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MOMENTO DE INERCIA es una propiedad geométrica de la

sección transversal de los elementos


Momento de inercia, Fue Galileo Galilei (1564-1642) quien
atreves de experimentos contribuyó
estructurales
Para un sistema de una partícula:
Centro de masa y decisivamente para refutar la visión 𝑰 = 𝒎𝒓𝟐
aristotélica acerca del movimiento. Sin
Cinemática rotacional embargo, seria Isaac Newton (1634-1727)
Para un sistema de N partículas
𝑵
quien con base a las ideas de galileo formulo 𝑰 = ∑ 𝒎𝒊 𝒓 𝒊 𝟐
el principio de inercia que en su homenaje 𝒊=𝟏
conocemos como la primera ley de newton. Para un sistema de masa continua
María Alejandra Quintero Sandoval
- Inercia: La inercia es la propiedad 𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
Maryi Katterin Rodríguez Castro
de la materia de resistir a cualquier
cambio en su movimiento, ya sea en Hallar el momento de inercia de la figura.
dirección o velocidad. se describe
claramente en la Primera Ley del
Movimiento de Newton lo cual dice:
“Un objeto en reposo tiende a
permanecer en reposo, y un objeto
en movimiento tiende a continuar
moviéndose en línea recta, a no ser
que actúe sobre ellos una fuerza
externa”. CENTRO DE MASA
- Momento: un momento es la
Podemos decir que el centro de masas es el
resultante de una fuerza por una
punto donde se concentra la masa de un
distancia, este efecto hace girar
sólido o sistema material de puntos. Por
elementos en torno a un eje o punto.
ejemplo, si tenemos una esfera, podemos
El momento es constante, se puede
aproximar su comportamiento al de un punto
tomar en cualquier punto del plano y
localizado en su centro y con una masa igual
siempre dará el mismo resultado,
a su densidad por el volumen.
siendo la distancia la perpendicular,
entre el punto y la dirección de la Para calcular el centro de masas solo es
fuerza.
necesario multiplicar la masa de cada
-
punto o elemento, por su distancia al eje
El momento de inercia también
denominado segundo momento de área,
dividiéndolo después por el área total - Lineal
para obtener así unidades de longitud. 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑣 = 𝑎𝑡 + 𝑣𝑜
- Centro de gravedad: es el punto a 1
𝑥 = 𝑎𝑡 2 + 𝑣𝑜 𝑡
2
través del cual la fuerza de
𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎𝑥
gravedad actúa sobre un objeto o - Angular
un sistema, Entonces, el centro 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
de gravedad está exactamente en 𝜔 = 𝑎𝑡 + 𝜔𝑜
la misma posición que el centro 1
𝜃 = 𝑎𝑡 2 + 𝑣𝜔𝑜 𝑡
de masa. Los términos del centro 2
𝜔2 = 𝜔𝑜 2 + 2𝑎𝜃
de gravedad y del centro de masa
a menudo tienden a usarse de CINEMATICA Ejemplo:
manera intercambiable, ya que ROTACIONAL
suelen estar en la misma Partiendo del reposo un cuero con
ubicación. aceleración angular constante de
- Movimiento rotacional: Es un
2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2 gira hasta alcanzar una
movimiento en torno a un eje
velocidad angular de 6 rad/seg
fijo, es una rotación cuyo centro
es común al origen y al destino,
es decir no existe desplazamiento
del centro del objeto.
- Revolución: Es una rotación
sobre el eje del medio
circundante es decir un
Calcular la ubicación del desplazamiento del objeto.
centroide de la siguiente figura Movimineto uniforme: a. ¿Cuantas vueltas dio el cuerpo? 𝑛 =
geométrica. - Lineal : 9
𝜋 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑣 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 2
𝑥 = 𝑣𝑡
- Angular: b. ¿Cuánto tiempo gasto?
𝜔 = 𝜔𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜃 = 𝜔𝑡
𝜔 = 𝑎𝑡 + 𝜔𝑜
Movimiento uniformemente 𝜔 6
𝑡 = + 0 𝑡 = = 3 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
acelerado 𝑎 2