1.

OBLETIVOS:
 ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
 OBJETIVO PRINCIPAL
 Determinar los Esfuerzos y las Deformaciones de un
sólido en cada eje axial.

 OBJETIVOS SECUNDARIOS
 Conocer la Matriz General de Esfuerzos.
 Aplicar la ley de Hooke.
2. OBLETIVOS:
 TORSION
 OBJETIVO PRINCIPAL:
 Se analizarán los efectos que produce la aplicación de la
torsión sobre un elemento largo y recto como un eje o un
tubo.

 OBJETIVOS SECUNDARIOS:
 Determinar la distribución de los esfuerzos dentro del
elemento.
 Determinar el ángulo de torsión.
1. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
 ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
 CONCLUSIONES:
 Se pudo determinar las variaciones de longitud, ancho y
espesor de un sólido después de aplicar una carga axial.

 RECOMENDACIONES:
 Considerar al sólido como un material elástico-isotrópico.
 Para las fuerzas másicas considerar al sólido como
material homogéneo.
2. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
 TORSION
 CONCLUSIONES:
 En la distribución de los esfuerzos cortantes sobre un eje
circular, la deformación a cortante varia linealmente con la
distancia desde el eje de la flecha.

 RECOMENDACIONES:
 Cuando un eje circular se somete a torsión, todas las
secciones transversales permanecen planas y sin
distorsión.
 Considerar al material homogéneo.
PROBLEMA DE ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS

35 −70 14√70
1) En el punto “R” el estado de esfuerzos es 𝜎 = ( −70 70√70 84 ) (𝑀𝑃𝑎)
−252
14√70 84 5

10

6
O
5

Determinar:
a.- El vector esfuerzo en un plano que contiene a “O” y es paralelo al plano BGE.
b.- El vector esfuerzo en un plano que contiene a “O” y es paralelo al plano ADEO.
c.- Las componentes del esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en el plano ADEO.
i). Hallamos la ecuacion del plano BGE.

𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1 → 6 ∗ 𝑥 + 3 ∗ 𝑦 + 5 ∗ 𝑧 = 30.
5 10 6

 𝐿𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠𝑜𝑛:

6 3√70
𝑙= →𝑙=
√(6)2 + (3)2 + (5)2 35
3 3√70
𝑚= →𝑚=
√(6)2 + (3)2 + (5)2 70
5 √70
𝑛= →𝑛=
2 2
√(6) + (3) + (5) 2 14
 𝑎. −𝐸𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝜎𝑅→ 𝑒𝑠:

3√70
35 −70 14√70 35
−70 70√70 84 3√70
𝜎𝑅→ =
−252 70
14√70 84
( 5 ) √70
( 14 )

 𝐸𝑓𝑒𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

3√70 3√70 √70

𝜎𝑅→𝑥 = 35 ∗ − 70 ∗ + 14√70 ∗ = 70 𝑀𝑃𝑎
35 70 14

3√70 3√70 √70

𝜎𝑅→𝑦 = −70 ∗ + 70√70 ∗ + 84 ∗ = 210 𝑀𝑃𝑎
35 70 14

3√70 3√70 252 √70

𝜎𝑅→𝑧 = 14√70 ∗ + 84 ∗ − ∗ = 84 𝑀𝑃𝑎
35 70 5 14

70
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝜎𝑅→ = (210) (𝑀𝑃𝑎) ò 𝜎𝑅→ = 70𝑖 + 210𝑗 + 84𝑘.
84

𝑏). 𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝐴𝐷𝐸𝑂.

𝑋 𝑧
+ = 1 → 6 ∗ 𝑥 + 5 ∗ 𝑧 = 30
5 6

 𝐿𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑠𝑜𝑛:

6 6√61
𝑙= →𝑙=
√(6)2 + (5)2 61

𝑚=0

5 5√61
𝑛= →𝑛=
√(6)2 + (5)2 61
 𝑎. −𝐸𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝜎𝑅→ 𝑒𝑠:

6√61
35 −70 14√70
61
𝜎𝑅→ = −7070√70 84 0
−252
14√70 84 5√61
( 5 )(
61 )

 𝐸𝑓𝑒𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

6√61 5√61
𝜎𝑅→𝑥 = 35 ∗ + 0 + 14√70 ∗ = 103.88 𝑀𝑃𝑎
61 61

6√61 5√61
𝜎𝑅→𝑦 = −70 ∗ + 0 + 84 ∗ = 0 𝑀𝑃𝑎
61 61

6√61 252 5√61

𝜎𝑅→𝑧 = 14√70 ∗ +0− ∗ = 57.68 𝑀𝑃𝑎
61 5 61

103.88
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝜎𝑅→ = ( 0 ) (𝑀𝑃𝑎) ò 𝜎𝑅→ = 103.88𝑖 + 57.68𝑘.
57.68

𝑐). 𝑆𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝐴𝐷𝐸𝑂, 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙, 𝑒𝑠:

6√61
61
𝜎𝑁 = 𝑁 → ∗ 𝜎 ∗ 𝑁 → ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑁 → = 0
5√61
( 61 )

6√61
35 −70 14√70
6√61 5√61 61
𝜎𝑁→ = ( ) −70 70√70 84 0
0 −252
61 61 5√61
14√70 84
( 5 )(
61 )

103.88
6√61 5√61
𝜎𝑁→ = ( 0 ) ( 0 )
61 61 57.68

𝜎𝑁→ = 79.8 + 36.93

𝜎𝑁→ = 116.73 (𝑀𝑃𝑎). 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙.

