COMUNICACIÓN
AGROPECUARIA SOCIAL
ELECTRICIDAD
DIBUJO TÉCNICO
ESPECIALIDAD: Electricidad
ADMINISTRACIÓN
Abril, 2009
INGLÉS
INSTITUTO NACIONAL TECNOLÓGICO (INATEC)
DIRECCIÒN ENERAL DE FORMACIÒN PROFESIONAL
DIRECCIÒN TÈCNICA DOCENTE
DEPARTAMENTO DE CURRÍCULUM
UNIDAD DE COMPETENCIA:
Automatizador Industrial
ELEMENTO DE COMPETENCIA:
Control Electromecánico
2
ÍNDICE
Página(s)
INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................................... 1
OBJETIVO GENERAL................................................................................................................................. 2
OBJETIVOS ESPECÍFICOS........................................................................................................................ 2
RECOMENDACIONES GENERALES......................................................................................................... 3
UNIDAD I: DISPOSITIVOS DE CONTROL Y DE PROTECCIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS...............4
1 Introducción a la automatización...........................................................................................4
1.1 Tipos de controles eléctricos..............................................................................................6
1.1.1 Manual................................................................................................................................ 6
1.1.2 Semiautomático................................................................................................................. 7
1.1.3 Automático......................................................................................................................... 7
2 Dispositivos de control......................................................................................................... 10
2.1 El Contactor........................................................................................................................ 10
2.2 El relé................................................................................................................................... 15
2.3 El relé de tiempo................................................................................................................. 16
3 Protecciones.......................................................................................................................... 17
3.1 Tipos de protecciones........................................................................................................17
3.2 El relé de sobrecarga térmica............................................................................................18
3.3 El interruptor automático magnetotérmico......................................................................22
3.4 El seccionador.................................................................................................................... 24
3.5 El interruptor y el interruptor seccionador.......................................................................25
3.6 El guardamotor................................................................................................................... 26
3.7 Fusibles............................................................................................................................... 30
4. Elementos de accionamiento..............................................................................................33
4.1 Pulsadores.......................................................................................................................... 33
4.2 Colores normalizados para los pulsadores......................................................................34
4.3 Lámparas de señalización y su significado.....................................................................36
4.4 Interruptores de posición electromecánicos (finales de carrera)...................................37
4.5 Interruptor control de nivel................................................................................................39
5 Detectores.............................................................................................................................. 39
5.1 El presostato....................................................................................................................... 39
5.2 Detector inductivo.............................................................................................................. 40
5.3 Detector capacitivo............................................................................................................ 43
5.4 Detector fotoeléctrico.........................................................................................................44
5.4.1 Definiciones importantes................................................................................................45
5.4.2 Barrera fotoeléctrica de reflexión (reflex)......................................................................45
5.4.3 Procedimientos de detección.........................................................................................46
6. Accesorios para el montaje eléctrico..................................................................................49
6.1 Cofres o gabinetes............................................................................................................. 49
6.2 Rieles o perfiles.................................................................................................................. 51
6.3 Canaletas de cableado.......................................................................................................52
6.4 Borneras de conexión o de paso......................................................................................53
6.5 Tipos de borneras.............................................................................................................. 53
6.6 Cintas de amarre................................................................................................................ 55
6.7 Libreta de rotulación.......................................................................................................... 55
EJERCICIO DE AUTOEVALUACIÓN........................................................................................................ 56
UNIDAD II: INTERPRETACIÓN DE CIRCUITOS DE CONTROL PARA EL ARRANQUE DE MOTORES
ELÉCTRICOS............................................................................................................................................ 57
1 Generalidades para la interpretación y elaboración de diagramas de control.................57
2 Función de dialogo hombre-maquina..................................................................................57
2.1 Datos del diálogo hombre-máquina..................................................................................58
2.2 Señales Todo o Nada (TON)...............................................................................................58
2.3 Señales analógicas (análogas)..........................................................................................58
2.4 Características que deben cumplir los esquemas de control.........................................60
3 Símbolos y gráficos, según normas DIN, ANSI, IEC y NEMA.............................................62
4 Tablas comparativas de los símbolos normalizados más habitualmente usados...........70
5 Símbolos según norma NEMA.............................................................................................80
6 Simbología según norma DIN...............................................................................................84
7 Indicaciones generales para los equipos eléctricos según norma DIN............................98
8 Referenciado de esquemas normalizados........................................................................101
9 Referenciado de borneras de conexión de los aparatos de control................................101
10 Interpreta e instala circuitos de control de motores eléctricos.....................................................106
10.1 Arranque directo de motores eléctricos.......................................................................106
10.1.1 Arranque directo de un motor monofásico...............................................................107
10.1.2 Arranque directo de un motor monofásico con control local y a distancia............108
10.1.3 Arranque directo de un motor trifásico, con interruptor..........................................109
10.1.4 Arranque directo de un motor trifásico con o sin seccionador portafusibles........110
10.1.5 Arranque directo de un motor trifásico mediante disyuntor magnetotérmico
(Guarda motor).................................................................................................................. 112
10.1.6 Circuitos de control para el arranque directo de motores empleando simbología
NEMA................................................................................................................................. 113
10.1.6. a) Circuito de arranque directo por medio de pulsadores marcha y paro.............113
10.1.6 b) Control con estación de botones múltiple de contacto momentáneo................113
10.2 Actividades prácticas de arranque directo de motores...............................................114
10.3 Arranque directo de motores asíncrono con cambio de sentido de giro...................117
10.4 Arranque de motor asincrónico trifásico con conexión Estrella-Delta......................120
10.5 Arranque secuencial de varios motores trifásico asincrónicos.................................124
10.6 Arranque de motores trifásico asincrónico de varias velocidades “Conexión
Dahalander”...................................................................................................................... 127
10.7 Arranque de motores de devanados partidos “part-winding”....................................132
10.8 Arranque especiales de motores eléctricos.................................................................133
10.8.1 Arranque con resistencias estatórica........................................................................133
10.8.2 Arranque con autotransformador...............................................................................134
10.8.3 Arranque conexión KUSA...........................................................................................135
10.8.4 Frenado eléctrico de los motores asíncronos trifásicos..........................................136
10.8.5 Principales conexiones en motores trifásicos..........................................................137
EJERCICIO DE AUTOEVALUACIÓN...................................................................................................... 138
GLOSARIO.............................................................................................................................................. 140
BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................................................... 142
4
INTRODUCCIÓN
El manual del participante esta basado en sus Módulos Formativos y Normas Técnicas
respectivas y corresponde a la unidad de competencia “Automatizador Industrial” de la
especialidad de técnico en electricidad.
Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluación para alcanzar
el dominio de la competencia automatizador industrial. Para lograr alcanzar los
objetivos planteados, es necesario que los y las participantes adquieran pleno dominio
sobre el principio de funcionamiento de los circuitos básicos convencionales de control
de actuadores motrices (motores eléctricos) y no motrices (actuadores lineales,
giratorios, sistemas de alarma, alumbrado etc.), y de esta manera se le facilite tanto la
actividad de montaje, como la de mantenimiento de los mismo, utilizando las normas de
seguridad establecidas y el uso adecuado de los medios, herramientas y equipos
necesarios para desarrollar la actividad.
1
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
2
RECOMENDACIONES GENERALES
Para iniciar el estudio del manual, debe estar claro que siempre tu dedicación y
esfuerzo te permitirá adquirir la unidad de competencia a la cual responde el Módulo
Formativo de materiales y herramientas.
Al iniciar el estudio de los temas que contiene el manual, debe estar claro que tu
dedicación y esfuerzo te permitirá adquirir la competencia a la cual responde el
módulo formativo.
Al comenzar la unidad, debes leer detenidamente los objetivos y recomendaciones
generales.
Trate de comprender las ideas y analícelas detenidamente, para alcanzar
objetivamente los ejercicios de auto evaluación.
Consulte siempre al instructor, cuando necesite alguna aclaración.
Amplíe sus conocimientos con la bibliografía indicada u otros textos que estén a
su alcance.
A medida que avance en el estudio de los temas, vaya recopilando sus
inquietudes o dudas sobre éstos, para solicitar aclaración durante las sesiones de
clase.
Resuelva responsablemente los ejercicios de auto evaluación.
Al final de la segunda unidad debes realizar el montaje de los circuitos propuestos,
por lo que deberás solicitar los materiales y herramientas necesarias para el
montaje a tu instructor.
Los esquemas que se presentan son simplemente sugerencias, por lo que es
conveniente tratar de diseñar esquemas diferentes a los que se presenta, pero
que cumplan las mismas funciones.
Por seguridad se recomienda realizar en primer lugar los diferentes circuitos de
mando, y únicamente al finalizar cada bloque de prácticas el circuito de potencia
correspondiente.
Analiza e interpreta cada esquema hasta obtener total comprensión del mismo, así
como de su ciclo de funcionamiento.
Ten siempre presente, que los esquemas de funcionamiento no indican la posición
física de los diversos elementos o componentes, por lo cual, antes de iniciar el
cableado, hay que ubicarlos, identificarlos y determinarlos claramente
colocándoles las respectivas marcas.
Recuerda siempre trabajar de manera ordenada y antes de energizar cualquier
circuito, consulta a tu instructor para que revise el cableado del mismo.
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UNIDAD I: DISPOSITIVOS DE CONTROL Y DE PROTECCIÓN DE
MOTORES ELÉCTRICOS
1 Introducción a la automatización
El control automático ha tenido un rápido desarrollo en los últimos años, sin embargo, a lo largo
del tiempo ha sufrido un proceso de evolución que se inició en el año 800 A.C, en la civilización
Griega, donde en el pensamiento del hombre ya estaba vivo el placer de obtener el movimiento
por sí mismo, y así lo manifiesta Homero en sus escritos, como La Iliada. Cuatro siglos
después, Aristóteles intuía que el automatismo liberaría el trabajo humano cuando cada una de
las herramientas pudiese cumplir su tarea obedeciendo una orden o simplemente intuyéndola.
4
Procesos industriales
A principios del siglo XX, hubo una necesidad industrial de instrumentos capaces de medir,
grabar y controlar presiones, temperaturas y otras variables. Desde mediados de 1930, los
controladores automáticos eran principalmente de tres tipos:
1. Relé eléctrico con válvula operada por un solenoide que da una acción de on/off.
2. Relé eléctrico con válvula operada por un motor: una acción proporcional de banda ancha.
3. Relé neumático.
Se dieron grandes avances en conceptos y procesos de control, entre los cuales se pueden
ofrecer algunos ejemplos:
Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven más y más
complejas, la descripción de un sistema de control moderno requiere una gran cantidad de
ecuaciones. La teoría de control clásica, que trata de los sistemas con una entrada y una salida,
pierde su solidez ante sistemas con entradas y salidas múltiples.
Durante las décadas de 1960 y 1970, se investigaron a fondo el control óptimo, tanto de
sistemas determinísticos como estocásticos, y el control adaptable, mediante el aprendizaje de
sistemas complejos.
5
Definición de Automática, Automatización y Control
La real academia de ciencias exactas física y naturales define la Automática, como el estudio
de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por el
operador artificial en la generación de una tarea física o mental previamente programada.
Una máquina moderna se compone de tres partes principales que son las siguientes:
1.1.1 Manual
Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que está colocada la
máquina, este control es el más sencillo y conocido, es generalmente utilizado para el arranque
directo de motores pequeños a tensión nominal.
Este tipo de control se utiliza frecuentemente con el propósito de la puesta en marcha y parada
del motor en forma directa. El costo de este sistema de arranque es aproximadamente menos
de la mitad del costo de un arrancador empleando contactor y relé bimetálico, el arrancador
manual mediante interruptores bipolares o tripulares, proporciona generalmente protección
contra sobrecarga y desenganche de tensión mínima, pero no garantiza una protección contra
baja tensión en el motor.
Este tipo de control abunda en talleres pequeños de carpintería y metalistería, donde se utilizan
máquinas pequeñas que pueden arrancar a plena tensión (Pej. Empleando interruptor de
cuchilla, interruptor termo magnético, interruptor selector etc.) Sin causar perturbaciones en las
líneas de alimentación o en la máquina.
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El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o un
botón para que se efectúe cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la
máquina o equipo.
1.1.2 Semiautomático
El control semiautomático, se usa principalmente, para facilitar las maniobras de mano y control
en aquellas instalaciones donde el control manual no es posible.
1.1.3 Automático
En la actualidad, las grandes empresas están dejando a un lado los controles que utilizan lógica
de relé, para recurrir a sistemas controladores automatizados empleando PLC’s, ya que con
esta tecnología se disminuyen el mantenimiento y optimizan los procesos para los cuales fueron
diseñados, la capacidad y versatilidad que poseen estos sistemas hace que los gastos de
mantenimiento disminuyan proporcional y progresivamente, además de que el producto se
elabora con mayor precisión, por lo tanto, son estos sistemas tan importantes en la industria
actual que se requiere personal capacitado para implementarlos de manera que se les pueda
sacar el mayor provecho.
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Fig. 2. Ejemplo de aplicación de los tipos de controles
Sistemas de lazo cerrado: En este caso existe alguna forma por la cual lo que ocurre en
el proceso se realimenta de modo de permitir que el operario o el autómata tome
decisiones en función de un programa almacenado.
Sistema de lazo abierto: En este esquema el operario decide a través del Set Point el
ajuste del proceso pero no recibe ninguna realimentación o feedback de parte del mismo,
por lo que se desconoce con certeza, si el proceso cumple con lo deseado y en que
medida. No se utiliza este esquema en los sistemas de control actuales.
