FASE 3 - INICIO DEL PROYECTO

STEPHANIA GONZALEZ QUINTERO

1.116.258.406

GRUPO:

212020_69

TUTOR

VICTOR HUGO RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CEAD PALMIRA

FEBRERO 2018
 SITUACIÓN PROBLÉMATICA

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una

zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de
que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar
en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en la planta se ha demarcado
la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea negra sobre un fondo blanco,
como se ilustra en la figura 4. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.

RECURSOS: Kit LEGO MINDSTORM NXT.

Figura 4. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente: http://www.julio.sandria.org/robotica/lego-mindstorms/49-robot-seguidor-de-
linea-con-lego-mindstorms-nxt.html
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Cómo implementar el transporte de la capsula de 60 gr de material radioactivo

por el área marcada sin tener contacto con las personas, desde el punto de salida
hasta el punto de entrega y regresando al punto inicial?
Condiciones

 La única herramienta disponible para realizar la función es un Robot EV3.

 No debe tener choques ni movimientos bruscos ya que afectaría el material.
 No puede tener contacto con las personas por ser altamente radioactivo.

2. ALTERNATIVAS DE SOLUCION

 Implementar un sistema de Escáner o Detención electrónica cuando pase

el material radiactivo.
 Implementar un sistema de fortalecimiento a la planta física para evitar el
contacto con los empleados
 Implementar una única ruta especializada para el transporte de estas
sustancias y horarios específicos

3. RESUMEN DE CONSULTAS
 Normas de seguridad para transporte de material radiactivo

Contiene todos los aspectos generales relacionados con el cumplimiento

de las especificaciones de la protección radiológica. En esta no solo se
trata la seguridad con respecto a la criticidad, si no también dar a conocer
una guía de referencia para el manejo de estas sustancias, explicando el
proceso mediante el cual se rigen las Normas internacionales para el
transporte de estos productos, ya que requieren unas características
básicas para cubrir la seguridad en el trabajo.
También explica que debemos garantizar que el vehículo destinado vaya
dotado de equipos y elementos de protección para atención de
emergencias; elaborar y entregar al conductor, antes de cada recorrido,
 un plan de transporte en formato previamente organizado por la empresa,
manteniendo un sistema de información estadístico sobre movilización de
material radioactivo.
 Sistemas de desechos radiactivas
Muestra un amplio significado de los tipos de desechos radiactivas que
puede existir y así mismo el manejo que se debe tener al momento de
almacenar, transportar y demás.

 Transporte

Construcción de un vehículo con un robot EV3, que dispone de un Brick

programable EV3 que es el centro de control, por lo que el robot puede
funcionar en forma remota y autónoma, por medio de esta herramienta se
puede fabricar distintos modelos con el objetivo de transportar la carga
radioactiva, a continuación, anexamos un prototipo del modelo a utilizar.

Imagen tomada de http://robotsquare.com/2013/10/01/education-ev3-45544-instruction/

  Tecnología del Robot EV3:

Sensor de Color: Reconoce siete colores diferentes y mide

la intensidad de la luz.

Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y

reconoce tres estados: tocado, en contacto y liberado.

Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar

luz infrarroja reflejada por objetos macizos. También
puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la
Baliza infrarroja remota.

Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas

precisas y potentes.
Motor Mediano: Mantiene la precisión, pero cambia algo de
potencia por un tamaño compacto y una respuesta más
rápida.

4. EVALUACION DE ALTERNAVITAS

Detección de Remodelación de la Estipular ruta y

Ítem material radioactivo planta horarios
Calificación % Calificación % Calificación %
Costos (40%) 8 2,4 10 3 4 1,2
Seguridad (40%) 5 2 5 2 8 3,2
Efectividad (30%) 5 1,5 5 1,5 6 1,8
Total 5,9 6,5 6,2

Se escoge la de mayor calificación final, para este caso se usó la escala de 1 a 10,
siendo 1 el menor valor y 10 el máximo valor.

