Style Definition: Heading 2

2.1 Bombas centrífugas

Básicamente, la cavitación en una bomba centrífuga es simple, y generalmente Formatted: Font: Not Bold
ocurre cerca del borde anterior de la cuchilla impelente. Para la descarga de flujo
menor que el punto de diseño óptimo, el flujo se puede separar en el lado de succión
y genera una zona de baja presión, donde se produce una cavidad como se indica
en la Fig.3. Por el contrario, la cavitación ocurre en el borde de ataque de la cuchilla
del lado de la presión a una descarga más alta.

Ilustración 1:Fig.3 Esquema de la

cavitación de borde de ataque en
un impulsor centrífugo:

La predicción del inicio de la cavitación y la descomposición del rendimiento en

bombas centrífugas es importante para la aplicación de ingeniería. El tratamiento
simple es para llevar a cabo el cálculo numérico con el solo paso cuasi 3-D. En el
análisis, el método numérico es el acoplamiento de ecuaciones RANS con un
modelo de cavitación de mezcla homogénea. Los resultados pueden capturar los
principales elementos físicos de la ruptura de la cavitación, donde se puede
observar una región significativa de dos fases en el lado de succión, con una gran
recirculación concomitante. recirculación (chorro reentrante) en el extremo de popa
de la cavidad. Algunas simulaciones de flujo inestables revelan que el principal
componente de la pulsación de presión en la condición de cavitación se debe al
acoplamiento estructural entre el impulsor y la lengua de la carcasa, y tenía la misma
frecuencia como la del paso de la cuchilla.
Se observa que hay discrepancias entre la simulación y el experimento, como el
crítico el número de cavitación, el gradiente de la curva de degradación del
rendimiento, etc. Los métodos actuales generalmente subestiman o sobreestiman
el efecto de la cavitación en rendimiento de la bomba. Además, las cavidades
simuladas tenían formas simples sin nubes, e inestable el comportamiento de la
cavitación permaneció sin respuesta. Para mejorar la precisión, muchos
investigadores han llevado a cabo investigaciones útiles, por ejemplo, el esquema
de discretización de presión escalonada, así como la técnica de adaptación de
malla, la modificación de viscosidad turbulenta usando densidad de vapor líquido,
diferentes coeficientes empíricos (el radio del sitio de nucleación, coeficientes de

1
evaporación y condensación) en el modelo de cavitación, modelado de turbulencia
con PANS, etc. Incluso con estos esfuerzos, el resumen de las simulaciones de
cavitación para el rendimiento de la bomba centrífuga en condiciones de cavitación
con varios métodos CFD indica que la precisión de predicción para la caída y el
cálculo de la cabeza de la bomba la estabilidad debería mejorarse más por otro
lado, es necesario un estudio experimental para comprender la evolución de la
cavitación en una bomba centrífuga. Además de la prueba de rendimiento de la
bomba bajo condición de cavitación, hay dos métodos importantes: experimento de
visualización y medición de la fluctuación de la presión. Las pruebas de visualización
han sido ampliamente aplicadas desde la velocimetría de imagen de partícula (PIV)
técnica se aplicó para medir el flujo dentro de una bomba de Dong et al. [50], donde
el índice de refracción óptica coincidencia del componente de paso de flujo
transparente con la del fluido se utiliza, así como el flujo trazador. Comparado con
la visualización cuantitativa, es decir, El sistema de video de alta velocidad PIV se
puede usar para investigar el comportamiento inestable de la cavitación de borde
de ataque mediante luz láser y luz de iluminación estroboscópica. Un experimento
usando el sistema de video de alta velocidad fue exitoso para atrapar dos etapas
diferentes de una cavitación ciclo en una bomba centrífuga con cuchillas curvas en
2-D: (1) la mayor extensión de la cavitación de corte en la parte superior de la parte
adjunta, (2) una nube y cavitación de hoja más pequeña cavitación, pero no
cavitación de corte. La cavitación giratoria es un fenómeno de inestabilidad de dos
fases y afecta el rendimiento y la confiabilidad de bombas centrífugas. La cavitación
giratoria se descubrió por primera vez en inductores de turbopump de cohete de alta
velocidad. Desde entonces, se ha convertido en un problema bien conocido que ha
sido analizado por métodos experimentales y teóricos. Un efecto similar en una
bomba centrífuga se informó en 1997. Varias investigaciones experimentales se han
llevado a cabo a partir de entonces. Esos resultados muestran una característica
curva de caída de la cabeza en comparación con la caída de cabeza súbita habitual
en la normalidad condiciones de operación. El inicio de la cavitación giratoria fue
asignado al valor σ α / 2 (donde α es el ángulo de incidencia) de 2.5-2.8, y fue
impulsado principalmente por una interacción de la región de cierre de la cavidad y
la siguiendo la cuchilla del impulsor. Recientemente, la interacción estructural se ha
referido a una bomba centrífuga, donde existe una fuerza dinámica retórica inducida
por fluido que actúa sobre el impulsor. Que es una combinación de una fuerza radial
constante debido asimetrías de voluta y una fuerza inestable debido al movimiento
excéntrico del rotor. En comparación con la condición no cavitante, la cavitación
correspondiente a una caída de la cabeza del tres por ciento no tenia un significativo
efecto sobre la fuerza inestable. Debido a lo limitado ángulo de envoltura de la hoja,
las fuerzas de giro rotodinámicas en impulsores radiales son muy diferentes de los
de axial Impulsores. Para el efecto de interacción impulsor-lengua en la cavitación
inestable en una bomba centrífuga, la simulación mostró que la cavitación tenía la
pulsación característica en condiciones fuera de diseño, y se asoció con la
respuesta del vórtice y la distribución de presión desigual en la voluta. Para mejorar
el rendimiento hidrodinámico, la optimización del diseño es necesaria. La holgura
aumentada entre la lengüeta de la voluta y el impulsor hasta aproximadamente.
El 20% del radio en la salida del impulsor alivió con éxito el ruido inducido por la
estructura del flujo de reactivación en salida del impulsor El intento de mejorar lo no
2
uniforme salida del impulsor insertando corto adicional.
las paletas, es decir, la cuchilla del divisor entre las cuchillas regulares redujo las
estelas originales, pero generaron un fenómeno de estela / azabache. Tenga en
cuenta que las cuchillas del divisor pueden influir en el rendimiento de la cavitación
para una doble succión bomba centrífuga. Los resultados mostraron que la bomba
con cuchillas divisorias con menor NPSH requerido especialmente a alto índice de
flujo, y la mejora del rendimiento de cavitación se atribuiría a mejores distribuciones
de carga de presión en las cuchillas debido al separador cuchillas. Para las bombas
centrífugas, cuyo rendimiento de succión es estrictamente necesario, se puede
aplicar un inductor. Para reducir aún más la NPSH requerida, una paleta divisora
inductor se utiliza para mejorar el rendimiento de cavitación para una bomba
centrífuga de alta velocidad. El numérico los resultados indican que el rendimiento
de cavitación de la bomba ha mejorado mucho, y la razón principal ser la presión
creciente aguas arriba del impulsor principal. Además, la optimización de la
geometría de entrada del impulsor [61], la utilización de la paleta de guía de entrada,
etc. son útiles para obtener un flujo uniforme cerca de la entrada del impulsor y, por
lo tanto, mejorar el rendimiento de cavitación de la bomba.