𝐿𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜏, 𝑒𝑠;

𝜏 = √ 𝜎𝑅→ 2 − 𝜎𝑁→ 2 = √(103.88)2 + (57.68)2 − (116.73)2

𝜏 = 22.18 (𝑀𝑃𝑎).
PROBLEMA DE TORSION

Los ejes del ensamble de poleas que se muestran en la figura serán rediseñados. Si se
sabe que el esfuerzo cortante permisible en cada eje es de 8.5 ksi, determine el diámetro
mínimo permisible para a) el eje AB, b) el eje BC.

Solución:

a) Eje AB; T= 3.6 kip.in , 𝜏𝑚á𝑥 = 8.5 𝑘𝑠𝑖.

𝜋
𝐽 = 2 × 𝐶4
𝑇𝐶 2𝑇
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐽
= 𝜋𝐶 3

3 2𝑇 3 2∗3.6
𝐶 = √𝜋𝜏 = √𝜋∗8.5 = 0.6460 in
𝑚á𝑥

𝑑𝐴𝐵 = 2𝐶 = 2 × 0.6460 = 1.2920 in

b) Eje BC; T= 6.8 kip.in , 𝜏𝑚á𝑥 = 8.5 𝑘𝑠𝑖.

𝜋
𝐽 = 2 × 𝐶4
𝑇𝐶 2𝑇
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐽
= 𝜋𝐶 3

3 2𝑇 3 2∗6.8
𝐶 = √𝜋𝜏 = √𝜋∗8.5 = 0.7986 in
𝑚á𝑥

𝑑𝐵𝐶 = 2𝐶 = 2 × 0.7986 = 1.5972 in

Dos ejes sólidos de acero se conectan mediante los engranes que se muestran en la
figura. Si se sabe que G = 80 GPa para cada uno de los ejes, determine el ángulo que
gira el extremo A cuando TA = 1500 N * m.

Solución:

Cálculo de momentos: contacto circunferencial forzado entre los engranes B y

C.

𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐶𝐷 𝑟
𝐹= 𝑟𝐵
= 𝑟𝐶
→ 𝑇𝐶𝐷 = 𝑟𝐶 × 𝑇𝐴𝐵
𝐵

𝑇𝐴𝐵 = 1500 𝑁. 𝑚

0.24 𝑚
𝑇𝑐𝑑 = 0.08 𝑚 × 1500 𝑁. 𝑚 = 4500 𝑁. 𝑚

Torsión en la flecha CD:

𝑑
𝑐 = 2 = 0.03 𝑚, 𝐿 = 1.2𝑚, 𝐺 = 80 × 109 𝑃𝑎.

𝜋×𝑐 4 𝜋
𝐽= 2
= 2 × 0.034 𝑚4 = 1.2723 × 10−6 𝑚4

𝑇𝐿 4500𝑁.𝑚×1.2𝑚
𝜑𝐶⁄ = 𝐺𝐽 = 80 × 109 𝑃𝑎×1.2723×10−6 𝑚4 = 53.0535 × 10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐷

Ángulo de rotación en C: desplazamiento circunferencial en contacto con los

puntos de engrane B y C.

𝐷𝐶 = 𝑟𝐶 𝜑𝐶 = 𝑟𝐵 𝜑𝐵

Ángulo de rotación en B.

𝑟 0.24𝑚
𝜑𝐵 = 𝑟𝐶 𝜑𝐶 = 0.08𝑚 × 53.0535 × 10−3 𝑟𝑎𝑑 = 159.1605 × 10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐵
 Torsión en la flecha AB:
𝑑
𝑐= = 0.021 𝑚, 𝐿 = 1.6𝑚, 𝐺 = 80 × 109 𝑃𝑎.
2

𝜋×𝑐 4 𝜋
𝐽= = × 0.0214 𝑚4 = 305.4900 × 10−9 𝑚4
2 2

𝑇𝐿 1500𝑁.𝑚×1.6𝑚
𝜑𝐴⁄ = 𝐺𝐽 = 80 × 109 𝑃𝑎×305.4900×10−9 𝑚4 = 98.2029 × 10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐵

Ángulo de rotación en A:

𝜑𝐴 = 𝜑𝐵 +𝜑𝐴⁄ = 159.1605 × 10−3 𝑟𝑎𝑑 + 98.2029 × 10−3 𝑟𝑎𝑑 = 257.3634 × 10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐵

𝜑𝐴 = 14.7458°