Apostila de Hidraulica

VERSÃO PARA IMPRESSÃO
HIDRÁULICA
UIA 3 | CONDUTOS LIVRES (PARTE 1)
HIDRÁULICA | UIA 3 | 2
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SUMÁRIO
Aula 9 | Escoamento em Superfície Livre ....................................................................................4

9.1. Introdução ........................................................................................................................................4
9.2. Elementos Geométricos dos Canais ...............................................................................................5
9.2.1. Tipos de Escoamento em Canais .......................................................................................................................... 9
Aula 10 | Escoamento Permanente e Uniforme ...................................................................... 10

10.1. Fórmula de Manning .................................................................................................................. 10
10.1.1. Canais Abertos em Regime Uniforme ............................................................................................................ 13
10.1.2. Canais Fechados .................................................................................................................................................... 17
Aula 11 | Projeto de Canais ....................................................................................................... 18

11.1. Observações Gerais .................................................................................................................... 18
11.2. Canais com Seções Irregulares .................................................................................................. 20
11.2.1. Curvas Horizontais ................................................................................................................................................ 22
Aula 12 | Energia Específica ...................................................................................................... 23

12.1. Introdução................................................................................................................................... 23
12.2. Relação entre Energia Específica e Altura d’Água ................................................................... 24
12.2.1. Regimes de Escoamento: Número de Froude............................................................................................. 26
12.2.2. Escoamento Crítico em Canais Retangulares .............................................................................................. 27
12.2.3. Alturas Alternadas em Canais Retangulares ................................................................................................ 30

Aula 9 | ESCOAMENTO EM SUPERFÍCIE LIVRE
Olá, estudante, bem-vindo(a) à terceira Unidade de Interação e Aprendizagem (UIA). Nas unidades anteriores,
revisamos alguns conceitos básicos da disciplina e estudamos os condutos forçados, que são as tubulações
que carregam água sob pressão. Nesta UIA, iniciaremos o estudo dos condutos livres, que são aqueles em que
o escoamento se dá em decorrência da ação da gravidade. Nesta primeira aula, aprenderemos os conceitos
fundamentais de escoamentos em sistemas com superfície livre.
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
Acesse o material de estudo, disponível no Ambiente Virtual de

Aprendizagem (AVA), e assista à videoaula e tenha uma breve
introdução dos principais tópicos que serão abordados na UIA 3.
9.1. INTRODUÇÃO
Define-se como canais ou condutos livres aqueles em que a superfície do
líquido está sujeita à pressão atmosférica. Por não haver um gradiente de
pressão atuando sobre o fluido, o escoamento processa-se necessariamente por
gravidade, em conjunto com as declividades do fundo do canal e da superfície
da água.
Os canais podem ser naturais, como os rios, ou artificiais, como os canais de irrigação, as tubulações de
esgotamento sanitário e pluvial etc.
A Figura 1 mostra um exemplo de um curso d’água existente na natureza, que é considerado um canal natural.
Figura 1 Canal natural Fonte: http://tinyurl.com/yaqxunca

Os canais podem ser considerados prismáticos, se mantiverem a mesma forma de seção transversal e
declividade constante. Exemplos disso podem ser vistos nos aquedutos construídos pelo Império
Romano (Figura 2) e no canal de transposição do rio São Francisco, no Nordeste do Brasil (Figura 3).
Figura 2. Panorama do aqueduto romano Aqua Claudia, construído entre os anos 38 e 52 d.C. Fonte: http://tinyurl.com/ybpc7geq
Figura 3. Canal trapezoidal da transposição do rio São Francisco. Fonte: http://tinyurl.com/y8yajod4
Quer saber um pouco sobre os aquedutos romanos? Então, assista ao

vídeo disponível no link a seguir.
http://tinyurl.com/y9lrlg89
9.2. ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DOS CANAIS

Para descrever a seção de escoamento de um canal, são necessários alguns parâmetros. Conforme as
Figuras 4 e 5, os principais elementos geométricos dos canais são:
Figura 4. Elementos geométricos de um canal, vistos em seção

Figura 5. Elementos geométricos de um canal, vistos em perfil
• Área molhada (A): área da seção reta de escoamento, perpendicular à direção do fluxo.
• Perímetro molhado1 (p): comprimento de contato da água com as paredes e o fundo.
• Raio hidráulico2 (RH): relação entre a área molhada3 e o perímetro molhado:

$
!" =
%

• Largura de topo ou da superfície (B): largura da seção tomada na superfície livre da água.
• Altura d’água ou tirante4 (y): distância vertical do fundo do canal à superfície livre da água.
• Altura média ou hidráulica (yM): relação entre a área molhada e a largura de topo:
$
!" = !
%
• Altura de escoamento (h): altura da água medida perpendicularmente ao fundo do canal.
• Declividade de fundo (I0): declividade do fundo do canal.
• Declividade da linha d’água (IA): corresponde à declividade da linha piezométrica.
• Declividade da linha de energia (IF): variação da energia do escoamento no sentido do escoamento.
Que tal um exemplo que mostra como podemos calcular tais elementos em um
canal?

1
comprimento de contato da água com as paredes e o fundo.
2
relação entre a área molhada e o perímetro molhado.
3
área da seção reta de escoamento, perpendicular à direção do fluxo.
4
ver altura d’água.
Exemplo 9.1: Dado o canal trapezoidal da Figura 6, calcule a largura da superfície (B), a
área (A), o perímetro molhado (p) e o raio hidráulico (RH), sabendo que a largura do fundo
(b) é 2,50 m, o tirante (y) é de 1,50 m e o parâmetro m vale 2.