2.2 Bombas axiales e inductores

Generalmente, la cavitación en una bomba axial o inductor es mucho más
complicado que eso en una bomba centrífuga, porque hay espacio libre entre el
propulsor y la carcasa de la bomba. Además, el efecto del aclaramiento de la punta
es más significativo en el rendimiento de un eje axial impulsor, ya que una bomba
axial tiene una cabeza relativamente pequeña, incluso en comparación con un
impulsor centrífugo sin cubierta. La figura 4 muestra los posibles patrones de
cavitación en una bomba axial típica [5], donde hay vórtice de punta cavidad y
cavidad de reflujo debido a la existencia de punta despeje.

Figure 1:Fig.4 Tipos de cavitación en un impulsor axial

3
Por lo general, una prueba de laboratorio para bombas de flujo axial puede
realizarse utilizando un túnel de agua, o especialmente diseñado para insertar una
bomba en un túnel de agua. Este tipo de diseño de la plataforma de prueba es muy
útil para la visual medición de investigación y oscilación de presión, y ha sido
aplicado por muchos investigadores. La investigación experimental para una bomba
axial incluye observación de video de alta velocidad, presión dinámica
medición, medición de velocimetría láser, flujo campo medido por PIV o SPIV, etc.
a fin de comprender el desarrollo de la cavitación, la oscilación de la presión,
distribuciones de perturbaciones de velocidad axial y tangencial, interacción de
cavitación e inclinación del vórtice, etc. esos experimentos, los principales logros se
pueden concluir: Incluso en el rango de operación con negativo pendiente de la
curva de caudal de cabeza, se produjo un estrangulamiento giratorio cuando se
disminuyó la presión de entrada de la bomba. Los El estrangulador rotativo indujo
una oscilación de la presión de gran amplitud con la frecuencia de la mitad del eje
velocidad de rotación y presión periférica desequilibrada distribución.
A veces había dos tipos de cavitación en el inductor: cavitación giratoria y cavitación
inducida por oscilación de bajo ciclo. Para la cavitación giratoria, oscilaciones de
presión aguas arriba del inductor fueron más severos que el flujo aguas abajo del
inductor. Para la cavitación inducida por baja oscilación de ciclo, hay hubo una fuerte
oscilación de presión tanto aguas arriba como corriente abajo del inductor, y la
cavidad de cada la cuchilla oscilaba casi al unísono. Hubo un índice crítico de
eliminación de punta (separación de punta dividida por espesor máximo de la
cuchilla en la sección de la punta). Para una relación de eliminación de punta menor
que el valor crítico, es probable que exista cavitación apareció como cavitación
superficial en el perfil de la sección de la punta, y para una relación de eliminación
de punta más grande que la crítica valor, la cavitación vertical apareció por primera
vez debido al flujo a través de la zona libre de punta. Para el pequeño consejo
holguras, el vórtice de la pared del extremo se originó cerca de la borde de ataque,
y para los espacios libres grandes de la punta el vórtice originado cerca del borde
posterior. Además, la distribución de velocidad tangencial normalizada aguas abajo
de la el borde posterior del rotor tenía las siguientes características: para una
separación de punta relativamente más grande, era similar al laminar Modelo de
vórtice de Burgers, para el aclaramiento de la punta intermedia, siguió el modelo de
Rankine, como la punta de la cuchilla la autorización disminuyó aún más, parecía
diferente a cualquiera modelo de vórtice. La formación de la cavitación de vórtice de
punta se vio afectada por la diferencia de presión a lo largo del perfil de la sección
de la paleta del impulsor, la geometría de la holgura, la altura del entrehierro y la
nitidez de la punta, y la cavitación del vórtice de la punta podrían evitarse ajustando
el caudal de la región crítica. (6) Entre la altura del espacio libre, espacio libre,
geometrías de la cuchilla y condiciones de operación, la altura de la hendidura
afectó mucho al inicio de la cavitación de despeje, y tuvo menos influencia en la
cavitación del vórtice de la punta. El sesgo hacia adelante o hacia atrás de la hoja
puede reducir o aumentar la cavitación del vórtice de punta respectivamente. Había
una geometría de espacio óptimo para eliminar el espacio libre cavitación cuando el
borde de separación fue redondeado el lado de presión de la cuchilla. Un vórtice de
tipo espiral

4
avería en la condición de operación cerca del puesto fue observado, e hizo que el
rotor relativo fluyera inestable. El fenómeno de pérdida indujo la cabeza de la bomba
caer a aproximadamente el 83 por ciento del valor máximo. El flujo de fuga de punta
cruza la separación de la punta paso con la vorticidad generada en la punta de la
cuchilla. El desarrollo del vórtice de fuga de punta (TLV) experimentó varias etapas:
en una etapa temprana, la vorticidad rodó cerca de la esquina del lado de succión
de la cuchilla, como el TLV separado de la cuchilla, el flujo de fuga surgió como un
chorro de pared y generó un tren de filamentos de vórtice conectando a la esquina
de la superficie de succión de la punta, y El flujo inducido por TLV arrastró esta capa
de cizallamiento a lo largo con la capa límite de la pared final, así como la vorticidad
del signo opuesto [71-73]. Los datos experimentales obtenidos actualmente son
beneficioso para la comprensión de la distribución y circulación de vórtices en el
paso del rotor, evolución del TLV e interacción de TLV y vórtices de corte. En base
a estos logros, un diagrama esquemático es dibujado para mostrar los flujos
alrededor de la separación de la punta de la paleta en una bomba axial o inductor
como Fig.5.

Figure 2:Fig.5 Flujos alrededor del espacio libre de la punta de la paleta en una
bomba axial

Formatted: Heading 2

Además, los efectos de la temperatura sobre la cavitación en también se ha

investigado un inductor turbo-bomba. Los experimentos indicaron que el inicio de la
rotación la cavitación se correlaciona con el inicio de la degradación del coeficiente
del cabezal. Para una temperatura inferior a 340 K, la temperatura creciente mejoró
la estabilidad hidrodinámica del inductor de prueba al suprimir la cavitación giratoria.
Para temperaturas superiores a 340 K, el número de cavitación correspondiente al
inicio de la cavitación giratoria permaneció sin cambios.
Formatted: Normal

5
Para comparar con el experimento, Además, representa el mecanismo de flujo de
cavitación, se han llevado a cabo investigaciones numéricas para bombas de flujo,
cascadas de la bomba de flujo axial, hélices, etc. Basándose en los resultados
correspondientes, se puede resumir lo siguiente: (1) Se correlacionó una ecuación
lineal para mostrar la relación entre la relación de la succión probada con la succión
prevista velocidad y ángulo de incidencia promedio correspondiente a
descarga de flujo Los resultados mostraron que la predicción el error aumentó con
el ángulo de incidencia [78,79]. (2) A Se propuso la correlación para predecir la
presión mínima del vórtice para identificar una separación óptima de la punta
teóricamente para deprimir la cavitación vertical de fuga.
La interacción entre la paleta y el vórtice de punta fue no es una causa primaria de
cavitación inestable como se indicó en algunas investigaciones anteriores, pero el
flujo negativo la divergencia de velocidad debido al colapso de la cavidad afecta
mucho el ángulo de incidencia del flujo. En la operación con gran coeficiente de
flujo, el reflujo fue débil, y la interacción con el colapso de la cavidad fue fuerte.
Como el coeficiente de flujo disminuyó, hubo un flujo de retorno más fuerte y la
interacción entre el flujo de retorno y la cavidad colapso y ángulo de flujo debilitado.
TLV dominó las estructuras de vértice de la pared del extremo, y su tamaño aumentó
con la separación de la punta. La cavitación de fuga de punta se mejoró y el ángulo
entre la cuchilla la cuerda y el TLV también aumentaron con la separación de la
punta, pero el camino de propagación del TLV estaba cerca independiente de la
separación de la punta en la parte inferior de el rotor o cascada El TLV cambió
significativamente la presión media y las fluctuaciones de presión en la proximidad
de la zona de separación de la punta. Aunque el más pequeño el aclaramiento de
la punta resultó en un vórtice mínimo de fuga de punta y la cavitación, no estaba
claro cuál es el consejo óptimo espacio libre para minimizar la cavitación de fugas
en la punta estaba. En una bomba de flujo axial, la nube de cavitación TLV se
correlacionó con la estructura TLV, y depende de la fracción de acorde de la cuchilla.
El TLV indujo vórtices cavitantes perpendiculares al lado de succión (SSPCV)
orientado perpendicularmente al vecino superficie de succión de la cuchilla cerca
del borde de salida debido a la interacción de TLV y el borde posterior del cobertizo
cavitación de la nube en la superficie de succión en la carga parcial condición. El
SSPCV se movió aguas abajo y era cortado en dos partes debido a la siguiente
cuchilla. Este proceso desencadenó la inestabilidad de la cavitación, y la punta.

6
El flujo de fuga y la cavitación de la capa de corte en la punta desaparecieron
repentinamente debido a la rápida disminución en carga de la cuchilla cerca de la
punta [84,85]. También se identifica que la creación de cavitación mucho influye en
la estructura de reflujo [86]. Enfoque reciente en la interacción de la cavitación y el
vórtice basada en la ecuación de transporte de la vorticidad (VTE) demuestra que
la cavitación promueve la producción de vorticidad, la dilatación del vórtice y el
torque baroclínico de VTE muestran un salto pronunciado como la cavitación ocurre
y el estiramiento del vórtice es el principal contribuyente a la generación de vórtices
a gran escala para una bomba de chorro de agua [87]. Es obvio que la simulación
numérica ha sido indispensable para nosotros para dejar en claro lo complicado
fenómeno de cavitación En la mayoría de los casos, lo cualitativo acuerdo para el
rendimiento general, el tamaño de la cavidad y la ubicación de la cavidad se obtiene
entre experimento y predicción. Desafortunadamente, se pueden encontrar algunas
limitaciones del método numérico.
Por ejemplo, la cabeza desglose en las simulaciones comenzaron con diferente
coeficiente de cavitación de eso en el experimento, y la simulación no detectó
correctamente el vórtice observado en el experimento. La inhibición de la cavitación
del vórtice de punta mediante soluciones poliméricas reductoras de la fricción
también se investigó para suprimir el efecto del aclaramiento de la punta en una
bomba axial. Además, inyección de agua en la región central de una punta vórtice
en un hidroplano elíptico se probó. Era encontró que los niveles óptimos de
inyección de agua con la adición de solución de polímero condujeron a una
reducción de 45% para el número de cavitación de inicio, que era resultado de la
supresión de la inestabilidad del flujo en la región central del vórtice. El control activo
es útil para aliviar el TLV inestable y sus fenómenos desfavorables inducidos en
bombas axiales e inductores.

3. Análisis de inestabilidad de cavitación para turbo bombas

Las inestabilidades de cavitación conducen a aguas abajo y oscilación de presión

aguas arriba, y puede estar relacionado con inestabilidades del sistema. Por lo
tanto, la inestabilidad de la cavitación es tan importante para la operación segura de
las máquinas hidráulicas, muchas pruebas experimentales y numéricas las
investigaciones se han llevado a cabo extensamente.
En este artículo, se discuten los fenómenos físicos y el mecanismo relacionado con
la inestabilidad de la cavitación. basado en el análisis teórico.

