UNIDAD EDUCATIVA GIOVANNI ANTONIO FARINA

PROYECTO DE FISICA

Integrantes:

Carlos D. Redrovan S.

Isaac Cevallos

8vo “B”

06/02/2017
1. FUNCIONAMIENTO

La función de este robot es seguir una línea negra que se coloca sobre una superficie de color blanco
con la ayuda de sensores que se encargan de enviar una señal de voltaje a los comparadores para activar
o desactivar los motores según sea el reflejo de la luz.

2. MATERIALES ELECTRONICOS

 2 Resistencias variables de 10 KΩ
 4 Resistencias de 51 Ω
 2 Resistencias de 1 KΩ
 2 Condensadores de 100 uF
 2 Leds
 2 LDR
 2 Comparadores LM393
 2 Resistencias de 3.3 KΩ
 2 Resistencias de 10 Ω
 2 Transistores 8550
 1 Baquelita
 2 Motores
 1 Batería de 3 a 9 Voltios

3. DESARROLLO

El robot está conformado por dos sensores de luz cuya función principal es variar su resistencia
eléctrica con el aumento o disminución de la intensidad de luz incidente, los cuales van conectados a
dos resistencias variables que permiten modificar la sensibilidad de los sensores según sea la
necesidad.
La incidencia de la luz es dada por los dos LEDs, los cuales deben ser ubicados a los extremos del
robot, ya que estos darán la señal a los sensores de luz del camino que se va a seguir. La línea negra
que se coloca sobre la superficie de color claro actúa como reflector permitiendo enviar la señal que
necesitan los comparadores.

Una vez que se establece la variación de voltaje con la que se va a trabajar se envía la señal a los
comparadores los cuales la analizan según los parámetros de sensibilidad establecidos y envían una
señal a los motores para que se enciendan o se apaguen.

Los motores por su parte aumentaran la potencia o disminuyen el número de revoluciones para de esta
manera evitar que el seguidor de línea se salga del camino y por lo tanto pueda avanzar por mismo.
Cuando los dos sensores estén enviando la misma señal los 2 motores estarán en marcha con lo que el
robot avanzara en línea recta, pero si en el trayecto se encuentra una curva y el sensor izquierdo sale
de la línea negra entonces provocara que el motor del lado contrario se desactiva, con lo cual el robot
girara a la derecha entrando de este modo en la línea negra nuevamente y lo mismo sucede con el
sensor de la derecha.