Figura 6. Seção esquemática do Exemplo 9.1
Resolução do Exemplo 9.1: Pela geometria da Figura 6, temos:

! = # + 2 ∙ ' ∙ (
! = 2,5 + 2 ∙ 2 ∙ 1,5 = 8,9+,
A área molhada pode ser calculada pela área do trapézio:

($ + &) ∙ )
!=
2
(8,9 + 2,5) ∙ 1,5
!= = 8,55-.²
2
O perímetro molhado é dado por:
! = # + 2& ∙ 1 + )*
! = 2,5 + 2 ∙ 1,5 ∙ 1 + 2) = 9,21+,
Logo, o raio hidráulico será:

$
!" =
%
8,55
!" = = 0,93,-
9,21
Vejamos, agora, um exemplo que trata de um escoamento em um conduto livre5 de seção circular.

5
são aqueles em que o escoamento se dá em decorrência da ação da gravidade.
Exemplo 9.2: Seja o tubo de diâmetro D=1,0 m, que escoa um fluxo com tirante y=0,60 m,
conforme Figura 7. Calcule o perímetro molhado, a área da seção e o raio hidráulico.
Figura 7. Seção esquemática do Exemplo 9.2
Resolução do Exemplo 9.2: A resolução desse tipo de problema normalmente é feita por
meio do ângulo θ mostrado na Figura 7. Com isso, separa-se a área molhada em duas
partes, uma correspondente à área do setor circular (ângulo θ) e a outra referente à área
do triângulo restante. Ou seja, consideraremos a área molhada desta forma:
! = !#$%&'()*')+,-' + !%'*â01+,&

Vamos, então, calcular cada uma dessas áreas. Pela Figura 7, temos:
&' ( 2 0,6 − 0,5

cos $ = = = 0,2
( 0,5
2
! = arccos 0,2 = 1,37./01
No entanto, a soma de todos os ângulos deve dar 2π (ou 360°), então:

! + 2$ = 2&
! = 2 ∙ 3,14 − 2 ∙ 1,37 = 3,54,-./
O perímetro molhado pode ser expresso facilmente em função do ângulo θ do setor circular:
%
!=#∙ = 1,77*+
2
As áreas parciais são:
. ∙ 01 3,54 ∙ 11
!"#$%&'()&(*+,& = = = 0,44'9²
8 8
2 ∙ . 2 ∙ /0123 ∙ 45 . 2 1 ∙ 0,98 ∙ 0,1

!"#$â&'()* = = = 0,052<²
2 2
! = 0,44 + 0,05 = 0,49)*²
Logo, o raio hidráulico será:

$
!" =
%

0,49
!" = = 0,28,-
1,77
9.2.1. TIPOS DE ESCOAMENTO EM CANAIS

Da mesma forma que fizemos na Aula 1, quando classificamos os escoamentos em condutos forçados,
também os condutos livres possuem diferentes classificações de escoamento.
Quanto ao tempo, os escoamentos podem ser permanentes ou não permanentes (variáveis). Ele será
permanente quando a velocidade local em um ponto qualquer da corrente permanecer invariável no
tempo, de onde decorre que haverá vazão constante em um escoamento permanente6.
Os escoamentos permanentes normalmente são utilizados para o cálculo de canais, vertedores, galerias,
bueiros etc., e são subdivididos em uniforme (aquele que possui linha d’água paralela ao fundo do canal)
e variado (caso contrário).
A Figura 8 apresenta alguns tipos de escoamento permanentes em um canal uniforme e de declividade
constante.
Figura 8. Tipos de escoamentos permanentes: uniformes e variados
Os escoamentos não permanentes normalmente são utilizados para o cálculo da propagação de uma
onda de cheia, como esquematizado na Figura 9.

6
aquele que mantém a vazão e a velocidade de escoamento ao longo do tempo.
Figura 9. Propagação de uma onda de cheia em um escoamento não permanente
Quer conhecer o maior canal do Panamá? Então, acesse este

documentário do Discovery Channel, disponível no link a seguir.
http://tinyurl.com/y79lef67
Acesse o material de estudo, disponível no Ambiente Virtual de

Aprendizagem (AVA), e assista à videoaula sobre como resolver
um exercício de fluxo em canais de superfície livre.
Termina aqui nossa primeira aula desta unidade. Introduzimos conceitos que serão importantes ao longo da
disciplina. Continue os estudos desta disciplina e até breve!
Aula 10 | ESCOAMENTO PERMANENTE E UNIFORME
Nesta aula, estudaremos o escoamento permanente e uniforme, que é aquele em que as características
hidráulicas e geométricas do escoamento se mantêm constantes no tempo e ao longo do canal. Bons estudos!
10.1. FÓRMULA DE MANNING

Seja um canal prismático7 de declividade e rugosidade constantes, suficientemente longo para que seja
estabelecido um escoamento uniforme, conforme Figura 10.

7
a forma da seção transversal e a declividade são constantes.
Figura 10. Esquema de um canal em escoamento permanente e uniforme
Como o canal é prismático, temos:

!" = !$ ⟹ &" = &$
Já que o escoamento é permanente, a vazão é a mesma nas duas seções, logo:

&"$ &$$
!" = !$ ⟹ &" = &$ ⟹ 2( = 2(
Assim, a energia cinética se mantém ao longo do escoamento. Logo, a declividade da linha de energia é
igual à declividade de fundo do canal.
A maior parte dos canais artificiais são calculados levando em consideração esse tipo de escoamento.
Lembre-se que, para a ocorrência desse tipo de escoamento, o canal deve ser prismático e
suficientemente longo. O que ocorre é que, normalmente, na entrada do canal, o escoamento ocorre em
condições variáveis de geometria e velocidade. O fluido percorre o canal movido pela força gravitacional,
que provoca uma aceleração no escoamento, sofrendo influência da força de atrito, que causa uma força
restritiva. À medida que o escoamento se desenvolve, ocorre o equilíbrio dessas forças, e o escoamento
sempre tende para o escoamento permanente uniforme. A Figura 11 mostra um esquema do
comportamento da linha d’água e da linha de energia em um canal que recebe água de um reservatório
em nível constante e despeja tal escoamento em queda livre.
Figura 11. Escoamento uniforme e variado em um canal Fonte: Porto (2000)

O escoamento uniforme é conhecido como escoamento normal e a altura

d’água em que se desenvolve é denominada altura normal.
O escoamento uniforme é determinado pela equação de Chézy:

) * ) *
! = # ∙ %& ∙ '( ⟹ , = # ∙ - ∙ %& ∙ '(
Em que C é o coeficiente de rugosidade de Chézy e I0 é a declividade do fundo do canal.
Diferentes fórmulas de origem empírica foram propostas para o cálculo do coeficiente C de Chézy,
entretanto, a mais empregada é a que foi proposta por Manning, dada por:
#$ % &
!=
'
O valor de n é denominado coeficiente de rugosidade de Manning e depende da natureza do material de
revestimento dos canais.
Substituindo C na equação de Chézy, temos então a equação de Manning:
#$ % &
∙ () * %
!=
+
#
!= ∙& ( )
∙ *+ , (
$ '
Essa equação será a base de cálculo para os problemas sobre escoamentos livres!
A Tabela 1 a seguir fornece os valores de n para alguns materiais.
CONDIÇÕES
NATUREZA DAS PAREDES
Muito boa Boa Regular Má
Alvenaria de pedra argamassada 0,017 0,020 0,025 0,030
Alvenaria de pedra aparelhada 0,013 0,014 0,015 0,017
Alvenaria de pedra seca 0,025 0,033 0,033 0,035
Alvenaria de tijolos 0,012 0,013 0,015 0,017
Calhas metálicas lisas (semicirculares) 0,011 0,012 0,013 0,015
Canais abertos em rocha (irregular) 0,035 0,040 0,045 -
Canais c/ fundo em terra e talude c/ pedras 0,028 0,030 0,033 0,035
Canais c/ leito pedregoso e talude vegetado 0,025 0,030 0,035 0,040
Canais com revestimento de concreto 0,012 0,014 0,016 0,018
Canais de terra (retilíneos e uniformes) 0,017 0,020 0,023 0,025
Canais dragados 0,025 0,028 0,030 0,033

Condutos de barro (drenagem) 0,011 0,012 0,014 0,017
Condutos de barro vitrificado (esgoto) 0,011 0,013 0,015 0,017
Condutos de prancha de madeira aplainada 0,010 0,012 0,013 0,014
Gabião 0,022 0,030 0,035 -
Superfícies de argamassa de cimento 0,011 0,012 0,013 0,015
Superfícies de cimento alisado 0,010 0,011 0,012 0,013
Tubo de ferro fundido revestido c/ alcatrão 0,011 0,012 0,013 -
Tubo de ferro fundido sem revestimento 0,012 0,013 0,014 0,015
Tubos de bronze ou de vidro 0,009 0,010 0,011 0,013
Tubos de concreto 0,012 0,013 0,015 0,016
Tubos de ferro galvanizado 0,013 0,014 0,015 0,017
Córregos e rios limpos, retilíneos e uniformes 0,025 0,028 0,030 0,033
Igual anterior porém c/ pedras e vegetação 0,030 0,033 0,035 0,040
Com meandros, bancos e poços, limpos 0,035 0,040 0,045 0,050
Margens espraiadas, pouca vegetação 0,050 0,060 0,070 0,080
Margens espraiadas, muita vegetação 0,075 0,100 0,125 0,150

Tabela 1. Valores do coeficiente de rugosidade da fórmula de Manning
10.1.1. CANAIS ABERTOS EM REGIME UNIFORME

Para o projeto de canais, quanto maior a área de escoamento, maior será o custo do projeto. Porém,
quanto menor a área de escoamento, maior será a velocidade, o que pode proporcionar problemas
estruturais nos taludes, decorrente de erosão.
Normalmente, a declividade do canal é estabelecida por condições como a topografia ou restrições do
local, enquanto o tipo de material (rugosidade das paredes) decorre dos materiais e técnicas disponíveis
no local. Dessa forma, não há variações significativas para os valores dessas variáveis no
dimensionamento eficiente de um canal.

Observando a fórmula de Manning, é fácil perceber que, uma vez que fixamos os valores
da rugosidade e da declividade do canal, a vazão será máxima quando o raio hidráulico for
o maior valor possível, o que ocorre quando conseguimos a maior área com o menor
perímetro molhado possíveis.
Para uma determinada área, a figura geométrica com o menor perímetro molhado é o círculo, porém a
execução de seções com essa forma nem sempre é economicamente viável. Dessa forma, buscam-se
outras seções de máxima eficiência, sejam elas retangulares ou trapezoidais.
Para os canais trapezoidais com inclinações dos taludes diferentes do meio hexágono, tal como
mostrado na Figura 12, a seção de máxima eficiência é dada por:
!
=2∙ 1 + ) * +) !
"#
Figura 12. Seção trapezoidal em um canal
Essa é a condição que deve haver entre b e y0 para que a seção trapezoidal tenha o mínimo perímetro
molhado e, portanto, seja a mais eficiente.
Já para os canais retangulares, a seção buscada é aquela que atende à relação seção de máxima eficiência
para canais retangulares:
! = 2 ∙ %&
Tal seção é mostrada na Figura 13:
Figura 13. Seção de máxima eficiência em um canal retangular
No entanto, essas não são as únicas seções empregadas em canalizações. A Figura 14 mostra os
elementos geométricos para algumas seções típicas.

Figura 14. Área, perímetro molhado, raio hidráulico e largura do topo de seções típicas de canais
Neste link, você encontra uma calculadora on-line para parâmetros

como perímetro molhado e raio hidráulico de canais retangulares,
trapezoidais, triangulares e circulares. Acesse!
http://tinyurl.com/y8mwegg3
Vejamos um exemplo de como podemos empregar tais conhecimentos nos cálculos de canais.
Exemplo 10.1: Um canal foi construído com paredes de concreto liso, com seção transversal
em formato trapezoidal, conforme Figura 15, com base igual a 5,0 m e talude das margens 1:2
(v:h). Sabendo-se que a profundidade normal do escoamento no canal é de 3,0 m e a
declividade do fundo do canal é 0,45 m/km, calcule a velocidade média do escoamento
permanente.