7
3.1. inestabilidades de cavitación en inductores
Un inductor es una bomba de flujo axial utilizada en aguas arriba del impulsor
principal para evitar la cavitación en el impulsor principal. Generalmente se opera
con cavitación y a menudo sufre de inestabilidades asociadas con cavitación Para
minimizar la disminución de la cabeza debido a la cavitación, los impulsores del
inductor tienen una alta solidez de alrededor de 2,0 en la punta de la cuchilla. A
diferencia de otras bombas turbo, los inductores están diseñados para tener un
cierto ángulo de incidencia en el punto de diseño para que la cavitación ocurra solo
en lado de succión Para asegurar el rendimiento de succión, el ángulo en el borde
anterior de la cuchilla medido desde la dirección tangencial es muy pequeño,
típicamente o en punta de la cuchilla. Alta solidez y gran ángulo de incidencia causa
un flujo secundario fuerte en el impulsor y reflujo severo en la entrada, lo que resulta
en una menor eficiencia hidráulica en comparación con otros tipos de bombas.
Los inductores de turbopump Rocket se operan con alta velocidad de rotación para
minimizar su tamaño y peso. A Resisten una alta fuerza centrífuga, las cuchillas
generalmente se apilan radialmente. Todas estas características conducen a alto
riesgo de cavitación e inestabilidad en un inductor. En base a las literaturas, las
inestabilidades de cavitación en inductores se pueden clasificar en dos tipos,
cavitación oleada y cavitación giratoria. Con aumento de cavitación, las cavidades
de cada cuchilla oscilar en la misma fase y la corriente arriba y el flujo descendente
fluctúa asociado con la fluctuación del volumen total de la cavidad en el impulsor.
Asi que, la frecuencia de la oleada de cavitación depende de la longitud de la tubería
aguas arriba y aguas abajo. Esto es un poco similar al aumento normal en bombas
y compresores, que ocurre a una tasa de flujo más pequeña donde la cabeza la
curva de flujo tiene una pendiente positiva. Sin embargo, el aumento de la cavitación
puede ocurrir incluso a la velocidad de flujo de diseño donde la curva de rendimiento
tiene una pendiente negativa.
Esto muestra que la causa del aumento de la cavitación es diferente de la
sobrecarga normal. Aumento de cavitación puede ocurrir por encima del número de
cavitación donde la cabeza comienza a disminuir causado por la cavitación. Estas
características hacen que el aumento de la cavitación sea más grave desde puede
ocurrir incluso en el punto de diseño. Con cavitación giratoria, la cavidad de cada
cuchilla fluctúa con una cierta diferencia de fase. La fase la diferencia es tal que la
cavidad en la cuchilla se propaga de una cuchilla a otra en la misma dirección que
la rotación del impulsor. Visto en el marco estacionario, la cavidad gira alrededor del
impulsor a una velocidad más rápida que la rotación del impulsor. Esto significa que
la cavitación giratoria tiene una frecuencia mayor que el eje de la bomba frecuencia
de rotación.

8
Con puesto giratorio, la región estancada gira alrededor del impulsor con una
velocidad más baja que la rotación del impulsor. La cavitación giratoria se produce
incluso en el diseño velocidad de flujo y en la región de presión de succión donde la
cabeza no disminuye por cavitación. Este es lo mismo que el caso de oleada de
cavitación. La cavidad total volumen en el impulsor se mantiene casi constante y el
flujo ascendente y descendente del impulsor es mantenido casi constante. La
cavitación giratoria no se ve afectada por la longitud de la tubería de entrada y
salida, y la frecuencia es proporcional a la velocidad del impulsor.

3.2 Explicación de inestabilidades

Para explicar la causa del aumento de la cavitación y la cavitación rotativa y para

entender su relación a la sobrecarga normal y al puesto giratorio, una dimensión el
análisis de estabilidad se lleva a cabo en un sistema se muestra en la Fig.6.

Ilustración 2:Fig.6 Un sistema hidráulico para el

análisis de inestabilidad

El sistema está compuesto por un tubo de entrada con la longitud L, un rotor, un

tanque y la válvula de salida. Uniforme se asume un flujo de velocidad U para la
sobrecarga normal y oleada de cavitación y disturbios sinusoidales con Se suponen
las longitudes de onda para el caso de rotación estancamiento y cavitación giratoria.
El triángulo de velocidad en la entrada de la cuchilla se muestra en la Fig. 7, donde
el subíndice 1 significa los parámetros en la entrada, y h es la cuchilla espaciado.
Para mayor comodidad, cavidades y cascadas de cuchillas se muestran en la misma
figura. En el impulsor, es se supone que el flujo está perfectamente guiado por las
cuchillas. Se supone que el volumen de cavidad Vc se produce en la entrada.
Ilustración 3:Fig.7 Triángulo de velocidad en la entrada de la cuchilla y cavidades en las cascadas de la
cuchilla.

9
 Cavitación giratoria, así como aumento de la cavitación, puede tratarse suponiendo
que el volumen de la cavidad Vc es una función del número de cavitación. 𝜎1 =
𝑃1 −𝑃𝑉
0.5𝜌𝑊1 2
(donde p1 es la presión de entrada, W1 es la velocidad relativa de entrada) y el
ángulo de incidencia local a la cuchilla α1. El volumen de cavidad normalizado a es:
𝑉𝑐
𝑎(𝜎1 , 𝛼1 ) =
ℎ2 × 1
Entonces, el factor de ganancia de flujo másico M y el cumplimiento de cavitación K
se definen por
𝜕𝑎 𝜕𝑎
𝑀= ,𝐾=
𝜕𝛼1 𝜕𝜎1

Para inestabilidades 1-D de sobretensiones y cavitación, una perturbación de

velocidad axial en la tubería ascendente de finito la longitud es considerada. Para
inestabilidades bidimensionales de rotación parada y cavitación giratoria, se asume
una perturbación de flujo potencial sinusoidal bidimensional en aguas arriba del
impulsor. En ambos casos, la presión la fluctuación en la entrada del impulsor puede
correlacionarse con la perturbación de la velocidad de flujo axial aplicando la
ecuación de momento al flujo de entrada. Esta es la razón por el análisis de
estabilidad unidimensional también es posible para inestabilidades bidimensionales,
como la rotación de puestos y cavitación giratoria. El aumento de presión en el
impulsor se obtiene asumiendo que el flujo en el impulsor está perfectamente guiado
por las cuchillas. Para simular aumento repentino y rotación de pérdida, se asumen
dos tipos de pérdida: una pérdida de incidencia proporcional al coeficiente de
pérdida.
Ilustración 4:Tabla2 la condición de inicio y la frecuencia de inestabilidad en
turbomáquinas.

