PRACTICA No 6: MOTOR MULTICILINDRICO, BALANCEO, FUERZAS Y

MOMENTO NO ROTATORIO DE SACUDIMIENTO

1.- TEORIA:

Los motores multicilindricos están diseñados en una amplia variedad de configuraciones desde
la simple disposición de cilindros en línea hasta las disposiciones de cilindros en V, cilindros
opuestos o motor boxer y radiales.

En nuestro caso analizaremos un motor de cuatro cilindros en línea

Diagrama de fase de la manivela

Es fundamentalmente para el diseño de cualquier motor multicilíndrico la disposición de los

codos del cigüeñal, en el cigüeñal analizado se tienen cuatro codos, por lo tanto, una arreglo de
0º, 90º, 180º y 270º parece el apropiado. El desfasamiento entre los codos es de 90º. En general
para una máxima cancelación de fuerzas inerciales, que tiene un período de una revolución, el
ángulo fase óptimo será:
360º

n
Donde n es el número de cilindros.

Se deben establecer algunas convenciones para la medición de estos ángulos de fase.

1. El primer cilindro será el número 1 y su ángulo de fase será siempre cero. Es el cilindro de
referencia para los demás.
2. El ángulo de fase de todos los demás cilindros se medirá con respecto al codo del cigüeñal
del cilindro 1.
3. Los ángulos de fase se miden internamente con respecto al cigüeñal, es decir, en relación
con un sistema coordenado que se encuentra en el primer codo del cigüeñal.
4. los cilindros se enumeran consecutivamente del frente hacia atrás del motor.

Fuerzas de sacudimiento en motores en línea

Se desea determinar las fuerzas de sacudimiento globales que resultan de la disposición del
ángulo de fase del cigüeñal seleccionado. Cada uno de los cilindros contribuirá en forma
individual a la fuerza total de sacudimiento.
 r
Fsx(t )  mb  r   2  ((cos(  t ))   cos(2    t ))  Motor monocilíndrico
l
Fsy (t )  0

Se supondrá que todos los cilindros en el motor son de igual desplazamiento y que todos los
pistones y todas las bielas son intercambiables.

Para el motor multicilíndrico hay que considerar a cada una de las masas de las bielas, por lo
tanto la expresión queda de la siguiente manera:

Se sustituye la identidad cos (a-b) = cos a cos b + sen a sen b

(cos( t)cos(i )  sen( t) sen(i ) 

n
2  
Fsx(t)  mbr   r
i1    cos(2   t)  cos(2i )  sen(2   t)  sen(2i )
 
 l 
El valor ideal para la fuerza de sacudimiento es cero lo que se consigue si únicamente se cumple
que:
n n

 cos( )  0
i 1
i  sen( )  0
i 1
i

n n

 cos(2i )  0
i 1
 sen(2 )  0
i 1
i

La solución se la obtendrá resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:

cos 1   cos  2   cos 3   cos  4   0

cos 21   cos 2 2   cos 23   cos 2 4   0
sin  1   sin   2   sin  3   sin   4   0
sin  21   sin  2 2   sin  23   sin  2 4   0

Los ángulos que cumplen con todas las ecuaciones son: 0°, 90°, 180° y 270°
 Disposición de los codos del cigueñal
con referencia al cilindro 1

Graficando las fuerzas de sacudimiento ω = 550 rpm, que significa que efectivamente las
fuerzas de sacudimiento y transmitidas serán cero y no existirá vibración alguna.
11
FUERZA DE SAC. (Motor Multicilindrico)
4.02510
 11 6 10

11
3.6 10

11
1.2 10
Fsx( t )

11
1.2 10

11
3.6 10

 11
 4.0710
11
6 10
0 180 360 540 720
0 180 720
 1 t 


Momento de sacudimiento en motores con cilindros en línea

Puesto que el motor multicilíndrico es un cuerpo tridimensional, se debe analizar todas las
posibilidades de movimiento. Y se observa que aunque es posible cancelar las fuerzas de
sacudimiento, aún se puede desequilibrar por momentos en el plano del bloque del motor por lo
que es necesario aplicar criterios para equilibrio dinámico.
 n

