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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃO – UEMA

CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA E
PRODUÇÃO

LABORATÓRIO DE SISTEMAS DE CONTROLE

ANDREY NICHOLAS SOUSA PONTES -1112121


CARLOS VINICIUS ALVES COIMBRA -1012103
LUAN ARTELINO LEMOS MADEIRA ARAUJO - 1312131

EXERCÍCIO 8

São Luís
2018
Questão 1

a) >> PRIMEIRALETRAa=tf([0 16],[1 2 16])

PRIMEIRALETRAa =

16

--------------

s^2 + 2 s + 16

Continuous-time transfer function.

>> damp(PRIMEIRALETRAa)

Pole Damping Frequency Time Constant

(rad/seconds) (seconds)

-1.00e+00 + 3.87e+00i 2.50e-01 4.00e+00 1.00e+00

-1.00e+00 - 3.87e+00i 2.50e-01 4.00e+00 1.00e+00

>> stepinfo(PRIMEIRALETRAa)

ans =

RiseTime: 0.3172

SettlingTime: 3.5290

SettlingMin: 0.8027

SettlingMax: 1.4432

Overshoot: 44.3235

Undershoot: 0

Peak: 1.4432

PeakTime: 0.8289

>> step(PRIMEIRALETRAa)
b) >> PRIMEIRALETRAb=tf([0 0.04],[1 0.01 0.04])

PRIMEIRALETRAb =

0.04

-------------------

s^2 + 0.01 s + 0.04

Continuous-time transfer function.

>> damp(PRIMEIRALETRAb)

Pole Damping Frequency Time Constant

(rad/seconds) (seconds)

-5.00e-03 + 2.00e-01i 2.50e-02 2.00e-01 2.00e+02

-5.00e-03 - 2.00e-01i 2.50e-02 2.00e-01 2.00e+02

>> stepinfo(PRIMEIRALETRAb)

ans =

RiseTime: 5.3114

SettlingTime: 771.5755

SettlingMin: 0.1454

SettlingMax: 1.9244

Overshoot: 92.4442

Undershoot: 0

Peak: 1.9244

PeakTime: 15.7080

>> step(PRIMEIRALETRAb)
c) >> PRIMEIRALETRAc=tf([0 25],[1 2 25])

PRIMEIRALETRAc =

25

--------------

s^2 + 2 s + 25

Continuous-time transfer function.

>> damp(PRIMEIRALETRAc)

Pole Damping Frequency Time Constant

(rad/seconds) (seconds)

-1.00e+00 + 4.90e+00i 2.00e-01 5.00e+00 1.00e+00

-1.00e+00 - 4.90e+00i 2.00e-01 5.00e+00 1.00e+00

>> stepinfo(PRIMEIRALETRAc)

ans =

RiseTime: 0.2411

SettlingTime: 3.9192

SettlingMin: 0.7228

SettlingMax: 1.5265

Overshoot: 52.6542

Undershoot: 0

Peak: 1.5265

PeakTime: 0.6447

>> step(PRIMEIRALETRAc)
Comparação entre primeira a) e c). b) fora da comparação devido escala diferente.
Questão 2

10
− ln(100)
ζ= = 0,044
10
𝜋 2 + 𝑙𝑛²(100)

𝑘 1
𝜔𝑛 = √ =√
𝑚 𝑚

4 4 1
𝑇𝑠 = → 6,4 = →
ζ𝜔𝑛 1 𝑚
0,044 ∗ √
𝑚
4
=√ → 𝑚 = 0,26𝐾𝑔
6,4 ∗ 0,044

𝐶𝑐 2 𝑘 𝐶𝑐 2
1
( ) − =0→( ) − = 0 → 𝐶𝑐
2𝑚 𝑚 2 ∗ 0.26 0.26
𝑘
=2∗𝑚∗√ → 𝐶𝑐 = 1,01
𝑚

𝑓(𝑣) = 𝐶𝑐 ∗ ζ = 0,044