Paso 1: Identifique en el mercado nacional tres sensores (1 resistivo, 1 inductivo y 1

capacitivo), e indique una aplicación para cada uno de los sensores identificados.

Sensor resistivo

Un RTD (del inglés: resistance temperature detector) es un detector de temperatura resistivo, es decir,
un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura.
en el que se indica una variación lineal con coeficiente de temperatura positivo.
Símbolo

Sensor PT100

Imagen tomada, https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-446466892-cable-de-sonda-de-sensor

Este sensor este fabricado de platino (Pt) y presentar una resistencia de 100ohms a 0ºC. Son
dispositivos muy lineales en un gran rango de temperaturas.
Sensor Inductivo

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales
ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento
como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto:
detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.
Símbolo
Sensor inductivo de proximidad Lj18a3-8-z/bx

Imagen tomada https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-465462931-sensor-inductivo-proximidad-lj18a3-8-zbx-_JM

Es un sensor ampliamente utilizado en la industria de control automático para la detección,

control y conmutación sin contacto. Cuando el interruptor de la proximidad está cerca de un
cierto objeto de blanco, él enviará señal de control. Es ampliamente utilizado en máquina,
fabricación de papel, industria ligera para limitar la estación, la orientación que toma la
cuenta, exceso de velocidad.
Sensor capacitivo
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales, y no metales que al aproximarse a
la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto
a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.
Símbolo
Sensor Capacitivo Rechner Kas-70-a12-a-y5

Imagen tomada https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-571963679-sensor-capacitivo-rechner-kas-70-a12-a-y5-_JM

Los sensores capacitivos se usan en casi todas las ramas de la industria. Los sensores capacitivos
controlan el nivel en grandes y pequeñas unidades de embalaje. Ayudan en el control de calidad
mientras se detectan la posición, la cantidad y la completitud. Entre otros se usan para el control de
procesos en la industria química, industria farmacéutica y en la industria de semiconductores. En la
industria de alimentos e industria de embalaje los sensores capacitivos controlan
• el nivel de cereales, maíz, arroz
• el nivel de harina y azúcar
• el nivel de productos en las zonas ATEX
• los niveles de relleno en sistemas de embotellar, como por ejemplo con el embalaje de chips de
cereales, muesli, etcétera.

Paso 2: Investigue y proponga un sistema de instrumentación y control básico, en el cual

mida y controle una variable, usando alguno de los tipos de sensores descritos en el paso 1.

Sistema de instrumentación para control de motor paso a paso en barrera de peaje y

semáforo de paso vehicular.

Descripción del funcionamiento.

Esta barrera está diseñada para darle el paso a los vehículos cuando pasan por los peajes,
trabaja en conjunto con el semáforo de paso (rojo y verde) está compuesto por un motor
eléctrico paso a paso para que suba y baje la barrera cuando pasa el vehículo y el momento
en que debe ser detenido el motor.

Está compuesto por un sistema de instrumentación tipo pasivo en la variación de inductancia

lo que hace es controlar el desplazamiento de la barrera hacia arriba y hacia abajo y emitir
una señal (voltaje) para cambiar el estado del semáforo de rojo a verde y viceversa.
Funcionamiento

Se utiliza un sensor inductivo de proximidad Lj18a3-8-z/bx ubicado en el eje del motor que
sostiene la palanca.

Eje motor Giro del motor

Sensor

El tipo de señal eléctrica que proporciona el traductor, no es una tensión se requiere un

convertidor que esta señal la convierta en tensión para ello utilizamos el puente wheatstone
y convertir la resistencia en tensión , esta señal debe ser acondicionada para aumentar la
relación señal ruido a niveles óptimos, por lo cual utilizamos el amplificador para elevar las
señales se sean superiores al nivel del ruido eléctrico también necesitamos filtrar la señal para
eliminar ruidos introducidos por la interferencia eléctrica. Una vez amplificada esta señal o
voltaje entregado va hacia una tarjeta controladora que hace que suba la barrera y cambie el
semáforo a verde y cuando pase el vehículo baje la barrera y cambie a color rojo, el semáforo
de paso el cual cambia de estado de rojo a verde según la variación de la resistencia que emite
el sensor, como también cuando detecte una masa metálica del motor.

Diagrama

Puente Semáforo
Señal
Señal sensor amplificada
y
controlador Parada de
Amplificador
motor
Paso 3: Diseñar y simular en software CAD un sistema de instrumentación en el cual :
Implemente un sensor resistivo en un puente de Wheatstone, aliméntelo con 1V, ajuste la
salida a una escala de 0V-12V.
Implemente visualización por Leds.
Se sugiere usar un LM3914, para visualizar la salida mediante leds.
Desarrollo
Diseñamos el puente Wheatstone alimentado con 1V y un sensor resistivo para lo cual
vamos a utilizar un potenciómetro para la simulación.

Para el puente de wheatstone utilizamos la siguiente formula

𝑅2 ∗ 𝑅3
𝑅𝑥 =
𝑅1
Entonces tenemos
1𝐾 ∗ 1𝐾
𝑅𝑥 = = 1𝐾Ω
1𝐾
Utilizamos un potenciómetro de 1K.

Teniendo el puente desequilibrado nos da un voltaje de salida de 500mV

El ejercicio nos pide una salida a escala de 0 a 12V entonces la ganancia del circuito será de
20 para tener un voltaje de salida de 10V
Ecuación de Rg según datasheet
49.4𝐾Ω
𝑅𝑔 =
𝐺−1
49400Ω
𝑅𝑔 =
20 − 1
𝑅𝑔 = 2600 Ω

Utilizamos el circuito integrado LM3914 según datasheet demos calcular el voltaje de

referencia con la siguiente ecuación.

𝑅2
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1.25 (1 + )
𝑅1
Donde R1 = 2K
R2 = 10K
10000
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1.25 (1 + ) = 7.5 𝑉
2000
Para saber el voltaje en que enciende cada led a medida que voy variando la resistencia del
sensor dividimos el voltaje de referencia entre el número de salidas.
7.5𝑣
𝐴𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = = 0.75𝑉
10 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑠