Física y sistemas de coordenadas

FISICA
Es la ciencia más fundamental que se ocupa

de los principios básicos del universo.
Tiene como meta la comprensión de la naturaleza
mediante la elaboración de teorías con base en
experimentos.
Teorías Forma matemática
Entidad de trabajo  La Materia

TECNOLOGIA
Cuando se aplica la ciencia al mejoramiento de

nuestro medio natural y/o artificial, se convierte
en Tecnología.
la Tecnología es la forma como la ciencia se relaciona

con la civilización
El progreso científico y tecnológico generalmente se ve

reflejado en el nivel práctico y experimental que se logra
en una disciplina
NUMEROS
• EN INGENIERIA LAS MEDICIONES , CALCULOS Y RESULTADOS SE EXPRESAN

EN NUMEROS .
• ESNECESARIO QUE SEPA COMO EXPRESAMOS LOS NUMEROS EN LOS
EJEMPLOS Y PROBLEMAS Y COMO DEBERA EXPRESAR LOS RESULTADOS DE
SUS PROPIOS CALCULOS.
CIFRAS SIGNIFICATIVAS
• ESTE TERMINO SE REFIERE AL NUMERO DE DIGITOS
SIGNIFICATIVOS (O SEA, EXACTOS) EN UN NUMERO,
CONTANDO HACIA LA DERECHA A PARTIR DEL PRIMER DIGITO
NO NULO.
• LOS NUMEROS 7.630 Y 0.007630 ESTAN EXPRESADOS CON
CUATRO CIFRAS SIGNIFICATIVAS .
• SE TIENE :
7 630 000 Y SE SABE QUE LAS PRIMERAS CUATRO
CIFRAS SON EXACTOS . SE PUEDE ESCRIBIR DE LA SIGUIENTE
FORMA:
7.630x 106
Sistemas de unidades
Conjunto básico de unidades de medida a partir del
cual se derivan el resto
• Sistema Internacional : creado en 1960 por la
Conferencia General de Pesas y Medidas
Unidades básicas del S.I
Cantidad básica Nombre Símbolo
Longitud Metro m
Masa Kilogramo kg
Tiempo Segundo s
Corriente eléctrica Ampere A
Temperatura Kelvin mol
Cantidad de sustancia Mol mol
Intensidad luminosa Candela cd
Unidades derivadas del SI
Cantidad Nombre Símbolo u.b otras
Angulo plano Radián rad m/m
Frecuencia Hertz Hz s-1
Fuerza Newton N kg*m/s2 J/m
Presión Pascal Pa kg/m*s2 N/m2
Energía Joule J kg*m2/s2 N*m
Potencia Watt W kg*m2/s3 J/s
Carga eléctrica Coulomb C A*s
Potencial Volt V kg*m2/A*s3 W/A ; J/C
eléctrico
Capacitancia Farad F A2*s4/kg*m2 C/V
Resistencia Ohm  Kg*m2/A2*s3 V/A
eléctrica
Flujo Wéber Wb Kg*m2/A*s2 V*s ; T*m2
magnético
Intensidad del Tesla T kg/A*s2 Wb/m2
campo
magnético
Inductancia Henry H Kg*m2/A2*s2 Wb/A
• Conversión de unidades. Para convertir las
unidades de una magnitud física expresada en un
sistema de unidades a otro sistema debemos usar
un factor de conversión. Este factor se obtiene
comparando las equivalencias entre las unidades
fundamentales a relacionar.
PROBLEMAS
• La rapidez de 1228 Km/h, convertir a m/s.
• Un auto viaja con una rapidez de 28 m/s .
Convertir a mi/h.
LA FÍSICA Y LA MEDICIÓN
Sistemas de Coordenadas.
Es un sistema de referencia fundamental respecto al cual se puede
esbozar el modelo de un fenómeno físico en estudio, para luego
utilizar el lenguaje matemático adecuado que explique las leyes que lo
rigen. Un sistema básico de referencia es el formado por segmentos
de rectas orientadas en una, dos y tres dimensiones.
Sistema Unidimensional. Es el sistema de referencia en una dimen-
sión y está constituido por la recta numérica orientada en una deter-
minada dirección. En la Fig.1 (a) mostramos la recta horizontal: +X, -X
y en la Fig. 1(b) la recta vertical: +Y, -Y.
+ ∞ +Y
0
-∞ +∞
-X +X
Horizontal 0 Vertical
(a) Figura 1. Sistema de referencia
-
unidimensional - ∞ Y (b)
En el sistema unidimensional, cada punto es ubicado sobre la recta
numérica según el valor y signo que tenga.
31/08/2017 08:35 a.m. 11

SISTEMAS DE COORDENADAS
Ejemplo 3. Ubicar los puntos P(4) y Q(-6) en la recta horizontal y los

+Y
puntos R(5) y S(- 4) en la recta vertical.
R(5)
Vertical
-X Q(- 6) 0 P(4) +X
0
Horizontal
S(- 4)
-Y
Figura 2.- Ubicación de puntos en
un sistema unidimensional
+Y
Sistema Bidimensional. Es el sistema de
ordenadas)
positivo de
(semieje
referencia en dos dimensiones formado
(semieje positivo
por dos rectas numéricas que se -X de abscisas) +X
intersecan perpendicularmente, tal como (semieje negativo o
negativo de
ordenadas)
el sistema de coordenadas cartesianas de abscisas)
(semieje
(X,Y) de la Fig. 3 Figura 3. Sistema de referencia
bidimensional (X, Y ) -Y
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En el sistema bidimensional Ejemplo 4. Ubicar los puntos:

(X,Y) de la Fig.4; un punto es A(-6,5) ; B (7,4) ; C(-9,-6) ;
ubicado en la intersección de D(6 ,-8).
rectas paralelas trazadas desde Solución
los valores de las coordenadas +Y
en cada eje.
+Y
Q(-x,y) P(x,y) A(- 6,5) B(7,4)
-X +X
y
-X +X O
x
O
C(- 9,-6)
D(6,-8)
S(x,-y) -Y
R(-x,-y) -Y
Figura 4. Ubicación de puntos en el Figura 5. Ubicación de los puntos

sistema bidimensional (X,Y) A, B, C y D en el sistema (X,Y)
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Sistema Tridimensional. Es el sistema de referencia de tres dimensio-

nes y está compuesto por tres rectas mutuamente perpendiculares.
Por ejemplo, el sistema tridimensional de coordenadas cartesianas
(X,Y,Z) que puede obtenerse mediante la intersección de tres planos
perpendiculares, como se ilustra en la Fig.6.
Z
-X
Plano (Y,Z)
-Y Y
o
Plano (X,Y)
Figura 6. Sistema
-Z tridimensional (X,Y,Z)
31/08/2017 08:35 a.m. 14

Este sistema tridimensional también se puede representar mediante

las tres aristas de un paralelepípedo rectangular con vértice común,
tal como se muestra en las Fig.7.
Z
-X
-Y Y
X
-Z
Figura 7. Sistema cartesiano tridimensional (X,Y,Z) formado
por las aristas de un paralelepípedo rectangular
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Ejemplo 5. Ubicación de un punto P(x,y,z) en el sistema de coordena-

das tridimensional de la Fig.8.
1. Dibujamos las coordenadas (x,y,z)
en cada uno de los semiejes
Z según su magnitud y signo.
2. Trazamos rectas paralelas y de
igual magnitud que las coordena-
P(x,y,z) das (x, y). La intersección de
z estas rectas determinan el punto
y P´ que es la proyección de P en el
Y plano de coordenadas (X,Y).
x
3. Trazamos la diagonal OP´ y luego
P´ una paralela por el extremo de z.
4. Trazamos, por P´, un segmento de
X
recta paralelo y de igual magnitud
a la coordenada z. El extremo fi-
nal de este segmento ubica al
punto P.
5. Visualizamos mejor la perpendicu-
Figura 8. Ubicación de un punto en el sistema laridad de las tres coordenadas
(X,Y,Z) mediante planos diagonales.
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Ejemplo 6. Ubicar el punto P(6,7,4) Ejemplo 7. Ubicar los puntos:

A (3,- 7,- 4); B(-5, -7, -9); C(-6,
5,-6); D(4,0,5)
Z
Z -X
+4
-X -Y -7 Y
o
P (6,7,4) +3
-Y o +7
Y -4
X
+6 A (3, -7, -4)

P´
X -Z
-Z Figura 10.
Los puntos B, C y D quedan como
Figura 9.
ejercicios para el estudiante
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ESCALARES Y VECTORES
Ejercicio 02
1. Dibujar la ubicación de cada uno de los siguientes puntos: A (-1,0,0);
B(8,- 9,0); C(5,0,-4); D(-5, 0, -8); E(-4, 5,3); F(6,-5,5); G(-7,-7,-7); H(7,-5.-2).
Cantidades Escalares. Son las cantidades que están completamente
definidas cuando se especifica su magnitud (módulo o intensidad) y
una unidad básica. La magnitud o módulo de una cantidad escalar es
un número real.
Ejemplo 8.
• La longitud de una calle: 100 metros,
• La masa de una roca: 25 kilogramos,
• El tiempo que podemos aguantar la respiración: 20 segundos,
• La temperatura de una persona enferma: 39 Celsius,
• El voltaje de la corriente eléctrica en un circuito: 220 voltios,
• Los números reales : - ∞ ;. . . ; -1 ; . . . ; 0 ; . . . ; 8, 5 ; . . . + ∞
y otras cantidades más que iremos conociendo en el desarrollo del
curso.
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Cantidades Vectoriales. Son las cantidades que están completamente

definidas cuando se especifica su módulo y dirección.
El módulo es el número real que expresa el valor (magnitud,
intensidad o medida) de la cantidad vectorial que representa.
La dirección es la orientación o ángulo que forma la recta que con-
tiene a la cantidad vectorial con un determinado sistema de refe-
rencia.
Gráficamente una cantidad vectorial se representa mediante un seg-
mento de recta orientada (rayo o flecha), como los que se muestran
en la Fig.11
Vertical
A M
A B

O  Horizontal
Módulo: A = 4 unid Módulo: B = 7 unid
Dirección:  = 45o Dirección:  = 60o
Sentido: de O hacia A Sentido: de M hacia N N
Figura 11.
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Simbólicamente una cantidad vectorial se representa de dos formas:

- mediante letras simples con una línea sobre ellas: OA, A. (Esta
simbología usaremos en el presente curso)
- o mediante letras bien resaltadas (negritas): OA, A
El módulo del vector se representa con una letra, pero sin resaltarla
o sin la línea sobre ella. Por ejemplo: A = 4 unids, B = 7 unids.
Ejemplo 9.- El desplazamiento d = 55 [km] en dirección E20ºN es un
vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.12.
N(Norte)
d
20º E(Este)
d d = 55 [km]
Gráficamente Símbolo del vector Símbolo del módulo
Figura 12.
Ejemplo 11. La aceleración de 4 [m/s2 ] en dirección Este, es un
vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.13.
N a E ……….. ………..
Gráficamente Símbolo de vector Símbolo de módulo
Figura 13.
31/08/2017 08:35 a.m. 20

Ejemplo 12.- La velocidad de 35 [km/h] en dirección S50ºO es un

vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.14
O(Oeste)
V 50º
V V = 35 [km/h]
S(Sur) Símbolo del vector Símbolo del módulo
Gráficamente Figura 14.
Ejemplo 12. La fuerza de 500 [N] que hace un ángulo de 140º con el
eje +X es un vector que se representa en la forma que se muestra
en la Fig.15.
F Y F F = 500 [N]
140º Símbolo de vector Símbolo de módulo
X
Gráficamente Figura 15.
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Vectores Paralelos. Son vectores que tienen la misma dirección y

están sobre rectas directrices paralelas.
Ejemplo 13. En la Fig.16 los vectores a y b son paralelos, en
cambio el vector c es opuesto a los vectores a y b
a b c
θ θ φ H
Figura 16.
Vectores Iguales. Son los vectores que tiene igual módulo y

dirección.
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Ejemplo 14. Los vectores de las Fig.17 tienen los siguientes módu-
los m = 4, n = 7, p = 4, q = 4 y s = 5 unidades. ¿Cuál es la relación
entre ellos?
n q s
 = 145°  = 90°
H
 = 45°  
p
m
Figura 17.
Estos vectores son:
Diferentes: m  n , porque m  n, aún cuando  = 
Iguales: m = p , por que m = p y  = 
Diferentes: m  q , por que   φ, aún cuando m = q
Diferentes: m  s , por que m  s y   
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OPERACIONES CON VECTORES
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. El producto de un

escalar m positivo por un vector a es el vector (m a ) de igual di-
rección pero de un módulo m veces el vector a.
Ejemplo 15.
b=4a
a   Figura 18.
H
a=1 b=4
Ejemplo 16.
p n=⅓ p
  Figura 19.
H
m=6 n=2
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Ejemplo 17. Si el vector b es multiplicado por el escalar m = -1, se

obtiene el vector -b, que es de igual módulo pero de sentido opuesto
al anterior, como se muestra en la Fig.20.
θ θ H
Figura 20
Ejemplo 18. Si el vector a es multiplicado por el escalar m = - 2 se

obtiene el vector b = - 2 a que es de doble magnitud y sentido
opuesto al anterior, como se muestra en la Fig. 21.
  H
Figura 21
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Vector Unitario o Versor. Es el vector cuyo módulo es la unidad.

Simbólicamente se define como el seudocociente de un vector entre
su módulo
Por ejemplo, usando el vector A de módulo A = 5 de la Fig.22, pode-
mos definir el vector unitario u mediante la expresión:
A
A u =
u 5
 H
Figura 22. de donde A = 5 u
Esta expresión nos dice que cualquier vector puede expresarse sim-
bólicamente mediante el producto de su módulo (un escalar) por un
vector unitario paralelo a él.
A=Au
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Vectores unitarios bidimensio- Vectores unitarios Tridimensio-

nales. En el sistema bidimensio- nales. En el sistema tridimensio-
nal (X,Y), los vectores unitarios nal (X,Y,Z), los vectores unitarios
se representan mediante los sím- se representan mediante los sím-
bolos i, j, paralelos a los semie- bolos i, j, k, paralelos a los se-
jes, como se muestran en la miejes, como se muestran en la
Fig.23. Y Fig.24. Z
j -i X´
k
-i i -j Y
X´ X Y´ o
o
-j j
Figura 23. X
i -k Figura 24.
Y´ Z´
También se usan los símbolos También se usan los símbolos
ux = ex = i ux = ex = i uy = ey = j
uy = ey = j uz = ez = k
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SUMA DE VECTORES. La suma del vector A y el vector B es el vector

S, definido simbólicamente mediante la expresión:
S=A+B
El módulo y dirección del vector suma se puede obtener mediante el
método gráfico o el método analítico.
I.- Suma por el Método Gráfico (o geométrico) del Paralelogramo
Este método consiste en usar una escala para representar el módulo
de cada vector, sin variar el ángulo que define su dirección. Las
herramientas de trabajo a utilizar son: una regla y un transportador.
Ejemplo 19. Sumar los vectores desplazamiento A y B de la Fig.25
usando el método gráfico del paralelogramo.
H H
45º 27º
A B
A= 470 km B = 640 km
Figura 25
31/08/2017 08:35 a.m. 28

Procedimiento:
1) Elegimos la escala: 1 cm ≡ 100 km y entonces los módulos de los
vectores se pueden representar mediante segmentos de recta
cuyas longitudes son: A ≡ 4,7 cm, B ≡ 6,4 cm.
2) En la Fig.26 dibujamos, con la regla los segmentos de recta a
partir de un origen común "O" y con el transportador medimos su
dirección
3) Formamos el paralelogramo y tra-
O
H zamos la diagonal que representa
45º
 27º el vector suma S.
A B 4) Medimos la diagonal, obtenien-
do: S  6,6 cm. Según la escala el
módulo del vector suma es
entonces: S  660 km.
5) Medimos la dirección del vector S
con respecto a la horizontal y
Figura 26. obtenemos:   -70°
31/08/2017 08:35 a.m. 29

II.- Método analítico para cuando el gráfico es un paralelogramo

En caso de tener un paralelogramo como el obtenido en la Fig. 26, el
módulo del vector suma S se calcula aplicando la fórmula:
O
H S = A2 + B2 + 2 A B cos θ
45º
27º Donde A y B son los módulos de los
 = 108° vectores y  es el ángulo que ambos
A B
 forman en el origen común "O"
 La dirección de S es el ángulo  que
forma con el vector A y se calcula
aplicando la Regla del Seno en el
triángulo que forman estos vectores.
 = sen -1 ( B sen  / S ),
(Figura 26).
donde:  = 180 - 108 = 72°
Usando datos del ejemplo 19 (pag.30) se obtiene:
S = 4702 + 6402 + 2 (470)(640) cos 108° = 667 km y
 = sen -1 ( 640 sen 72° / 667) = 65,9°
31/08/2017 08:35 a.m. 30

III.-Método gráfico del triángulo.

Ejemplo 20. Sumar por el método gráfico del triángulo los vectores
desplazamiento del ejemplo 19 (pag.30).
H H
45º 27º
A B
A= 470 km B = 640 km
(Según Fig. 25)
Procedimiento:
1) Elegimos la escala: 1 cm ≡ 100 km y obtenemos los segmentos
de recta de longitud: A ≡ 4,5 cm y B ≡ 5,6 cm, que representarán
a los vectores dados.
2) Dibujamos los vectores uno a continuación del otro, siguiendo el
orden establecido en la representación simbólica: S = A + B, tal
como se muestra en la (Fig.27)
31/08/2017 08:35 a.m. 31

O H 3) Completamos el triángulo trazando el

45º
 vector suma S, que une el punto
inicial del primer sumando (A) con el
A
punto final del último sumando (B).
4) Medimos el vector suma obteniendo: S
27º
 6,6 cm y que al multiplicarlo por la
escala obtenemos el módulo del vector
B suma. S  660 km.
5) Medimos la dirección del vector suma
Figura 27.
con la horizontal y obtenemos:   -70°
IV. Método analítico para cuando el gráfico es un triángulo.
En caso de tener un triángulo, como el de la Fig. 27, el módulo del
vector suma se calcula aplicando la Regla del Coseno.
S = A2 + B2 - 2 A B cos 
31/08/2017 08:35 a.m. 32

o Usando datos obtenemos:
H
45º
 S = 4702 + 6402 - 2 (470)(640) cos 72°
A = 667 km
La dirección de S, se puede definir me-
 diante el ángulo  que forma con el vec-
tor A. Este ángulo se puede calcular apli-
B
cando la Regla del Seno en la Fig.28.
 = sen -1 ( B sen  / S )
Figura 28
 = sen -1 ( 640 sen 72° / 667) = 65,9°
V. Método gráfico del polígono para sumar tres o más vectores.
Para sumar tres o más vectores por el método gráfico también usamos
una escala para determinar el tamaño de los segmentos de recta que
representarán a los vectores y luego dibujarlos uno a continuación del
otro según su dirección, manteniendo el orden que indica la suma.
Ejemplo 21. Sumar gráficamente los vectores fuerza de la Fig. 29 cu-
yos módulos son: F1 = 320 kgf, F2 = 600 kgf, F3 = 860 kgf, F4 = 320 kgf.
31/08/2017 08:35 a.m. 33

F1 F2
30o
F3
F4
90o
Figura 29. 15o
Simbólicamente la suma o resultante de estos vectores se define

mediante la expresión:
R = F 1 + F2 + F 3 + F 4
Procedimiento.
1) Elegimos la escala: 1 cm ≡ 100 kgf y con ello obtenemos los
segmentos de recta que representarán a los vectores: F1 ≡ 3,2 cm ,
F2 ≡ 6,0 cm, F3 ≡ 8,6 cm y F4 ≡ 3,2 cm.
2) Dibujamos el primer sumando F1 a partir de un punto inicial "O“,
luego los otros sumandos, uno a continuación del otro
manteniendo su dirección, como se muestra en la Fig.30.
3) Cerramos el polígono trazando el vector R desde el punto inicial
del primer sumando hasta el punto final del último sumando.
31/08/2017 08:35 a.m. 34

F2 F3
F4
30o
15o
F1
90o  Figura 30.
O H
4) Medimos el vector resultante obteniendo R  13,3 cm y que al mul-
tiplicarlo por la escala obtenemos R  1330 kgf.
5) Luego medimos la dirección de R con la horizontal obteniendo:  
14°
Ejemplo 22. Un avión vuela entre los siguientes aeropuertos. De AB =
1700 [km] en dirección E40N; de BC = 900 [km] en dirección N65O;
de CD = 800 [km] en dirección O70S y de DF = 1500 [km] en dirección
E15°S. Hallar gráficamente el desplazamiento resultante del avión.
31/08/2017 08:35 a.m. 35

Solución.- Los desplazamientos del avión se definen mediante vectores
cuyas direcciones se definen con respecto al sistema de coordenadas
geográficas: Este-Oeste y Norte-Sur, como se muestra en la Fig.31.
Simbólicamente el desplazamiento
resultante es la suma d3 N
R = d1 + d2 + d3 + d4 B
Procedimiento. N65°O
D E40°N
1) Para representar los vectores , ele- O E
E15°S
gimos la escala: 1 cm ≡ 250 km, tal O70°S
d4 E
que: d1
R
AB = d1 ≡ 6,8 cm, según: E40°N; 
A
BC = d2 ≡ 3,6 cm, según: N65°O; S
CD = d3 ≡ 3,2 cm, según: O70°S y Figura 31.
DE = d4 ≡ 6,0 cm, según: E15°S
2) Ahora medimos las direcciones a partir del origen del sistema de
coordenadas. Luego dibujamos los vectores desplazamiento en for-
ma paralela a estas direcciones, empezando en cualquier punto.
31/08/2017 08:35 a.m. 36

3) Cerramos el polígono trazando el vector R desde el punto inicial (A)

del primer sumando hasta el punto final del último sumando (E).
4) Medimos el vector resultante obteniendo R  6,8 cm y lo multi-
plicamos por la escala para obtener el valor real: R  1700 km.
5) Luego medimos la dirección de R con la horizontal (eje E-O) obte-
niendo:   11°
NOTA: Al aplicar el método gráfico debemos tomar en cuenta lo siguiente:
Primero.- La escala a utilizar debe ser de acuerdo con el medio (papel, pizarra, papelote
diapositiva, etc) donde vamos a dibujar los segmentos de recta que
representan a los vectores.
Segundo.- La escala a utilizar también debe ser tal que nos reproduzca segmentos de
recta cuyas longitudes sean números enteros o un entero y una fracción
decimal exacta en el orden de los décimos. Recuerden que la regla a utilizar
solo permite medir hasta los milímetros.
Algunas propiedades fundamentales de la suma de vectores.
1.- A + B + C + D = C + D + B + A. (Propiedad Conmutativa)
2.- Al multiplicar el escalar m por una suma vectorial obtenemos el
vector: m ( A + B + C ) = m A + m B + m C. (Propiedad distributiva)
31/08/2017 08:35 a.m. 37

7.- Este resultado nos demuestra que el escalar 2, además de duplicar

cada uno de los vectores sumando, también duplica el módulo del
vector suma, como se ilustra en la Fig. 34.
VI. Método analítico para sumar de tres o más vectores.
Para calcular analíticamente el módulo y dirección del vector suma
de tres o más vectores en el sistema bidimensional o tridimensional
se utiliza el método de las componentes rectangulares en cada uno
de los ejes de estos sistemas de coordenadas.
6.1. Componentes de un vector en el sistema bidimensional (X,Y)
Las componentes de un vector en el sistema bidimensional (X,Y) se
obtienen con el siguiente procedimiento: Y
a.- Dibujamos el vector A desde el ori-
gen de coordenadas, mantenien- Ay A
niendo constante su módulo y di-
rección, como se muestra en la j  Ax
X
Fig.35. 0
i Figura 35
31/08/2017 08:35 a.m. 38

b.- Por el extremo del vector trazamos líneas perpendiculares a cada

uno de los semiejes de coordenadas.
c.- El segmento de recta comprendido entre el origen de coordena-
das y el pie de la perpendicular trazada es la componente del
vector sobre cada semieje.
d.- Según la Fig.35 vemos que:
Ax = es la Componente de A paralela al eje X
Ay = es la Componente de A paralela al eje Y
e.- Usando los módulos de las componentes y los vectores unitarios
se tiene que:
A = A x i + Ay j
f.- En el triángulo rectángulo de la Fig. 35, formado por el vector y
sus componentes, vemos que : Ax = A cos  , Ay = A sen .
Por lo tanto: A = ( A cos  ) i + (A sen ) j
Pregunta: ¿Cómo se expresaría el vector A usando el ángulo  que
es el complemento de  en la Fig. 35?
31/08/2017 08:35 a.m. 39

Ejemplo 24.- Para una fuerza de módulo F = 950 N y dirección  = 228°,

calcular sus componentes en el sistema (X,Y) y luego expresarla en
función de estas.
F 228o
Solución: En la Fig.36 trazamos, -X x o
por el extremo del vector F, las pa-
48°.
ralelas a los semiejes y obtene-
mos las siguientes componentes:
F
Fx = 950 cos 228 = - 635,67 N Fy
Fy = 950 sen 228 = - 705,99 N
Por lo tanto, el vector F en función Figura 36. -Y
de sus componentes es:
F = - 635,67 i - 705.99 j
Pregunta: ¿Cómo se expresaría el vector F usando el ángulo de 48°

que forma el vector con el semieje X negativo en la Fig. 36?
31/08/2017 08:35 a.m. 40

Dadas las componentes rectangulares de un vector en dos

dimensiones calcular su módulo y dirección.
Si conocemos las componentes Ax y Ay de un vector en el sistema
de coordenadas (X,Y), formamos con ellas un paralelogramo cuya
diagonal es el vector suma A , tal como se muestra en la Fig.37.
Y Por lo tanto, el vector es:
A = Ax i + Ay j
Ay A El módulo de este vector se
obtiene usando aplicando el
j  X
Teorema de Pitágoras en el
o i Ax triángulo de la figura.
Figura 37
A = Ax2 + Ay2
y su dirección mediante el ángulo:  = tan -1 ( Ay / Ax )
Pregunta: ¿Cómo sería la expresión para calcular el ángulo , que es
el complemento de  en la Fig. 37?
31/08/2017 08:35 a.m. 41

Ejemplo 25. Si las componentes de la aceleración son: ax = 30 m/s2 y

ay = -25 m/s2, expresar el vector aceleración a en función de sus
componentes y luego calcular su módulo y dirección.
Solución
o 30 i X En la Fig.38 dibujamos las componentes y
 formamos un paralelogramo cuya diagonal
a es el vector aceleración.
-25 j
a = 30 i - 25 j
De módulo:
-Y a = (30)2 + (-25)2 = 5  61 m/s2
Figura 38. y dirección:
 = tan-1 (-25/30) = -39,8°
Componentes de un vector en un sistema tridimensional (X,Y,Z)
Las componentes del vector A, en el sistema (X,Y,Z), se obtiene tra-
zando perpendiculares a cada uno de los semiejes desde el extremo
final del vector.
31/08/2017 08:35 a.m. 42

La perpendicular al eje X determina el vector Ax = que es la compo-

nente de A sobre el eje X Z
La perpendicular al eje Y
90°
determina el vector Ay = Az
que es la componente de P
A sobre el eje Y A
La perpendicular al eje Z
determina el vector Az = k Ay 90° Y
que es la componente de
i j
A sobre el eje Z Ax
Visualizamos mejor el 90°
vector A, trazando el
X P´
Figura 39
paralelogramo formado
por el vectores Ax y Ay, así como el plano diagonal amarillo.
Para visualizar mejor lo triángulos rectángulos formados por el vec-
tor A y las perpendiculares trazadas a cada uno de los semiejes pin-
tamos cada triángulo, tal como se muestra en la siguiente figura.
31/08/2017 08:35 a.m. 43

En la Fig. 40, cada triángulo,

el ángulo comprendido entre
Z el vector A y la respectiva
componente, se denomina
ángulo director o direccional
Az
del vector con respecto a
A uno de los semiejes
θ positivos del sistema (X,Y,Z).
k  Ay Y
Estos ángulos son:

i j
Ax  : ángulo que forma A con el
semieje +X
X  : ángulo que forma A con el
Figura 40. semieje +Y
θ : ángulo que forma A con el
semieje +Z
31/08/2017 08:35 a.m. 44

Si a la Fig. 40 lo hacemos girar Z

alrededor del eje Z, podemos
observar mejor cada una de las θ
perpendiculares trazadas desde
Y
el extremo del vector A hasta los Az j
semiejes positivos del sistema Ay A

(X,Y,Z). k 
90° X
En esta figura observamos el
triángulo rectángulo formado por i Ax
el vector A, la perpendicular
(Figura 40)
trazada al semieje de X positivo y
la componente Ax .
En estos triángulos rectángulos podemos definir las componentes
sobre cada uno de los semiejes en la forma siguiente:
Ax = A cos , Ay = A cos , Az = A cos θ
31/08/2017 08:35 a.m. 45

Con estas componentes podemos expresar el vector A en la forma:
A = A cos  i + A cos  j + A cos θ k
Ejemplo 26. Una fuerza F = 106 N forma los ángulos  = 59o,  =
65o y θ = 45º con los semiejes positivos del sistema (X,Y,Z). Expresar
el vector en función de sus componentes rectangulares
Solución Z
Calculamos el módulo de cada una de las
componentes y las vamos dibujando en
el sistema (X,Y,Z) de la Fig. 41. Fz F
Fx = 106 cos 59° = 54,59 N, componente 45o
65o Fy Y
paralela al semieje +X
Fy = 106 cos 65° = 44,80 N, componente 59o
paralela al semieje +Y.

X
Fz = 106 cos 45° = 74,95 N, componente Figura 41
paralela al semieje +Z.
Con estas componentes dibujamos el vector F en el sistema (X.Y,Z)
31/08/2017 08:35 a.m. 46

Por lo tanto: F = 54,59 i + 44,80 j + 74,95 k N

Ejemplo 27. En la Fig. 42 se muestra la velocidad de un avión cuyo
módulo es V = 550 Km/h y dirección definida por los ángulos direc-
tores  = 119o,  = 50o y θ = 135º con respecto a un sistema (X,Y,Z)
ubicado en Tierra. Expresar la velocidad función de sus
componentes rectangulares.
Z Vx
Solución Calculamos cada una de las
componentes y luego, en el sistema 135o
(X,Y,Z) de la Fig.42, dibujamos el vector Vy Y
velocidad V
50o
Vx = 550 cos 119° = -266,65 Km/h, para- X 119 o
lela al semieje X negativo V

Vy = 550 cos 50° = 353,53 Km/h, para-
Vz
lela al semieje Y positivo
Vz = 550 cos 135° = - 388,91 Km/h, para- Figura 42
lela al semieje Z positivo
31/08/2017 08:35 a.m. 47

Por lo tanto: V = -266,65 i + 360,83 j + -315,47 k Km/h

Dadas las componentes rectangulares de un vector en tres dimensio-
nes, calcular su módulo y dirección.
Z Si conocemos las componentes Ax ,
Ay , Az de un vector, estas pueden
Az considerarse como las aristas de un
paralelepípedo rectangular y el vector
θ A, como la diagonal principal, tal co-
A mo se muestra en la Fig.43.
 Ay Y
Ax  Por lo tanto, el vector A puede expre-
sarse mediante la suma
X A = Ax i + Ay j + Az k
Figura 43
de módulo: A = Ax2 + Ay2 + Az2
y dirección definida por los ángulos directores:
 = cos-1 ( Ax / A ),  = cos-1 ( Ay / A ), θ = cos-1 ( Az / A )
31/08/2017 08:35 a.m. S 48

