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Válvulas

Proporcionais Direcionais, RP 9115/05.04


Substitui: 02.02
1/24

Pilotadas, 4/2-, 4/3- e 5/3


sem Feedback

Tipo .WRZ…, .WRZE… e .WRH…

H/A/D 5733/97 H/A/D 5738/97


Tamanho nominal 10, 16, 25, 32, 52 Tipo 4WRZ 10…-7X/ Tipo 4WRZE 10…-7X/
Série 7X 6EG24N9…K4…/M com conectores 6EG24N9…K31…/M com eletrônica
Pressão máxima de trabalho 350 bar e eletrônica de comando correspon- de comando integrada
Vazão máxima 2800 L/min. dente (pedir separadamente)

Índice Características
Descrição Página – Válvulas direcionais proporcionais pilotadas de dois estágios
Características 1 para comando do sentido e intensidade de uma vazão.
Dados para pedido 2 e 3 – Atuação por solenóides proporcionais com rosca central e
bobina removível.
Símbolos 5
– Para a montagem em placas:
Função, cortes 6 e 7
configuração dos furos conforme DIN 24 340 parte 2,
Dados técnicos 8 e 9 forma A, ISO 4401 e CETOP-RP 121 H (4WRZ..., TN10 a TN 32).
Conexão elétrica, conectores 10 Configuração dos furos conforme DIN 24 340 parte 2,
Eletrônica de comando integrada 11 forma B, (5WRZ..., TN52).
Placas de ligação, conforme catálogo RP 45 054 até RP 45
Curvas características 12 a 16
060 (pedir em separado), vide páginas 17 a 21.
Dimensões 17 a 22
– Acionamento de emergência, opcional.
Suprimento de óleo de comando 23
– Êmbolo de comando centrado por molas.
Giclês 24
– Tipo WRZE com eletrônica de comando integrada,
com interface A1 e F1.
– Eletrônica de comando externa para tipo WRZ(pedir sepa-
radamente):
• Amplificador digital ou analógico em formato Euro card
• Amplificador modular ou analógico
2/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRZ; .WRZE; .WRH RP 29115/05.04

Dados para Pedido para 4WRZ e 4WRH; TN 10 a 32 montagem em placa; TN 52 conexão flangeada

4WR_ 7X *
Atuação =H outras indicações em
hidráulica texto complementar
Atuação =Z M 1) = vedações NBR
eletro-hidráulica
V= vedações FKM
somente WRZ:
sem designação = sem válvula
para eletrônica = sem designação
redutora de pressão
externa
com eletrônica de comando integrada = E D3 2) = com válvula redutora de pressão
ZDR 6 DP0-4X/40YM-W80
Tamanho Nominal 10 = 10 (ajuste fixo)
Tamanho Nominal 16 = 16
Tamanho Nominal 25 = 25 sem designação = para WRH e WRZ
Tamanho Nominal 32 = 32 para 4WRZE:
Tamanho Nominal 52 = 52 A1 = sinal de comando ± 10 V
F1 = sinal de comando 4 até 20 mA
Símbolos
A B
conexão elétrica somente para WRZ:
K4 2, 4) = conexão conforme
a 0 b a 0 b
DIN EN 175 301-803 sem conector
P T
Conectores –
=E
pedir em separado (vide página 10)
E1-
para WRZE:
= E3- K31 2, 4) = conexão conforme
E DIN 43 563-AM6-3 sem conector
= W6- Conectores –
W8- pedir em separado (vide página 10)
= W9- Entrada e saída do óleo de comando
A B sem designação = pilotagem externa,
a 0 a 0 dreno externo
E= pilotagem interna,
P T
dreno externo
= EA ET = pilotagem interna,
dreno interno
= W6A T= pilotagem externa,
dreno interno
Nos símbolos E1- e W8-: (no TN 52 e tipo 4WRH somente
P para A: qV máx B para T: qV/2
possível sem designação)
P para B: qV/2 A para T: qV máx
Nos símbolos E3- e W9-: sem designação = sem proteção especial
P para A: qV máx B para T: bloqueada J 5) = resistente à água do mar
P para B: qV/2 A para T: qV máx sem designação = sem acionamento de emergência
(No circuito regenerativo, fundo do N9 2, 3) = com acionamento de emergência coberto
cilindro na conexão A) Tensão de alimentação da eletrônica de comando
Nota: Nos êmbolos W6-, W8-, G24 2) = 24V tensão contínua (padrão)
W9-, W6A quando na posição
central, há uma interligação de A para 6E 2) = solenóide proporcional com bobina removível
T e B para T, com menos de 2% da sem designação = para montagem em placa
respectiva secção nominal. F= para conexão flangeada (somente NG 52)
1) apropriado para óleo mineral (HL, HLP) 7X = Série 70 até 79 (70 até 79: medidas de montagem e conexão inalteradas)
conforme DIN 51 524 Vazão nominal L/min com 10 bar de diferencial de pressão na válvula
2) inexistente na 4WRH e 4WRZ sem 25 = 50 = 85 = Tamanho Nominal 10
válvula piloto 100 = 150 = Tamanho Nominal 16
3) na execução “J” usar ”N” ao invés de “N9” 220 = 325 = Tamanho Nominal 25
4) 360 = 520 = Tamanho Nominal 32
na execução “J” = resistente à água
1000 = Tamanho Nominal 52
do mar somente “K31”
5) Dados relativos à execução resistente
à água do mar – vide RP 29115-M
Proteções elétricas especiais sob consulta!
RP 29115/05.04 .WRZ; .WRZE; .WRH Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG 3/24

Dados para pedido para 5WRZ 52 e 5WRH 52; montagem em placa

5WR_ 52 1000 7X *
Atuação hidráulica =H outras indica-
Atuação =Z ções em texto
eletro-hidráulica complementar
somente na WRZ: M 1) = vedações
para eletrônica de comando externa = sem designação NBR
com eletrônica de comando (integrada) = E V = vedações
Tamanho Nominal 52 = 52 FKM