 M L   z i  Fsi
i 1

 n n

cos(  t) zi  cos(i )  sen(  t) zi  sen(i ) 
2 i1 i1

Ms(t)  mb  r   
 r n n

  cos(2    t) zi  cos(2 i )  sen(2    t) zi  sein(2 i )
 l i1 i1 
Esta expresión sólo es cero para todos los valores de ωt si:

n n

 z i  cos(i )  0
i 1
z
i 1
i  sen(i )  0
n n

z
i 1
i  cos(2i )  0 z
i 1
i  sen(2i )  0

No es deseable un gran momento de sacudimiento ya que ocasionará un cabeceo en el motor

hacia delante y hacia atrás. No confundir este momento de sacudimiento con el par de torsión de
sacudimiento que hace oscilar al motor con respecto al eje del cigüeñal.

La solución se la obtendrá resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:

z1  0 ; z 2  1 ; z 3  2 ; z 4  3
z1  cos 1   z 2  cos  2   z 3  cos 3   z 4  cos  4   0
z1  cos 21   z 2  cos 2 2   z 3  cos 23   z 4  cos 2 4   0
z1  sin  1   z 2  sin   2   z 3  sin  3   z 4  sin   4   0
z1  sin  21   z 2  sin  2 2   z 3  sin  23   z 4  sin  2 4   0
En este caso la solución que minimiza el momento de sacudimiento es: 0º - 180º - 180º - 0º, y es
el esquema más utilizado porque con la disposición plana se crea un patrón de encendido
uniforme y uniformidad de los pulsos de potencia.

Momentos y Fuerzas transmitidas

Igual que en los casos anteriores tenemos un sistema dinámico que se resuelve por ecuaciones
diferenciales.

 Fuerza transmitida en motores con cilindros en línea

 
 
n
 cos(  t   i ) r cos( 2  (  t   i )) 
Ft (t )   mb  r   2   2
  2 
l
i 1
 1 
 
 1 
 2 
  
     
  nv   nv  

La frecuencia natural vertical es ω nv =980 rpm

 Momento de sacudimiento transmitido en motores con cilindros en línea

 
 
n
 cos(  t   i ) r cos( 2  (  t   i )) 
Mt (t )   z i  mb  r    
2
2
  2 
l
i 1
 1 
 
 1 
 2 
 
     
  nM   nM  

La frecuencia natural correspondiente al momento no rotatorio de sacudimiento es

ωnM =1490 rpm

Selección de la velocidad segura de operación:

Puesto que existe en nuestro sistema dos frecuencias naturales, tenemos por lo tanto cuatro
velocidades críticas, por lo tanto las velocidades de operación deben estar alejadas por lo menos
un 20% de las velocidades críticas.

2.- PROCEDIMIENTO:

2.1.- Colocar los ángulos de fase a 90 , 180, 270, 360

2.2.- Selector de canales en 1 correspondiente a fuerzas y girar el motor a 550 rpm., copiar el
gráfico en papel celofán

2.3.- Repetir el procedimiento para 1100 rpm.

2.4.- Selector de canales en 2 correspondiente a momentos y girar el motor a 550 y 1100 rpm.

2.5.- Colocar los ángulos de fase a 0 , 180, 180, 0, repetir el procedimiento.

2.6.- Colocar los ángulos de fase a 0 , 180, 0, 180, repetir el procedimiento.
3.- CALCULOS Y GRAFICOS:

3.1.- Utilizando el calibrador determine las distancias entre cilindros para determinar las
distancias zi, el radio de manivela se determina midiendo la diferencia entre el PMS y el PMI y
dividiendo para 2, para la longitud de biela utilizar l = 86 mm.