Ejemplo 29. Hallar la resultante de los siguientes vectores fuerza ex-

presados en Newtons:
F1 = 5 i – 6 j – 3 k ; F2 = 9 j – 4 k ; F3 = – 8 i + 2 j – 5k ; F4 = 5 i + 2 k
Solución,
Simbólicamente la resultante de estas fuerzas está definida por la
expresión: R = F1 + F2 + F3 + F4
Una forma fácil de hacer esta operación consiste en escribir los vectores en filas,
de manera tal que sus componentes se muestren en columnas determinadas por
los vectores unitarios (si faltara una componente se deja en blanco o coloca cero).
Luego sumamos algebraicamente las componentes de cada vector unitario.
F1 = 5 i – 6 j – 3 k
F2 = 9j –4k
F3 = – 8 i + 2 j – 5 k
F4 = 5i +2k
F1 + F2 + F3 + F4 = (5-8+5) i + (-6+9 +2) j + (-3-4-5+2) k
31/08/2017 08:35 a.m. 49

Donde los coeficientes de los vectores unitarios i, j, k son la suma de
las componentes de los vectores en cada uno de los ejes del sistema
(X,Y,Z).
Esto es: Fx = (5-8+5) = 2, Fy = (-6+9 +2) = 6, Fz = (-3-4-5+2) = -10
Por lo tanto la resultante es: R = 2 i + 5 j – 10 k
Este vector y sus respectivas componentes se muestran en la Fig.46
Z El módulo de la resultante es:
5j Y R = (2)2 + (5)2 + (-10)2 = 129  11,4 N
2i 
 
y su dirección esta definida por los
X ángulos directores:
 = cos-1 ( 2 / 11,4 )  79,9º
R
-10 k
 = cos-1 ( 5 / 11,4 )  64,0º
Figura 46  = cos-1(– 10 / 11,4)  151,3o
31/08/2017 08:35 a.m. 50

Resta o sustracción de vectores.

La resta o sustracción de los vectores A y B, se define mediante la
expresión simbólica:
D = A – B
Expresión que también se puede escribir como la suma de A con el
opuesto de B = - B.
D = A + (– B )
Vectorial
Los términos de la resta de vectores tienen los mismos nombres de
la resta aritmética de números. Es decir que: D es el vector diferen-
cia, A es el vector minuendo y B es el vector sustraendo.
Resta por el método gráfico
Cada forma simbólica de la resta de vectores tiene su respectiva
representación gráfica.
Para la forma: D = A – B usamos el triángulo vectorial y para la forma
D = A + (– B ) usamos el paralelogramo vectorial. En ambos casos se
puede aplicar el método gráfico o el método analítico para obtener el
módulo y dirección del vector diferencia
31/08/2017 08:35 a.m. 51

Método del triángulo Método del paralelogramo

Dibujamos los vectores A y B a Dibujamos los vectores A y B a
partir del mismo origen, como partir del mismo origen y luego
se muestra en la Fig. 47. Luego, el vector (–B), como se ilustra
trazamos el vector diferencia D, en la Fig. 48. Luego formamos el
desde el extremo final del vector paralelogramo cuya diagonal es
sustraendo (B) hasta el extremo el vector diferencia D.
final del vector minuendo (A). B
 A H
B D = A–B

 
o A -B D = A + (– B )
Figura 47 
La dirección está dada por el Figura 48
ángulo  que forma D con el La dirección también es el

vector A (o con Horizontal) ángulo  que forma D con H.
31/08/2017 08:35 a.m. 52

Ejemplo 30 . Restar los vectores desplazamiento de la Fig.49, consi-

derando que: A = 138 km, B = 171 km y  = 30°
B
A  Figura 49
H
Solución
Aplicando el método gráfico del triángulo. Primero elegimos la escala
1 cm = 30 km y representamos los vectores con los segmentos de
recta: A = 4,6 cm y B = 5,7 cm.
Luego dibujados los vectores como
en la Fig. 50 y medimos el vector
B D = A–B diferencia obteniendo: D = 2,9 cm y
 usando la escala: D = 87 km
 A
o Medimos el ángulo  = 97° que indica
Figura 50 la dirección de D respecto al vector A
31/08/2017 08:35 a.m. 53

Aplicando el método analítico de la regla del coseno y seno en el

triángulo vectorial. Según este método el módulo del vector diferencia
se obtiene mediante la regla del coseno.
D = 1382 + 1712 -2 (138)(171) cos 30° ≈ 86,1 km
y la dirección se obtiene mediante la regla del seno.
 = sen -1 ( 171 sen 30 ) / 86,1) ≈ 96,8°
Aplicando el método gráfico del paralelogramo. Usando la misma
escala de 1 cm = 30 km, los vectores pueden representarse mediante
los segmentos de recta: A = 4,6 cm y B = 5,7 cm.
Dibujamos los vectores forman-
do el paralelogramo de la B
Fig.51. Trazamos la diagonal y  A H
lo medimos, obteniendo: D = 
2,9 cm y según la escala el -B D = A + (– B )
módulo es: D = 87 km. Su direc- 
ción es  = 97° . Figura 51
31/08/2017 08:35 a.m. 54

Aplicando el método analítico para el paralelogramo en la resta de

vectores.
Como el vector diferencia D es la diagonal del paralelogramo de la
Fig 52, su módulo y dirección se obtienen mediante el mismo
método analítico aplicado en la suma de vectores, visto en la pag.
32.
El módulo es:
D= A2 + B2 + 2 A B cos 
D= 1382 + 1712 + 2 (138)(171) cos (180º – 30°) B
= 86,1 km  A H
La dirección es: 
 = sen -1 ( B sen  ) / D ) -B D = A + (– B )
= sen -1 ( 171 sen 30° ) / 86,1 ) 
= 96,8°
Figura 52
31/08/2017 08:35 a.m. 55

Vector posición de un punto en el sistema de coordenadas cartesianas.

El vector posición de un punto respecto al sistema de coordenadas
cartesianas es el vector trazado desde el origen (O) del sistema hasta
el punto a ubicar (Fig.53).
Y En el sistema bidimensional (X,Y) el vector
R(x,y) posición del punto R(x,y) es:
ry = y
r r = r x + ry = x i + y j
rx = x Esta definición indica que las coordenadas
X del punto se convierten en módulos de las
O Figura 53
componentes del vector posición.
Ejemplo 31. Determinar el módulo y dirección del vector posición del
punto P(–8, 5). P(– 8, 5) Y
Solución
p
Ubicamos el punto en el sistema (X,Y), tra-  py
zamos el vector posición p y luego las com- px j X
ponentes como se muestra en la Fig. 54. o
Figura 54 i
31/08/2017 08:35 a.m. 56

Las coordenadas del punto se convierten en componentes del vector

posición. Esto es:
x = px = – 8 y = py = 5
Por lo tanto, el vector posición es:
p =-8i +5j
Con módulo: r = 89  9,43 y dirección:  = tan-1 ( 5/- 8 )  148°
En el sistema tridimensional (X,Y,Z) el vector posición del punto
Q(x,y,z) es:
Z
q = qx + qy + qz = x i + y j + z k Q (x, y, z)
qz = z q
En esta expresión vemos que las coor- θ
o  qy = y
denadas del punto son también los Y
qx = x 
módulos de las componentes del vector
posición, como se muestra en la Fig.55. X
Figura 55
31/08/2017 08:35 a.m. 57

Ejemplo 32. Determinar el vector posición del punto S (– 4, 5, –8).