Figura 15. Desenho esquemático do Exemplo 10.1
Resolução do Exemplo 10.1: Pela Tabela 1, o coeficiente de Manning para concreto com

acabamento muito bom é n = 0,012.

A área de escoamento é:
(5 + 17) ∙ 3
!= = 33,0./²
2
O perímetro molhado é:
! = 5 + 2 ∙ 6( + 3( = 18,42./
Assim, o raio hidráulico é:

$ 33
!" = = = 1,79./
% 18,42

A velocidade do escoamento pode ser calculada por:
#$ % &
∙ () * %
1,79% &
∙ 0,00045* %
!= = = 2,6156/8
+ 0,012
Por fim, podemos calcular a vazão:
! = # ∙ % = 2,61 ∙ 33 = 86,13,-. /0
Vejamos, agora, um exemplo em que não sabemos qual é altura do tirante no canal.
Exemplo 10.2: Para o mesmo canal anterior, calcule qual deve ser a profundidade normal
do escoamento se a vazão do escoamento permanente for de 52,3 m³/s. A Figura 16 ilustra
como ficam as dimensões no canal.

Resolução do Exemplo 10.2: Como não temos a altura do escoamento, a área e o

perímetro molhados ficam em função do seu valor.
A área de escoamento é:
(5 + 5 + 2 ∙ 2() ∙ (
!= = (5 + 2() ∙ (
2
O perímetro molhado é:
! =5+2∙ 2' ( + ' ( = 5 + 2' ∙ 5

A vazão pode ser escrita como:

#
!= ∙& ( )
∙ *+ , (
$ '
- .
(5 + 2() ∙ ( (5 + 2() ∙ (
52,3 = ∙ ∙ 0,000450 -
0,012 5 + 2( ∙ 5
Essa equação não pode ser resolvida explicitamente para y, mas podemos fazer um cálculo
iterativo (por tentativas) e chegaremos, então, a y=2,35 m.
Você sabia que existem calculadoras on-line que resolvem o problema

dado no Exemplo 10.2? Acesse o link a seguir e tente esta aqui. Uma
dica: coloque os valores com ponto no lugar da vírgula.
http://tinyurl.com/ychg48xm
10.1.2. CANAIS FECHADOS

Em muitos casos, há necessidade de emprego de canais fechados, a exemplo de drenagem subterrânea,
coleta de esgoto e de águas pluviais. Para tais casos, a seção mais empregada é a circular.
Em determinados problemas, é necessário saber, para uma determinada lâmina d’água, qual é a relação
entre a vazão que está escoando (Q) e aquela que escoaria se a seção fosse plena (Qp). O mesmo pode ser
dito para os demais elementos hidráulicos, entre eles a velocidade do escoamento. A Figura 17 mostra
tais relações, em função da altura relativa ao diâmetro do tubo circular (y/D).
Figura 17. Elementos hidráulicos na seção circular: vazão e velocidade

Você pode calcular a vazão em um conduto circular a partir desta

calculadora on-line! Acesse o link a seguir.
http://tinyurl.com/yconsbhs
Termina aqui mais uma aula desta unidade. Os conceitos apreendidos aqui têm grande valia para a formação
nessa área. Continue os estudos desta disciplina e até breve!
Aula 11 | PROJETO DE CANAIS
Nesta aula, discutiremos algumas peculiaridades do projeto de canais e conheceremos alguns valores
usualmente aceitos para o dimensionamento dessas estruturas hidráulicas. Boa aula!
11.1. OBSERVAÇÕES GERAIS

O problema do dimensionamento de canais não leva a uma única solução, já que existe mais de uma
seção de forma definida que satisfaz à fórmula de Manning.
Os canais podem ser abertos ou fechados e com opções para formatos e revestimentos. A Figura 18 lista
algumas opções de formato e revestimento para canais a céu aberto.
Figura 18. Opções de formato e revestimento para canais abertos Fonte: DAAE (2006)
Segundo Porto (2000, p. 254):
Como o canal pode ter interferência com outros elementos do local de sua implantação,
existem condições de contorno que limitam a liberdade do projetista. Entre outras
condições, pode-se citar a natureza do terreno, a limitação do gabarito do canal pela
presença de avenidas construídas ou projetadas, limitação de profundidade por
questões de escavação, lençol freático, ou tipo de revestimento a ser usado, compatível

com a velocidade média esperada etc. Assim, o dimensionamento do canal, embora
simples e rápido do ponto de vista hidráulico, envolve fatores técnicos, construtivos e
econômicos muito importantes.
(PORTO, 2000)
O custo de um canal é proporcional ao seu tamanho e será mais econômico quando for menor a sua área
de condução. Como a velocidade está inversamente relacionada com a área, a maior economia de um
canal é obtida ao se empregar as maiores velocidades. Porém, para garantir a estabilidade do canal, a
velocidade de escoamento deve ser fixada em função do material de revestimento das paredes e do
fundo do canal.
A Tabela 2 lista limites aconselháveis de velocidade para escoamentos em canais.
V (m/s)
MATERIAL DAS PAREDES
Média Máxima
Areia muito fina 0,25 0,30
Areia muito grossa 0,45 0,60
Terreno arenoso comum 0,60 0,75
Terreno argiloso 0,80 0,85
Seixos, pedras 1,5 1,8
Alvenaria 1,0 2,5

Tabela 2. Velocidades média e máxima de escoamento em função do material do canal Fonte: Costa e Lança (2001)
O próprio fluido a ser escoado também pode impor limites interessantes ao projeto, como se pode notar
na Tabela 3.
LÍQUIDO VELOCIDADE MÍNIMA (M/S)
Água com suspensões finas 0,30
Águas de esgoto 0,60