5. SELECCIÓN OPTIMA

Con base en la evaluación realizada se puede decir que la mejor opción es

REMODELACION DE LA PLANTA.

En el transporte debemos asegurar el contenido del material radiactivo evitando

contaminar a las personas y al medio ambiente, controlando además el nivel de
radiación externa y proporcionando señales de advertencia sobre el contenido.
Utilizando las características del material elaboramos un programa en el que se
establecen las fechas, horas y rutas para el transporte de estos productos; no se debe
aceptar ni transportar sustancias y residuos peligrosos que no hayan sido debidamente
clasificados, embalados, rotulados, descritos y certificados en un documento de
transporte.
Como parte de la prevención de los posibles accidentes, crear un plan de emergencia
como parte del control, capacitar los empleados en caso de un accidente, que hacer en
esos casos, pasos a seguir ya que el principal peligro representado es la exposición a
la radiación librando material radiactivo, siendo un peligro representativo para la salud
inhalar o exponerse a esta nube de partículas, aparte de eso realizar exámenes
médicos a los empleados mas cercanos a esta radiación como parte de seguridad en el
trabajo.

6. SOLUCIÓN DEL ROBOT EV3

Se debe realizar la programación previa al mando, con todas las medidas de seguridad
con base a las limitaciones enunciadas en el problema evitando cualquier tipo de golpe
o desestabilidad en el robot durante el transporte de la capsula; para realizar un
trayecto sin complicaciones se debe marcar una línea por el camino demarcando el
camino que se necesita para que el robot solo siga la línea desde el inicio hasta el
punto de entrega con el sensor de color, se detenta y regrese al punto de inicio, esto
aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se debe
programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.

Además, para darle un poco más de seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con
este detectara objetos y se detendrá, evitando cualquier tipo de accidente en caso de
alguna alteración que se pueda llegar a presentar, además se debe programar para
que llegando al punto de entrega se detenga suavemente y pueda ser retirada la
capsula en una zona segura bajo condiciones de absoluta precaución y luego
finalmente se regrese al punto de inicio.
REFERENCIAS

 Normas de seguridad del OIEA (Organismo Internacional de Energía

Atómica) para la protección de las personas y el medio ambiente
Reglamento para el transporte seguro de materiales radiactivos Edición de
2012 Recuperado: https://www-
pub.iaea.org/MTCD/publications/PDF/Pub1570s_web.pdf

 Sistemas de desechos radioactivos OIEA, 2009 Recuperado:

https://www.iaea.org/sites/default/files/55304640304_es.pdf
 Seguridad nuclear. Recuperado:
http://www.cncofrentes.es/wcofrnts/gc/prod/es_ES/conteni/docs/Segurida
dNuclear.pdf
 Que se debe hacer durante y después una emergencia nuclear.
Recuperado: https://www.ready.gov/es/plantas-de-energia-nuclear
 Historia de Lego Mindstorms Recuperado: https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/history

 Construye un robot ev3rstorm, Recuperado: https://www.lego.com/es-

es/mindstorms/build-a-robot/ev3rstorm

 Primeros pasos en tu pc/mac, Crea tu primer programa en tu pc/mac, Haz

que tu robot se mueva, Haz que tu robot reaccione al contacto, Haz que
tu robot maneje. Recuperado: https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/learn-to-program

 Que es LEGO MINDSTORM EV3, funcionamiento, generalidades,

componentes. Tomado de: The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario
Lego Mindstorms EV3 [PDF].
Recuperado: http://hdl.handle.net/10596/8204
 Conexiones en el hardware de LEGO MINDSTORM EV3.
The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
(Pg.15-20) Recuperado: http://hdl.handle.net/10596/8204

 Interfaz de LEGO MINDSTORM EV3.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
(Pg.21-29) Recuperado: http://hdl.handle.net/10596/8204

 Sensor infrarrojo; funcionamiento, generalidades.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
(Pg.13) Recuperado: http://hdl.handle.net/10596/8204

 Software LEGO MINDSTORM EV3.

Recuperado: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3