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Partes de un sistema automatizado
1) PARTE OPERATIVA
Si tuviéramos que buscar un símil que definiera mejor esta parte, lo hallaríamos en nosotros
mismos. El cuerpo humano tiene dos partes bien diferenciadas, por un lado la parte operativa
que se correspondería a los músculos, articulaciones, que tienen una función concreta la de
hacer “cosas” tangibles. Así la parte operativa de un sistema de control está formada por:
1) El proceso
2) Los sensores
3) Las interfaces
4) Los preaccionadores
5) Los accionadores o actuadores.
Los sensores: Son los encargados de captar la información necesaria y precisa para la
ejecución de todo proceso, puede detectar posiciones, temperaturas, caudales etc.
Los preaccionadores: Son los elementos que transforman las órdenes recibidas y permiten
que se ejecuten las acciones concretas en los actuadores. Por ejemplo, cuando se aplica
tensión a la bobina de un contactor, y este cierra sus contactos de fuerza, permite que se
alimente con tensión el bobinado del motor, el cual a su vez mueve un mecanismo en una
maquina.
Los accionadores: Son los elementos que finalmente reciben las órdenes directas de los
preaccionadores. Por ejemplo, Cilindros, Motores, etc.
2) PARTE DE CONTROL
Siguiendo con la comparativo con el cuerpo humano, se correspondería con el cerebro, cuya
misión es la de procesar los estímulos correspondientes según la que hay que hacer y dar
ordenes oportunas a la parte operativa.
En cualquier caso, las funciones que definen el sistema de control en su conjunto son las
mismas y en general son las siguientes:
1) Lectura del estado de variables de salida del proceso, bien con los sensores industriales o
a través de nuestros sentidos.
2) Transmisión del estado de las variables de salida del proceso, bien por medio de los
transductores industriales hacia la unidad de control (PLC’s) o al cerebro del operario.
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3) Comparación, si procede, del estado de las variables de salida con las de consigna, para
saber en que sentido y cantidad deben ser las acciones de la parte operativa para
conseguir los objetivos marcados.
4) Emisión de las órdenes de control, que en función del estado de las variables de salida,
de las consignas y del algoritmo de control utilizados son emitidas por la parte de control a
través de los preaccionadores a los accionadores.
5) Ejecución de las órdenes de control. Los accionadores responden a las señales de control
modificando el estado de las variables de salida según lo previsto.
Se debe de tener muy presente que hoy en día, la automatización tiene por objetivos. El
incremento de la productividad, incrementar la calidad y precisión de los productos, remplazar
parcial o totalmente la intervención del hombre en el proceso productivo y liberar al hombre de
labores tediosas.
2 Dispositivos de control
2.1 El Contactor
1) Contactos principales: Tienen por finalidad abrir o cerrar, el circuito de fuerza o potencia.
Estos contactos se encuentran identificados por los índices normalizados para cada
contacto con los números: 1L1, 3L2 y 5L3 para la parte en la que se conectan las líneas
de alimentación de tensión y 2T1, 4T2 y 6T3 para el lado en que se conecta la carga.
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Fig. 6. Contactos auxiliares de un contactor
En la figura No. 6, se muestra el símbolo de un contactor, el cual solo tiene un solo contacto
auxiliar que es normalmente abierto, tres contactos de fuerza y su bobina.
Si observas, a los contactos NO, se les asigna una cifra con dos números, el primer número
que está a tu izquierda cuando ves al aparato de frente, indica el número de orden del contacto
y la segunda cifra deberá ser 3 y 4 que hacen referencia al tipo de contacto NO. Por ejemplo.
Si tenemos un contactor cuyos contactos están enumerado de la forma siguiente: 13 - 14, 23 -
24, 33 - 34, si los leemos, se leerían, primer contacto abierto, segundo contacto abierto y tercer
contacto abierto.
Igualmente ocurre con los contactos NC, se les asigna una cifra de dos números, el primer
número indica el número de orden del contacto y el segundo hace referencia al tipo de contacto
NC el cual debe ser 1 y 2. Por ejemplo. 11 - 12, 21 – 22 y 31 – 32, si los leemos, se leería,
primer contacto cerrado, segundo contacto cerrado y tercer contacto cerrado.
1. El núcleo, que tiene forma de E. Parte fija (Ver la figura 9, en la página 14).
2. La bobina, que se encuentra identificada por los índices normalizados A1 y A2
3. La armadura. Parte móvil (Ver la figura 9, en la pagina 14).
Símbolo
Cuando se va a elegir un contactor hay que tener muy en cuenta los siguientes factores:
Dependen:
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1) De la naturaleza del receptor controlado (resistencias, motor de jaula, etc.),
2) De las condiciones en las que se efectúan los cierres y los cortes (motor lanzado o
calado, inversión de sentido de marcha, etc.).
3) De las características de servicio las cuales se clasifican para corriente alterna y corriente
directa.
La categoría AC-11 (IEC 60337) para control de cargas electromagnéticas mediante contactos
auxiliares o contactores auxiliares queda sustituida por las dos siguientes:
AC-14: para electroimanes que absorban menos de 72 VA en estado cerrado (corriente
establecida 6 Ie), y
AC-15: cuando la potencia absorbida sea superior a 72 VA (corriente establecida 10 Ie) La
aplicación más habitual es el control de bobinas de contactores.
Puede que también se presenten fallas en la bobina, por daño en la misma debido a una
sobretensión, sobreintensidad o cortocircuito. Desconexión en los bornes por vibración excesiva
del circuito electromagnético, calentamiento excesivo (normalmente no debe pasar de 80º C).
Las fallas en el circuito electromagnético, lo puede provocar una falla mecánica de alguna de
las partes que lo constituyen, escasa fuerza magnética para atraer la armadura, deficiencia en
la desconexión (los resortes estén flojos) y circuito magnético ruidoso y vibración excesiva.
1 = Cámara de Extinción
2 = Contacto Fijo
2.1 = Contacto Móvil
3 = Interruptor Auxiliar
4 = Caja
5 = Porta Contacto
6 = Armadura
7 = Bobina
8 = Culata
9 = Cámara del imán
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2.2 El relé
Bobinas de corriente continua: Los relees de bobinas de corriente directa (DC o CD) son
alimentadas con señales eléctricas que no cambian su polaridad, o sea que tienen bien definido
donde aplicar el voltaje positivo y el negativo como una batería o pila. El voltaje que se le aplica
generalmente al relé es 24 voltios CD.
Bobinas de corriente alterna: Los relees de bobinas de corriente alterna (AC o CA) son
alimentadas con señales eléctricas que cambian su polaridad, o sea que el polo positivo y
negativo están todo el tiempo cambiando ejemplo la energía comercial que llega a nuestras
casas. El voltaje que se le aplica generalmente es de 24, 120 o 240 voltios.
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En los circuitos de control, a veces es posible encontrarse casos donde se emplean uno o más
relés, principalmente a causa de que el relé proporciona flexibilidad. El relé por su propia
construcción es un amplificador mecánico, es decir, que cuando se activa o se excita la bobina
con tensión de 24 voltios, sus contactos pueden controlar un circuito que opera con 440 voltios,
por ejemplo, pero la corriente de esa carga debe ser baja, ya que estos contactos no soportan
altas corrientes, desventaja que limita su utilidad.
Son aparatos que cierran o abren determinados contactos (contactos temporizados) al cabo de
un tiempo, debidamente establecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentación.
Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los contactos auxiliares NO
TEMPORIZADOS que puede tener un temporizador, y que actuarán tan pronto se energice
este.
Zona de aplicación
Los relés de tiempo se emplean en todos los procesos de conexión diferida para las
instalaciones de mando, de arranque de protección y de regulación. Ellos garantizan una alta
precisión de repetición en la secuencia de tiempos preajustados.
Indicaciones de conexión
Fig. 15a. Diagrama de temporización del relé On Delay. Fig. 15b. Diagrama de temporización del relé Off Delay.
3 Protecciones
Toda máquina o receptor puede sufrir accidente, y estos pueden ser de dos tipos:
1) De origen eléctrico
Producto de una sobre tensión; caída de tensión; desequilibrio o ausencia de fases que
provocan un aumento de la corriente absorbida; cortocircuitos cuya intensidad puede superar el
poder de corte del contactor.
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2) De origen mecánico
Producto del calado del rotor; sobrecarga momentánea o prolongada que provocan un aumento
de la corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten peligrosamente.
Con el fin de que dichos accidentes no dañen los componentes, ni perturben la red de
alimentación, todas las protecciones para arrancadores de motores o para cualquier otro tipo de
instalación eléctrica deben incluir obligatoriamente lo siguiente:
a). Protección contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las
corrientes anómalas superiores a 10 In,
b). Protección contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente hasta 10 In
y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores dañe
los aislantes.
La protección corresponde a:
Es un mecanismo que sirve como elemento de protección del motor, su misión consiste en
desconectar el circuito de mando cuando la intensidad de corriente consumida por el motor,
supera durante un tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado del motor se
queme. Esto ocurre gracias a que el relé de sobrecarga térmico consta de tres láminas
bimetálicas con sus correspondientes bobinas calefactoras que cuando son recorridas por una
determinada intensidad de corriente, provocan el calentamiento del bimetal y la apertura de un
mismo, el cual abre el contacto cerrado del relé produciéndose de esta manera la interrupción
del pase de tensión a la bobina del contactor en cuestión.
La velocidad de corte no es tan rápida como la de un interruptor magneto térmico, por lo que se
debe regular mediante un el tornillo a la intensidad nominal del motor (In), para el arranque
directo del mismo, observa la figura 17.
En el relé térmico, los bornes principales, se marcan de la misma forma que en los contactores
o sea 1L1 - 2T1, 3L2 - 4T2 y 5L3 - 6T3. Los contactos auxiliares son identificados con las
marcas normalizadas, 95 - 96 contacto cerrado y 97 - 98 contacto abierto.
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Fig. 17 Aspecto físico y partes de que está compuesto el relé bimetálico.
Partes
Reglaje
Los relés se regulan con un pulsador o tornillo de ajuste de intensidad que modifica el recorrido
angular que efectúa el extremo de la bilámina de compensación para liberarse del dispositivo de
sujeción que mantiene el relé en posición armada (de reposo). La rueda graduada en amperios
permite regular el relé con mucha precisión, la corriente límite de disparo, está comprendida
entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado.
Algunos relé se fabrican con este dispositivo que provoca el disparo del relé en caso de
ausencia de corriente en una fase (funcionamiento monofásico). Lo componen dos regletas que
se mueven solidariamente con las biláminas, la bilámina correspondiente a la fase no
alimentada no se deforma y bloquea el movimiento de una de las dos regletas, provocando el
disparo. Los receptores alimentados en corriente monofásica o continua se pueden proteger
instalando en serie dos biláminas que permiten utilizar relés sensibles a una pérdida de fase.
Para este tipo de aplicaciones, también existen relés no sensibles a una pérdida de fase.
Los relés térmicos se utilizan como ya se mencionó anteriormente, para proteger a los motores
de las sobrecargas, pero durante la fase de arranque, deben permitir que pase la sobrecarga
temporal que provoca el pico de corriente, y activarse únicamente si dicho pico, es decir la
duración del arranque, resulta excesivamente larga.
La duración del arranque normal del motor es distinta para cada aplicación; puede ser de tan
sólo unos segundos (arranque en vacío, bajo par resistente de la máquina arrastrada, etc.) o de
varias decenas de segundos (máquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario
contar con relés adaptados a la duración de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta
necesidad definiendo tres tipos de disparo para los relés de protección térmica:
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Relés de clase 10: Válidos para todas las aplicaciones corrientes con una duración de
arranque inferior a 10 segundos.
Relés de clase 20: Admiten arranques de hasta 20 segundos de duración.
Relés de clase 30: Para arranques con un máximo de 30 segundos de duración.
Una observación muy importante es que en las aplicaciones con un arranque prolongado,
conviene comprobar que todos los elementos del arrancador (contactores, aparatos de
protección contra los cortocircuitos, cables, etc.) están dimensionados para soportar la corriente
de arranque sin calentarse demasiado.
Fig. 19. Conexión del relé Fig. 20. Conexión del relé Fig. 21. Conexión recomendad del relé
con motores monofásicos con motores trifásicos. para el aviso de disparo por
sobreintensidad de corriente.
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Asociación con un contactor
Como se observa en las figuras, 19 y 20, el relé bimetalito se debe conectar con el circuito de
potencia, donde cada bobinado de calentamiento debe intercalarse en una fase o polaridad del
receptor protegido.
En el circuito de control, el contacto de apertura del relé (95 – 96) debe conectarse en serie
dentro del circuito de la bobina del contactor que controla la puesta bajo tensión del receptor.
Algo muy importante y que se debe tener presente siempre, es que los relés térmicos no
protegen a las cargas (motores) contra los cortocircuitos, por lo que se requiere instalar una
protección contra los mismos en todo sistema de arranque.
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3.3 El interruptor automático magnetotérmico
1. Elegir el calibre o
intensidad nominal
(INom), cuyo valor será inferior o igual a la que
consume el receptor de forma permanente.
2. Hay que seleccionar el tipo de curva de disparo. En la siguiente tabla, se indica la
corriente de magneto, la curva de disparo del dispositivo y la aplicación del mismo.
Corriente de
Curva de disparo magnético Calibre Aplicaciones
2 Protección generadores, de personas y
B 5 3 grandes longitudes de cable
C 10 4 Protección general
6 Protecciones de receptores con
D 20 10 elevadas corrientes de arranques.
