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Aplicaciones de la termografía en electrónica,

aeronáutica y defensa

Conference Paper · April 2015

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Teth Azrael Cortes Aguilar

Instituto Tecnológico Jose Mario Molina Pasquel y Henriquez
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21-22 de Abril de 2015 Cd. Guzmán, Jalisco, México

Aplicaciones de la termografía en
electronica, aeronautica y defensa
REVIEW
Autor: M. en C. Teth Azrael Cortés Aguilar
Académico de Ingeniería Electrónica
Instituto Tecnológico Superior de Zapopan
Camino Arenero # 1101, Zapopan, Jalisco, México
teth.cortes@itszapopan.edu.mx

Abstract
This work is devoted to infrared technology applications in electronics, aeronautics and
defense. Topics analyzed are: Non destructible test in aeronautics structures, infrared sensor,
automatic target recognition, biometrics measurements and human detection. Applications
infrared technology development is emerging field in Mexico.

Resumen
Este trabajo está dedicado a la aplicación de la tecnología infrarroja en la electrónica,
aeronáutica y defensa. Los temas que se analizan son pruebas no destructivas en estructuras
aeronáuticas, sensores infrarrojos, reconocimiento automático de objetivos, detección
humana y mediciones biométricas. La aplicación de la tecnología infrarroja es un campo
emergente en México.

Introducción

Nuestros ojos son detectores que están diseñados para captar radiación electromagnética en
el espectro de la luz visible (0.4µm - 0.7µm). Otras formas de radiación electromagnética,
como el infrarrojo (0.7µm - 1,00µm) son invisibles al ojo humano.

La existencia del infrarrojo fue descubierta en 1800 por el astrónomo Sir Frederick William
Herschel, quien investigo la diferencia de los efectos térmicos entre luz de diferente color.
Herschel hizo pasar un haz de luz solar a través de un prisma para crear un espectro y medir la
temperatura de cada color, encontró que la temperatura de los colores incrementa desde el
violeta hasta el rojo. Después de registrar este patrón, Herschel decidió medir la temperatura
más allá del rojo, para su sorpresa, encontró que esta región exhibía la temperatura más alta
de todas.

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La radiación infrarroja IR se localiza entre la región del visible y las microondas en el espectro
electromagnético. La principal fuente de radiación infrarroja es el calor o radiación térmica.
Cualquier objeto que tenga una temperatura arriba del cero absoluto (-273.15°C) emite
radiación en la región del infrarrojo. Aun los objetos que suponemos como muy fríos, como
cubos de hielo, emiten radiación infrarroja. A pesar de que nuestros ojos no ven el infrarrojo,
nuestras terminales nerviosas en la piel pueden sentir el calor. Entre más caliente este un
objeto más radiación infrarroja emite (Zajac, 2000).

En una cámara IR la energía infrarroja proveniente de un objeto es enfocada por la óptica hacia
un detector, que a su vez envía la información al sensor electrónico para el procesamiento de
la imagen. La electrónica traduce los datos provenientes del sensor en una imagen que puede
ser vista a través de un visor, un monitor de video o un LCD.

La termografía infrarroja es el arte de transformar una imagen infrarroja en una radiométrica,

donde cada valor de temperatura puede leerse desde la imagen. Así cada pixel de la imagen
radiométrica es en realidad una medición de temperatura. Con el propósito de lograr lo
anterior, se implementan complejos algoritmos de procesamiento de imágenes dentro de la
cámara.

La termografía tiene un campo de aplicación amplio en los sectores de la electrónica, la

aeronáutica y la defensa. En este documento se revisan algunas como son: I. Aplicaciones de la
termografía en la electrónica. II. Pruebas no destructivas para la detección de ingreso de agua
en estructuras aeronáuticas, III. Tecnología crítica para seguridad nacional, IV. Detección de
movimiento en sistemas de defensa, V. Detección de peatones y VI. Detección biométrica.

I. Aplicaciones de la termografía en la electrónica

La termografía es un instrumento útil en el estudio de los fenómenos térmicos aplicada al

diseño electrónico. Los dispositivos electrónicos siempre producen calor residual y su cantidad
de incrementa constantemente con el tiempo. La tendencia en reducir el tamaño de los
circuitos y elevar la densidad de componentes en una tarjeta, conlleva la necesidad de hacer
un manejo adecuado de la disipación de energía térmica para mantener el sistema en un rango
de temperatura aceptable sin que ocurran fallas por operación. La termografía ha demostrado
su utilidad como un método experimental en el estudio predictivo de comportamientos
térmicos relacionados con los mecanismos de transferencia del calor en tarjetas electrónicas.
Otro impacto es la observación de la eficiencia de métodos de enfriamiento tales como mini-
ventiladores, disipadores, enfriadores por agua, rutas de transferencia y tuberías térmicas. Las
imágenes térmicas también se están utilizando para estudiar la dependencia del hardware de
fenómenos externos como depósito de impurezas y el incremento de calor en las uniones de
los componentes a la tarjeta. Esta información es considerablemente útil para las empresas en
la elaboración de reportes técnicos y guías para el usuario (R. lehtiniemi, 2000).

