge NIR
Transmisividad del filtro

Sensor multi-
espectral de 4
bandas.
Verde – Rojo –
Borde de Rojo –
NIR (casi
infrarrojo) Longitud de onda
 Verde Rojo Red Edge (RE) Casi Infrarroja
Ortofoto de Ortofoto de Ortofoto de (NIR)
reflectancia reflectancia reflectancia Ortofoto de
550 nm 660 nm 735 nm reflectancia
(+- 40nm) (+- 40nm) (+- 10nm) 790 nm
(+- 40nm)

• Vigor de la planta. • Vigor de la planta.

• Diferencias en la • Detección de estrés.
disponibilidad de • Demanda de
agua en el suelo.
fertilizantes.
• Contenido foliar de
nutrientes (cuando el • Captación de
agua no es limitante). nitrógeno.
• Potencial de • Contenido de clorofila
rendimiento. foliar.
Comparación de imágenes tomadas con el dron y una imagen satelital (Google Earth/Spot 5).

Cámara RGB Canon PS S110 Google Earth (Spot 5)

Actualmente estamos desarrollando métodos para calcular alturas y superficies de
arboles, arbustos y cultivos agrícolas. Aquí presentamos primeros ejemplos.
 Modelo digital de la superficie (DSM) Modelo digital de la tierra (DTM)

Del modelo de la superficie (DSM) y el modelo de la tierra (DTM) podemos calcular la

superficie del dosel y la altura de los arbustos y arboles.
Ortofoto de una
plantación de
permacultura en el
Rancho San Ricardo en
San Vicente Camalote
(Oaxaca).

Es una plantación
mixta de caña y
frutales.
Calculamos aquí la
altura de las plantas
con una resolución de
10 cm
Año Defensa Uso civil 2014
2014 89% 11%

Mil Millones US$

2024 86% 14%
Defensa

Civil
 TAMAÑO DEL MERCADO Año Defensa Uso civil
MUNDIAL Mil Millones US$ Mil Millones US$
2014 5.696 0.704
2024 9.89 1.61
Mil Millones US$

Defensa

Civil

Un año después (2015) el mismo Teal Group estimó el potencial del mercado de esta manera:
Año Defensa Uso civil
Mil Millones US$ Mil Millones US$
2015 - 2025 66.96 26.04

Fuente: Comunicados de presa del Teal Group 2014 y 2015

 Perspectiva del mercado
Firma de investigación Mercado investigado Año
(Mil-Millones US$)

U.S. Consumer Electronic

Consumidor civil 0.3 2018
Association

Pequeños Drones
Markets and Markets 1.9 2020

Defensa
ABI Research Pequeños Drones 8.4 2018

Teal Group 2014 Mercado total global 11.5 2024

Teal Group 2015 Mercado total global 93 2025

Lux Research Comercial civil 1.7 Civil 2025
“Hardware”
Tractica 4.0 2025
Comercial
Tractica Servicios comerciales 8.7 2025

Fuente: SOPHIC CAPITAL – 2015 y comunicado de prensa del Teal Group 2015
Las ventas de Drones: más del doble en el último añoDefensa
(Publicado Mayo 2016)

DRONES UN MERCADO AL ALZA

Un sector para aumentar su rentabilidad.
 El mercado de drones - volando
muy por arriba - cae a la tierra
antes de lo esperado (2017)
Parrot corta unDefensa
tercio del personal de drones en la
última recesión de la industria. Más recortes de
empleos para los fabricantes de robots voladores
(2017)

Gigante de Drones de China se Fabricante de aviones no tripulados 3D Robotics

apropia el mercado (2017) corta empleos, reenfoca en el mercado corporativo
(2016)
3D Robotics es una empresa pionera en la industria. Fue una historia de éxito de un joven
mexicano: Jordi Muñoz de Tijuana, el cual tenía que dejar la empresa. Fue una historia de
éxito de la idea de código abierto.
 En el año 2009 3D Robotics comenzó con la producción de pequeños drones. En poco tiempo se
convirtieron en los Drones mas populares en todo el mundo. Como controlador de vuelo usaron
un Arduino (APM) modificado. La comunidad de código abierto participan en el desarrollo. La
programación es en LINUX y en Python. Muchísimas personas y grupos en este planeta
trabajan en estos productos a través redes sociales creados en entre los años 2007 y 2009
(http://diydrones.com/ y http://ardupilot.org/)
 Se programó el llamado Mission Planner con código abierto y se convirtió en el planeador de
Defensa Desde el principio se organica
vuelo mas popular. Este programa es gratis y además multilingüe.
un foro por internet donde se concentran manuales estructurados y discusiones sobre proyectos.
(http://ardupilot.org/plane/index.html)
 3D Robotics libera al mercado el controlador de vuelo Pixhawk.
 3D Robotics entra en una alianza estratégica con el Politécnico Federal en Suiza (ETH). En
conjunto se desarrolla el PIX4, la segunda generación del Pixhawk. PIX4 es un gran éxito en el
mercado mundial.
 3D-Robotics expande la producción y paso a paso se despide de la comunidad de código abierto
sin dejar la programación en LINUX. Un proceso que se ve también en otras empresas como por
ejemplo Sense Fly la cual proviene también del Politécnico Federal de Suiza.
 3D-Robotics no resiste la guerra de precios lanzado por la empresa DJI de China y cierra la
producción en Tijuana y el Co-Fundador Jordi Muñoz tiene que dejar la empresa.
 3D-Robotics se hace socio de la empresa INTEL la cual se esta convirtiendo en una empresa
importante en el ámbito de robótica.
China

Defensa

Estados Unidos

Europa
3D-Robotics – Entrevistas con Jordi Muñoz

Defensa
 Código abierto:

....."estas contribuyendo como una

reacción en cadena de la humanidad,
para crear y para que la gente no
tenga que reinventar la rueda”.