Tabela 3. Velocidade mínima de escoamento, em função do tipo de líquido no canal Fonte: Costa e Lança (2001)
A inclinação dos taludes é também uma limitação se levar em conta, especialmente em canais
trapezoidais. A Tabela 4 nos fornece indicações sobre a inclinação dos taludes.
Natureza dos Taludes m = tan ( !) !
Canais de terra sem revestimento 2,5 a 5 68,2º a 78,7º
Seixos 1,75 60,2º
Terra compacta 1,5 56,3º
Rocha, alvenaria bruta 0,5 26,5º
Rocha compacta, betão 0 0

Tabela 4. Inclinações dos taludes em função do seu material consistente Fonte: Costa e Lança (2001)
Quer saber mais sobre aspectos práticos de dimensionamento de

canais? Então, confira este capítulo do Guia Prático Para Projetos de
Pequenas Obras Hidráulicas, do Departamento de Águas e Energia
Elétrica do Estado de São Paulo, disponível no link a seguir.
http://tinyurl.com/ybzclgdk
11.2. CANAIS COM SEÇÕES IRREGULARES

Em canais com revestimentos diferenciados para as paredes e o fundo, o coeficiente de rugosidade deve
ser determinado por uma média ponderada dos coeficientes dos materiais componentes da calha.
Quando as seções transversais são muito irregulares (Figura 19), conseguimos bons resultados dividindo
a seção em partes cujas profundidades não sejam muito diferentes.
Figura 19. Canal com seção composta
O canal pode ser dividido em duas partes, de secções A1 e A2, e deve ser utilizada a fórmula de Manning
para o cálculo da vazão parcial. A vazão total será o somatório das vazões das seções parciais. A linha
fictícia ab não é levada em conta na determinação dos respectivos perímetros molhados.
Vejamos em um exemplo como poderíamos calcular a vazão para um canal com seções irregulares,
empregando as vazões parciais.
Exemplo 11.1: Seja o canal da Figura 20, que possui declividade 0,5 m/km. Calcule a sua vazão
total.
Resolução do Exemplo 11.1: Para resolvermos este problema, dividiremos a figura em

três partes (1, 2 e 3, conforme mostrado na imagem) e calcularemos a vazão para cada
uma delas.

Na parte 1, teremos a área calculada por:
! = 0,91 ∙ 0,18 = 0,16*+,
Temos que nos lembrar que não há cálculo de perímetro molhado sobre a linha imaginária
que divide as partes da figura, então, o cálculo é feito assim:
! = 0,91 + 0,18 = 1,09)*
O raio hidráulico é dado por:

$ 0,16
!" = = = 0,15,-
% 1,09

Pronto, agora é só calcular a vazão parcial da parte 1:
$ 0,16
!" = ∙' ) *
∙ +, " )
= ∙ 0,15) *
∙ 0,0005" )
= 0,0534* /6!
% ( 0,02
Repetindo o processo para a parte 2, temos:

! = 0,61 ∙ 0,42 = 0,25+,-
! = 0,61 + 2 ∙ 0,24 = 1,09,-
$ 0,25
!" = = = 0,23-.
% 1,09
$ 0,25
!" = ∙' " )
∙ *+ , "
= ∙ 0,23" )
∙ 0,0005, "
= 0,1445) /7
% ( 0,015
Por fim, para a parte 3:
! = 0,91 ∙ 0,18 = 0,16*+,
! = 0,91 + 0,18 = 1,09)*
$ 0,16
!" = = = 0,15,-
% 1,09

$ 0,16
!" = ∙' ) "
∙ *+ , )
= ∙ 0,15) "
∙ 0,0005, )
= 0,0334" /6
% ( 0,03
Logo, a vazão total será dada por:
! = !# + !% + !& = 0,05 + 0,14 + 0,03 = 0,22./& /1
Uma outra maneira de resolver problemas de canais irregulares é a que serve para as
seções da Figura 21.

Figura 21. Seção transversal com rugosidades diferentes
Quando o perímetro molhado de uma determinada seção inclui trechos (p1, p2, p3) com
diferentes rugosidades (n1, n2, n3), admite-se uma rugosidade média obtida pela seguinte

expressão, devida a Forchheimer:
#$ ∙ !$ & + #& ∙ !& & + #( ∙ !( & + ⋯

!=
#$ + #& + #( + ⋯

A Figura 22 mostra um exemplo de um canal com rugosidade diferentes.

Figura 22. Canal com rugosidades diferentes em seus materiais constitutivos
Que tal mais alguns exemplos de determinação dos parâmetros

hidráulicos de canais com seção composta? Então, confira no vídeo
disponível no link a seguir.
http://tinyurl.com/ycq4ggen
11.2.1. CURVAS HORIZONTAIS

Os canais são projetados com alguns trechos em curva, conforme exemplo da Figura 23.
Figura 23. Curva em canal Fonte: http://tinyurl.com/zozo25k

As curvas horizontais em canais originam uma resistência ao escoamento. O movimento da água provoca
uma resistência sobre elevação do líquido, devido à força centrífuga, na parte exterior da curva, conforme
ilustrado na Figura 24.
Figura 24. Elevação do líquido em função de uma curva horizontal
A equação abaixo mostra o aumento da altura esperada em um determinado curso d’água, em função da
curva horizontal existente em seu desenvolvimento.
2,3 ∙ ( ) 0
∆ℎ = ∙ log 1 + !
* 0
12
2
Sendo:
Δh: aumento da altura;

V: velocidade média;
B: largura no topo do canal;
R: raio da curva horizontal do canal.
E aí, muito conteúdo? Estamos ficando cada vez mais especialistas no assunto, com isso, cresce a quantidade
e a qualidade daquilo que aprendemos ao longo da disciplina. Continue estudando para desenvolver as
competências e habilidades necessárias a essa área de atuação e do conhecimento.
Aula 12 | ENERGIA ESPECÍFICA
Nesta última aula da nossa Unidade de Interação e Aprendizagem (UIA), aprenderemos sobre energia
específica8. Muitos fenômenos que ocorrem em canais podem ser analisados por meio do princípio da energia,
e é isso o que será visto nesta aula. Bons estudos!

