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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENEIRÍA


DESARROLLO UNIDAD 2 FASE 2: MICROCONTROLADORES Y MICROPROCESADORES
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ELECTRONICA DE POTENCIA

Unidad 2: Fase 2 - Diseñar la etapa de conmutación por SPWM

Grupo: 203039_21
PRESENTADO POR: ROBERTO A. TIRADO ROMERO

Código. 17959436

PRESENTADO A: JAIRO LUIS GUTIERREZ [Tutor]

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGIA E INGENIERIAS
INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES
CEAD BOGOTA. JAG
ABRIL 2018

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Actividades a desarrollar

Individuales:

Etapa De Conmutación Por SPWM

2.1 Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de ancho de pulso


sinusoidal (SPWM) en un documento de máximo 1 página.
La tecnología SPWM, es una tecnología madura. Esta técnica de control se basa en emplear
una modulación múltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de
salida), el ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud de una onda senoidal
evaluada en el centro del mismo pulso.

Esquema de Modulación de Ancho de Pulso.

La modulación se logra empleando una señal de control senoidal 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 a la frecuencia de


salida deseada 𝑓1 , que es comparada con una onda portadora triangular para generar las
señales de disparo. La frecuencia de la forma de onda triangular establece la frecuencia
de suicheo del inversor 𝑓𝑠 , y esta se mantiene constante.

El funcionamiento básico de la modulación por ancho de pulso es simple, una serie de


pulsos cuyo ancho es controlado por la variable de control. Es decir, que si la variable de
control se mantiene constante o varía muy poco, entonces el ancho de los pulsos se
mantendrá constante o variará muy poco respectivamente. Si hacemos que el ancho de
pulso no varíe linealmente con la variable de control, de modo que el ancho de los pulsos
puede ser diferentes unos de otros, entonces sería posible seleccionar el ancho de los
pulsos de forma que ciertas armónicas sean eliminadas. Existen distintos métodos para
variar el ancho de los pulsos. El más común y el que incentiva esta ponencia es la
modulación senoidal del ancho de pulso (SPWM).
En el control PWM senoidal se generan los anchos de pulso al comparar un voltaje de
referencia triangular de amplitud Ar y de frecuencia fr con otro voltaje semisenoidal
portador de amplitud variable Ac y de frecuencia 2 fs. El voltaje semisenoidal de referencia
está en fase con el voltaje de fase de entrada pero tiene 2 veces su frecuencia. La amplitud
del voltaje semisenoidal de referencia controla el indice de modulacion M que varía entre
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0 y 1, es decir, 0 a 100 %. El índice de modulacion se define como: M = Amplitud de


semisenoidal de referencia / Amplitud de triangular de referencia En una modulación

SPWM, el factor de desplazamiento es la unidad y el factor de potencia se mejora en gran


medida respecto del PWM normal. Las armónicas de menor orden se eliminan o se
reducen. Por ejemplo, con 4 pulsos por medio ciclo, la armónica de orden más bajo es la
quinta y con seis pulsos por medio ciclo, la armónica de orden más bajo es la séptima. En
esta implementación hacemos 39 pulsos por medio ciclo lo que nos da una armónica de
menor orden de 4KHz aproximadamente.
La señal senoidal de referencia debe ser pura, es decir que si el propósito es el control de
potencia, y estamos hablando de una frecuencia de línea de 50 Hz, deberemos generar
un senoide puro de 50 Hz sin obtenerlo de la misma línea. Esto es debido a que la tensión
de línea se puede encontrar con mucha distorsión armónica y generaría errores en la
precisión del SPWM los cuales serían aumentados por el efecto de aliasing en el ADC.

2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:


 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

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Referencias bibliográficas
Recuperado
de:http://www.edutecne.utn.edu.ar/microcontrol_congr/industria/Control_potencia_por
_SPWM.pdf

Recuperado de:
http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/AA1BDEA4AA224E3E86257CE400707527

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