INTRODUCCIÓN

La protección de las líneas de transmisión, es de vital importancia tanto para ofrecer un

servicio de mejor calidad como para proteger los equipos asociados a las mismas, para
este objetivo se instalan los relevadores, que tienen como meta el medir corriente, voltaje
e impedancia de la línea y entrar en funcionamiento si los parámetros lo requieren.

El objeto de estudio del presente documento son los tipos de relevadores de distancia
(Relevador 21), los cuales tienen la capacidad de distinguir entre falla que ocurren en
diferentes partes de un sistema, dependiendo de la impedancia medida. En esencia este
relevador compara la corriente de falla vista por el relevador, contra el voltaje en el punto
de localización del relevador para determinar la impedancia línea a bajo hasta la falla.

Este tipo de relevador presenta una cualidad muy importante, la cual es que su zona de
protección depende de la impedancia de línea protegida, la cual es virtualmente constante
independientemente de las magnitudes de voltaje y corriente. Así, el relevador de
distancia tiene un alcance fijo, en contraste con las unidades de sobre corrientes donde el
alcance varía dependiendo de las condiciones del sistema.
 RELEVADOR 21

Impedancias y ángulo característico de líneas de transmisión

En las líneas eléctricas en general (transmisión, distribución, subtransmisión), la

impedancia equivalente por fase es igual para cada fase, siempre que en su construcción
los conductores de fases estén dispuestos en forma geométricamente simétrica (triángulo
equilátero) y en caso contrario, para línea con disposición geométrica asimétrica, los
conductores de fases deben estar transpuestos. La impedancia por fase de una línea es
homogénea y expresada en Ohm por unidad de longitud, por lo tanto la impedancia
medida entre un punto de medida del voltaje y de la corriente y un punto cualquiera
considerado a lo largo de su trayectoria es proporcional a la longitud, de tal forma que
ZL[Ω] = (RL + jXL)[Ω/km] x l[km] = ZL [Φ, para cualquier tramo considerando.

De acuerdo a lo anterior, para la Figura 1 siguiente se cumple que Z = V/I = ZL + Zcarga

en condiciones de operación normal, pero cuando ocurre un corto circuito (corto circuito
trifásico) entre c y d, en bornes de la carga, la impedancia medida entre a y b es:
V
Z  ZL
I

Figura 1. Circuito equivalente por fase de una línea de transmisión.

Ahora, si la falla ocurre en un punto más próximo al lugar donde se mide “V” e “I”, la
impedancia será menor, correspondiente al tramo de línea entre el punto de medida y el
punto de ocurrencia de la falla. De acuerdo a esto, se concluye que la impedancia “Z”
medida será función de la distancia entre el punto de medida y el punto de falla; por tal
motivo la protección basada en este criterio se denomina “protección de distancia”.

Si se representa la impedancia de la línea en un diagrama R – X, como ilustra la Figura

2, el trazo a-c es la impedancia de la línea y para el caso de un corto circuito en un punto
antes del final de la línea, punto c’, la representación de la impedancia “medida” en “a”
será ahora un trazo de menor longitud, tal como a – c’, pero con igual ángulo ϕ.

Figura 2. Representación de la impedancia en el plano R-X.

Principio de operación de un relé de distancia ideal

Considérese un relé de inducción ideal, el cual es sometido o excitado por una tensión y
una corriente correspondiente a la línea. En el relé, el elemento móvil es sometido a la
acción de un torque (T) electromagnético que es función de V, de I y del desfase entre V
e I, esto es:

T = f (V, I,  ) (1)

El sentido en el cual actúa el torque determina la operación de los contactos, el que se

considera positivo cuando tiende a cerrar los contactos y negativo en caso contrario. En
los relés de tipo electromecánico de inducción el torque es proporcional al cuadrado del
flujo magnético, o bien, al producto de los flujos. De acuerdo a esto, y del desarrollo de
las ecuaciones correspondientes a estos tipos de relés, la ecuación general del torque para
los relés de distancia de estos tipos es de la forma.

T  Ki I 2  K vV 2  K PVI Cos(   )  K R (2)

a b c

Donde:
Ki, KV, Kp: Constante constructivas
V e I: Tensión y corriente medida (que alimentan al relé).
ϕ: Ángulo de fase entre V e I
Ѳ: Angulo de torque máximo del relé
Kr: Torque constante de retención, resorte, que mantiene los contactos abiertos.
Los términos identificados en la ecuación (2) corresponden a:
 (a): Elemento de corriente
 (b): Elemento de tensión
 (c): Elemento direccional
De la ecuación (2) se determina que:
 Si T > 0: El relé opera (cierre de contactos)
 Si T = 0: El relé está en equilibrio
 Si T < 0: El relé no opera, porque el torque resistente es mayor que el torque
solicitante impuesto por V e I.
Dividiendo la ecuación anterior por I2 se tiene, para T > 0:
KvV 2 K PVI Cos(   ) K R
T  Ki    2 (3)
I2 I2 I
Multiplicando la ecuación (3) por (-1) y ordenándola se obtiene:
KR
T  K v Z 2  K P Z Cos(   )  K i 0 (4)
I2
De modo que la operación del relé dependerá de la corriente. Este efecto es especialmente
importante para valores bajos de corriente, pudiendo ser despreciado para valores altos
de corriente. Por otra parte, una buena precisión se consigue haciendo “KR” lo más
pequeño posible, o en otros términos, disminuyendo el torque mecánico resistente (torque
de retención) hasta el límite que permitan las dimensiones físicas del sistema móvil,
compuesto por un cilindro de inducción (copa de inducción).
A pesar de ser posible construir relés de distancia cuyo principio de operación se basa en
la ecuación general del torque completa, la complejidad de su construcción originada por
el excesivo número de bobinas a colocar en un mismo circuito magnético, hace que se
utilice la ecuación general reducida a solo dos de sus términos, haciendo cero los
restantes. De este modo, es posible obtener tres tipos distintos de relés de distancia con
características de operación perfectamente diferenciadas.

TIPOS DE RELEVADORES DE DISTANCIA

Relevador de Impedancia
El relevador de impedancia no toma en cuenta el ángulo de fase entre el voltaje y la
corriente aplicada al relevador y por esta razón, su característica de operación en el plano
X-R es un círculo con centro en el origen de coordenadas y un radio igual al ajuste de Z
en Q. El relevador opera para todos los valores de impedancia menores que la Z de ajuste,
o sea, para todos los puntos dentro del círculo.

Figura 3. Característica de zona de operación del relé de impedancia

Calibración del relevador de impedancia

De la ecuación (2) se configura los valores de:
 Ki > 0
 KV < 0
 Kp = 0
 KR = 0
Con esta modificación el relevador operara cuando se cumpla la siguiente relación:

K vV 2
Ki I 2  K vV 2  0 Dividiendo por I 2 se obtiene: Ki  0
I2
Ki V 2 Ki Ki
La cual despejando se reescribe como:  2  Z 2  Z  R2  X 2 
Kv I Kv Kv
En ese tipo de relé se tiene que cuando la impedancia Z medida por el elemento se
encuentra dentro del círculo de radio Ki K v el relé opera, produciéndose el cierre de
sus contactos.

El relevador de impedancia tiene tres desventajas principales:

1. No es direccional; verá fallas en el frente y por detrás de su localización y por lo
tanto, requiere de un elemento direccional para obtener la correcta discriminación.
Esto puede obtenerse agregando un relevador direccional independiente para
restringir o prevenir el disparo del relevador distancia cuando la potencia fluye
fuera de la zona protegida durante una falla.
2. Es afectado por la resistencia de arco.
 3. Es altamente sensible a las oscilaciones del sistema de potencia por su
característica circular.
Ejemplo:

Bus1-2= 3.4+j8.2 Ω Zona 1: Ki=50, KV=15

Bus2-3= 4.2+j9.4 Ω Zona 2: Ki=100, KV=20
Bus3-4= 2.4+j6.8 Ω Zona 3: Ki=150, KV=25

Zona 1 Zona 2 Zona 3

Ki Ki Ki
Z1  Z2  Z3 
Kv Kv Kv
50 100 150
Z1  Z2  Z3 
15 20 25
Z1  1.82 Z 2  2.23 Z 3  2.44

Gráfico de las zonas de operación del relevador de impedancia

Relevador de Reactancia
El relevador de reactancia es diseñado para medir solamente la componente reactiva de
la impedancia de la línea; consecuentemente, su ajuste es obtenido usando un valor
determinado por la reactancia.

Figura 4. Característica de zona de operación del relé de reactancia.

Calibración del relevador de reactancia

De la ecuación (2) general se hace la configuración de
 Ki > 0
 KV = 0
 Kp < 0
 KR = 0
Con esta parametrización el relevador operará cuando se verifique la relación siguiente:
Ki I 2  K pVIsen(   )0

Dividendo para la I 2 se obtiene:

K pVsen(   )
Ki  0
I
Despejando:
Vsen(   ) Ki Ki Ki
  Z cos(   )  Z cos( ) cos( )  Zsen( ) sen( )
I Kp Kp Kp
Entonces
Z cos( )  R y Zsen( )  X se obtiene:

Ki
R cos( )  Xsen( )
Kp
Esta relación corresponde a la ecuación de una recta cuya distancia al origen es Ki/Kp y
que forma un ángulo con el eje de las X, como se muestra en la Figura 3. A esta
característica se le llama “característica de reactancia” cuando Ѳ= 90°.
Como la impedancia de una falla es casi siempre resistiva, puede asumirse que la
resistencia de la falla no tiene efecto sobre el relevador de reactancia. En un sistema radial
esto es generalmente cierto, pero no necesariamente si la falla es alimentada desde dos o
más puntos ya que la caída de voltaje en la resistencia de la falla es adicionada a la caída
en la línea y afecta el voltaje del relevador.
A menos que la corriente en el relevador esté exactamente en fase con la corriente de
falla, la caída de voltaje en la resistencia de la falla resultará en una componente desfasada
90° con respecto a la corriente del relevador, produciendo un efecto similar a la reactancia
de la línea. Esta reactancia aparente puede ser positiva o negativa y sumarse a, o restarse
de la impedancia medida por el relevador, afectando así su operación. Si la resistencia de
la falla es grande en comparación con la reactancia de la línea, luego el efecto puede ser
serio y este tipo de relevador puede no ser usado.

Ejemplo:

Bus1-2= 3.4+j8.2 Ω Zona 1: Ki=50, KV=15

Bus2-3= 4.2+j9.4 Ω Zona 2: Ki=100, KV=20
Bus3-4= 2.4+j6.8 Ω Zona 3: Ki=150, KV=25
Zona 1 Zona 2 Zona 3
Ki Ki Ki
Z1  Z2  Z3 
Kv Kv Kv
50 100 150
Z1  Z2  Z3 
15 20 25
Z1  3.33 Z2  5 Z3  6

Gráfico de las zonas de operación del relevador de reactancia

Relevador de Admitancia
El relevador de admitancia o también llamado relevador mho combina las propiedades de
los relevadores de impedancia y direccional, su característica es inherentemente
direccional y el relevador solo opera para fallas ubicadas delante del punto de ubicación
del relevador; además, tiene la ventaja de que el alcance del relevador varía con el ángulo
de la falla. La característica dibujada en el plano X-R, es una circunferencia que pasa por
el origen de coordenadas.

Figura 5. Característica de zona de operación del relé de admitancia.

Calibración del relevador de admitancia

Si en la ecuación (2) general se hace la siguiente configuración
 Ki = 0
 KV<0
  Kp > 0
 KR = 0
Entonces el relevador de admitancia operará cuando se verifique la relación siguiente:
KvV 2  K pVI cos(   )0
Dividiendo por I 2 se obtiene:
 KvV 2 K pV cos(   )
 0
I2 I
Despejando se obtiene:
V K p cos(   ) Z Kp
 Reemplazando V/I=Z  
I Kv cos(   ) K v
En término de admitancia se tiene
Kp
Y cos(   )
Kv
La característica del relevador está determinada por el lugar geométrico para los valores
de Z que son satisfechos cuando 0 es menor de 90°. En este caso, el límite de la zona de
operación (0 = 90°), como se muestra en la Figura 4 es delineada por un círculo de
diámetro ZR/K y una circunferencia que pasa por el origen de coordenadas. Para valores
de Z ubicados en el interior de la circunferencia, 0 será menor de 90°, como se muestra
en la Figura 4, y esto resultará en operación del relevador.

Ejemplo:

Bus1-2= 3.4+j8.2 Ω Zona 1: Ki=50, KV=15, Kp=40

Bus2-3= 4.2+j9.4 Ω Zona 2: Ki=100, KV=20, Kp=80
Bus3-4= 2.4+j6.8 Ω Zona 3: Ki=150, KV=25, Kp=120
Zona 1 Zona 2 Zona 3
Kp Kp Kp
Z1  Z2  Z3 
Kv Kv Kv
40 80 120
Z1  Z2  Z3 
15 20 25
Z1  2.66 Z2  4 Z 3  4.8

Gráfico de las zonas de operación del relevador de admitancia

CONCLUSIONES

 El relevador destinado a medir la reactancia se utiliza para protección de líneas

cortas. Ya que no es afectado por la resistencia de la falla, dicha resistencia
puede ser de un valor muy grande comparada con la impedancia de la línea.

 El relevador de admitancia se aplica para la protección de líneas de mayor

longitud, ya que es ajustable para proteger una sección determinada de la línea,
este relevador es menos afectado por otras condiciones anormales del sistema
que no sean propiamente una falla en la línea.

 Para la protección de líneas de longitud moderada se utiliza el relevador de

impedancia, el cual se ve afectado por la resistencia del arco.

 Los relevadores de distancia (21) son protecciones primarias, que son

complementadas con las protecciones de respaldo, los cuales sirven para
identificar la dirección de la corriente.
BIBLIOGRAFÍA

 Olvera, F. (1999). Relevadores de Proteccion aplicados a las lines de

Transmision. Monrerrey.
 Ramírez Castaño, S. (2000). Proteccion de Sistemas Eléctricos. Manizales.
 Weiguo, W., Xianggen, Y., & Xianzhong, D. (1998). The impact of TCSC on
distance protecion relay.