12.1. INTRODUÇÃO
Quando um canal está em escoamento permanente, podemos aplicar a equação de Bernoulli para uma
determinada seção desse canal, onde a distribuição de pressão é hidrostática. Nesse caso, a energia total
(ou carga total) por unidade de peso é dada por:

8
energia disponível em uma seção, quando o plano de referência for tomado no fundo do canal. É, também, a soma da altura d’água
com a carga cinética.
# '(
!= +&+ !
$ 2*

Em que:
p/g: energia interna ou de pressão;

z: energia potencial;
v²/2g: energia cinética.
Na maioria dos casos práticos, o termo p/g é igual ao tirante y, então, a equação passa a ser:
&'
! =#+%+ !
2)

Entre duas seções do escoamento, ocorre perda de carga por conta do atrito do fluido com as paredes do
canal, da turbulência, etc. Tal perda de carga, como já visto na Aula 1, será a diferença entre as cargas
totais:
∆"#$% = "# '"% !
A Figura 25 ilustra as parcelas de energia no escoamento entre duas seções e a perda de carga9.
Figura 25. Parcelas da energia em duas seções quaisquer de um canal em escoamento permanente
12.2. RELAÇÃO ENTRE ENERGIA ESPECÍFICA E ALTURA D’ÁGUA

Neste ponto do estudo, precisamos definir o conceito de energia específica,
que é energia (carga) disponível em uma seção, quando o plano de referência for
tomado no fundo do canal.
Em outras palavras, basta fazer z=0 nas equações anteriores, e teremos que a energia específica (E) é dada por:
%&
! =#+ !
2(

9
perda de energia no escoamento.
Portanto, a energia específica em uma seção do canal é a soma da altura d’água com a carga cinética.
Além disso, constatamos que a energia específica é a distância entre o fundo do canal e a linha de
energia, conforme ilustrado na Figura 26.
Figura 26. Energia específica em duas seções de um canal
Vamos agora estudar o comportamento da energia específica em função da vazão e da altura do tirante
em um canal. Da equação da continuidade, sabemos que:
!
! =#∙%⟹# = !
%
Além disso, vimos na Aula 10 que a área da seção do canal pode ser expressa como uma função da altura
do escoamento. Então, genericamente, podemos escrever que a área é função do tirante y:
! = #(%)!
Substituindo-se os valores de v e A na equação da energia específica, temos que a equação da energia

específica para uma seção qualquer pode ser reescrita como:
%& )&
! =#+ =#+ !
2( 2(*&

%&
! =#+ !
2()(#)&

O que significa que a expressão da energia específica pode ser desmembrada como a soma de duas
parcelas de energia:
! = !# + !% !
Sendo:
!" = $!
$"
!" = !
2&'())"

Logo, para uma dada seção do canal e para uma dada vazão, a energia específica é função somente da
altura d’água e da geometria do canal.
Uma maneira prática e se analisar o comportamento da energia em função da altura d’água, quando a
vazão é constante, é pela montagem de um gráfico de y x E. Isso pode ser feito ao somarmos as duas
parcelas de energia E1 e E2, mostradas anteriormente.

A Figura 27 mostra graficamente o que acontece com cada parcela da energia, bem como com o total
dela.
(a) (b)
Figura 27. (a) gráfico com cada uma das parcelas de energia E1 e E2; (b) gráfico da relação altura d’água – energia específica, para vazão constante
12.2.1. REGIMES DE ESCOAMENTO: NÚMERO DE FROUDE

Podemos verificar que, para uma mesma vazão, existem três possíveis regimes de escoamento:
1. O escoamento se desenvolve com grandes profundidades e pequenas velocidades → escoamento
subcrítico.
2. O escoamento se desenvolve com pequenas profundidades e grandes velocidades → escoamento

supercrítico.
3. O escoamento se desenvolve com a menor energia específica possível o escoamento crítico.
O escoamento subcrítico10 é também conhecido como escoamento fluvial ou lento. Já o escoamento
supercrítico11 é também conhecido como escoamento torrencial ou rápido.
Como a vazão é a mesma, o que vai definir o regime de escoamento é a geometria do canal,
principalmente a sua declividade de fundo. Cada canal tem uma altura crítica12 (yc) associada, ainda que
o escoamento normal não se desenvolva nessa altura.
O número adimensional que caracteriza o tipo de regime de escoamento é o número de Froude:
$
!" = !
% ∙ '(

Se Fr < 1, então, trata-se de um escoamento subcrítico; logo, y > yc.

Se Fr 1 = 1, é um escoamento crítico, em que y = yc.
Se Fr > 1, então, trata-se de um escoamento supercrítico; logo, y < yc.

10
o escoamento se desenvolve com grandes profundidades e pequenas velocidades, e o número de froude é menor que 1.
11
o escoamento se desenvolve com pequenas profundidades e grandes velocidades, e o número de froude é maior que 1.
12
altura da água em um canal no regime crítico.
Que tal conferir em vídeo o comportamento do regime subcrítico e

supercrítico em um canal? Então, veja este experimento de laboratório,
acessível pelo link a seguir. Repare que a vazão é sempre a mesma, mas
é possível perceber as diferentes alturas da lâmina d’água nos
diferentes regimes de escoamento.
http://tinyurl.com/y8hmfslw
Se tomarmos o gráfico de energia específica (para vazão constante), temos que, para cada valor de E,
existem duas alturas em que aquela vazão pode ocorrer. A Figura 28 ilustra tais pontos, que
correspondem a alturas d’água y1 e y2. O ponto com tirante y1 é o que está em regime subcrítico
(escoamento fluvial), enquanto o tirante y2 corresponde ao regime supercrítico (escoamento torrencial).
As alturas associadas a cada valor de E são denominadas alturas recíprocas ou conjugadas y1 e y2.
Figura 28. Alturas conjugadas em uma curva y x E para vazão constante
Por sua vez, o ponto de mínima energia corresponde à altura crítica yc, conforme ilustrado na Figura
27(b).
12.2.2. ESCOAMENTO CRÍTICO EM CANAIS RETANGULARES