16
20
Z 3,6 25 Protección de circuitos electrónicos
Por ejemplo: Elegir el interruptor automático magnetotérmico necesario para proteger un motor
trifásico, que consume 10 A y en su arranque se produce una sobre intensidad admisible de 12
veces esa corriente.
Se elige la curva de disparo tipo D por ser la corriente de magnético (20 x 10 = 200 A)
superior a la sobre intensidad admisible (12 x 10 = 120 A), y no desconectaría el
magnetotérmico
Por lo tanto el calibre a elegir es el de 10 A, por ser igual a la corriente del motor.
Los interruptores termomagnéticos, son fabricados en tres tipos: De un solo polo, de dos polos
y de tres polos, son muy ideales para la protección por cortocircuito en los circuitos de mando.
Fig. 24. Tipos de interruptores termomagnéticos
22
.
1 POLO 2 POLOS 3 POLOS
Estos interruptores, están clasificado en diferentes tipos y van de acuerdo a ciertos márgenes
de corrientes nominales de interrupción las cueles se detallan a continuación:
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característica de disparadores no intercambiables, permiten la alimentación por la parte inferior
sin menoscabo de la capacidad interruptiva.
Interruptores para corriente de 500 y 600 Amperios de corriente nominal, están
diseñados con disparadores intercambiables, sus aplicaciones son adecuadas tanto para centro
de control de motores como para tableros de distribución y potencia.
Interruptores para corriente de 700 y 800 Amperios de corriente nominal, tiene su
adecuada aplicación como interruptor principal en la protección de alimentadores principales, en
tableros generales de distribución y potencia, interruptores de transferencia y en centros de
control de motores.
Los interruptores para corrientes nominales de 1000 y 1200 Amperios, tienen su
principal aplicación como interruptores generales en alimentadores y en tableros de distribución
y control.
La operación automática de todos los interruptores antes mencionados, se realiza por medio de
los dispositivos térmicos y magnéticos, localizados en cada polo y poseen características de
disparo con retardo de tiempo inverso y disparo instantáneo para la protección de circuitos. Los
interruptores pueden ser calibrados para llevarlos al 100% de su corriente nominal y a una
temperatura ambiente de 40°C. El disparo magnético instantáneo, se ajusta en forma fácil y
accesible, desde el frente del interruptor para los marcos con corriente nominal de 250 A y
mayores.
3.4 El seccionador
Los equipos eléctricos por seguridad, sólo se deben manipular cuando están desconectados, o
sea sin tensión eléctrica. El seccionamiento consiste, en aislar eléctricamente una instalación de
su red de alimentación, según los criterios de seguridad que establecen las normas.
24
nunca debe utilizarse con carga, la corriente del circuito debe cortarse previamente con un
aparato de conmutación previsto a tal efecto, normalmente se hace con un contactor.
El contacto auxiliar de precorte, se conecta en serie con la bobina del contactor en el circuito de
mando. Se abre antes y se cierra después que los polos del seccionador, por lo que en caso de
manipulación accidental con carga, interrumpe la alimentación de la bobina del contactor antes
de que se abran los polos del seccionador. Sin embargo, los contactos de precorte no deben
considerarse como un mando de control del contactor, que dispone de su propio mando de
Marcha/Paro.
El estado de los contactos debe indicarse de forma segura mediante la posición del dispositivo
de control, mediante un indicador mecánico independiente (corte plenamente aparente) o
permitiendo que los contactos estén visibles (corte visible). En ningún caso se podrá enclavar el
seccionador cuando esté en posición cerrada o cuando sus contactos se hayan soldado
accidentalmente.
Se puede añadir a los seccionadores portafusibles en sustitución de los tubos o de las barretas
de seccionamiento.
Los interruptores que cumplan las condiciones de aislamiento especificadas en las normas para
los seccionadores son interruptores seccionadores, aptitud que el fabricante debe certificar
marcando el aparato con un símbolo.
25
Al igual que los seccionadores, los interruptores y los interruptores seccionadores se pueden
completar con un dispositivo de enclavamiento, para el enclavamiento y, según el caso, con
fusibles.
Fig. 28. Interruptores seccionadores de mando giratorio. Fig. 29. Interruptor seccionador ampliable con módulos
Polos de potencia.
Polos neutros de cierre anticipado y de apertura retardada.
Barretas de tierra.
Contactos auxiliares de cierre y de apertura.
Bloques de conexión reversibles que permiten cablear desde la parte frontal o posterior.
Los interruptores seccionadores de mando giratorio ampliables con módulos pueden realizar las
funciones de interruptor principal, de paro de emergencia o de control manual de los motores.
3.6 El guardamotor
26
Las curvas características de disparo de estos interruptores automáticos están diseñadas
fundamentalmente para la protección de motores trifásicos, por ello, estos interruptores son
también denominados interruptores de protección de motor, de allí se deriva el nombre de
guardamotor.
La sensibilidad al fallo de fase en estos interruptores garantiza que, en caso de caída de una
fase, y con la consiguiente sobreintensidad ocasionada por ello en las otras dos fases, el
interruptor será disparado a tiempo. Los interruptores con disparadores de sobrecarga térmicos
vienen diseñados por lo general en la clase de disparo 10 (CLASS 10) y clase de disparo 20
(CLASS 20), los que posibilita con ellos el arranque de motores bajo duras condiciones.
En las figuras, 31, 32 y 33, se indican las protecciones para motor monofásico, motor trifásico y
su conexión como arrancador directo para pequeños motores trifásicos.
Fig. 31 Motor monofásico Fig. 32. Motor trifásico. Fig. 33. Arrancador directo.
En caso de sobrecarga, algunos guardamotores poseen dos contactos laterales (1NC y 1NO)
que se conectan en serie con la bobina del contactor provocando el disparo del contactor, pero
manteniéndose conectado el interruptor automático. Sólo en caso de cortocircuito en la
derivación o circuito de fuerza, se disparará también el interruptor automático, en las figuras de
la siguiente página se muestran dos ejemplos de conexión.
27
Fig. 34 Aviso para desconexión por cortocircuito (contacto 77 - 78) y aviso de disparo (contacto 85 – 86).
Fig. 35. Los disparadores de mínima tensión con contactos auxiliares de acción adelantada
impiden el arrastre de potencial en el mando con el interruptor en posición “OFF”. En la posición
de disparo “tripped” de los interruptores automáticos no está garantizada la apertura de estos
contactos.
28
Fig. 36. Estructura interna del guardamotor.
29
Cortocircuito
Recuerda que un cortocircuito, es el resultado del contacto directo de dos puntos con
potenciales eléctricos distintos:
En corriente alterna, puede presentarse como producto de contacto entre fases, entre
fase y neutro o entre fases y la masa conductora.
En corriente continua, se puede presentar como producto del contacto entre los dos
polos de alimentación o entre la masa y el polo aislado conocido como polo positivo.