En síntesis la termografía en un mejor método para el estudio y la identificación de anomalías

térmicas que la técnica tradicional del uso de termopares en puntos de medición. Además las
cámaras infrarrojas permiten grabar los fenómenos con dependencia del tiempo. Cabe señalar
que la termografía requiere de personal capacitado con conocimiento del coeficiente de
emisión de las partes del circuito, rangos de trabajo y disipación de calor entre otros temas.

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II. Pruebas no destructivas para la detección de ingreso de agua en estructuras

aeronáuticas

Las técnicas de termografía y rayos X son utilizadas para identificar con precisión, puntos de
materiales compuestos estructurales con retención de humedad. La Técnica de rayos X es más
antigua y ampliamente utilizada en los programas de mantenimiento aeronáutico y no está
limitada a los materiales compuestos. Por otro lado la técnica de termografía es relativamente
nueva en el medio aeronáutico, en la siguiente tabla se resumen las ventajas y desventajas
entre las técnicas mencionadas anteriormente (Gaya, 2008).

Figura 1. Inspección aeronáutica: a) Técnica de rayos X. b) Técnica de termografía infrarroja.

La técnica de termografía infrarroja para pruebas no destructivas puede dividirse en dos tipos.
Pasiva, los materiales y estructuras de prueba se encuentran a diferente temperatura que el
medio ambiente. Activa, un estímulo externo (lámpara o flash térmico) induce un contraste
térmico relevante en la superficie que se estudia (Maldague).

Tabla 1. Comparación de técnicas de inspección en estructuras aeronáuticas

Termografía Rayos X
Realizada en tiempo real y sin contacto Realizada con contacto, requiriendo la
interrupción del proceso
Menor Horas-Hombre asociado, una vez que Mayor Horas-Hombre asociado a las
un profesional puede ejecutar las inspecciones, en virtud de la cantidad de
inspecciones personas involucradas para posicionamiento
de la película y manejo del equipo
El costo está vinculado a la adquisición y Costo asociado a la adquisición y
mantenimiento del equipo mantenimiento del equipo, película,
revelador, cámara de revelación.
Reducción de riesgos del operador Exposición del operador a la radiación
Identificación de los puntos con humedad, sin Identificación de los puntos con humedad,
precisión de contornos. presentando alta definición de los contornos.

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En las gráficas de la Figura 2 se observa la importancia de materiales compuestos en las

estructuras aeronáuticas modernas. En aeronaves comerciales el porcentaje de materiales
compuestos representa la mitad de la estructura mientras que en aeronaves militares se
incrementa alrededor de 75%. Por ejemplo: el Boeing 787 tiene un 50%, el Airbus A350 tiene
un 52%, el Eurofighter Typhoon tiene un 70% y el Eurocopter Tiger tiene un 80% (FLIR, 2011).

Figura 2. Graficas sobre el uso de materiales compuestos en la aeronáutica moderna.

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Una estructura muy usada en muchas partes de aeroplanos modernos es el panal de abeja por
ser extremadamente ligera y resistente, sin embargo, es importante que la estructura se
proteja por una superficie exterior como fibra de carbono. La cubierta no es necesariamente
perfecta y pueden ocurrir filtraciones de agua que comprometan la estructura de panal de
abeja. Cuando el aeroplano viaja a gran altitud, la presión disminuye y el aire encerrado en las
celdas del panal de abeja es forzado a salir, además el agua del interior de las celdas se congela
y se expande debilitando la estructura. De esta manera aparecen grietas en celdas cercanas,
haciendo que el problema sea mayor. La presencia de hielo dentro de las celdas provoca
vibraciones destructivas, además el peso del hielo influye en el balance de la aeronave,
también incrementa el peso total afectando el consumo de combustible. El uso de técnicas
combinadas de aplicación de calor, vacío, ultrasonido, fuerzas centrifugas y pulsos eléctricos
han demostrado una eficiencia del 80% para remover el agua. El Uso de cámaras termográficas
nos ayudan a revisar el proceso de remoción y a descubrir puntos fríos de ingreso de agua. El
mejor momento para esta inspección es inmediatamente después de que la aeronave aterriza
(Chun Li, 2006,).