Nesta seção veremos o que ocorre com as variáveis quando estudamos o caso particular de um canal
retangular. Tomaremos esse tipo de canal por ser o que possui a geometria mais simples, o que,
consequentemente, facilita bastante os cálculos.
Como vimos na seção anterior, o escoamento crítico é aquele que se desenvolve com a menor energia
específica. Neste caso, o número de Froude é igual à unidade:
$%
!" = = 1!
& ∙ (%

Dessa relação, pode ser obtida a altura média crítica yC:
$" %
!" = !
&

Sabendo que yC é a altura média do escoamento crítico, a velocidade vC pode ser expressa por:

$ $
!" = = !
%" & ∙ ("

Substituindo uma equação na outra, temos:
'
$
% ∙ !"
!" = !
(

)
$% *
!" = !
&% ∙ (

Isso indica um fato importante: em um canal retangular a profundidade crítica depende somente da
vazão e da largura do canal.
A energia específica no canal retangular pode ser expressa por:
%&
! =#+ !
2()& # &

Em continuação, a energia específica mínima ou energia específica crítica (Ec) pode ser calculada
quando se substitui tal valor do tirante crítico na equação da energia:
3
!" = &" !
2
Para que o escoamento ocorra normalmente nessa profundidade, é necessário que o canal tenha
uma declividade crítica IC:
$%&
!" = !
'( ) *
Esse parâmetro também pode ser usado como indicador do tipo de escoamento, pela comparação com a
declividade de fundo I0 do canal. Assim:
a. se I0 < Ic, o escoamento uniforme é subcrítico;
b. se I0 > Ic, o escoamento é supercrítico.
Que tal vermos alguns exemplos de aplicações desses conceitos?
Exemplo 12.1: Um canal retangular de 3,0 m de largura tem um pequeno barramento

para controle da vazão. Considerando a ocorrência da situação da Figura 29 e
desconsiderando as perdas de carga, determinar a vazão escoada.

Figura 29. Esquema do Exemplo 12.1

Resolução do Exemplo 12.1: Para determinar a vazão, pode-se aplicar a equação de Bernoulli:
%" & %& &
!" + $" + = !& + $& + + ∆+!
2( 2(

Selecionando o nível de referência no fundo do canal, temos:
!" + $" = 1,5)*!
!" + $" = 0,35*+!

#
Considerando ! = $
= %/(())!!, a equação de Bernoulli fica:
%& %&
!" + $" + &
= !& + $& + &
+ ∆-!
2( ∙ * ∙ !" 2( ∙ * ∙ !&

Como a questão manda desconsiderar as perdas de carga, ficamos com:
%& %&
1,5 + &
= 0,35 + &
+ 0!
2( ∙ 3 ∙ 1,5 2( ∙ 3 ∙ 0,35

%& %&
1,5 + = 0,35 + !
397,3 21,6
0,0437&'( = 1,15!
! = 5,13'() /+!
Exemplo 12.2: Um canal retangular de 3,0 m de largura conduz água a uma vazão de 1,5
m³/s, com uma altura de 0,75 m, conforme Figura 30. Defina o regime de escoamento.

Figura 30. Esquema do Exemplo 12.2
Resolução do Exemplo 12.2: Para definir o regime de escoamento, necessitamos

conhecer o número de Froude:
$ ) )
!" = = = !
% ∙ '( * ∙ % ∙ '( + ∙ '( ∙ % ∙ '(


Em um canal retangular, temos que yM = y, logo:

1,5
!" = = 0,24!
3 ∙ 0,75 ∙ 9,81 ∙ 0,75

Trata-se, portanto, de um escoamento subcrítico.
Observe que, para determinar a altura crítica para um escoamento, não

há necessidade de se conhecer a declividade crítica. Porém, sabendo a
altura crítica, podemos determinar a declividade crítica. Nesse caso,
qual a declividade crítica para esse exemplo? Calcule manualmente,
depois confira os resultados nesta calculadora on-line, disponível no
link a seguir.
http://tinyurl.com/ydcfatq6
12.2.3. ALTURAS ALTERNADAS EM CANAIS RETANGULARES

Vimos que, nos canais retangulares, a seguinte equação é válida:
%&
! =#+ !
2()& # &

)
$% *
No entanto, dado que !" = !!, podemos reescrever:
&% ∙(
#% &
! =#+ !
2# (

Dividindo tudo por yc, ficamos com:
! " "# &
= + &!
"# "# 2"

Ou seja, podemos estabelecer um gráfico com a relação de E/yc em função dos valores de y/yc. Trata-se
do gráfico adimensional mostrado na Figura 31:

Figura 31. Curva adimensional da energia específica para canais retangulares

Uma das utilidades desse gráfico é a determinação das alturas alternadas em canais
retangulares, uma vez conhecida a sua energia específica e sua altura crítica.
Termina aqui nossa Unidade de Interação e Aprendizagem (UIA). Ficou com alguma dúvida? Retorne ao
conteúdo ou busque esclarecimentos no Fórum de Dúvidas. Senão, passe para a unidade seguinte. Até lá.
Você terminou o estudo desta unidade. Chegou o momento de verificar sua aprendizagem.
Ficou com alguma dúvida? Retome a leitura.
Quando se sentir preparado, acesse a Verificação de Aprendizagem da unidade no menu
lateral das aulas ou na sala de aula da disciplina. Fique atento, essas questões valem nota!
Você terá uma única tentativa antes de receber o feedback das suas respostas, com
comentários das questões que você acertou e errou.
Vamos lá?!


REFERÊNCIAS

COSTA, Teixeira da; LANÇA, Rui. Condutos livres. Apostila do curso de Hidráulica Aplicada. Faro:
Universidade do Algarve, 2001.
DAAE – Departamento de Águas e Energia Elétrica. Hidrologia e Hidráulica: conceitos básicos e

metodologias. 2. ed. São Paulo: DAAE, 2006.
DNIT – Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes. Manual de Drenagem de Rodovias. 2.

ed. Rio de Janeiro: IPR, 2006.
PORTO, Rodrigo de Melo. Hidráulica básica. 2. ed. São Carlos: EESC-USP, 2000.