Las causas también pueden ser varias, debido a: Cables rotos, flojos o pelados, presencia de
cuerpos metálicos extraños, depósitos conductores como polvo, humedad, etc., filtraciones de
agua o de otros líquidos conductores, deterioro del receptor o error de cableado durante la
puesta en marcha o energización o durante una manipulación.
Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de protección detecten el fallo e interrumpan el
circuito rápidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance su valor máximo. Dichos
dispositivos pueden ser:
Disyuntores, que como ya se estudió, interrumpen el circuito abriendo los polos y que
con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio.
Fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos. A
continuación estudiaremos sobre el tema.
3.7 Fusibles
Los fusibles proporcionan una protección fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un
volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras:
Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con picos de
corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos). Normalmente deben tener un calibre
inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.
Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados (picos
magnetizantes en la puesta bajo tensión de los primarios de transformadores o electroimanes,
picos de arranque de motores asíncronos, etc.).
30
Las características de fusión de los fusibles aM “dejan pasar” las sobre intensidades, pero no
ofrecen ninguna protección contra las sobrecargas. En caso de que también sea necesario este
tipo de protección, debe emplearse otro dispositivo (por ejemplo, un relé térmico). Normalmente
deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena
carga.
Campo de aplicación
g: los fusibles de gama total pueden soportar continuamente la intensidad nominal y las
intensidades desde la mínima de fusión hasta la nominal de desconexión.
a: los fusibles de gama parcial pueden soportar continuamente la intensidad nominal y las
intensidades superiores a la normal, hasta un múltiplo determinado de la intensidad de
desconexión.
En la siguiente tabla se muestran las características de los fusibles conocidos como tipo Botella.
Tamaño de la rosca y de la
tapa rosca (para fusibles de
Fusible y resalto del ajuste la marca siemens)
Intensidad nominal Color Intensidad nominal del
en Amperios característico casquillo en amperios Diazed Neozed
2 Rosado
DO 1
4 Castaño
(E 14)
6 Verde
D II
10 Rojo 25
(E 27)
16 Gris
20 Azul
DO 2
25 Amarillo
(E 18)
35 Negro
D III
50 Blanco 63
(E 33)
63 Cobre
80 Plata D IV DO 3
100
100 Rojo (R ¼) (M 30.2)
31
En la tabla siguiente se muestra el conjunto de piezas para fusibles DIAZED
En la siguiente tabla se muestran las características de los fusibles tipo NH, para interruptor
seccionador fusible.
32
4. Elementos de accionamiento
4.1 Pulsadores
Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un circuito
permitiendo o impidiendo el paso momentáneo de la corriente a través de ellos. Los pulsadores
una vez que se dejan de presionar, toman su posición de reposo los cuales se muestran en las
figuras 38, 39 y 40.
Los pulsadores, también pueden poseer más de dos contactos, abiertos o cerrados como se
muestra en la figura 41.
Los pulsadores son diseñados, con diámetros de 16, 22 y 30 mm (según la Norma NEMA) y en
distintas versiones. Existe una gran variedad de cabezas de mando disponibles, como se puede
observa en las figuras No. 37 y 42.
Los colores normalizado, se rigen bajo la norma EN 60204-1 establece el código de colores
para los visualizadores y los pilotos, los cuales se indican el la tabla siguiente.
34
Seguro. Accionar en Maquina a punto Arranque de la ARRANQUE/SI, sin
Arrancar, condición segura o de?. Máquina o Unidad embargo se prefiere
VERDE
Conectar, Marcha preparar en estado el color BLANCO.
a impulsos. normal.
Obligatorio Accionar en un Todas las Cualquier función
Cualquier función estado que requiere funciones que no que no corresponda
AZUL ó
que no una operación correspondan a a los colores
CELESTE
corresponda a los obligatoria. los colores anteriores.
colores anteriores. anteriores.
Para la iniciación ARRANQUE/SI
BLANCO general de (Preferido).
Tensión en el
No tienen funciones salvo Conexión de un PARADA/NO
circuito.
asignados un desconexión de circuito. ARRANQUE/SI
GRIS
significado emergencia. (Ver Arranque, PARADA/NO
Normal en
especial nota siguiente) Preselección. ARRANQUE/SI
servicio.
NEGRO PARADA/NO
(Preferido).
Nota: Cuando se aplica una, medida de identificación adicional (Pej. Estructura, forma, posición) para los elementos de
mando de pulsadores, podrán usarse los mismos colores BLANCO, GRIS o NEGRO para diferentes funciones. Pej.
BLANCO para ARRANQUE/SI y PARADA/NO para los elementos de mando.
Por ejemplo. Aplicación práctica de pulsadores para indicar al operador que acción realizar
Piloto rojo: Emergencia – condición peligrosa que requiere una acción inmediata (presión
fuera de los límites de seguridad, sobre recorrido, rotura de acoplamiento).
Piloto amarillo: Anormal – condición anormal que puede llevar a una situación peligrosa
(presión fuera de los límites normales, activación de un dispositivo de protección).
Piloto blanco: Neutro – información general, presencia de tensión de red.
Pulsador rojo/amarillo: Emergencia – acción en caso de peligro, paro de emergencia.
Pulsador amarillo: Anormal – acción en caso de condiciones anormales (intervención
para poner nuevamente en marcha un ciclo automático interrumpido).
Pulsadores rasantes, salientes, empotrados, con capuchón de goma, “de seta”, dobles.
“De seta” de enganche “paro de urgencia”, parada total de funcionamiento.
Selectores de maneta corta, de maneta larga, conmutadores de llave, 2 ó 3 posiciones
fijas o de retorno.
De varilla metálica (mando omnidireccional).
Pulsadores luminosos rasantes, salientes, con capuchón de goma.
El diseño modular de las unidades de mando y de señalización ofrece gran flexibilidad de uso.
Los pilotos y los pulsadores luminosos están equipados con lámparas de filamento o con diodos
electroluminiscentes. Las unidades de mando pueden recibir entre 1 y 6 contactos “NA” o “NC”
máximo.
35
A continuación en la figura 44, se representa el significado de las plaquitas y caperuzas de
etiquetado insertables en los pulsadores y en lámparas de señalización.
36
4.4 Interruptores de posición electromecánicos (finales de carrera).
Contacto eléctrico
Como se puede observar el final de carrera de la figura 45, está compuesto por un
contacto normalmente cerrado y otro normalmente abierto. Cuando se presiona
sobre el vástago, cambian los contactos de posición, cerrándose el abierto y
viceversa.
Fig. 45. Simbología del final de carrera.
37
Fig. 46 Aspecto físico de los finales de carrera.
38
4.5 Interruptor control de nivel
5 Detectores
5.1 El presostato
El presostato, es un mecanismo que abre o cierra unos contactos que posee, en función de la
presión que detecta. Esta presión puede ser provocada por aire, aceite o agua, dependiendo
del tipo de presostato.