La utilización de cámaras para inspecciones de termografía se ha limitado a la industria

aeroespacial y a la investigación en el sector de la aviación militar debido al alto costo de esta
tecnología, siendo prácticamente inexistentes los parámetros y protocolos de mantenimiento
para su aplicación en la aeronáutica civil. Sin embargo, la termografía ha demostrado ser una
técnica de inspección no destructiva en el mantenimiento preventivo y correctivo de paneles
eléctricos en la cabinas de mando, que requiere de una metodología rigurosa para evitar
resultados erróneos, que conlleven a una mala interpretación de las condiciones reales del
objeto examinado. Resultados presentados por la Fuerza Aérea Colombiana concluyen que la
termografía infrarroja puede ser aplicada satisfactoriamente, a la inspección del sistema
eléctrico del C-130 Hércules (Lockheed Martin Aeronautics Company) mediante la elaboración
y seguimiento de un procedimiento de inspección específico (David, 2013).

III. Tecnología critica para seguridad nacional

Algunos gobiernos, como los Estados Unidos de América identifican la tecnología de

termografía como sensible para asuntos de seguridad nacional y lleva un control de sus
exportaciones a través del Departamento de Comercio. Desde 2012 mediante la iniciativa ECR
(Export Control Reform) busca unificar en una sola lista de control las regulaciones actuales
Commerce Control List (CCL), Export Administration Regulations (EAR), United States
Minutions List (USML), International Traffic in Arms Regulations (ITAR). La iniciativa ECR
clasifica como tecnología sensible para visión nocturna tres tipos de dispositivos Focal Plane
Arrays (FPAs), Image Intensifier Tubes (IITs), Low Light Level Sensor (LLL) y cámaras de visión
directa enfriadas y no enfriadas para el infrarrojo y el infrarrojo cercano (IMAGERS), (US
Department Of Commerce, 2012).

Existen dos métodos para la detección de radiación infrarroja. Los detectores enfriados se
basan en la conversión directa del fotón en un sensor que requiere un enfriador criogénico

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para reducir el ruido y aumentar la sensibilidad del dispositivo. Algunos métodos adicionales
también se utilizan para reducir la radiación del entorno y mejorar la calidad de la imagen. Los
detectores sin enfriamiento trabajan cerca de la temperatura ambiente, con sensores como
los microbolómetros, que usan un proceso térmico para detectar la radiación incidente. Las
cámaras sin enfriamiento son pequeñas y menos costosas que las cámaras enfriadas, pero
tienen menos sensibilidad.

Tabla 2. Resumen de métodos para la detección de radiación infrarroja.

Cámaras sin enfriamiento Cámaras con enfriamiento

 Uso dual no exclusivo para aplicaciones 
militares con regulación ITAR
 Sensores de 320x240 pixel o menos
 11% de los modelos son de uso militar
exclusivo y 89% de los modelos son de
uso dual.
 Los mayores fabricantes no americanos
son NEC de Japon, Thermoteknix de
Inglaterra, Elbit Systems de Israel,
también son competidores Alemania y
China.
Uso exclusivo para aplicaciones militares.
 Los fabricantes no americanos tienen el
64% del mercado y son: SCD de Israel,
SOFRADIR de Francia, Xenics de Belgica,
AIM de Alemania, SELEX de Reino Unido.
 La marca líder en Estados Unidos es FLIR
con participación de Suecia.

Los sensores como componentes y cámaras para uso militar exclusivo comparten algunas
características: ambas tienen alto rendimiento, especificaciones más estrictas que las de uso
dual, están construidas en su totalidad con especificaciones y estándar MIL, tienen un
empaque robusto capaz de soportar condiciones ambientales adversas y stress por
temperatura. Los componentes para uso militar tienen un rango de precio más elevado,
diferentes modos de lectura, un software más estable, además los equipos de imagen
exclusivos de la milicia difieren de los de uso dual por su capacidad de montaje en armamento.
En la Figura 2 se muestra una aplicación militar exclusiva de cámaras infrarrojas. Los misiles
guiados por imagen térmica es un arma autónoma que modifica su dirección por el calor
(radiación) emitido por el objetivo. Existen sistemas que permiten localizar varios objetivos
simultáneamente. Puede ser engañado por destellos y fuentes intensas de calor (JSC, 2009).

Figura 2. Misil táctico tierra-aire guiado por imagen térmica para el reconocimiento y
localización de objetivos, modelo Vympel R-77 AAM marca Tactical Missiles Coprporation,
Rusia,

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Tabla 3. Aplicaciones de los sistemas de visión nocturna según iniciativa ECR.