Inestabilidad Condición de inicio Frecuencia

Movimiento 1 𝑙
𝜕𝜓𝑡𝑠 1 + ( ⁄𝑐𝑜𝑠𝛽 )( ⁄𝐿) 1
𝐿 +1
1 + (1⁄𝑅)( 𝑢 ⁄𝑐𝑜𝑠𝛽2 )
> 𝑛= √
𝜕∅ 𝛽 2 ∅𝑅
2𝜋√𝜌𝐶𝐿 1 + (1⁄cos 𝛽 )(𝑙⁄𝐿)

Movimiento 𝜕𝜓𝑡𝑠
>0 1−𝜙
giratorio 𝜕∅ 2𝜍𝑠 ( ⁄∅∗ )
𝑉𝑝
= 1− <1
𝑈𝑡 2𝜋
1 + ( ⁄cos 𝛽 )
1
Aumento de la
cavitación 𝑀 > 2(1 + 𝜎1 )∅𝐾 𝑈𝑇 1 1
𝑛=
2𝜋 sin 𝛽1 √2𝑘𝑙ℎ

10
Cavitación
giratoria 𝑀 > 2(1 + 𝜎1 )∅𝐾 𝑉𝑝 𝑉
⁄𝑈 > 1, 𝑝⁄𝑈 < 0
𝑡 𝑡

Nota: φ * es el coeficiente de incidencia de flujo libre, β1 es el ángulo de flujo medio Formatted: Font: (Default) Arial
en la entrada, β * es el ángulo medio de la cuchilla medido desde la dirección axial,
β2 * es el ángulo de salida de la cuchilla, l es la longitud de la cuerda de las cuchillas,
L es la longitud del conducto de entrada, R es la resistencia de la válvula de salida,
Tu L es un coeficiente de pérdida del impulsor, s es la longitud de onda
circunferencial del disturbio, pag V es la velocidad de propagación de la pérdida de
rotación y la cavitación observada en un marco estacionario y n es la frecuencia de
aumento de la oleada y la cavitación.

𝜍𝑠 y el cuadrado de la velocidad de incidencia ΔV en la entrada, y una pérdida de Formatted: Font: (Default) Arial
flujo continuo proporcional a la pérdida coeficiente 𝜍𝑄 y el cuadrado de la velocidad Formatted: Font: 12 pt
de flujo Ws a través del canal de flujo del impulsor. El efecto de la cavitación se tiene
Formatted: Font: 12 pt
en cuenta en la relación de continuidad a través del impulsor representando las
características de cavitación por M y K. Si representamos la perturbación de Formatted: Font: (Default) Arial
velocidad axial en la entrada
y la salida del impulsor por δu1𝛿 y δu2, respectivamente, y representan el volumen Formatted: Font: (Default) Arial
de la cavidad por cuchilla Vc , la ecuación de continuidad a través del impulsor
puede ser
expresado por:
𝜕(𝛿𝑉𝑐 ) Formatted: Font: (Default) Arial
ℎ(𝛿𝑢2 − 𝛿𝑢1 ) =
𝜕𝑡
Como el volumen de la cavidad es una función del número de cavitación σ1 y el
ángulo de incidencia α1 que se muestra, la fluctuación del volumen de la cavidad
puede ser representada por:
𝛿𝑉𝑐 = ℎ2 (𝑀𝛿𝛼1 − 𝐾𝛿𝜎1 ) Formatted: Font: (Default) Arial

El efecto de la cavitación sobre el rendimiento de presión del impulsor se descuida

ya que la mayoría de las inestabilidades de cavitación ocurren en un rango donde
la presión el rendimiento no se ve afectado por la existencia de cavitación. Para
obtener expresiones simples de la condición de inicio y la frecuencia de aumento de
presión, aumento de cavitación, parada rotatoria y cavitación de rotación, varias
simplificaciones se hacen suposiciones para cada inestabilidad: Para oleada de
cavitación y cavitación giratoria, se supone que la fluctuación del flujo de aguas
abajo no ocurrir.
Esta es una buena aproximación para inductores típicos con un ángulo de cuchilla
más pequeño. Para oleada, es se supone que el flujo del rotor se descarga a un
tanque de compensación seguido de una válvula de salida. Para el puesto giratorio,
se supone que el flujo desde el impulsor se descarga directamente a un espacio de
presión constante. Al anotar las relaciones que conectan las perturbaciones de flujo
en el flujo ascendente y descendente del impulsor, obtenemos un conjunto de
ecuaciones lineales en términos de las amplitudes de las fluctuaciones. Desde el