En la figura 50, se muestran los símbolos normalizados, los cuales pueden ser
normalmente abiertos o normalmente cerrados. En algunos tipos de presostato
es posible que los contactos sean de cierre y apertura simultanea.
Fig. 50. Representación
de los contacto del presostato.
39
5.2 Detector inductivo
El Detector o sensor Inductivo, es un interruptor final de carrera que trabaja exento de roces y
sin contactos, no está expuesto a desgastes mecánicos y en general es resistente a los efectos
del clima. Su empleo es especialmente indicado allí donde se requieren elevadas exigencias,
precisión en el punto de conexión, duración, frecuencia de maniobras, y velocidad de
accionamiento.
El alcance nominal o alcance asignado Sn, es el alcance convencional que permite designar el
aparato, dato que normalmente se encuentra especificado en los catálogos de los fabricantes.
No tiene en cuenta las dispersiones, fabricación, temperatura ambiente, tensión de
alimentación. Observa la figura 52.
40
Como ya se explicó anteriormente que un detector de proximidad inductivo detecta la presencia
de cualquier objeto de material conductor sin necesidad de contacto físico, internamente el
sensor inductivo, consta de un oscilador, cuyos bobinados forman la cara sensible, y de una
etapa de salida. El oscilador crea un campo electromagnético alterno delante de la cara
sensible. La frecuencia del campo varía entre 100 y 600 kHz según el modelo. Cuando un
objeto conductor penetra en este campo (observa las fig. 51 y 52 en la página anterior), soporta
corrientes inducidas circulares que se desarrollan a su alrededor (efecto piel), estas corrientes
constituyen una sobrecarga para el sistema oscilador y provocan una reducción de la amplitud
de las oscilaciones a medida que se acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo.
Los detectores inductivos con salida analógica expresan la distancia desde el objeto al detector
en la forma de una intensidad o una tensión variable. En el caso de los detectores con salida
discreta, algunos tienen salida a relé pero los más usados son los de salida a transistor de 3
hilos como se muestra en la figura 57.
1. Técnica o tipo 2 hilos: Los aparatos de este tipo se conectan en serie con la carga que
se controla. Presentan una corriente de fuga Ir: corriente que atraviesa el detector en estado
bloqueado; una tensión residual Ud: tensión en las bornes del detector en estado activado, cuya
posible influencia en la carga debe verificarse (umbrales de accionamiento y de desactivación).
41
Existen también las versiones de detectores de 2 hilos, con alimentación de corriente continua,
no polarizados y por alimentación de corriente alterna/continua. Los aparatos de corriente
continua no polarizados tienen protección contra sobrecargas y cortocircuitos, las polaridades
de conexión son indiferentes (sin ningún riesgo de error en la conexión), por lo que la carga
puede unirse indistintamente al potencial positivo o negativo.
La puesta en serie sólo es posible con aparatos multitensión, por ejemplo, detectores de
110/220 V o puesta en serie de dos aparatos con alimentación de 220 V. La caída de tensión en
las bornes de la carga es igual a la suma de las tensiones residuales de los detectores.
Aparatos básicos con salida PNP (carga a potencial negativo) o salida NPN (carga a
potencial positivo),
Aparatos programables que, dependiendo de la polaridad de la conexión, permiten
realizar una de las cuatro funciones PNP/NO, PNP/NC, NPN/NO, NPN/NC.
La puesta en paralelo de los detectores de 3 hilos no tiene ningún tipo de restricción, sin
embargo, en el caso de puesta en serie, es necesario tener en cuenta los siguientes puntos:
Fig. 59. Asociación de detectores de 3 hilos. Fig. 60. Alimentación PNP. Fig. 61. Alimentación NPN.
Todos los sensores inductivos están equipados con un LED omnidireccional, situado en la parte
trasera del mismo, que señaliza el estado de la salida. Existen algunos tipos provistos de dos
LED que sirven de ayuda al diagnóstico y que indican el estado de la salida del sensor y el
estado de funcionamiento del detector.
Por ejemplo: Puede detectar perfectamente vidrio, cerámica, plástico, madera, aceite, agua,
cartón, papel, talco etc.. El detector se conecta o activa, cuando él y el material se encuentran
uno enfrente del otro a una determinada distancia.
La superficie activa de un sensor está formada por dos electrodos metálicos dispuestos
concéntricamente, éstos se pueden considerar como los electrodos de un condensador, que al
acercarse un objeto a la superficie activa el sensor, origina un campo eléctrico delante de la
superficie del electrodo, esto se traduce con una elevación de la capacidad y el oscilador
comienza a oscilar, cuyos condensadores forman la cara sensible del sensor, cuando se sitúa
en este campo de un material conductor o aislante de permitividad superior a 1, se modifica la
capacidad de conexión y se bloquean las oscilaciones.
43
Aplicaciones
Fig. 64. Aspecto físico del sensor capacitivo. Fig. 65. Simbología. Fig. 66. Esquema de conexiones.
La luz del emisor en un objeto, se refleja de forma difusa y una parte de la luz alcanza la parte
receptora del aparato, si la intensidad de luz es suficiente, se conecta la salida. La distancia de
reflexión depende del tamaño y del color del objeto así como del acabado de la superficie, la
distancia de reflexión se puede modificar entre amplios límites mediante un potenciómetro
incorporado en el sensor y que se encuentra en la parte trasera del mismo.
Dependiendo del modelo de detector, la emisión se realiza por medio de luz infrarroja o en luz
visible de color verde o roja. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener
una emisión luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz ambiental.
Fig. 67 Composición de un detector fotoeléctrico. Fig. 68. Modulación del haz luminoso
44
El haz luminoso emitido por el sensor se compone de dos zonas:
Alcance nominal Sn: Es la distancia máxima aconsejada entre el emisor y el receptor, reflector
u objeto detectado, teniendo en cuenta un margen de seguridad. Es el alcance que figura en los
catálogos y que permite comparar los distintos aparatos según lo establecido por el fabricante.
Retraso en la disponibilidad: Es el tiempo que debe transcurrir desde la puesta bajo tensión
para que la salida se active o bloquee.
Retraso al accionamiento Ra: Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objeto
detectado penetra en la zona activa del haz luminoso y el del cambio de estado de la salida.
Condiciona la velocidad de paso del objeto detectado en función de su tamaño.
El haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado, a través de un
filtro de polarización, a un reflector (reflex) que opera bajo el principio del espejo triple. Una
parte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarización del reflector.
Los filtros se eligen y disponen de forma que solamente el haz luminoso enviado por el reflector
alcance el receptor, y no los haces de luz de otros objetos que se encuentran dentro del campo
de irradiación.
45
Un objeto que interrumpa el haz de luz enviado por el emisor a
través del reflector hacia el receptor origina una conexión de la
salida.
Tres sistemas básicos emplean este procedimiento, que se basa en las propiedades
absorbentes de los objetos:
Barrera.