Símbolos sem designação = sem


válv.redutoradepressão
A B
D3 2) = com válvula
a 0 b a 0
redutora de pressão
R PT ZDR 6 DP0-
=E
4X/40YM-W80
E1-
(ajuste fixo)
= E3- sem designação = para WRZ
e WRH
= W6-
para 4WRZE:
W8- A1 = sinal de comando
± 10 V
= W9-
F1 = sinal de comando
A B
4 até 20 mA
a b a 0
conexão elétrica
R PT
somente para WRZ:
= EA K4 2, 4) = conexão conforme
DIN EN 175 301-803
= W6A sem conector
Conectores – pedir em
Nos símbolos E1- e W8-:
separado (vide página 10)
P para A: qV = 1000 L/min B para T: qV = 500 L/min
para WRZE:
P para B: qV = 500 L/min A para R: qV = 1000 L/min K31 2, 4) = conexão conforme
Nos símbolos E3- e W9-: E DIN 43 563-AM6-3
P para A: qV = 1000 L/min B para T: bloqueado sem conector
P para B: qV = 500 L/min A para R: qV = 1000 L/min Conectores – pedir em
(no circuito regenerativo, o fundo do cilindro na conexão A) separado (vide página 10)
Nota: sem designação = sem proteção especial
– Pilotagem e dreno somente possível externamente. J 5) = resistente à água do mar
– Nos êmbolos W6-, W8-, W9-, W6A, quando na sem designação = sem acionamento de emergência
posição central, há uma interligação de A para T e N9 2, 3) = com acionamento de emergência coberto
B para T, com menos de 2% da respectiva secção
nominal. Tensão de alimentação da eletrônica de comando
G24 2) = 24V tensão contínua (padrão)
6E 2) = solenóide proporcional com bobina removível
7X = Série 70 até 79
(70 até 79: medidas de montagem e conexão inalteradas)
Vazão nominal L/min com 10 bar de diferencial de pressão na válvula
1000 = 1000 L/min

1) apropriado para óleo mineral (HL, HLP) conforme DIN 51 524


2) inexistente na 5WRH e 5WRZ sem válvula piloto
3) na execução "J"→"N" ao invés de "N9"
4) na execução "J" = resistente à água do mar somente "K31"
5) dados relativos à execução resit. à agua do mar
vide RP 29115-M
Proteções elétricas especiais sob consulta!
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Símbolos (simplificados)

com atuação eletrohidráulica e para eletrônica externa

Tipo 4WRZ…-7X./… e Tipo 4WRZ…A-7X./… e


Tipo 4WRZ 52…-7XF/… Tipo 4WRZ 52 A…-7XF/…
A B A B
X = externo
a a 0 b b Y = externo a 0
a b
X P T Y XY P T
Tipo 5WRZ 52-7X./… Tipo 5WRZ 52 A-7X./…
A B A B
X = externo
a 0 b Y = externo a 0
a b a b
X R P T Y XY R P T
Tipo 4WRZ…-7X./…ET… Tipo 4WRZ.A…-7X./…ET…
A B A B
X = interno
a a 0 b b Y = interno a a 0 b
P T P T

com atuação eletrohidráulica e eletrônica integrada

Tipo 4WRZE…-7X./… e Tipo 4WRZE…A-7X./… e


Tipo 4WRZE 52…-7XF/… Tipo 4WRZE 52 A…-7XF/…
A B A B
X = externo
a a 0 b b Y = externo a a 0 b
X P T Y XY P T
Tipo 5WRZE 52-7X./… Tipo 5WRZE 52 A-7X./…
A B A B
X = externo
a a 0 b b Y = externo a a 0 b
X R P T Y XY R P T
Tipo 4WRZE…-7X./…ET… Tipo 4WRZE.A…-7X./…ET…
A B A B
X = interno
a a 0 b Y = interno a a 0 b
b
P T P T

com atuação hidráulica


Tipo 4WRH…-7X./… e Tipo 4WRH…A…-7X./… e
Tipo 4WRH 52…-7XF/… Tipo 4WRH 52…-7XF/…
A B A B
X = externo
a, X a 0 b b, Y Y = externo a 0
a, X
P T P T Y
Tipo 5WRH 52…-7X. Tipo 5WRH 52 A…-7X./…
A B X = externo A B
a, X a 0 b b, Y Y = externo a, X a 0
R P T RP T Y
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Função, cortes
Válvula piloto tipo 3DREP 6... Descrição de funcionamento:
A válvula piloto é uma válvula redutora de pressão de 3 vias – Com solenóide desenergizado (5 e 6), posição centralizada
atuada por solenóide proporcional. Ela destina-se à conversão do êmbolo de comando (2) através de molas
de um sinal elétrico de entrada num sinal de saída-pressão – Atuação direta do êmbolo de comando (2) por energização
proporcional, utilizada em todas as válvulas do tipo 4WRZ... e de um solenóide proporcional, por ex.: comando do solenóide
5WRZ... . “a”(5)
Os solenóides proporcionais são solenóides reguláveis de → Deslocamento do êmbolo medidor de pressão (3) e
corrente contínua atuando em banho de óleo com rosca central e êmbolo de comando (2) à esquerda proporcional ao
bobina removível. O comando dos solenóides é feito opcionalmen- sinal elétrico de entrada
te através de uma eletrônica de comando externa (tipo .WRZ) ou
→ Conexão de P para B e A para T através do êmbolo
através de eletrônica de comando integrada (tipo .WRZE).
com entalhes de estrangulamento com característica
Montagem: progressiva vazão
A válvula consiste basicamente de: – Desenergização do solenóide (5)
– Carcaça (1) com interface de conexão → Êmbolo de comando (2) é conduzido novamente à
– Êmbolo de comando (2) com êmbolos medidores de pressão (3 e 4) posição central através das molas
­­– Solenóides (5 e 6) com rosca central Na posição central as conexões A e B são interligadas para T,
­– Opcional: eletrônica de comando integrada à válvula (7) isto significa, que o fluido passa livremente para o reservatório.