Imágenes infrarrojas Amplificadores de luz

Aplicaciones de uso militar y dual
Seguridad, supervivencia, rastreo, protección en fronteras y perímetros
Visores de fuego montados y en sitio
Sistemas de visión aumentada, precauciones por colisión, daño estructural en vehículos
Aplicaciones de uso militar exclusivo
Sistemas de objetivo y advertencias
Conteo en dispositivos explosivos improvisados
Equipamiento para fuerzas de seguridad
Rastreo, guía, búsqueda y conteo de misiles
Aplicaciones de uso dual
Investigación científica
Astronomía y ciencia espacial
Policía, búsqueda y rescate
Inspección de paneles solares
Inspección de edificios Detección y caza de vida silvestre
Combate a incendios
Análisis de fallas en semiconductores
Investigación en imágenes medicas
Mantenimiento industrial por termografía
Imágenes submarinas
Control de materiales peligrosos
Inspección y detección de fugas de gas

IV. Detección de movimiento en sistemas de defensa

La detección de movimiento es una tarea importante de los sistemas de reconocimiento

automático de objetivos (Automatic Target Recognition ATR) y sistemas de monitoreo de
perímetro. ATR es un campo de la ciencia para detectar, rastrear y clasificar objetivos desde
una señal de video. El monitoreo principalmente consiste en detectar cualquier movimiento
inesperado o no deseado de personas o vehículos en un área bajo vigilancia. Las imágenes
térmicas son una parte integral de estos sistemas por su capacidad para operar en cualquier
condición climática. Un sistema de identificación de objetivos móviles consiste en una cámara
térmica, unidad de almacenamiento, sistema de procesamiento de video, sistema de
comunicación y software de compresión con algoritmos para detección de movimiento.
Algunos algoritmos de detección se han implementado en MATLAB con funciones de
procesamiento, corte y realce de la calidad de la imagen del objetivo (Aparna Akula, 2011).

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Figura 3. Director Electro óptico, marca Chess Dynamics Ltd. Reino Unido .

V. Detección de peatones

Otra de las aplicaciones de la termografía es la detección y rastreo de peatones en un entorno

urbano. El algoritmo se divide en tres partes: 1) Generación del candidato. La imagen térmica
se procesa para localizar simetría con un tamaño y aspecto especifico. 2) Filtrado del
candidato. Algunos objetos como postes, letreros y construcciones con simetrías similares
pueden dar falsos positivos que pueden ser filtrados analizando la forma del histograma
vertical en cada cuadro. 3) Validación del candidato. Las características morfológicas de un
humano se extraen de un modelo. Cada cuadro filtrado es comparado con el modelo para su
validación. La desventaja de este método es que el humano debe estar a mayor temperatura
que el fondo, sin embargo, las imágenes térmicas ofrecen la ventaja de video en visión
nocturna. Además existen otros métodos que analizan y comparan el contorno humano desde
diferentes ángulos, haciendo más confiable la detección por infrarrojo. (Negied, 2014) Desde
el 2005 algunos automóviles Mercedes Benz cuentan con el sistema Night View Assist para
detectar peatones en condiciones de poca iluminación (Daimler, 2014).

La tendencia del desarrollo de vehículos de transporte autónomos, es decir, sin conductor,

además de los sistemas de navegación para determinar la ruta que debe seguir el vehículo
deberá contar con sistemas de visión para la seguridad tanto del pasajero como de peatones.

Desde esta perspectiva el análisis de imágenes térmicas es una herramienta que puede
contribuir a identificar personas, animales y objetos que se crucen inesperadamente en la
trayectoria del vehículo.

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Figura 4. Detección y rastreo de peatones por medio del análisis de imágenes térmicas.

VI. Detección biométrica

La biometría es la ciencia de la identificación y verificación de la identidad de una persona

basada en las características fisiológicas o conductuales. En la biometría conductual se analizan
las acciones de la persona para identificarlo con un rol determinado. La biometría fisiológica o
anatómica mide y compara características del cuerpo humano, como son: cabeza, cara, manos,
huellas digitales, oídos, ojo, etc. Se han desarrollado algunos sistemas que extraen el patrón
único de venas de la mano con el propósito de identificación de personal. También se usa la
biometría infrarroja en el oído con una precisión aproximada del 91.5 %. La detección
infrarroja de huellas dactilares analiza el patrón de venas y la geometría del dedo (Khan, 2006).

Conclusiones

La aplicación de la termografía es un área de oportunidad emergente en la electrónica, la

aeronáutica y la defensa. La relación costo-beneficio es un argumento para el desarrollo de
tecnología nacional, así como contribuir a la reducción de la dependencia tecnológica del
extranjero. La termografía puede ayudar en el diseño de circuitos eléctricos con mejor
rendimiento en parámetros de disipación de calor. La aplicación de sistemas infrarrojos para
el reconocimiento, identificación y seguimiento de objetivos puede ayudar a la toma de
decisiones en operativos de seguridad. Finalmente la técnica de diagnostico preventivo de
fallas por imágenes térmicas puede identificar en menor tiempo anomalías en estructuras
aeronáuticas.

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