GLOSSÁRIO
Altura crítica: altura da água em um canal no regime crítico.

Altura d’água ou tirante: distância vertical do fundo do canal à superfície livre da água.
Área molhada: área da seção reta de escoamento, perpendicular à direção do fluxo.
Canal prismático: a forma da seção transversal e a declividade são constantes.
Conduto forçado: tubulação em que a pressão interna é diferente da pressão atmosférica.
Conduto livre: são aqueles em que o escoamento se dá em decorrência da ação da gravidade.
Energia específica: energia disponível em uma seção, quando o plano de referência for tomado no
fundo do canal. É, também, a soma da altura d’água com a carga cinética.
Escoamento crítico: o escoamento se desenvolve com a menor energia específica possível, e o número
de froude é igual a 1.
Escoamento não permanente ou variável: aquele cuja vazão ou velocidade de escoamento variam ao
longo do tempo.
Escoamento permanente: aquele que mantém a vazão e a velocidade de escoamento ao longo do tempo.
Escoamento subcrítico: o escoamento se desenvolve com grandes profundidades e pequenas
velocidades, e o número de froude é menor que 1.
Escoamento supercrítico: o escoamento se desenvolve com pequenas profundidades e grandes
velocidades, e o número de froude é maior que 1.
Jusante: ponto final de uma tubulação ou canal.
Montante: ponto inicial de uma tubulação ou canal.
Perda de carga: perda de energia no escoamento.
Perímetro molhado: comprimento de contato da água com as paredes e o fundo.
Raio hidráulico: relação entre a área molhada e o perímetro molhado.
Tirante: ver altura d’água.

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Aula 9 | Escoamento em Superfície Livre ....................................................................................4

Aula 10 | Escoamento Permanente e Uniforme ...................................................................... 10

Aula 11 | Projeto de Canais ....................................................................................................... 18

Aula 12 | Energia Específica ...................................................................................................... 23

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Aula 9 | ESCOAMENTO EM SUPERFÍCIE LIVRE

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Figura 1 Canal natural Fonte: http://tinyurl.com/yaqxunca

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Figura 3. Canal trapezoidal da transposição do rio São Francisco. Fonte: http://tinyurl.com/y8yajod4

Quer saber um pouco sobre os aquedutos romanos? Então, assista ao

9.2. ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DOS CANAIS

Figura 4. Elementos geométricos de um canal, vistos em seção

Figura 5. Elementos geométricos de um canal, vistos em perfil

• Perímetro molhado1 (p): comprimento de contato da água com as paredes e o fundo.

• Raio hidráulico2 (RH): relação entre a área molhada3 e o perímetro molhado:

• Altura de escoamento (h): altura da água medida perpendicularmente ao fundo do canal.

• Declividade de fundo (I0): declividade do fundo do canal.

• Declividade da linha d’água (IA): corresponde à declividade da linha piezométrica.

• Declividade da linha de energia (IF): variação da energia do escoamento no sentido do escoamento.

Resolução do Exemplo 9.1: Pela geometria da Figura 6, temos:

! = 2,5 + 2 ∙ 2 ∙ 1,5 = 8,9+,

A área molhada pode ser calculada pela área do trapézio:

! = 2,5 + 2 ∙ 1,5 ∙ 1 + 2) = 9,21+,

Logo, o raio hidráulico será:

Figura 7. Seção esquemática do Exemplo 9.2

&' ( 2 0,6 − 0,5

No entanto, a soma de todos os ângulos deve dar 2π (ou 360°), então:

! = 2 ∙ 3,14 − 2 ∙ 1,37 = 3,54,-./

2 ∙ . 2 ∙ /0123 ∙ 45 . 2 1 ∙ 0,98 ∙ 0,1

Logo, o raio hidráulico será:

9.2.1. TIPOS DE ESCOAMENTO EM CANAIS

Figura 8. Tipos de escoamentos permanentes: uniformes e variados

Figura 9. Propagação de uma onda de cheia em um escoamento não permanente

Quer conhecer o maior canal do Panamá? Então, acesse este

Acesse o material de estudo, disponível no Ambiente Virtual de

Aula 10 | ESCOAMENTO PERMANENTE E UNIFORME

10.1. FÓRMULA DE MANNING

Como o canal é prismático, temos:

Já que o escoamento é permanente, a vazão é a mesma nas duas seções, logo:

Figura 11. Escoamento uniforme e variado em um canal Fonte: Porto (2000)

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O escoamento uniforme é conhecido como escoamento normal e a altura

O escoamento uniforme é determinado pela equação de Chézy:

A Tabela 1 a seguir fornece os valores de n para alguns materiais.

Alvenaria de pedra argamassada 0,017 0,020 0,025 0,030

Alvenaria de pedra aparelhada 0,013 0,014 0,015 0,017

Alvenaria de pedra seca 0,025 0,033 0,033 0,035

Alvenaria de tijolos 0,012 0,013 0,015 0,017

Calhas metálicas lisas (semicirculares) 0,011 0,012 0,013 0,015

Canais abertos em rocha (irregular) 0,035 0,040 0,045 -

Canais c/ fundo em terra e talude c/ pedras 0,028 0,030 0,033 0,035

Canais c/ leito pedregoso e talude vegetado 0,025 0,030 0,035 0,040

Canais com revestimento de concreto 0,012 0,014 0,016 0,018

Canais de terra (retilíneos e uniformes) 0,017 0,020 0,023 0,025

Canais dragados 0,025 0,028 0,030 0,033

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Condutos de barro (drenagem) 0,011 0,012 0,014 0,017

Condutos de barro vitrificado (esgoto) 0,011 0,013 0,015 0,017

Condutos de prancha de madeira aplainada 0,010 0,012 0,013 0,014

Gabião 0,022 0,030 0,035 -

Superfícies de argamassa de cimento 0,011 0,012 0,013 0,015