(Jordi Muñoz de 3D Robotics)

„Una aplicación monopolizada y cerrada
sería, en nuestra opinión,
contraproducente, contradictoria e
perjudicial a cualquier desarrollo“.

Estamos convencidos que la creación de

redes y el libre intercambio de
conocimientos y experiencias dan una
mayor dinámica creativa e innovadora
que la exclusión monopolística“.
(www.drones-de-oaxaca.org)
 Los Drones para los consumidores no tienen mucho futuro en un mercado libre
de código cerrado. Después de 1000 películas de bodas tomados por drones se
pierde “el chiste”. Después del primer grave accidente presentado por los medios
masivos se va a empeorar la situación.
 Los drones híbridos (ala fija combinado con copteros) entran fuertemente al
mercado.
 Las aplicaciones topográficos con drones equipados con sistemas PPK y RTK se
van a establecer.
 Los Drones no son el producto importante, sino los servicios adicionales en el
ámbito profesional (procesamiento de datos e interpretación de la información).
 Las empresas de Europa y Los Estados Unidos del Norte se enfocan a esto. Ellos
venden el paquete completo, es decir, el dron, el programa para volar, el
software de procesamiento de las fotos y la asesoría para interpretar los
resultados. Todo esta en manos de las empresas, de esta manera se crea
dependencia total. Los precios de estos paquetes es demasiado elevado.
 Unas aplicaciones para la agricultura se van a establecer.
 En el ámbito medio ambiental los drones se van a establecer.
 Vamos a ver mas y mas drones submarinos en el futuro.
1. Un dron completo (ala fija o coptero)
2. Una computadora portátil.
3. Un planeador de vuelo.
4. Un programa para procesar las fotos.
5. Una computadora con 32GB RAM para procesar las fotos.
6. Personas que pueden manejar el dron, procesar las fotos y interpretar los resultados.
 Código abierto Código cerrada
Código abierto Código cerrada
Profesional (consumidor)
profesional propio profesional ala fija
Mercado Ala fija 4-Coptero
ensamblaje (ala fija) e-bee (Sense Fly)
E384 (Event38) Pahntom 4 (DJI)
$Mx $Mx $Mx $Mx
Dron completo 22,000 51,000 450,000 25,900
Camera digital 10,000 10,000 12,000 Camera integrada
Computadora portátil 8,000 8,000 8,000 6,000 (tablet)
(A) Programa
procesamiento 65,000 65,000 65,000 65,000
renta / año
(B) Programa
procesamiento 161,000 161,000 161,000 161,000
Licencia fija comercial
(C) Renta de servicio y
asesoría para 18,000 hasta 30,000 18,000 hasta 30,000 18,000 hasta 30,000 18,000 hasta 30,000
procesamiento
Computadora de 32 GB
25,000 25,000 25,000 25,000
RAM para procesamiento
Total (A) 130,000 159,000 560,000 121,900
Total (B) 226,000 255,000 656,000 217,900
Total (C) 58,000 – 70,000 87,000 – 99,000 488,000 – 500,000 49,900 – 61,900
 Programas para procesar las fotos son muy costosos.
 Los drones de ala fija profesional de código cerrado se venden a
precios muy elevados.
 Los drones de código abierto y de propio ensamblaje son mas que
4 veces mas económicos. Defensa

 Los costos para manejar drones y programas del mercado evitan un

uso amplio.
 Dependemos de las empresas .
 Una opción es la renta de servicios externos para el procesamiento
y la interpretación de los resultados. Eso significa que un equipo,
por ejemplo en Francia (ARINOV), nos va a recomendar que
hacer con los cultivos sin conocer la situación especifica de las
regiones de México.
 Ensamblar propios drones.
 Drones de Oaxaca elaboró un manual para hacerlo
y también puede proporcionar cursos.

Defensa

Cusos para ensamblar un dron de ala fija en Guatemala (2016)

Manual para ensamblar un dron de ala fija.

 Formar grupos locales que manejan drones de propio producción.
 Equipar estos drones con sistemas RTK y PPK para garantizar precisión posesional
< 10cm.
 Interconectar estos grupos para intercambiar experiencias y conocimiento y para
el apoyo entre ellos.
 Centralizar el procesamiento de los datos. De esta manera se reducen los costos
drásticamente porque ya no tendrá que comprar cada grupo los programas y las
computadoras. Esto permite a los grupos ofrecer y vender su servicio a un precio
razonable.
 Organizar capacitaciones entre los grupos locales para la interpretación de datos.
 Crear un servidor con una base de datos común. Este servidor debería contener
también un archivo con manuales para el manejo de drones y métodos
correspondientes.
 Conectarse con las redes internacionales de código abierto y robótica.
 Desarrollar nuevos métodos y mejorar constantemente los drones con
“hardware” y “software” libre. Adaptación de la tecnología a condiciones locales.
Diseñar drones híbridos.
 Ofrecer asesoría independiente a personas que quieren usar drones.
 Mantener la independencia.
 MUCHAS GRACIAS !
Más información y contacto:

www.drones-de-oaxaca.org