Tipo 3DREP 6…

Giclê
ver página 24

Tipo 3DREPE 6…

Válvula com 2 posições segundo solenóide proporcional é montado um bujão


(Tipo 3DREP 6…B…) (8).
A função desta execução corresponde em princípio à Indicações para o tipo 3DREP 6:
válvula com 3 posições. As válvulas de 2 posições no Deve-se evitar o esvaziamento da linha do tanque. Em
entanto, possuem somente o solenóide”a” (5). No lugar do casos especiais de montagem deve ser prevista uma
válvula de contra-pressão (contra-pressão de aproxima-
damente 2 bar).
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Função, cortes
Válvula direcional proporcional pilotada → Interligação de P para A e B para T através de secções
Tipo 4WRZ… e 5WRZ… na forma de blenda com característica de vazão
As válvulas do tipo 4WRZ... são válvulas de 4 vias pilotadas progressiva
com atuação por solenóides proporcionais. Elas comandam o – Entrada do óleo de comando interno para o piloto através da
sentido e intensidade de uma vazão. conexão P ou externo através da conexão X
As válvulas do tipo 5WRZ... são válvulas com uma conexão – Desenergização do solenóide (6)
adicional „R“. → Êmbolo piloto (2) e êmbolo principal (11) retornam á
Montagem: posição central
A válvula consiste basicamente de: – Vazão conforme a posição de comutação de P para A e B
– Válvula piloto (9) com solenóides proporcionais (5 e 6) para T(R) ou P para B e A para T(R).
– Válvula principal (10) com êmbolo principal (11) e mola Uma atuação de emergência (14 e 15) opcional, permite o
centralizadora­ (12) deslocamento do êmbolo piloto (2) sem energização dos
solenóides.
Descrição de funcionamento:
! Atenção!
– Com os solenóides (5 e 6) desenergizados, temos posição
A ativação acidental do acionamento de emergência, poderá
centralizada­ do êmbolo principal (11) através da mola (12)
ocasionar movimentos descontrolados na máquina!
– Comando do êmbolo principal (11) através da válvula piloto
(9) – o êmbolo principal é deslocado proporcionalmente, por
ex.: comando por solenóide “b” (6)
→ Deslocamento do êmbolo (2) para a
direita, o óleo de comando chega à
câmara de pressão (13) através da
válvula piloto (9), e desloca o êmbolo
principal (11) proporcionalmente ao
sinal elétrico de entrada

Tipo 4WRZE…-7X/…

Válvulas direcionais proporcionais pilotadas


externamente tipos 4WRH… e 5WRH…
As válvulas WRH... são válvulas direcionais proporcionais para
atuação externa através de válvulas reguladoras de pressão.
Montagem: Tipo .WRH…-7X/…
A válvula consiste basicamente de:
– válvula principal (10) com êmbolo principal (11) e mola de
centralização (12)
– placa de inversão (16)
Descrição de funcionamento:
– A placa de inversão (16) interliga a conexão de comando A
com a conexão T(Y) e a conexão de comando B com P(X)
A pressão de comando na válvula principal não pode
ultrapassar­ 25 bar (16 bar no TN 52)!
RP 29115/05.04 .WRZ; .WRZE; .WRH Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG /24

Dados Técnicos (Na utilização fora das características, consultar a Bosch Rexroth!)

Gerais
Tipo de válvula WRZ WRZE
Posição de montagem qualquer, de preferência horizontal
(Instruções para colocação em operação, vide RP 07 800)
Temperatura de armazenamento °C – 20 até + 80 °C
Temperatura ambiente °C – 20 até + 70 – 20 até + 50
Peso para para montagem TN 10 kg 7,8
execução em placa TN 16 kg 13,4
.WRZ… TN 25 kg 18,2
(em .WRZE… TN 32 kg 42,2
acresce TN 52 kg 79,5
0,2 kg) para conexão flangeada TN 52 kg 77,5

Hidráulicos (medidos com HLP46, TÓleo = 40 °C ± 5 °C e p = 100 bar)


Tamanho nominal TN 10 16 25 32 52
Pressão de trabalho
– Válvula piloto, pilotagem externa bar 30 até 100 20 até 100

pilotagem interna bar 100


até 315
100 até 350 somente com "D3"
somente
com"D3"
– Válvula principal bar até 315 até 350 até 350 até 350 até 350
Pressão de retorno conexão T (conexão R) bar até 315 até 250 até 250 até 150 até 250
(dreno externo)
conexão T bar até 30 até 30 até 30 até 30 –
(dreno interno)
conexão Y bar até 30 até 30 até 30 até 30 até 30
Volume para pilotagem cm3 1,7 4,6 10 26,5 54,3
de comutação 0 → 100 %
Vazão de pilotagem na conexão X e Y L/min 3,5 5,5 7 15,9 7
com sinal de entrada tipo salto 0 → 100 %
Vazão da válvula principal L/min até 170 até 460 até 870 até 1600 até 2800
Fluido hidráulico Óleo mineral (HL, HLP), conforme DIN 51524
(Outros fluidos sob consulta!)
Faixa de temperatura do fluido °C – 20 até + 80 (preferencialmente + 40 até + 50)
Faixa de viscosidade mm2/s 20 até 380 (preferencialmente 30 até 46)
Grau de Grau máximo de contaminação Recomendação de filtragem
contaminação­ do fluido hidráulico conforme com grau mínimo de retenção
NAS 1638 ßX ≥ 75
Válvula piloto classe 7 x=5
Válvula principal classe 9 x =15
Histerese % ≤6
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Dados Técnicos (Na utilização fora das características, consultar a Bosch Rexroth!)