11
matriz de coeficientes de las ecuaciones lineales, obtenemos una ecuación de
característica polinómica en términos de una frecuencia compleja cuya parte real
representa la frecuencia y la parte imaginaria representa la amortiguación tasa de
posible modo de inestabilidad. Las condiciones de inicio y las frecuencias obtenidas
al resolver las ecuaciones características se resumen en la Tabla 2. Los símbolos
en la tabla son como sigue:
𝜓𝑡𝑠 = (𝑃2 − 𝑃1 )⁄(𝜌𝑈𝑇2 )
es el coeficiente de presión estática del impulsor.
𝑈
∅=
𝑈𝑇
Es el coeficiente de flujo, con la media velocidad axial U y la velocidad
circunferencial de el impulsor UT. El factor B de Greitzer se calcula mediante
𝜌𝐶
𝐵 = 𝑈𝑇 √
𝐿
donde C es la conformidad de un tanque colocado aguas abajo del impulsor. 𝐶 =
𝑉 ⁄(𝜌𝑎𝑠2 𝑓) para líquidos 𝐶 = 𝐴⁄(𝜌𝑔𝑓) para el gas V es el volumen del tanque, a es
la velocidad del sonido, f es el área de la sección transversal de la tubería de
entrada, A es el área de superficie libre del tanque de compensación, yg es la
aceleración gravitacional constante. Los resultados que se muestran en la Tabla 2
muestran las siguientes características: Tanto el aumento repentino como la parada
rotativa ocurren en pequeños caudales con una pendiente positiva de ψ φ ts - curva
característica. Bajo esta condición, la cabeza producida por el rotor aumentará si se
aumenta el caudal, que acelera el flujo y da como resultado un mayor aumento de
la velocidad de flujo. Este flujo positivo es la causa de oleada y puesto giratorio.
Tanto la oleada de cavitación como la cavitación giratoria ocurren cuando. 𝑀 >
2(1 + 𝜎1 )∅𝐾
La frecuencia de aumento es básicamente idéntica a 𝑛 = (2𝜋√𝜌𝐶𝐿)−1 Formatted: Font: (Default) Arial
la frecuencia natural de un Resonador Helmholtz compuesto por un tanque con la
profundidad C y un tubo de entrada con la longitud L, y no depende de la velocidad
del impulsor. La frecuencia del aumento de la cavitación es proporcional a la
velocidad del impulsor UT e inversamente proporcional a la raíz cuadrada de L y K.
Estos espectáculos
esa oleada de cavitación es una oscilación de la corriente ascendente fluido
asociado con el cumplimiento de la cavitación en el impulsor.
La relación de velocidad de propagación definida como 𝑉𝑃 ⁄𝑈𝑇 para el puesto de Formatted: Font: (Default) Arial
rotación es menor que 1, lo que sugiere que la región estancada gira más lento que
el impulsor. Se predicen dos modos de cavitación giratoria. Uno de ellos gira más
rápido que el impulsor y este modo se observa generalmente en experimentos. El
otro modo gira más lento que el impulsor y 6de vez en cuando se observa como un
modo que gira en la dirección opuesta al impulsor.
El criterio 𝑀 > 2(1 + 𝜎1 )∅𝐾 para el inicio de oleada de cavitación y cavitación Formatted: Font: (Default) Arial
giratoria muestra claramente la importancia del factor positivo de ganancia de flujo
de masa para lo cual el volumen de la cavidad disminuye a medida que el caudal
aumenta El mecanismo de la inestabilidad puede ser explicado de la siguiente
manera: Cuando se aumenta el caudal, el ángulo del ataque a la pala del rotor se

12
reduce. Si el valor del factor de ganancia de flujo másico M es positivo, el volumen
de la cavidad también disminuirá de la definición de flujo másico factor de ganancia
Si el volumen de la cavidad se reduce, en la entrada al rotor aumentará para llenar
el espacio ocupado por el volumen de la cavidad disminuyó.
Por lo tanto, la el aumento del índice de flujo da como resultado un mayor aumento
del flujo tarifa. Este mecanismo de inestabilidad depende totalmente de la relación
de continuidad y no está asociado con rendimiento del impulsor. En realidad, tanto
la cavitación rotativa como la sobrecarga de cavitación ocurren en una entrada de
entrada más alta Asegúrese de que la degradación del rendimiento debido a la
cavitación sea insignificante. Por el contrario, cumplimiento de cavitación positiva
tiene un efecto para suprimir las inestabilidades: cuando la entrada la tasa de flujo
aumenta, la presión de entrada disminuirá debido a los efectos de Bernoulli y el
volumen de la cavidad aumentar si: 𝐾 > 0 , lo que resulta en la disminución de Formatted: Font: (Default) Arial
caudal de entrada Así, 𝐾 > 0 proporciona retroalimentación negativa y estabiliza el Formatted: Font: (Default) Arial
sistema. La condición de inicio de oleada de cavitación y cavitación giratoria no
depende de la constante 𝜓𝑡𝑠 − 𝜙 rendimiento y pueden Formatted: Font: (Default) Arial
ocurrir incluso a la tasa de flujo de diseño. Esto hace que inestabilidades de
cavitación más graves que el aumento y puesto de rotación que ocurre en puntos
de diseño fuera de servicio. Los El mecanismo de las inestabilidades en
turbomáquinas se resume en la Fig.8.
Figure 3:Fig.8 Mecanismo de inestabilidades en turbopumps

Aunque no se trata en este artículo, existe inestabilidades de cavitación causadas

por la pendiente positiva de la curva característica resultó del bloqueo efectos de la
13
cavitación. Estas inestabilidades ocurren en número de cavitación más pequeño
donde la cavidad se extiende en el pasaje entre las cuchillas. Estas condiciones no
se usan como punto de diseño, pero debemos tener cuidado para que el punto de
operación no entre en esta región.

4. Cavitación en turbinas hidráulicas: Formatted: Font: 12 pt

Existen principalmente dos tipos de turbinas hidráulicas, es decir, turbina de

reacción y turbina Pelton. Aunque cavitación ha sido discutido raramente para una
turbina Pelton, la válvula de aguja de una boquilla y el cubo de la turbina son aptos
para sufren un daño severo debido a la cavitación. Para una turbina de reacción, la
cavitación ha sido un tema importante durante décadas, y debe considerarse
cuidadosamente durante el diseño hidráulico y la operación del prototipo. Está claro
que el diseño del corredor influye en la cavitación 348 inicio y desarrollo además de
las condiciones de operación tales como el nivel de configuración de la máquina y
el punto de operación.

Figure 4:Fig.9 Diagrama de funcionamiento típico de una turbina Francis con alta
velocidad especifica

4.1. Características de cavitación en turbinas hidráulicas: Formatted: Font: 12 pt

Formatted: Font: (Default) Arial, 12 pt
Desde la estabilidad hidráulica y la cavitación depende de las condiciones de
Formatted: Font: (Default) Arial
operación, la figura 9 muestra seis zonas de operación típicas para una alta

14
velocidad específica Turbina Francis. Tenga en cuenta que la abertura de la paleta
guía está indicado por la línea de trazo continuo en la figura 9, donde las diferentes
aberturas están marcadas con a1-a9. Las características para estas zonas de
operación son las siguientes: En la Zona 1, el flujo en la salida del corredor tiene
una circulación en la dirección de la rotación del corredor. Porque de baja carga y
muy baja eficiencia, la turbina no debe ser operada.

