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r r (t )
r X iˆ Y ˆj Z kˆ
X x (t )
Y y (t )
Z z (t )
Utilizando la trayectoria y el cambio de recorrido, como una función escalar
del tiempo.
dr
v ........(1)
dt
El vector velocidad resulta ser un vector tangente a la trayectoria
en cada punto, que depende de la posición de la partícula y del
tiempo.
v v (r , t )
v v x iˆ v y ˆj v z kˆ
dx
v x v x ( x, y , z )
dt Se cumple:
v y v y ( x, y , z )
dy
dr
dt dr dt ds
dz dt
v z v z ( x, y , z )
dt
¡ IMPORTANTE! dr=ds
De modo que:
ds
v v x2 v y2 v z2
dt
2 2 2
dx dy dz
v
dt dt dt
2
dv d r
a 2
...................(3)
dt dt
• Sus componentes son:
dv x dv y dv z
ax ay az ....(4)
dt dt dt
s Tangente a la curva(vector tangencial)
n Normal a la tangente y colineal con el radio de curvatura,
saliendo de la curva.
Perpendicular al plano s y n (vector binomial)
b
• Los nombres de los planos respectivos son:
s, n Plano osculador.
n, b Plano normal.
b, s Plano rectificador.
• En este sistema:
dv ˆ
2 ds
a
d v
d
v sˆ a sˆ v ..(5)
dt dt dt ds
• Prestemos atención al termino:
dsˆ
ds
• Puesto que p y p prima son dos puntos próximos entre si ds
tiene la misma dirección de n y sentido negativo; s y una
variación de s tienen prácticamente el mismo modulo unitario:
ds d
ds d ( nˆ )
También:
ds rd
• Dividiendo:
ds 1
nˆ
ds r
• Reemplazando en la ec.(5):
dv ˆ
2 ds
a sˆ v ..(5)
dt ds
• De:
a a s an
dv
2
v
a sˆ nˆ.....(6)
dt r
v ( s, t )
v v
as
t t
v ds v
as
s dt t
v v
as v
s t
v v
2
as
s 2 t
• Tenemos:
v2 v
as
t
s
2
• Es decir:
v 2
v
as
2
t sˆ.....(7)
s
2
v
an nˆ ............(8)
r
3. El campo rotacional.
• Además de los campos de velocidades y aceleraciones,
existe en el seno liquido otro campo llamado campo
rotacional que se deriva de las velocidades.
• Se llama rotor de v o rotacional de v:
iˆ ˆj kˆ
rot v ..............(9)
x y z
vx vy vz
iˆ ˆj kˆ
rotv rot xdr 2kˆ 2...(10)
x y z
dy dx 0
uniforme No uniforme
(variado)
METODO DE EULER.
METODO DE LAGRANGE.
METODO DE EULER. Consiste de elegir un punto y determinar las variables
cinemáticas en ese punto, en cada instante, sin considerar el cambio que
después siga cada partícula individual. Se usa:
v v (r , t )
r r ( r0 , t )
Si el flujo es no permanente
para otro instante t, la
configuración de las l.c. es
otra. Si el flujo es permanente
la configuración de las l.c. es
Líneas de corriente la misma en cualquier
para el instante “t”. momento.
Se define trayectoria (t.c.) la curva que marca el camino que sigue una
partícula con el transcurrir del tiempo.
Trayectoria
para la partícula “a”
De la definición de l.c.:
ds
v
dt
ds v dt
Ecuación diferencial de
la t.c. en términos de las
componentes:
Si se considera en el seno liquido una curva cerrada y las l.c. que pasan por
cada uno de sus puntos, la totalidad de estas l.c. definen una superficie que se
denomina tubo de flujo o tubo de corriente, y que no puede ser atravesada por
el fluido. El volumen encerrado se conoce como vena liquida.
7. Caudal o gasto.
Considérese el tubo de flujo elemental, definido en las curvas cerradas
C1,C2 muy próximas entre si.
dA dA.nˆ
v.
En un intervalo dt el volumen de liquido que atraviesa el elemento de
superficie es igual al producto escalar:
dV0 ds .dA
Pero:
ds v dt
dV0 v .dAdt
dV0
dQ v .dA
dt
Si Da es un elemento de una superficie finita A, entonces:
Q dQ v .dA.........(13)
A
Y si, como es costumbre, se escoge la superficie A de modo que las l.c. sean
normales a ella:
V
Q
v .dA ............(14)
A A
O, como es costumbre:
V
Q
vdA ..........(15)
A A
QUE NECESITAMOS SABER:
1.ACELERACION:
dv x v x v y v z v x
ax
vx vy vz
dt x x x t
v2 v
as
2
t sˆ
s
2
v
an nˆ
r
ds rd
QUE NECESITAMOS SABER:
1.ACELERACION:
dv x v x v y v z v x
ax
vx vy vz
dt x x x t
v2 v
as
2
t sˆ
s
2
v
an nˆ
r
ds rd
2.ROTACIONAL:
iˆ ˆj kˆ
rotv
x y z
vx vy vz
dx v x dt
d s
v ds v dt
dt dy v y dt
dz v z dt
4.CAUDAL O GASTO.:
v v x iˆ v y ˆj v z kˆ
Q dQ v .dA
A
Q vdA
A
Ejercicios.
1.El viento sopla horizontalmente con velocidad uniforme v0 1.8 m s contra
una chimenea vertical de radio r 0.25m. Supuesto el flujo irrotacional, la
velocidad sobre el eje X va disminuyendo hacia el punto de estancamiento
según la ley:
r2
v x v0
1 x 2
Y la velocidad v
alrededor del cilindro es:
v 2v0 Sen
Averiguar:
a) La aceleración del aire en el punto x=-0.50 m.
b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración para 3 .
4
2.Encontrar el vector rotacional para el flujo permanente, plano, cuyo
campo de velocidades es:
v x A x y
v y A x y
3.Determinar la ecuación de las l.c. de un flujo permanente,plano,simetrico
respecto del eje y, dirigiendo hacia abajo, que choca contra una placa
horizontal, cuyo campo de velocidades esta definido por las componentes:
vx 3x
v y 3 y
4.En el problema 3, determinar el gasto por unidad de ancho del chorro
que incide sobre la placa y limitado en la forma que a continuación se
indica:
vx 3x
v y 3 y
5.Si la velocidad del aceite que fluye entre dos placas convergentes varia
en una sección normal según la ecuación:
v vmax
4n
2
n0 n
n0
y si :
cm
vmax 15
s
n0 2 cm.