Elétricos
Tipo de válvula WRZ 1) WRZE
Tipo de proteção IP65 com conector montado e travado
Tipo de tensão Tensão contínua
Sobreposição de sinal de comando % 15
Corrente máxima A 1,5 2,5
Resistência valor à frio a 20 °C Ω 4,8 2
de bobina
valor máx. a quente Ω 7,2 3
Tempo de acionamento % 100
Temperatura da bobina 3) °C até 150
Conexão elétrica WRZ com conector conforme DIN EN 175 301-803
com tomada conforme DIN EN 175 301-803 2)
WRZE com conector conforme E DIN 43 563-AM6-3
com tomada conforme E DIN 43 563-BF6-3/Pg11 2)

Eletrônica de comando
Eletrônica de comando integrada no tipo WRZE integrada na válvula, vide página 10 e 11
Absorção de corrente Imáx A – 1,8
corrente de impulso A – 3
Sinal de comando Execução "A1" V – ± 10
Execução "F1" mA – 4 até 20
Apropriado para tipo WRZE
Cartela analógica de sinal VT-SWKA-1-1X/… conforme catálogo RP 30255
de comando 2)
VT-SWKD-1-1X/… conforme catálogo RP 30121
Módulo analógico de sinal VT-SWMA-1-1X/… conforme catálogo RP 29902
de comando 2)
VT-SWMKA-1-1X/… conforme catálogo RP 29903
Eletrônica de comando externa no tipo WRZ
Amplificador analógico – com 1 tempo de rampa VT- VSPA2-50-1X/T1, conforme catálogo RP 30113
no formato „Euro-card“ 2)
– com 5 tempos de rampa VT- VSPA2-50-1X/T5, conforme catálogo RP 30113
Amplificador digital em formato „Euro-card“ 2) VT-VSPD-1-1X/…, conforme catálogo RP 30123
Amplificador modular 2) VT 11 118-1X/…, conforme catálogo RP 30218
VT 11 011-1X/…, conforme catálogo RP 29737

1) Com eletrônica de comando da Bosch Rexroth Observação: Dados sobre o ensaio de simulação


2) Pedir separadamente ambiental para as àreas EMV (compatibilidade
3) Observar eletromagnética), clima e carga mecânica, vide
as normas européias EN 563 e EN 92 para as
RE 29115-U (Declaração para compatibilidade
temperaturas de superfície das bobinas!
ambiental).
RP 29115/05.04 .WRZ; .WRZE; .WRH Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG /24

Conexões elétricas, conectores (Medidas em mm)


para Tipo .WRZ… (com eletrônica de comando externa – não na execução “J“ = resistente à água do mar)
Conexão na válvula Conexão no conector

PE PE
PE PE 1 A 2 1 B 2
1 A 2 1 B 2

para o amplificador para o amplificador

53
Conector conforme DIN EN 175 301-803 27,5 27,5
Solenóide, cor preta
Pedir em separado sob o código R900074684

Ø22,5
36
30 30

Conexão na execução "J" = resistente à água do mar

A Local Ligado com


B A solenóide A
C B solenóide B
D C solenóide A
E D solenóide B
F E n.c.
F n.c.
Eletrônica externa PE carcaça da válvula

para Tipo .WRZE… (com eletrônica integrada e na execução "J" = resistente à água do mar)
Conector conforme E DIN 43 563-BF6-3/Pg11
Pedir em separado sob o código R900021267 (Execução, plástico)
Conexão nos pinos vide diagramas de bloco na página 10
91
Ø27

Ø6,5…11

Conector conforme E DIN 43 563-BF6-3/Pg13,5 A


F
B
Pedir em separado sob o código R900223890 (Execução, metal)
C E
Conexão nos pinos vide diagramas de bloco na página 10
D
Ø8…Ø13,5

85
10/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRZ; .WRZE; .WRH RP 29115/05.04

Eletrônica de Comando Integrada no tipo WRZE


Conexão na válvula
Pino Sinal
A Tensão de A 24 VDC (19 até 35 VDC)
B alimentação B GND
C C não usa 1)
D
Entrada do D Sinal de comando
E
amplificador E (± 10 V / 4 até 20 mA)
F diferencial Potencial de referência
F não usa 1)
Eletrônica Integrada
(vide abaixo)
Sinal de comando: Sinal de comando positivo (0 a 10V ou 12 até 20 mA) em D e potencial de referência em E causa vazão de P
para A e de B para T.
Sinal de comando negativo (0 a 10V ou 12 até 4 mA) em D e potencial de referência em E causa vazão de P
para B e de A para T .
Na válvula com 1 solenóide do lado A (execução EA e W6A) sinal de comando positivo em D e potencial de
referência em E (0 até 10V ou 4 até 20 mA) causa vazão de P para B e de A para T.
Cabo de Conexão: Recomendação: – até 25m de comprimento do cabo tipo LiYCY 5 x 0,75 mm2
– até 50m de comprimento do cabo tipo LiYCY 5 x 1,0 mm2
Diâmetro externo de 6,5 até 11 mm ou 8 a 13,5 mm
Conectar blindagem somente no lado de alimentação em PE.
1) Os pinos C e F não poderão ser ligados

Diagrama em Bloco/Conexão da Eletrônica integrada na Válvula

Interface Eletrônica Integrada na Válvula Válvula

Amplificador Estágio Final 5)


D Diferencial Gerador de
Sinal de comando rampa 4) Somador U
U I
E U ∑
Potencial de
referência
Estágio Final 5)
Reconhecimento Gerador de
de sub-tensão função de salto U
I
Bloqueio

A Fonte de Alimentação
Tensão de 24V + Ui
alimentação: GND B U 0V
U – Ui
PE
Condutor de
proteção 2, 3)
2) A conexão PE é unida ao corpo de refrigeração e carcaça da válvula
3) O condutor de proteção aparafusado na carcaça e tampa da válvula
4) Rampa de 0 até 2,5 s ajustável externamente T
subir e Tdescer
5) Estágios finais com corrente regulada
4)
RP 29115/05.04 .WRZ; .WRZE; .WRH Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG 11/24

Curvas Características (medidas com êmbolos ”E, W6-, EA, W6A“ e HLP46, ΤÓleo = 40 °C ± 5 °C e p = 100 bar) TN 10
25 L/min vazão nominal a 10 bar diferencial de pressão na válvula
80 5
P → A/B → T

Vazão em L/min →
1 Δp = 10 bar constante ou
60 4
2 Δp = 20 bar constante P → B/A → T
3 Δp = 30 bar constante 3
40
2
4 Δp = 50 bar constante
1
5 Δp = 100 bar constante 20