Figure 55: Cuerdas de vórtice en diferentes zonas de operación

La zona 2 es un área de operación de carga parcial, donde la turbina no puede
funcionar a largo período. Existe la fluctuación de presión predominante con una
baja frecuencia, así como una oscilación de descarga debido a la cuerda helicoidal
de vórtice en el tubo de tiro que se muestra en la Fig.10 (a). La cuerda vertical
generalmente está llena de cavitación ya que la presión allí es más baja. Conforme
a Rheingans, la frecuencia de la fluctuación de presión es calculado por:
𝑛
𝑓=
𝑐
donde n es la velocidad de rotación del corredor por segundo, c es un valor de 3.2-
4.0. Las turbinas Francis generalmente se operan en la Zona 3 y Zona 4, donde la
Zona 3 es una carga parcial alta zona de operación con 65% -90% de flujo óptimo,
y La Zona 4 es la zona de operación de eficiencia óptima. En Zona 3, puede haber
fluctuaciones de presión con una frecuencia más alta que la frecuencia de rotación.
En la Zona 4, no hay cuerda vortex en el tubo de aspiración, y la operación es
estable. La zona 5 es la zona de operación de carga completa, donde una cuerda
de vórtice cilíndrica con rotación inversa del corredor se puede observar como se
muestra en la Fig.10. En plena carga, y puede ocurrir en condiciones de auto-
oscilaciones. Estas auto oscilaciones se experimentan con una pulsación axial del
volumen de cavitación correspondiente a la primera frecuencia del sistema. El inicio
de la carga completa, la subida de presión puede causar oscilaciones de presión y
potencia. El análisis hidro acústico y modal puede ser una representación para
ilustrar la naturaleza de oscilación autoinducida del circuito hidráulico completo. En
15
la zona de sobrecarga, es decir, Zona 6, tanto la cavitación como la fluctuación de
la presión aumentan. Algunas veces, ocurre una segunda vibración entre esas
zonas. El fenómeno de la cuerda vertical ha sido ampliamente discutido, lo que
ocurre en ambas carga parcial y condiciones de carga completa. En la carga parcial,
la cuerda vortex se desarrolla desde el cono del corredor y se envuelve alrededor
de la región de agua muerta en el centro del tubo de aspiración. También se
reconoce que la geometría de la cuerda vortex depende de la operación carga
(coeficiente de flujo), aunque el diámetro de la cuerda depende del número de
cavitación. El gran riesgo de una fluctuación de presión de gran amplitud en la
operación prototipo de la turbina se debe a la resonancia entre la rotación de la
cuerda vertical y la oscilación natural del agua en el tubo de tiro cuando la frecuencia
se aproxima. La frecuencia de oscilación 𝑓0 se expresa como: Formatted: Font: (Default) Arial

1 𝜕𝑉 𝑑𝐿 −1
𝑓0 = √( 𝑉 ∫ )
2𝜋 𝜕𝐻𝑆 𝐴𝑑𝑡
Dónde 𝑉𝑉 es el volumen de la cuerda vortex. 𝐻𝑆 es poder estación de succión 𝑑𝐿 es Formatted: Font: (Default) Arial
la longitud del tubo de aspiración línea central, y 𝐴𝑑𝑡 es el área. Formatted: Font: 12 pt
Para investigar más a fondo la cuerda de vórtice en la operación de flujo de turbinas
Formatted: Font: 12 pt
hidráulicas, visualización de flujo por velocimetría de imagen de partículas, la
velocimetría Doppler láser (LDV), la medición de la presión de la pared inestable y Formatted: Font: (Default) Arial
la prueba del modelo de simulación han sido conducido para extraer tanto los Formatted: Font: 12 pt
componentes de velocidad periódicas como la dimensión de la cuerda. Los Formatted: Font: 12 pt
resultados indican que el diámetro de la cuerda y la oscilación del diámetro aumenta
Formatted: Font: (Default) Arial
con el número de cavitación decreciente. Las variaciones de posición del vórtice
demuestran que el vórtice a carga parcial tiene un tipo de movimiento de precesión, Formatted: Font: 12 pt
cuya excentricidad aumenta aguas abajo desde el diámetro de la región de agua Formatted: Font: (Default) Arial
muerta. Formatted: Font: 12 pt
Formatted: Font: 12 pt
Formatted: Font: (Default) Arial

16
 Además de la cavidad de remolino
(es decir, cuerda de vórtice), varios
tipos de cavitación deben ser
discutidos. Figura 11. muestra
cavitación de borde de ataque,
cavitación de vórtice entre cuchillas y
cavitación de burbujas de
desplazamiento en turbinas
hidráulicas.

Figure 6:Fig.11 tres tipos de la cavitación en las turbinas Francis

17
Cavitación de vanguardia es probable que ocurra en
Turbinas Francis. Sin embargo, las cavidades de borde
de ataque pueden a veces se observa en la entrada del
Kaplan corredor de la turbina incluso en el caso de la
operación de la leva en marcha. La cavitación de
vanguardia es sensible a la energía coeficiente.
2𝑔(𝐻1 − 𝐻2 )⁄
𝜓=( 𝑈 2 ) , 𝑈 = 𝜔𝑅
más bien que el número de cavitación. Como se muestra
en la Fig.12, el alto o bajos niveles de coeficiente de
energía corresponden al inicio de la cavitación en el lado
de succión del borde delantero o lado de presión de las
hojas del corredor respectivamente para ambos
Turbinas Francis y turbinas Kaplan.

Figure 7:Fig.12 cavitación borde en corredor Francis (cortesía

de DEC)

La cavitación de vórtice entre

cuchillas puede unirse a la intersección del borde de entrada de la cuchilla con la
corona o a mitad de camino de la corona entre las cuchillas cerca del lado de succión
La cavitación vertical puede originarse de la recirculación de flujo complejo en la
entrada del corredor en la operación de carga parcial. Otra explicación es que la
cavitación de vórtice entre cuchillas está formada por vórtices secundarios ubicados
en los canales intermedios cuchillas que surgen debido a la separación de flujo
provocada por la variación de incidencia de la corona a la banda.
Para la cavitación de burbujas de viaje, es un grupo de burbujas separadas unidas
al lado de succión de la cuchilla cerca del acorde medio al lado del borde posterior.
Estas aparecen burbujas debido a un bajo número de cavitación de la planta. La
cavitación de burbujas de viaje es muy sensible al contenido de núcleos de
cavitación y número de cavitación. Así, la planta NPSH debe determinarse teniendo
en cuenta la cavitación de las burbujas de desplazamiento. La caída de eficiencia
se nota cuando las cavidades se extienden a la salida del corredor. Las cavidades
crecen con la carga, alcanzando el máximo cuando la máquina funciona en
condiciones de carga completa con la tasa de flujo más alta. La cavitación vertical
de Von Kármán se desprende del borde posterior de la hoja del corredor o la aleta.
La frecuencia y la amplitud de los vórtices de von Kármán son
altamente dependiente de la velocidad de flujo libre y el perfil de borde posterior de
la aleta. Cuando esta excita. La frecuencia de sincronización coincide con una de
las frecuencias naturales de la turbina hidráulica, se produce resonancia, lo que
provoca vibraciones y potencialmente inicia las grietas para la máquina,
especialmente para turbinas de cabeza baja como Kaplan o turbinas tubulares.
Muestra la evidencia de la cavitación vorticial de Von Kármán, una erosión zona
como "oreja de gato" en una turbina Francis.