Solución
Ubicando el punto y trazando el vector posición s vemos, en la Fig.
56, que las componentes del vector son:
Z sx sx = x = – 4
sy = y = 5
i θ s
o j y Y sz = z = – 8
 Por lo tanto, el vector posición es:
k 
X s =-4 i + 5 j -8k
s
De módulo: s = 105  10,25
sz S (– 4, 5, – 8 ) y dirección determinada por:
Figura 56   113 o ,   61º, θ  141º
Vector posición relativo entre dos puntos.
Es el vector que ubica un punto respecto a otro, cuando ambos están
ubicados en el mismo sistema de coordenadas.
31/08/2017 08:36 a.m. 58

El vector posición se dibuja desde el punto de referencia (punto

inicial) hasta el punto que se quiere ubicar (punto final).
Por ejemplo, el vector posición del punto R2 (x2, y2, z2 ), respeto al
punto R1 (x1, y1, z1 ), es el vector que va desde R1 (punto de referen-
cia) hasta R2 (punto que se quiere ubicar).
Z
Primero, ubicamos cada punto en el siste- R2(x2,y2,z2)
ma de referencia y definimos sus respecti- r21
R1(x1,y1,z1)
vos vectores posición.
El vector posición del punto R1 (x1, y1, z1) r2
r1
es:
r1 = x1 i + y1 j + z1 k Y
o
El vector posición del punto R2 (x2, y2, z2) X
es: Figura 57
r2 = x2 i + y2 j + z2 k
Luego, el vector posición de R2 respecto a R1 es el vector trazado
desde R1 hasta R2 , como se muestra en la Fig.57. Esto equivale a
trazar el vector diferencia: r = r – r
21 2 1
31/08/2017 08:36 a.m. 59

Usando las coordenadas de los puntos, el vector posición relativo esta

definido por: r = (x – x ) i + (y – y ) j + (z – z ) k
21 2 1 2 1 2 1
Con módulo: r21 = (x2 – x1)2 + (y2 – y1)2 + (z2 – z1)2

y dirección:  = cos-1 [(x2 – x1) / r21 )] ,  = cos-1 [(y2 – y1) / r21 )]
θ = cos-1 [(z2 – z1) / r21 )]
Ejemplo 33. Hallar el vector posición del punto R2 (-5, 5, 2) respecto al
punto R1 (4,-5, 6). Z P2 (-5,5,2)
Solución. En la Fig.58, pri- r21
P1 (4,-5,6) 2
mero definimos los vecto-
res posición de cada pun- -5 5
to respecto al sistema r1 r2
6
(X,Y,Z). Y
o
De R1: r1 = 4 i - 5 j + 6 k
-5 4
De R2: r2 = -5 i + 5 j + 2 k X Figura 58
31/08/2017 08:36 a.m. 60

Luego definimos el vector posición de R2 respecto a R1, que esta dado

por la diferencia: r21 = r2 – r1
Esto es:
r2 = -5 i + 5 j + 2 k
- r1 = - 4 i + 5 j - 6 k
r2 – r1 = - 9 i + 10 j - 4 k
r21 = - 9 i + 10 j - 4 k
De módulo: r12  14,0 y dirección:  = 129,9o,  = 44,6o, θ = 95,1o
Ejercicio 03
1. Un barco navega entre los siguientes puertos. De AB = 3400 [km] en
dirección Este; de BC = 1800 [km] en dirección N35O; de CD = 1600
[km] en dirección O46S y de DF = 3000 [km] en dirección E56°S.
Hallar gráficamente el desplazamiento resultante del avión.
2. Demostrar la validez de la propiedad conmutativa con los vectores
del problema anterior.
31/08/2017 08:36 a.m. 61

3. Dados los vectores desplazamiento: d1 = – 70 i + 35 j – 65 k, d2 =

19 i – 42 k, d3 = – 25 j + 38 k, d4 = 62 i – 80 j, medidos en km.
Calcular el módulo y dirección de los siguientes vectores :
a) (d1 + d2 + d3 + d4 ),
b) (d1 – d3 ) – (d4 – d2 )
c) Un vector unitario paralelo al vector (d1 + d2 + d3 + d4 )
4. a) Dibujar y definir los vectores
posición de cada uno de los
puntos de la Fig. 59 y luego A(-6,-5,8) Z
sumarlos.
Y
b) Dibujar y definir el vector po-
C( 7,-9,0)
sición del punto B respecto al
punto A. X
B(-12,9,-12)
c) Dibujar y definir el vector D(9,8,-9)
posición del punto D respecto al
púnto C. Figura 59
31/08/2017 08:36 a.m. 62

Producto escalar o producto punto de dos vectores.

El producto escalar de los vectores A y B se define mediante el
producto aritmético de sus módulos y el coseno del ángulo que
forman.
Para los vectores de la Fig.60, el produc-
B to escalar se define mediante la identidad:
A • B = A B cos θ
θ Donde:
o A
A , es el módulo del primer factor
Figura 60 B , es el módulo del segundo factor
El punto • entre los vectores es el símbolo de esta operación.
, es el ángulo entre los vectores con origen común y debe ser tal
que: 0°  θ  180o
Propiedades fundamentales:
1. A • B = B • A Propiedad Conmutativa.
2. A • (B+C) = A • B + A • C Propiedad Distributiva
31/08/2017 08:36 a.m. 63

3. Si A • B = 0, con A  0 y B  0, entonces los dos vectores son

perpendiculares.
4. A • A = A A cos 0° = A2, entonces A = A • A , permite calcular
el módulo del vector A.
5. Si los vectores se expresan en función de sus componentes rectan-
gulares
A = Ax i + Ay j + Az k
Forma canónica
B = Bx i + By j + Bz k
Se demuestra que el producto escalar se calcula mediante la
expresión:
A • B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Algunas aplicaciones.
1. De la definición del producto escalar se obtiene una expresión
que permite calcular el ángulo entre dos vectores. Por ejemplo,
el ángulo entre A y B de la Fig. 60 se obtiene mediante la expre-
sión: θ = cos-1 ( A • B ) / (A B)
31/08/2017 08:36 a.m. 64

2. También se obtiene una expresión que permite calcular la compo-

nente o proyección de un vector sobre el otro
Por ejemplo, en la Fig.61 la proyección
B
de B sobre A esta dada por:
BA = ( A • B ) / A
De forma similar, la proyección de A θ
sobre B esta dada por: o
A
AB = ( A • B ) / B
Figura 61
Ejemplo 34. Hallar el trabajo que realiza la fuerza F = 450 N, al

desplazar el bloque de la Fig.62 una distancia x = 3 m.
F
θ = 300
x Figura 62
31/08/2017 08:36 a.m. 65

Solución
El trabajo se define como el producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.
W = F • x = F x cos θ
Para aplicar esta definición dibujamos los vectores F y X a partir de
un origen común, tal como se muestra en la Fig.63.
x Por lo tanto, según la definición:
o
θ = 300
W = (450)(3) cos 30°
F
W = 1169,13 J
Figura 63
Ejemplo 35. Sabiendo que: A = – 4 i + 7 j – 11 k, B = – 6 i + 9 k y C = 5 i

+ 8 j + 9 k . Calcular: a) A • B, b) B • A, c) el ángulo entre A y B, d) la
componente de A sobre B, e) A • (B + C), f) C • C, y g) el ángulo entre
(B – A) y (B + C)
31/08/2017 08:36 a.m. 66

Solución a) A = – 4 i + 7 j – 11 k
B=–6i+ 0 9k
A • B = (– 4)(– 6) + (7)(0)+ (– 11)(9)
A • B = –75
b) Esta pregunta queda como ejercicio para el estudiante.
c) El ángulo entre los vectores se obtiene del producto escalar, que
luego de despejar θ obtenemos la fórmula:
θ = cos-1 ( A • B) / (A B)
Donde, el numerador es el producto escalar:
(A • B) = –75 (valor obtenido en la pregunta (a)
y en el denominador tenemos los módulos de los vectores.
A = 186  13,64 y B = 117  10,82
Por lo tanto, reemplazando valores obtenemos:
θ = cos-1 (– 75/ (186)(117))  121o
31/08/2017 08:36 a.m. 67

d) La componente de A sobre B se obtiene aplicando la fórmula:

AB = ( A • B ) / B
Donde: (A • B) = –75, según la respuesta obtenida en (a) y
B = 117  10,82
Reemplazando valores se obtiene: AB  (– 75 ) / 10.82  – 6.93
121O B
AB = – 6.93
Figura 64
El signo negativo en la respuesta significa que la componente AB es

opuesta al vector B, como se muestra en la Fig.64.
Las preguntas: e), f) y g) de este ejemplo quedan como ejercicios
para el estudiante
31/08/2017 08:36 a.m. 68

Producto Vectorial o producto aspa de dos vectores.