0
15 20 50 30 60 40
70 80 90 100
Sinal de comando em % →
50 L/min vazão nominal à 10 bar diferencial de pressão na válvula 5
150
1 Δp = 10 bar constante 125 P → A/B → T 4
Vazão em L/min →

2 Δp = 20 bar constante 100 ou


P → B/A → T 3
3 Δp = 30 bar constante 75 2
4 Δp = 50 bar constante 50 1
5 Δp = 100 bar constante 25
0
15 2050 30 60 40
70 80 90 100
Sinal de comando em % →
85 L/min vazão nominal à 10 bar diferencial de pressão na válvula
5 4
1 Δp = 10 bar constante 170
150 P → A/B → T 3
2 Δp = 20 bar constante 2
Vazão em

ou
L/min →

3 Δp = 30 bar constante 100


P → B/A → T 1
4 Δp = 50 bar constante 50
5 Δp = 100 bar constante
0
15 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Sinal de comando em % →
Δp = Diferencial de pressão na válvula conforme DIN 24 311 (pressão de entrada pP menos pressão de carga pL menos pressão de retorno pT)

Resposta transiente a uma entrada de sinal elétrico na forma degrau, medidas a pSt = 50 bar
Tipo 4WRZ… Alteração do sinal em %
100 0 – 100
Curso em % →

75 0 – 75

50 0 – 50

25 0 – 25

0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Tempo em ms → Tempo em ms →
Tipo 4WRZE… Alteração do sinal em %
100 0 – 100
Curso em % →

75 0 – 75

50 0 – 50

25 0 – 25

0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Tempo em ms → Tempo em ms →
12/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRZ; .WRZE; .WRH RP 29115/05.04

Curvas Características (medidas com êmbolos ”E, W6-, EA, W6A“ e HLP46, ΤÓleo = 40 °C ± 5 °C e p = 100 bar) TN 16
100 L/min vazão nominal a 10 bar diferencial de pressão na válvula
320 5
280 P → A/B → T
ou
1 Δp = 10 bar constante 240
Vazão em L/min →
P → B/A → T 4
2 Δp = 20 bar constante 200
3 Δp = 30 bar constante 3
160 2
4 Δp = 50 bar constante 120
5 Δp = 100 bar constante 1
80
40
0
15 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Sinal de comando em % →

150 L/min vazão nominal a 10 bar diferencial de pressão na válvula


460 5

400 P → A/B → T
ou
Vazão em L/min →

1 Δp = 10 bar constante 4
320 P → B/A → T
2 Δp = 20 bar constante 3
3 Δp = 30 bar constante 240 2
4 Δp = 50 bar constante 160 1
5 Δp = 100 bar constante
80
0
15 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Sinal de comando em % →

Δp = Diferencial de pressão na válvula conforme DIN 24 311 (pressão de entrada pP menos pressão de carga pL menos pressão de retorno pT)

Resposta transiente a uma entrada de sinal elétrico na forma degrau, medidas a pSt = 50 bar
Tipo 4WRZ… Alteração do sinal em %
100 0 – 100
Curso em % →

75 0 – 75

50 0 – 50

25 0 – 25

0
0 30 60 90 120 150 0 30 60 90 120 150
Tempo em ms → Tempo em ms →

Tipo 4WRZE… Alteração do sinal em %


100 0 – 100
Curso em % →

75 0 – 75

50 0 – 50

25 0 – 25

0
0 30 60 90 120 150 0 30 60 90 120 150
Tempo em ms → Tempo em ms →
RP 29115/05.04 .WRZ; .WRZE; .WRH Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG 13/24

Curvas Características (medidas com êmbolos ”E, W6-, EA, W6A“ e HLP46, ΤÓleo = 40 °C ± 5 °C e p = 100 bar) TN 25
220 L/min vazão nominal a 10 bar diferencial de pressão na válvula
800
700 P → A/B → T 5
ou
1 Δp = 10 bar constante 600

Vazão em L/min →
P → B/A → T
2 Δp = 20 bar constante 500 4
3 Δp = 30 bar constante 400 3
4 Δp = 50 bar constante 2
300
5 Δp = 100 bar constante 1
200
100
0
15 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Sinal de comando em % →

325 L/min vazão nominal a 10 bar diferencial de pressão na válvula


870 5
800 P → A/B → T
700 ou 4
Vazão em L/min →

1 Δp = 10 bar constante 600 P → B/A → T


2 Δp = 20 bar constante 3
500
3 Δp = 30 bar constante 2
400
4 Δp = 50 bar constante 1
300
5 Δp = 100 bar constante
200
100
0
15 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Sinal de comando em % →

Δp = Diferencial de pressão na válvula conforme DIN 24 311 (pressão de entrada pP menos pressão de carga pL menos pressão de retorno pT)

Resposta transiente a uma entrada de sinal elétrico na forma degrau, medidas a pSt = 50 bar
Tipo 4WRZ… Alteração do sinal em %
100 0 – 100
Curso em % →

75 0 – 75

50 0 – 50

25 0 – 25

0
0 60 120 180 240 300 0 60 120 180 240 300
Tempo em ms → Tempo em ms →

Tipo 4WRZE… Alteração do sinal em %


100 0 – 100
Curso em % →

75 0 – 75

50 0 – 50

25 0 – 25

0
0 60 120 180 240 300 0 60 120 180 240 300
Tempo em ms → Tempo em ms →
14/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRZ; .WRZE; .WRH RP 29115/05.04

Curvas Características (medidas com êmbolos ”E, W6-, EA, W6A“ e HLP46, ΤÓleo = 40 °C ± 5 °C e p = 100 bar) TN 32
360 L/min vazão nominal a 10 bar diferencial de pressão na válvula
1200
P → A/B → T 5
1000 ou
1 Δp = 10 bar constante
Vazão em L/min →
P → B/A → T
2 Δp = 20 bar constante 800 4
3 Δp = 30 bar constante
600 3
4 Δp = 50 bar constante 2
5 Δp = 100 bar constante 400 1
200

0
15 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Sinal de comando em % →