18
Por lo tanto, es importante comprobar que la frecuencia natural de la paleta
no coincide con la frecuencia de desprendimiento de vórtices. Para las turbinas
Kaplan, dos tipos de cavitación a menudo ocurren: cavitación de eliminación de
punta y vórtice de punta cavitación La cavitación de aclaramiento de la punta ocurre
en despeje de la punta debido al alto flujo de fuga en la holgura. Por lo tanto,
depende de la diferencia de presión entre la presión y el lado de succión de la
cuchilla. El flujo en el espacio libre podría ser muy rápido, y la alta velocidad es
vinculado a la disminución de la presión. La cavitación del vórtice de la punta
también se origina a partir del flujo de liquidación Cuando el flujo de aclaramiento
de la punta se va la brecha entre la carcasa del corredor y la punta de la cuchilla,
unajet es creado. La capa de corte entre el chorro de fuga y el flujo principal se
enrolla y crea el vórtice de punta en el final del jet. El vórtice de punta comienza
cerca del líder el borde de la cuchilla, separa la superficie del lado de succión de la
cuchilla y se desarrolla aguas abajo a lo largo de la cuchilla.
Por lo general, se puede observar una forma ondulada larga para el vórtice. Ambos
tipos de cavitación no son muy dependientes en el número de cavitación. No causan
la caída de la eficiencia de la turbina, en comparación con los fenómenos de
cavitación peligrosos como la cavitación superficial, cavitación del centro, cavitación
de borde de ataque, etc. Pero se debe prestar especial atención porque pueden
causar erosión severa de cavitación para corredores de Kaplan o turbina tubular.
Por lo tanto, las turbinas hidráulicas tienen muchos tipos de cavitación, y cada tipo
de cavitación se origina a partir de diferentes condiciones de flujo. Para la mayoría
de los casos, puede haber varios tipos de cavitación en una turbina a una cierta
condición de operación. Esta es la razón por la cual los flujos de cavitación, así
como sus efectos sobre el rendimiento de la máquina no son fáciles de predecir
cuantitativamente con precisión satisfactoria mediante simulaciones numéricas.

4.2 Modelado de sobretensión de tubo de barrido Formatted: Font: 12 pt

Como se mencionó en la última sección, el fenómeno de la cuerda vertical en el

tubo de tiro de las turbinas hidráulicas ha sido excesivamente estudiado debido a
sus efectos muy nocivos en una turbina o una planta hidroeléctrica. Durante
décadas, genial se han realizado esfuerzos para dejar en claro el mecanismo de
flujo de la cuerda vertical y la supresión de la subida de presión en los tubos de
aspiración de la turbina. Además de las investigaciones experimentales, muchos
análisis numéricos se han llevado a cabo Descubra las características de flujo en el
tubo de aspiración. Las obras generales son las simulaciones de flujo en todo el
paso de una turbina hidráulica basada en el acoplamiento de la ecuación de Navier-
Stokes con o sin modelo de cavitación.
Entre esos estudios, la mayoría se llevan a cabo utilizando códigos, y pocos son
realizados por OpenFOAM gratis software fuente. La distribución de velocidad, flujo
patrón y la fluctuación de presión en tubos de tiro bajo
las condiciones de sobretensión se estudian exhaustivamente. Aquellos los
resultados indican que la simulación numérica puede capturar bastante bien el
comportamiento de la cuerda vorticial y la oscilación de presión de baja frecuencia
en el tubo de aspiración, y fuerte fluctuación de presión puede propagarse a la

19
brecha entre el corredor y la paleta guía. Además, el campo de flujo desigual
causado por vórtice espiral conduce a la
desarrollo asimétrico de la cavitación.
Se han llevado a cabo algunas pruebas útiles para obtener grandes ahorros tanto
en tiempo de computación como en recursos completos. Simulación de flujo
tridimensional desde el punto de vista industrial solicitud. Se aplica un modelo
asimétrico 2-D a predecir numéricamente el campo de flujo medio en un tubo de tiro
operando bajo carga parcial. Para la compensación de la falta de derivados
circunferenciales, una región estancada
se introduce el modelo, donde se sugiere artificialmente un flujo meridiano
unidireccional circunferencialmente promediado basado en los datos
experimentales, para modificar el
flujo remolino turbulento asimétrico. Se confirma que el modelo asimétrico 2-D
puede dar la ubicación promedio de la cuerda vertical, y se utilizará para más
análisis de estabilidad, así como para evaluar y optimizando varias técnicas para
estabilizar el flujo en tubos de tiro El modelo 2-D subestimó la producción turbulenta
de energía cinética y la difusión cerca del proyecto de centro de tubo, lo que da
como resultado un cálculo incorrecto de perfiles turbulentos de energía cinética y
pobre predicción de la velocidad axial.
Por supuesto, el método 2-D no puede capturar la inestabilidad de lo complicado
Flujo 3-D en el tubo de aspiración de una turbina hidráulica operando en condiciones
fuera de diseño.
Teóricamente, el análisis de estabilidad 1-D también puede ser utilizado para
determinar la causa de la sobrecarga del tubo de aire para hidro turbinas En el
análisis de un sistema hidráulico sistema compuesto por una compuerta, un
corredor y un calado tubo, se supone que el volumen de la cavidad es una función
de la presión en el núcleo del vórtice, que se evalúa de la presión local instantánea
en el corredor salida y una disminución de presión adicional debido a la fuerza
centrífuga en el flujo de remolino.
Los resultados indican que el efecto difusor del tubo de aspiración tiene un efecto
desestabilizador en todas las condiciones de velocidad de flujo, mientras los efectos
de remolino estabilizan el sistema a mayor flujo tasas, y desestabilizar el sistema a
menor flujo
tasas. También se revela que la frecuencia de oscilación para la descarga de flujo
se determina a partir del cumplimiento de la cavitación y la longitud de inercia del
tubo de aspiración.

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