El producto vectorial de los vectores A y B es el vector C, definido
mediante la identidad:
C= A x B
El aspa x entre los vectores es el sím-
C
bolo de esta operación.
El vector producto C tiene las
o siguientes características:
θ B 1.- Es perpendicular al paralelogramo
A
formado por A y B, tal como se
muestra en la Fig. 65.
2.- El sentido de este vector igual al de
Figura 65 avance de un tornillo de giro a la de-
recha, cuando es girado de A hacia
B. El sentido de C también se determina mediante el pulgar dere-
cho, cuando el dedo índice (A) se cierra hacia el dedo medio (B).
31/08/2017 08:36 a.m. 69

3.- El módulo del vector producto se define mediante la expresión:

C = A B sen θ
Donde A y B son los módulos de los vectores y θ es el ángulo que
forman en el origen común, tal que: 0o  θ  180o
4.- Se demuestra que el módulo del producto vectorial es igual al área
del paralelogramo formado por los vectores que se multiplican.
Para visualizar mejor esta propiedad
C giramos el paralelogramo alrededor
del vector C, tal como se muestra en
B la Fig. 66.
Si en el paralelogramo elegimos el
θ vector A como base, su altura estará
definida por:
A Figura 66 h = B sen θ
Por lo tanto, el área del paralelogramo es: A h = A B sen θ = C
31/08/2017 08:36 a.m. 70

5.- Por otra parte, si los vectores se expresan en función de sus

componentes rectangulares en el sistema (X,Y,Z)
A = Ax i + Ay j + Az k , B = Bx i + By j + Bz k
El producto vectorial se obtiene desarrollando el siguiente deter-
minante por el método de menores complementarios.
i j k (-) (-) (-)

Ax Ay Az Ay Az Ax Az Ax Ay
AxB = = i -j +k
Bx By Bz By Bz Bx Bz Bx By
(+) (+) (+)
A x B = I [AyBz – AzBy] - j [AxBz – AzBx] + k [AxBy – AyBx]

Reordenando obtenemos:
A x B = [AyBz – AzBy] i + [AzBx – AxBz] j + [AxBy – AyBx] k
31/08/2017 08:36 a.m. 71

Propiedades fundamentales:
1.- A x B = - B x A , no es conmutativo
2.- A x ( B + C ) = A x B + A x C, propiedad distributiva.
3.- AxA = A A sen 0o = 0
Ejemplo 36. En la Fig. 67 se aplica una fuerza F = 350 N sobre la
puerta en un punto ubicado a una distancia r = 1,50 m de las bisagras.
Si F y r forman un ángulo  = 49°, calcular el momento o torque que
produce esta fuerza.
Solución.
Z
Considerando que F y r forman un plano para-
lelo al plano (X,Y), el momento o torque de la

fuerza, respecto al eje de las bisagras o eje Z r
es el vector producto: Eje de
θ
=rxF rotación
F
El torque  es un vector paralelo al eje Z y per- k
Y
pendicular al plano formado por r y F. X Figura 67
31/08/2017 08:36 a.m. 72

En la Fig.68 se muestra mejor esta propiedad del torque.


F
49o
r
Figura 68
Usando valores, el módulo del momento o torque es entonces:

 = r F sen θ = (350)(1,50)(sen 49°)
= 396,2 m.N
Como el torque es un vector perpendicular al plano (X,Y), su forma
vectorial es:
 = 396,2 k m.N
31/08/2017 08:36 a.m. 73

Ejemplo 37. Dados los vectores: A = 4 i + 3 j – 6 k, B = – 5 i – 7 j + 2 k ,

calcular: a) A x B, y b) el área del paralelogramo formado por A y B.
Solución: Para obtener el producto vectorial formamos el determi-
nante con los vectores unitarios y las componentes de los factores y
luego aplicamos el método de los menores complementarios.
(-)
a) i j k (-) (-)
3 -6 4 -6 4 3
C = A x B = 4 3 -6 = i -7 -j +k
2 -5 2 -5 - 7
-5 -7 2 (+) (+) (+)
C = [(3)(2) – (-7)(-6) ] i – [(4)(2) – (-5)(-6) ] j + [(4)(-7) – (-5)(3)] k
Simplificando: C = A x B = -36 i + 22 j - 13 k
Con módulo: C = A x B = (-36)2+(22)2+(-13)2 = 1949  44,15
y dirección:  =cos-1(-36/1949)  144,6º ;   60,1º ; θ  107,1o
b) El área del paralelogramo es igual al módulo del vector: C = 44,15
31/08/2017 08:36 a.m. 74

Ejemplo 38. Los puntos A(4,-6,8), B(-5,6,4), C(3,3,-3), son los vértices
de un triángulo en el espacio (X,Y,Z). Calcular el área del triángulo
usando el producto vectorial.
Solución:
Z B
A
En la Fig.69 ubicamos los puntos y los
unimos para formar el triángulo.
Pero, geométrica-
Y mente el triángulo
es la mitad de un
X paralelogramo tal
C
como se demuestra
Figura 69 en la Fig.70. Figura 70
Por lo tanto: Área Triángulo = ½ (Área paralelogramo)

Para lograr esto debemos definir dos lados del triángulo mediante
dos vectores con origen común. Por ejemplo, los vectores b y c con
origen en el punto A, tal como se muestra en la Fig.71.
31/08/2017 08:36 a.m. 75

B (-5,6,4)
b = [– 5 – 4] i + [6 –(– 6)] j + [4 –8)] k
Z b
A(4,-6,8) c = [3 – (4) ] i + [3 – (– 6)] j + [-3 – 8] k
b = – 9 i + 12 j – 4 k
c c = – i + 9 j – 11 k
Y
Entonces, el triángulo de lados b y c
puede ser representado mediante el
X
C(3,3,-3) producto vectorial:
Figura 71
c x b
T=
2
i j k
T=½ –1 9 –11 = ½[(–36+132) i – (4–99) j + (–12 +81)] k
–9 12 – 4
T = 48,0 i + 47,5 j + 34,5 k
Cuyo módulo es el T = (48,0)2 + (47,5)2 + (34,5)2 = 75,83 [unidades de
área del triángulo: superficie]
31/08/2017 08:36 a.m. 76

Triple Producto Escalar

El triple producto escalar de los vectores no coplanarios A , B y C
de la Fig.72 es el escalar definido mediante la expresión:
A•(BxC)
El paréntesis indica que primero
debemos ejecutar el producto vec-
A torial y luego el producto escalar
Mediante esta operación obtene-
C mos un escalar que representa el

volumen del paralelepípedo for-
o B mado por los vectores A, B y C,
Figura 72 como aristas de origen común
Al ejecutar primero el producto vectorial (B x C), obtenemos un
vector perpendicular al paralelogramo base, tal como se muestra en
la Fig. 73.
31/08/2017 08:36 a.m. 77

( B x C ) = B C sen  u BxC
El módulo de este vector es el
área de la base: A
B C sen  = S h

Ahora ejecutamos el producto C
escalar de A con el vector S
u 
producto. o B Figura 73
A • ( B x C ) = A • (B C sen ) u
= A B C sen  cos 
Que puede reordenarse en la forma: A • ( B x C )= (A cos  )(B C sen )
Donde: A cos  = h, es la altura del paralelepípedo y
B C sen  = S, es el área del paralelogramo base
Por lo tanto: A • ( B x C ) = h S = V, es el volumen del
paralelepípedo
31/08/2017 08:36 a.m. 78

Si los vectores se dan en función de sus componentes cartesianas.