3.2.- Efectuar los gráficos de Fuerzas y Momentos no rotatorios de sacudimiento y transmitidos

para todos los casos y comparar con los datos medidos del osciloscopio

4.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.- OTROS MOTORES

2 CILINDROS :
 
1  0 2  180
180

2 2 2 2

� cos  i  0 � sin i  0 � cos  2 i  2 � sin 2 i  0
i 1 i 1 i 1 i 1

� mBr  cos  t  i  l cos 2 t  i 
2 r
Fsxd( t) 
i 1

5
4
3
2
1
Fsxd( t ) 0
1
2
3
4
5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t

Momentos

70
z  0 z  1 a 
1 2 1000

2 2 2 2

�i   z  cos i  1 �i   z  sin i  0 �i z  cos  2  i  1

  � zisin 2 i  0
i 1 i 1 i 1 i 1
  2 
mB r   z  a  cos   t  i   cos 2   t  i   
r
Monorot ( t)  
2
 � i  l 
i  1 

2
1.6
1.2
0.8
0.4
Monorot ( t ) 0
0.4
0.8
1.2
1.6
2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
t

3 CILINDROS :

 
1  0 2  120 3  240
180 180

3 3 3 3

�  
cos i  0 �  
sin i  0 � cos  2  i  0
  � sin 2 i  0
i 1 i 1 i 1 i 1

� mBr  cos  t  i  l cos 2 t  i 
2 r
Fsxd( t) 
i 1
Momentos

z  0 z  1 z  2 70
1 2 3 a 
1000

3
3 3 3
� zicos  i  1.5 � zisin i  0.866 �i z  cos  2  i  1.5
  � zisin 2 i  0.866
i 1
i 1 i 1 i 1

 3 
mB r   z  a  cos  t  i   cos 2  t  i   
r
Monorot ( t)   �
2
   
 i  l 
i  1 
Honda S800

4 CILINDROS :

  
1  0 2  180 3  180 4  0
180 180 180

4 4 4 4

�  
cos i  0 �  
sin i  0 � cos  2  i  4
  � sin 2 i  0
i 1 i 1 i 1 i 1

� mBr  cos  t  i  l cos 2 t  i 
2 r
Fsxd( t) 
i 1
Momentos

z  0 z  1 z  2 z  3 70
1 2 3 4 a 
1000

4
4 4 4
� zicos  i  0 �i  
z  sin i  0 �i z  cos  2  i  6
  � zisin 2 i  0
i 1
i 1 i 1 i 1

 4 
mB r   z  a  cos  t  i   cos 2  t  i   
r
Monorot ( t)   �
2
   
 i  l 
i  1 
 PORSHE 944 3 lt

5 CILINDROS :

   
1  0 2  72 3  144 4  216 5  288
180 180 180 180

5 4 4 4

�  
cos i  0 �  
sin i  0.951 � cos  2  i  0.809
  � sin 2 i  0.588
i 1 i 1 i 1 i 1

� mBr  cos  t  i  l cos 2 t  i 
2 r
Fsxd( t) 
i 1
Momentos

z  0 z  1 z  2 z  3 z  4 70
1 2 3 4 5 a 
1000

5
5 5 5
� zicos  i  2.5 � zisin i  3.441 �i z  cos  2  i  2.5
  � zisin 2 i  0.812
i 1
i 1 i 1 i 1

 4 
mB r   z  a  cos   t  i   cos 2   t  i   
r
Monorot ( t)  
2
 � i  l 
i  1 

6 CILINDROS :
     
1  0 2  120 3  240 4  240 5  120 6  0
180 180 180 180 180

6 6 6 6

�  
cos i  0 �  
sin i  0 � cos  2  i  0
  � sin 2 i  1.554 10
 15

i 1 i 1 i 1 i 1

� mBr  cos  t  i  l cos 2 t  i 
2 r
Fsxd( t) 
i 1

Momentos

70
z  0 z  1 z  2 z  3 z  4 z  5 a 
1 2 3 4 5 6 1000

� zicos  i  0
i 1
6

� zisin i  1.776 10

 15

i 1

6
 15
6
 15
� zicos  2 i  1.776 10
� zisin 2 i  3.553 10 i 1
i 1

 6 
mB r   z  a  cos  t  i   cos 2  t  i   
r
Monorot ( t)   �
2
   
 i  l 
i  1 