520 L/min vazão nominal a 10 bar diferencial de pressão na válvula


1600 5
1500
P → A/B → T
Vazão em L/min →

1 Δp = 10 bar constante 1250


ou 4
2 Δp = 20 bar constante 1000 P → B/A → T
3
3 Δp = 30 bar constante 750
2
4 Δp = 50 bar constante 1
500
5 Δp = 100 bar constante
250
0
15 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Sinal de comando em % →

Δp = Diferencial de pressão na válvula conforme DIN 24 311 (pressão de entrada pP menos pressão de carga pL menos pressão de retorno pT)

Resposta transiente a uma entrada de sinal elétrico na forma degrau, medidas a pSt = 50 bar
Tipo 4WRZ… Alteração do sinal em %
100 0 – 100
Curso em % →

75 0 – 75

50 0 – 50

25 0 – 25

0
0 80 160 240 320 400 0 80 160 240 320 400
Tempo em ms → Tempo em ms →

Tipo 4WRZE… Alteração do sinal em %


100 0 – 100
Curso em % →

75 0 – 75

50 0 – 50

25 0 – 25

0
0 80 160 240 320 400 0 80 160 240 320 400
Tempo em ms → Tempo em ms →
RP 29115/05.04 .WRZ; .WRZE; .WRH Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG 15/24

Curvas Características (medidas com êmbolos ”E, W6-, EA, W6A“ e HLP46, ΤÓleo = 40 °C ± 5 °C e p = 100 bar) TN 52
1000 L/min vazão nominal a 10 bar diferencial de pressão na válvula

1 Δp = 10 bar constante 2800 5


P → A/B → T
2 Δp = 20 bar constante ou
2600
3 Δp = 30 bar constante P → B/A → T
4 Δp = 50 bar constante 2400
5 Δp = 100 bar constante 2200 4

2000

1800
Vazão em L/min →

3
1600
2
1400

1200

1000 1

800

600

400

200

15 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Sinal de comando em % →

Δp = Diferencial de pressão na válvula conforme DIN 24 311 (pressão de entrada pP menos pressão de carga pL menos pressão de retorno pT)

Resposta transiente a uma entrada de sinal elétrico na forma degrau, medidas a pSt = 50 bar
Tipo .WRZ… Alteração do sinal em %
100 0 – 100
Curso em % →

75 0 – 75

50 0 – 50

25 0 – 25

0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Tempo em ms → Tempo em ms →

Tipo .WRZE… Alteração do sinal em %


100 0 – 100
Curso em % →

75 0 – 75

50 0 – 50

25 0 – 25

0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Tempo em ms → Tempo em ms →
16/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRZ; .WRZE; .WRH RP 29115/05.04

Dimensões: (Medidas em mm)TN 10


6 8 11 12 14 9 18 15

Pg11
48
18 227
156,5 45
15

2
112,5

4
Pg11
B A 7
5
3
87

173 sem válvula redutora


"b" "a"
10

193 com D3
a b 15
12

T A P B 19
b
a
86

13
35

1
81 105 31
247 27 54 20
17 Ø 11 Ø 6,6 16 7,9 61,9
13,5

P
P
B A X A B Y
11,1
70
46

46

73
T TA TB
23

54 25,5 108

A placa de ligação conforme catálogo RP 45054 e parafusos


de fixação da válvula, devem ser pedidos separadamente. 0,01/100mm Qualidade necessária da
Placas de ligação: G 534/01 (G 3/4) sem conexão X e Y superfície da contra-peça
R max 4
G 535/01 (G 3/4) com conexão X e Y
G 536/01 (G 1) com conexão X e Y Indicações dos cortes,
vide página 22.
Parafusos de fixação da vålvula:
4 peças M6 x 45 DIN 912-10.9; MA = 15,5 Nm 10 Acionamento de emergência coberto „N9“
11 Tampa para válvula com um solenóide
1 Válvula principal 12 Placa de identificação p/ válvula piloto
2 Válvula piloto 13 Placa de identificação p/ válvula principal
3 Medida para execução „4WRZ…“ (não resistente à água 14 Eletrônica de comando integrada
do mar) 15 Válvula redutora de pressão
4 Medida para execução „4WRZE…“ 16 R-Ring 13 x 1,6 x 2; conexão A, B, P, T
5 Solenóide proporcional „a“ 17 R-Ring 11,18 x 1,6 x 1,78; conexão X, Y
6 Solenóide proporcional „b“ 18 Espaço necessário para retirar o conector
7 Conector „A“, pedido separadamente, vide página 10 19 Placa de inversão (tipo 4WRH…)
8 Conector „B“, pedido separadamente, vide página 10 20 Superfície usinada de apoio da válvula, posição das
9 Conector conforme E-DIN 43 563, pedido conexões conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e
separadamente­, vide página 10 CETOP-RP121 H (X,Y conforme a necessidade)
RP 29115/05.04 .WRZ; .WRZE; .WRH Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG 17/24