A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + By j + Az k
C = C x i + Cy j + Cz k
El triple producto escalar se obtiene desarrollando el determinante
formado con las componentes de los vectores en el siguiente orden
Ax Ay Az
A•(BxC)= Bx By Bz = V
Cx Cy Cz
A • ( B x C ) = (By Cz – Bz Cy )AX + (BX Cz – Bz CX)AY + (BX CY – By CX )AZ

= Volumen del paralelepípedo formado por los tres
vectores no coplanarios
31/08/2017 08:36 a.m. 79

Ejemplo 39. Sean M(5,3,1); N(-3,4,0) y P(2,-3,7) los vértices de un

paralelepípedo. Dibujar el paralelepípedo y calcular su volumen.
Solución
P
p Trazamos y definimos los
vectores posición de cada
uno de los vértices, como en
Z la Fig.74.
N
n m= 5i + 3j + k
Y
n=-3i + 4j
m p= 2i - 3j + 7k
M
X
Figura 74
Estos vectores son aristas del paralelepípedo cuya base lo

conforman los vectores m y n.
31/08/2017 08:36 a.m. 80

El volumen del paralelepípedo se obtiene resolviendo el determinante

del triple producto, mediante el método de menores complementarios.
2 -3 7
V= p• (m x n )= 5 3 1
-3 4 0
3 1 5 1 5 3
V=2 -(-3)
4 0 -3 0 +7 -3 4
V = 2[(3)(0) – (4)(1)] + 3[(5)(0) – (–3)(1)] + 7[(5)(4) – (–3)(3)]

V = 204 [unidades de volumen]
31/08/2017 08:36 a.m. 81

Ejercicio 04
1. Definir los vectores posición de los puntos A(3,5,3), B(–5, –5,4) y
C(4, 4, 3) y luego usando estos vectores determinar :
a) los vectores que definene los lados del triángulo ABC,
b) la magnitud de los ángulos del triángulo ABC,
c) el área del triángulo ABC y
d) el volumen del paralelepípedo formado por los vectores
posición de estos puntos.
2. Para los puntos: L (-7,-8, 9); M (8, -8,5) y N (9, 6, -3) defina los
respectivos vectores posición, l, m, n usando los vectores
unitarios i, j, k y luego, usando estos vectores calcular:
a) La proyección del vector l sobre el vector m
b) El ángulo que forma el vector (m - l ) con el vector l x ( n / 3 )
c) El volumen del paralelepípedo formado por los vectores l, m y n
FIN
31/08/2017 08:36 a.m. 82

Vectores en el plano
Y
Ax= A Cos
 Ay= A Sen
A  Ax iˆ  Ay ˆj
A
Módulo
 
A= A Ax2  Ay2
Ay A
ĵ Ay
O

Tg 
iˆ X
Ax
Ax
iˆ y ˆj Vectores unitarios de base
Vectores en el espacio

Z A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
Ax
Cos 
A
Ay
Cos 
A
Az
k̂ Cos 
A
ĵ Y
iˆ Cosenos directores
X Cos2 + Cos2 + Cos2 = 1

Vectores unitarios de base en el
iˆ , ˆj y kˆ espacio cartesiano.
Producto escalar
Sean dos vectores: A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ

B  B x iˆ  B y ˆj  Bz kˆ
 
Producto escalar A.B  Ax Bx  Ay B y  Az Az

A
   
A.B  A B Cos
 
B
   
A.B  A B Cos
Proyección escalar de un vector sobre otro


A
 
 A.B  ˆ
Pr oy.Esc A  B  A Cos    A.b
B

 B
A Cos
Producto Vectorial
Sean dos vectores: 
A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
  
AxB B  B x iˆ  B y ˆj  Bz kˆ
   
AxB  A B Sen

B ˆ
i ˆ ˆ
j k
 
û  AxB Ax Ay Az

A Bx By Bz
Casos especiales para los
vectores unitarios o de base
ĵ
k̂
iˆ x ˆj  kˆ ˆj x iˆ   kˆ
ĵ ˆj x kˆ  iˆ kˆ x ˆj  iˆ
iˆ kˆ x iˆ  ˆj iˆ x kˆ   ˆj
Area del paralelogramo
B
P

B    
h AOAPBO  Ah  A B Sen  AxB
1  
A  AxB
 2
O
A A

Física y sistemas de coordenadas

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FISICA

Es la ciencia más fundamental que se ocupa

Teorías Forma matemática

Entidad de trabajo  La Materia

Cuando se aplica la ciencia al mejoramiento de

la Tecnología es la forma como la ciencia se relaciona

El progreso científico y tecnológico generalmente se ve

• EN INGENIERIA LAS MEDICIONES , CALCULOS Y RESULTADOS SE EXPRESAN

31/08/2017 08:35 a.m. 11

Ejemplo 3. Ubicar los puntos P(4) y Q(-6) en la recta horizontal y los

31/08/2017 08:35 a.m. 12

En el sistema bidimensional Ejemplo 4. Ubicar los puntos:

Figura 4. Ubicación de puntos en el Figura 5. Ubicación de los puntos

31/08/2017 08:35 a.m. 13

Sistema Tridimensional. Es el sistema de referencia de tres dimensio-

31/08/2017 08:35 a.m. 14

Este sistema tridimensional también se puede representar mediante

31/08/2017 08:35 a.m. 15

Ejemplo 5. Ubicación de un punto P(x,y,z) en el sistema de coordena-

31/08/2017 08:35 a.m. 16

Ejemplo 6. Ubicar el punto P(6,7,4) Ejemplo 7. Ubicar los puntos:

+6 A (3, -7, -4)

31/08/2017 08:35 a.m. 17

31/08/2017 08:35 a.m. 18

Cantidades Vectoriales. Son las cantidades que están completamente

31/08/2017 08:35 a.m. 19

Simbólicamente una cantidad vectorial se representa de dos formas:

31/08/2017 08:35 a.m. 20

Ejemplo 12.- La velocidad de 35 [km/h] en dirección S50ºO es un

31/08/2017 08:35 a.m. 21

Vectores Paralelos. Son vectores que tienen la misma dirección y

Vectores Iguales. Son los vectores que tiene igual módulo y

31/08/2017 08:35 a.m. 22

31/08/2017 08:35 a.m. 23

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. El producto de un

31/08/2017 08:35 a.m. 24

Ejemplo 17. Si el vector b es multiplicado por el escalar m = -1, se

Ejemplo 18. Si el vector a es multiplicado por el escalar m = - 2 se

31/08/2017 08:35 a.m. 25

Vector Unitario o Versor. Es el vector cuyo módulo es la unidad.

31/08/2017 08:35 a.m. 26

Vectores unitarios bidimensio- Vectores unitarios Tridimensio-

31/08/2017 08:35 a.m. 27

SUMA DE VECTORES. La suma del vector A y el vector B es el vector

31/08/2017 08:35 a.m. 28

31/08/2017 08:35 a.m. 29

II.- Método analítico para cuando el gráfico es un paralelogramo

31/08/2017 08:35 a.m. 30

III.-Método gráfico del triángulo.

31/08/2017 08:35 a.m. 31

O H 3) Completamos el triángulo trazando el

31/08/2017 08:35 a.m. 32

31/08/2017 08:35 a.m. 33

Figura 29. 15o

Simbólicamente la suma o resultante de estos vectores se define

31/08/2017 08:35 a.m. 34

31/08/2017 08:35 a.m. 35

31/08/2017 08:35 a.m. 36

3) Cerramos el polígono trazando el vector R desde el punto inicial (A)

31/08/2017 08:35 a.m. 37

7.- Este resultado nos demuestra que el escalar 2, además de duplicar

31/08/2017 08:35 a.m. 38

b.- Por el extremo del vector trazamos líneas perpendiculares a cada