Universidad de Ingeniería y Tecnología

Silabo de Curso - Periodo académico: 2017-1

1. Código del Curso y Nombre​: ​EL7005 Control de Procesos

2. Créditos: 5

3. Horas de teoría por semana: ​4

Horas de Laboratorio:​ ​4 cada dos semanas
​Duración del Período:​ ​16 semanas (incluye 1 semana de exámenes finales)

4. Nombre, e-mail y horas de atención del Intructor o Coordinador del curso

Instructor y coordinador: Arturo Rojas Moreno, ​arojas@utec.edu.pe
Atención previa cita. Oficina: P520.

5. Bibliografía: Libro; título, autor y años de publicación

a. Básica
1. Rojas-Moreno Arturo, SISO and MIMO Process Control, In progres.
b. Complementaria
1. Wade, Harold L., Basic and Advanced Regulatory Control - System Design and
Application 2Ed, ISA, 2004.
2. Aidan O'Dwyer, Handbook of PI and P ID Controller Tuning Rules, 2nd Edition,
Imperial College Press, 2006.
3. Carlos A. Smith, Armando B. Corripio, Control Automático de Procesos, teoría y
Práctica, Editorial Limusa, 1991
4. Eduardo Camacho & Carlos Bordons, Model Predictive Control, Springer-Verlag
London Limited, 1999.
5. ANSI/ISA-5.1-2009, Instrumentation Symbols and Identification.
6. Bishop H. R., Modern Control Systems with LabVIEW. National Technology and
Science Press, 2012.
7. Dukkipati R. V. Analysis and Design of Control Systems Using Matlab. ​New Age
International (P) Ltd., Publishers, 2006.

6. Información del curso

a. Breve descripción del contenido del curso

Este curso cubre los temas siguientes: diseño en los dominios del tiempo continuo y
discreto de sistemas de control multivariable PID, óptimo, predictivo, de orden fraccionario
y con múltiples tiempos muertos. Diseño de estrategias de control en cascada, rango
partido, selectivo, anticipativo, override y razón de control.

b. Prerequisitos: ​EL6003 Control Automático.

c. Indicar si es un curso obligatorio o electivo: ​obligatorio
7. Objetivos específicos del curso
a. Co mpetencias específicas del curso
El curso aborda los siguientes resultados del estudiante ICACIT/ABET: b, c, e
b1: Capacidad de diseñar y llevar a cabo experimentos (nivel 2)
c1: Capacidad para diseñar un sistema, un componente o un proceso para satisfacer las
necesidades deseadas dentro de restricciones realistas (nivel 2)
e3: Capacidad para resolver problemas de ingeniería (nivel 2)
b. Resultados del aprendizaje
● Analizar sistemas de control discreto.
● Diseñar sistemas de control empleando diversas estrategias
● Diseñar sistemas de control óptimo SISO (Single Input Single Output) y MIMO
(Multiple Input Multiple Output).
● Diseñar sistemas de control predictivo SISO y MIMO.
● Diseñar sistemas de control de orden fraccional SISO y MIMO.
● Diseñar sistemas de control PID SISO y MIMO.
● Diseñar sistemas de control que poseen múltiplos tiempos muertos.
8. Lista de temas a estudiar durante el curso
a. Temas (Ci = Capítulo i, i = 1-9)
C1: Sistemas de control continuo y discreto.
C2: Estrategias de control para sistemas multilazo.
C3: Control PID Multivariable.
C4: Control óptimo continuo.
C5: Control óptimo discreto.
C6: Control predictivo discreto SISO y MIMO.
C7: Control PID de orden fraccional SISO.
C8: Control de orden fraccional MIMO.
C9: Control de procesos con tiempos muertos.

b. Laboratorios (Li = Laboratorio i, i = 1–7)

L1 La planta multipropósito y el módulo de control y supervisión
L2 El software Studio 5000 y operación del Demo UTEC
L3 Programación. Control de flujo.
L4 Control de nivel y control de temperatura usando resistencias de calefacción.
L5 Control de presión de la bomba y control de la razón de flujos.
L6 Control en cascada.
L7 Control multilazo de nivel y temperatura.

c. Programación

Seman Unidad de Formación

a
1 C1: Sistemas de control continuo y discreto.
2 C1: Sistemas de control continuo y discreto.
L1
3 C2: Estrategias de control para sistemas
multilazo.
4 C2: Estrategias de control para sistemas
multilazo.
L2
5 C3: Control PID Multivariable.
P1: Prueba de aula 1.
6 C3: Control PID Multivariable.
L3
7 C4: Control óptimo continuo.
P2: Prueba de aula 2
8 C5: Control óptimo discreto..
L4
9 C6: Control predictivo discreto SISO y MIMO.
P2: Prueba de aula 2
10 C6: Control predictivo discreto SISO y MIMO.
L5
11 C6: Control predictivo discreto SISO y MIMO.
L5
12 C7: Control PID de orden fraccional SISO.
L6
P3: Prueba de aula 3.
13 C8: Control de orden fraccional MIMO
L6
14 C9: Control de procesos con tiempos muertos.
L7
15 C9: Control de procesos con tiempos muertos.
P4: Prueba de aula 4.
16 E2: Examen final.
P5: Prueba de aula 5

9. Metodología y método de evaluación

Sesiones de teoría
Clases en aula, dirigidas por el profesor Arturo Rojas, mezclando presentaciones PowerPoint,
desarrollo de problemas en pizarra, presentación de casos, empleo intensivo de software CAE y
formulación de preguntas y ejercicios para que los alumnos intervengan.

Sesiones de Exámenes
Se tomará un Examen EF escrito en la semana 16.

Sesiones de pruebas de aula Pa

Se tomarán cinco pruebas de aula denominadas ​P1, P2, P3, P4 y P5​. No se elimina ninguna. ​La
prueba P5 corresponde a LabVIEW Core 2. La nota Pa se calcula de:
Pa = (P1 + P2 + P3 + P4 + P5)/5

Sesiones de Pruebas de Laboratorio Pb

El profesor Arturo Rojas con el apoyo del Señor Juan Hernández tienen a su cargo estos
laboratorios. Los 7 laboratorios (L1 al L7) se realizarán en el ambiente L415. Cada sesión de
laboratorio considera un test de entrada y una rúbrica de evaluación. El informe de laboratorio
se realiza en la misma sesión. Al final de cada laboratorio, los alumnos participarán en forma
on-line en un foro para debatir los resultados obtenidos, las posibles aplicaciones del laboratorio
desarrollado y la solución al reto previamente planteado por el profesor. Esta participación
también forma parte de la rúbrica. No se anula ningún laboratorio. La nota Pb se obtiene de:

Pb = (L1+L2+L3+L4+L5+L6+L7)/7.

Lecturas
Las lecturas estarán relacionadas a las clases, al proyecto a desarrollar y a los laboratorios. Se
incidirá en la lectura de papers de journals y conferencias.

Sistema de Evaluación:

Nota Final = 0.4 Pa + 0.4 Pb + 0.2 EF

Donde:
EF = Examen Final
Pa = Pruebas de Aula
Pb = Pruebas de Laboratorio