Dimensões: (Medidas em mm)TN 16


Pg11
12
9
8 15

18 48
4 112,5 227 14 45
15
156,5
18 7
6 B A 2
Pg11
5
87

3
10

183 sem válvula redutora


"b" "a"
11

203 com D3
15
b
12

19
A B Y 1
13
b
16
96

17
a a

43
27
100,5 154 37 Ø3

3
291,5 20 21 158
34,1 Ø 11 Ø 6,6 Ø 18 Ø 11
1,6

T P X T P X
P
B A
69,9

94
91

T
35

A B Y A B Y
12

50 29
1,6

101,6

A placa de ligação conforme catálogo RP 45 056 e parafusos


de fixação da válvula, devem ser pedidos separadamente. 0,01/100mm Qualidade necessária da
superfície da contra-peça
Placa de ligação: G 172/01 (G 3/4 G 172/02 (M27 x 2) R max 4
G 174/01 (G 1)
Indicações dos cortes,
G 174/02 (M33 x 2) G 174/08 (flange)
vide página 22.
Parafusos de fixação da válvula:
2 peças M6 x 60 DIN 912-10.9; MA = 15,5 Nm
4 peças M10 x 60 DIN 912-10.9; MA = 75 Nm 10 Acionamento de emergência coberto „N9“
11 Tampa para válvula com um solenóide
12 Placa de identificação p/ válvula piloto
1 Válvula principal 13 Placa de identificação p/ válvula principal
2 Válvula piloto 14 Eletrônica de comando integrada
3 Medida para execução „4WRZ…“ (não resistente à água 15 Válvula redutora de pressão
do mar) 16 R-Ring 22,53 x 2,3 x 2 ,62; conexão A, B, P, T
4 Medida para execução „4WRZE…“ 17 R-Ring 10 x 2 x 2; conexão X, Y
5 Solenóide proporcional „a“ 18 Espaço necessário para retirar o conector
6 Solenóide proporcional „b“ 19 Placa de inversão (tipo 4WRH…)
7 Conector „A“, pedido separadamente, vide página 10 20 Superfície usinada de apoio da válvula, posição das
8 Conector „B“, pedido separadamente, vide página 10 conexões conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e
9 Conector conforme E-DIN 43 563, pedido CETOP-RP121H
separadamente­, vide página 10 21 Pino de fixação
18/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRZ; .WRZE; .WRH RP 29115/05.04

Dimensões: (Medidas em mm)TN 25


Pg11
12
15
9
8
18
4 227 14 48
112,5
15

156,5 45
18 7
6 B A
2
Pg11 5
87

3 10
"b" "a"

213 sem válvula redutora


11
12

15

233 com D3
b
19
1
b

Ø 20
126

Ø 14
a a

19 41
122 191 53
4

366 Ø6 21 20
53 13 16 17
T P Y
T P Y
117

P
92

120
B T A
46

X A
B X A B
77 21
130 195
14

A placa de ligação conforme catálogo RP 45 058 e parafusos


de fixação da válvula, devem ser pedidos separadamente. 0,01/100mm Qualidade necessária da
superfície da contra-peça
Placa de ligação: G 151/01 (G 1) R max 4
G 154/01 (G 1 1/4); G 154/08 (flange)
Indicações dos cortes,
G 156/01 (G 1 1/2)
vide página 22.
Parafusos de fixação da válvula:
6 peças M12 x 60 DIN 912-10.9; MA = 130 Nm
11 Tampa para válvula com um solenóide
1 Válvula principal 12 Placa de identificação p/ válvula piloto
2 Válvula piloto 13 Placa de identificação p/ válvula principal
3 Medida para execução „4WRZ…“ (não resistente à água 14 Eletrônica de comando integrada
do mar) 15 Válvula redutora de pressão
4 Medida para execução „4WRZE…“ 16 R-Ring 27,8 x 2,6 x 3; conexão A, B, P, T
5 Solenóide proporcional „a“ 17 R-Ring 19 x 3 x 3; conexão X, Y
6 Solenóide proporcional „b“ 18 Espaço necessário para retirar o conector
7 Conector „A“, pedido separadamente, vide página 10 19 Placa de inversão (tipo 4WRH…)
8 Conector „B“, pedido separadamente, vide página 10 20 Superfície usinada de apoio da válvula, posição das
9 Conector conforme E-DIN 43 563, pedido conexões conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e
separadamente­, vide página 10 CETOP-RP121H
10 Acionamento de emergência coberto „N9“ 21 Pino de fixação
RP 29115/05.04 .WRZ; .WRZE; .WRH Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG 19/24

Dimensões: (Medidas em mm)TN 32


6 8 11 12 14 9 18 15

Pg11
18
227 48
15 156,5 7 45
112,5

4 a A
Pg11 B 2
3
87

239 sem válvula redutora


"b" "a"
12
10
19

259 com D3
15
a 1
Ø 33
152

Ø 22

49
21,5 197
176 254 70

4
500
Ø6
76 16 17 20 21
19

T P Y
T P Y
P
200
159

B TA

X A B
79,5

X A B
114,5 23
257
20,5

13 190,5

A placa de ligação conforme catálogo RP 45 060 e parafusos


de fixação da válvula, devem ser pedidos separadamente. 0,01/100mm Qualidade necessária da
superfície da contra-peça
Placa de ligação: G 157/01 (G 1 1/2) G 158/10 (flange) R max 4
G 157/02 (M48 x 2)
Indicações dos cortes,
Parafusos de fixação da válvula: vide página 22.
6 peças M20 x 80 DIN 912-10.9; MA = 430 Nm

11 Tampa para válvula com um solenóide


1 Válvula principal 12 Placa de identificação p/ válvula piloto
2 Válvula piloto 13 Placa de identificação p/ válvula principal
3 Medida para execução „4WRZ…“ (não resistente à água 14 Eletrônica de comando integrada
do mar) 15 Válvula redutora de pressão
4 Medida para execução „4WRZE…“ 16 R-Ring 42,5 x 3 x 3; conexão A, B, P, T
5 Solenóide proporcional „a“ 17 R-Ring 19 x 3 x 3; conexão X, Y
6 Solenóide proporcional „b“ 18 Espaço necessário para retirar o conector
7 Conector „A“, pedido separadamente, vide página 10 19 Placa de inversão (tipo 4WRH…)
8 Conector „B“, pedido separadamente, vide página 10 20 Superfície usinada de apoio da válvula, posição das
9 Conector conforme E-DIN 43 563, pedido conexões conforme DIN 24 340 forma A, ISO 4401 e
separadamente­, vide página 10 CETOP-RP121H
10 Acionamento de emergência coberto „N9“ 21 Pino de fixação
20/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRZ; .WRZE; .WRH RP 29115/05.04

Dimensões: montagem em placa (Medidas em mm)TN 52


15 17 8 9 2 14 12 7 5 Parafusos de fixação da válvula:
(7 peças; Comprimento depende do material da contra-peça)
6 M20 x 90 DIN 912-10.9; MA = 610 Nm (para aço) ou
Pg11 M20 x 100 DIN 912-10.9; MA = 610 Nm (para fundidos)
devem ser pedidos 48
17 227 separadamente. 18 20
45
15

156,5
4
112,5

Pg11 A B
10

266,5 sem válvula redutora


21,5
87

3 "a" "b"
21

286,5 com D3
11 1

19,5
Ø 33

158
68
186
576 Ø 20,4 129
262,5 233
16 15
155
47,5
1 Válvula principal
13 2 Válvula piloto
3 Medida para execução „4WRZ…“ (não
B A resistente à água do mar)
4 Medida para execução „4WRZE…“

