12/11/2016

Idealización dinámica de la estructura Idealización dinámica de la estructura

 Tratamiento general– Desacople del sistema amortiguado  Tratamiento general– Desacople del sistema amortiguado

[m]{U}+[c]{U }[k ]{U }{ p( t )}[m]{}Ug [ ]{}+[C]{}[ ]{}[ ]T { p( t )}[ ]T [m]{}Ug

mn mn
{U }=[ ]{} {U }=[]{} {U}=[]{} [ ]=[ I ] [C]=[2 w] [ ]=[ w2 ]
mn-1 mn-1
[m][ ]{}+[c][ ]{}[k ][ ]{} [ I ]{}+[2 w]{}[ w2 ]{}[ ]T { p( t )}[ ]T [m]{}Ug
{ p( t )}[m]{}Ug
n n
i +2 wi i  wi2i    ji p j ( t )   ji m jjUg
m2 m2
[ ] [C] [ ] j 1 j 1

m1 [ ] [m][ ]{}+[ ] [c][ ]{}[ ] [k ][ ]{} Fi

T T T
m1
[ ] { p( t )}[ ] [m]{}Ug
T T
i =hi  pi  e  w t ( Ai Cos wdi t  Bi Sen wdi t )  pi
i

{F }
Principios de la Dinámica Principios de la Dinámica

Análisis modal cronológico Análisis modal cronológico

 Sistema amortiguado no forzado  Sistema amortiguado no forzado

mn
[m]{U}+[c]{U }[k ]{U }{0} mn {U }=[ ]{}=[ ]{e  wt ACos w t}+[ ]{e  wt BSen w t}
d d
[ ]{}+[C]{}[ ]{}{0}
{U t 0 }=[]{t0 }=[]{ A}
mn-1 [ ]=[ I ] [C]=[2 w] [ ]=[ w2 ] mn-1

[ I ]{}+[2 w]{}[ w2 ]{}{0} { A}[]T [m]{U t 0 }

i +2 wi i  wi2i  0 {U }=[ ]{}=[ ]{e  wt A( wCos wd t  wd Sen wd t )}+
m2 m2
i =hi  e  w t ( Ai Cos wdi t  Bi Sen wdi t )
i [ ]{e  wt B ( wSen wd t + wd Cos wd t}

{U t 0 }=[ ]{t 0 }=[ ]{- wA}+[ ]{wd B}

m1 {U }=[ ]{}=[ ]{e  wt ACos wd t}+[ ]{e  wt BSen wd t} m1

{U }=[ ]{}=[ ]{e  wt A( wCos w t  w Sen w t )}+

d d d
{wd B}[]T [m][{U t 0 }+{ wA}
[ ]{e wt B( wSen wd t + wd Cos wd t}
Principios de la Dinámica Principios de la Dinámica

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Análisis modal cronológico Análisis modal cronológico

 Sistema amortiguado con movimiento en la base  Sistema amortiguado con movimiento en la base

[ ]{}+[C]{}[ ]{}[]T [m]{}Ug [ ]{}+[C]{}[ ]{}[]T [m]{}Ug Sent

mn mn
[ ]=[ I ] [C]=[2 w] [ ]=[ w2 ] [ ]=[ I ] [C]=[2 w] [ ]=[ w2 ]
mn-1 mn-1
[ I ]{}+[2 w]{}[ w2 ]{}[]T [m]{}Ug [ I ]{}+[2 w]{}[ w2 ]{}[]T [m]{}Ug Sent
n
i +2 wi i  wi2i   ji m jjUg Sent
n
m2 i +2 wi i  wi2i   ji m jjUg m2
j 1 j 1

m1
Fi m1 i =hi  pi  e  w t ( Ai Cos wdi t  Bi Sen wdi t )  pi
i

i =hi  pi  e  w t ( Ai Cos wdi t  Bi Sen wdi t )  pi

i
 pi  Cis Sen (t  )  pi Cis Cos (t  )
pi  2Cis Sen (t  )
Principios de la Dinámica Principios de la Dinámica

Análisis modal cronológico Análisis modal cronológico

 Sistema amortiguado con movimiento en la base  Sistema amortiguado con movimiento en la base
n

mn i +2 wi i  wi2i   ji m jjUg Sent mn {U }=[ ]{}=[ ]{e  wt ACos wd t}+[ ]{e  wt BSen wd t}
j 1

Fi   Sen (t  ) 

mn-1  pi  Cis Sen (t i ) mn-1 []  est 
 ( 1 r ) ( 2 r ) 
2 2 2

Fi 1 est i
Cis  
wi2 ( 1 ri ) ( 2 ri ) {U }=[ ]{}=[ ]{e wt A( wCos wd t  wd Sen wd t )}+
( 1 ri ) ( 2 ri )2
2 2 2 2 2
m2 m2
[ ]{e wt B( wSen wd t + wd Cos wd t}
2 ri
i  Atan
1 ri 2   Cos (t  ) 
m1
  Sen (t  ) 
m1 []  est 
 ( 1 r ) ( 2 r ) 
2 2 2
{U p }=[ ]{C s Cos (t  )}=[ ]  est 
 ( 1 r ) ( 2 r ) 
2 2 2

Principios de la Dinámica Principios de la Dinámica

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Análisis modal cronológico Análisis modal cronológico

 Sistema amortiguado con movimiento en la base  Sistema amortiguado con movimiento en la base

mn {U }=[ ]{}=[ ]{e  wt ACos wd t}+[ ]{e  wt BSen wd t} mn {U }=[ ]{}=[ ]{e wt A( wCos wd t  wd Sen wd t )}
  Sen (t  )  +[ ]{e  wt B( wSen wd t + wd Cos wd t )}
mn-1 []  est  mn-1   Cos (t  ) 
 ( 1 r ) ( 2 r )  []  est
2 2 2

 ( 1 r ) ( 2 r ) 
2 2 2

  Sen ( ) 
m2 {U t 0 }=[ ]{t 0 }=[ ]{- wA}+[ ]{wd B}
{U t 0 }=[]{t 0 }=[ ]{ A} [ ]   

est
m2
 ( 1 r 2 )2 ( 2 r )2    Cos ( ) 
[]  est 
 ( 1 r ) ( 2 r ) 
2 2 2
m1  est Sen ( )  m1
{ A}[]T [m]{U t0 }    {wd B}[]T [m][{U t 0 }+{ wA}
 ( 1 r ) ( 2 r )   est Cos ( ) 
2 2 2

 
 ( 1 r ) ( 2 r ) 
2 2 2

Principios de la Dinámica Principios de la Dinámica