ATPB 5 Solenóide proporcional „a“


190

6 Solenóide proporcional „b“


7 Conector „A“, pedido separadamente,
T P vide página 10
R
8 Conector „B“, pedido separadamente,
vide página 10
102,5
207,5 9 Conector conforme E-DIN 43 563, pedi-
310 do separadamente­, vide página 10
277,5 Ø 46 10 Acionamento de emergência coberto „N9“
19 262,5 11 Tampa para válvula com um solenóide
47,5 M20
12 Placa de identificação p/ válvula piloto
max. Ø 15
13 Placa de identificação p/ válvula principal
14 Eletrônica de comando integrada
B A 15 R-Ring 54,5 x 3,53 x 3,53;
X conexão A, B, P, T, R
16 R-Ring 18,64 x 3,53 x 3,53;
190
240

conexão X, Y, L
155

Y
140

T P R 17 Espaço necessário para retirar o


conector­
40

35

18 Placa de inversão (tipo 4WRH…)


19 Superfície usinada de apoio da válvula­,
50 posição das conexões conforme
0,01/100mm
25

102,5 DIN 24 340 forma B, ISO 4401 e


155 R max 4 CETOP­-RP121H
207,5
260 20 Placa de adaptação
25 310 Qualidade necessária 21 Auxílio para transporte
360 da superfície da
contra-peça
RP 29115/05.04 .WRZ; .WRZE; .WRH Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG 21/24

Dimensões: conexão flangeada (Medidas em mm) TN 52

6 15 15 9 7 11 14 12 2 8

15 Pg11
5
227
15 156,5
4 17
112,5

Pg11 A B 10
3
87
21,5

"a" "b" 18
19,5

283,5 sem válvula redutora


16

303,5 com D3
M16; 28

98
175

B P A T
100

53

Ø 20 66
Ø 14 98
170
97 202 192
571
266 Ø 20
Ø 14
B A

T
140

A B
170

P
62

X Y
P T
118
154
13 1
G 1/2, profundidade 18
Flanges de conexão conforme catálogo RP 45501 e
Parafusos de fixação da válvula
4 peças M12 x 70 DIN 912-10.9; MA = 130 Nm
devem ser pedidos separadamente.
1 Válvula principal 10 Acionamento de emergência coberto „N9“
2 Válvula piloto 11 Tampa para válvula com um solenóide
3 Medida para execução „4WRZ…“ (não resistente à água 12 Placa de identificação p/ válvula piloto
do mar) 13 Placa de identificação p/ válvula principal
4 Medida para execução „4WRZE…“ 14 Eletrônica de comando integrada
5 Solenóide proporcional „a“ 15 Espaço necessário para retirar o conector­
6 Solenóide proporcional „b“ 16 Placa de inversão (tipo 4WRH…)
7 Conector „A“, pedido separadamente, vide página 10 17 Placa de adaptação
8 Conector „B“, pedido separadamente, vide página 10 18 Auxílio para transporte
9 Conector conforme E-DIN 43 563, pedido
separadamente­, vide página 10
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Suprimento do Óleo de Pilotagem


Tipo 4WRZ…-…/… e pilotagem externa Tipo 4WRZ…-…/…ET… pilotagem interna
Tipo 4WRH…-…/… dreno externo dreno interno
Nessa execução, a pilotagem ocorre através de um circuito Nessa execução, a pilotagem ocorre através do canal P da
separado (externo). válvula principal (interno).
O dreno não é conduzido para o canal T da válvula principal, O dreno ocorre diretamente no canal T da válvula principal
e sim, conduzido em separado ao tanque pela conexão Y (interno).
(externo). Na placa de ligação devem-se fechar as conexões X e Y.
Tipo 4WRZ…-…/…E… pilotagem interna Tipo 4WRZ…-…/…T… pilotagem externa
dreno externo dreno interno
Nessa execução, a pilotagem ocorre através do canal P da Nessa execução, a pilotagem ocorre através de um circuito
válvula principal (interno). separado (externo).
O dreno não é conduzido para o canal T da válvula principal, e O dreno ocorre diretamente no canal T da válvula principal
sim, conduzido em separado ao tanque pela conexão Y (exter- (interno).
no). Na placa de ligação deverá ser fechada a conexão X.
Na placa de ligação deve-se fechar a conexão Y.

Posição 1 e 2: Bujões M6 DIN 906-8.8 BC 3

TN 10 Para o traçado do corte, vide página 17 TN 16 Para o traçado do corte, vide página 18

Corte a – a Corte a – a
Válvula piloto Corte b – b

Válvula Corte b – b P X
P T principal
X Y Y 1
1 Y 2 T

T X
P
Válvula
P T principal Tampa

Pilotagem externa: 1 fechado Pilotagem externa: P fechado


(Corte a – a) interna: 1 aberto (Corte a – a) interna: P aberto
Dreno externo: 2 fechado Dreno externo: 1 fechado
(Corte b – b) interno: 2 aberto (Corte b – b) interno: 1 aberto

TN 25 Para o traçado do corte, vide página 19 TN 32 Para o traçado do corte, vide página 20

Corte a – a Corte b – b Corte a – a Válvula piloto


T P
1
Válvula piloto Y X
P 2 1
P
T
P T Válvula
XY principal
X Válvula
Tampa principal T 2

Pilotagem externa: 1 fechado Pilotagem externa: 1 fechado


(Corte a – a) interna: 1 aberto interna: 1 aberto
Dreno externo: 2 fechado Dreno externo: 2 fechado
(Corte b – b) interno: 2 aberto interno: 2 aberto
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Giclê

Na utilização de uma válvula direcional proporcional do


tipo 4 WRZ..., devem ser utilizados os seguintes giclês
no canal A e B da válvula piloto:

TN 10 16 25 32 52
Ø em mm 1,8 2,0 2,8 – –
Código R900158510 R900158547 R900157948 – –
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Anotações

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