Réflex polarizado.
Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan parte de la luz hacia el receptor,
no pueden detectarse con un sistema réflex estándar, en estos casos, es preciso utilizar un
sistema réflex polarizado.
Este tipo de detector emite una luz roja visible y está equipado con dos filtros polarizadores
opuestos, un filtro sobre el emisor que impide el paso de los rayos emitidos en un plano vertical
46
y un filtro sobre el receptor que sólo permite el paso de los rayos recibidos en un plano
horizontal.
En ausencia de un objeto, el reflector devuelve el haz emitido, polarizado verticalmente,
después de haberlo despolarizado. El filtro receptor deja pasar la luz reflejada en el plano
horizontal.
2. Retorno del haz: En ausencia de un objeto, el haz no llega al receptor, cuando un objeto
penetra en el haz, lo envía al receptor:
Luz en el receptor = detección
Fig. 74. La detección se produce cuando un cuerpo reflectante provoca el retorno del haz de luz hacia el
receptor.
Dos sistemas básicos emplean este procedimiento, que se basa en las propiedades reflectantes
de los objetos a pequeña distancia: Proximidad y proximidad con borrado del plano posterior.
47
Fig. 75. Diferentes aspectos físicos y campo de aplicación para detección.
Tipo de sensor
SI = Inductivo
SC = Capacitivo
SO = Fotoeléctrico
SU = Ultrasónico
L = Guía de luz
48
Designación de acuerdo al tipo de señales de salida
Para proteger el material de los choques, de la intemperie y para que resista las condiciones de
uso más extremas de la industria, los equipos de control y protección, deben ir montados en
cofres o armarios, dichas envolventes deben reunir todas las características necesarias para
acortar el tiempo de montaje y de intervención.
Los cofres o gabinetes metálicos, se fabrican en chapa de acero plegada y soldada, y cumplen
con los estándares de calidad normalizados. Las puertas llevan refuerzos verticales con
taladros separados por espacios de 25 mm, se articulan en unas bisagras de acero o acero
inoxidable, invisible y reversible.
Tanto una junta de caucho aplicada en todo el contorno de la puerta como la forma triangular
del borde del cofre, que al mismo tiempo sirve como canalón, garantizan una estanqueidad.
Los cofres están equipados con una placa perforada, o con una placa compacta, o con 2
montantes verticales. La superficie útil de las placas puede alcanzar 87 dm2, existe una gran
variedad de accesorios para el montaje.
Los cofres metálicos por norma deben cumplir con los siguientes criterios:
1. Resistencia
Grosor de la chapa: de 12 a 20/10 de mm,
Puertas reforzadas con bisagras de acero inoxidable,
Resistencia a los choques 20 julios (grado 9),
Pintura texturizada.
2. Seguridad
Cierre automático de la puerta con solo empujar.
Apertura de la puerta con pulsador de llave 45o.
Un solo punto de maniobra con 1 ó 2 puntos de
enganche.
49
Fig. 77. Tipos de cofres o gabinetes metálicos.
Cofres aislantes
También se fabrican armarios conocidos como armario monobloques, los que se fabrican en
chapa de acero de 1,5 mm, plegada y soldada, con 1 ó 2 puertas en función del tamaño. Los
modelos de 2 puertas no llevan montante central, de modo que se accede cómodamente al
fondo del armario central y resulta muy fácil instalar el equipo.
Dentro del armario la conexión a tierra se realiza mediante espárragos soldados, y en las
puertas conectando el conductor de tierra al cuadro de refuerzo. Las conexiones se realizan en
la parte inferior utilizando placas desmontables, el armario se fija al suelo directamente a través
de cuatro puntos o se monta en un zócalo que permite acceder a los cables de conexión por
delante y por detrás. También existen armarios asociables como los mostrados en la figura 80.
Fig. 79. Aspecto físico de armario monobloque. Fig. 80. Armarios asociables.
50
6.2 Rieles o perfiles
Placas
Las placas se colocan en los cofres y los armarios es su interior, para montar o fijar
directamente por el frente todos los aparatos, sea cual sea su entre eje de fijación, y para fijar
las canaletas para cables.
51
1. Placas compactas, de 2 ó 3 mm de espesor, en las que deben hacerse los agujeros para
fijar los aparatos, rieles y perfiles.
2. Placas perforadas, en las que no hay que hacer nada, ya que los aparatos se sujetan
mediante tuercas-clips de dimensiones adecuadas (normalizadas) que se introducen y se
colocan en los huecos por el frente de la placa. Se pueden colocar verticalmente varias
placas perforadas en armarios manteniendo la continuidad de los agujeros.
La función de las canaletas y las liras de cableado consiste en canalizar los cables para formar
capas horizontales y verticales situadas en el mismo plano que los aparatos. Todo el cableado
se realiza por delante, lo que facilita reparaciones y modificaciones.
Si las canaletas de cableado y las liras se fabrican con material PVC, y su principal
característica es que no comportan ninguna pieza metálica en contacto con los conductores que
contienen en su interior.
52
Liras, son piezas engatillables que favorecen la disipación
térmica ya que separa de la placa a los conductores que se
encuentran dentro de la canaleta.
Bornes de paso: Representa la aplicación más usada, ya que sirve de paso o interconexión a
un determinado circuito eléctrico con otro de función adicional, estas se comercializan en
distintos colores, su tamaño depende de la sección del conductor a conectar y de la corriente de
paso. Como caso muy particular de las bornes de paso, estas pueden encontrarse en el
comercio de doble y triple piso, las cuales son ideales donde la densidad de conexionado es un
aspecto crítico.
53
Bornes de puesta a tierra: Están basados en la idea de utilizar el riel de fijación de los bornes
no sólo mecánicamente, sino también como barra de puesta a tierra, con el consiguiente ahorro
de espacio y tiempo de montaje. Esta borna se provee en el color normalizado amarillo-verde.
Bornes de neutro: Esta bornera permiten montar directamente la barra o línea de neutro al
borne, y mediante una cómoda corredera, conectar al resto de los circuitos o bien aislarlo de los
mismos. Se proveen también el resto de los accesorios, como son la barra de neutro, el
morseto de acometida a la barra y el apoya barra. Esta borna viene en color normalizado azul.
Bornes portafusibles: Este tipo de bornera, permiten alojar fusibles de vidrio de 5 mm. de
diámetro y 20 mm. de largo. Posibilitan la extracción del fusible sin manipular elementos con
tensión. Existen unos tipos con indicación luminosa, ofrece además la señalización visual de
interrupción del circuito.
Bornes seccionables a cuchilla: Estas son muy útiles en circuitos de comprobación o medida
y en cualquier otro esquema en el que se necesite la interrupción segura de un circuito
eléctrico.
Bornes de conexión rápida (BKF): Sistema a resorte, la línea se compone de bornes de paso
y tierra de 1,5 a 10 mm2., porta fusible para fusibles de 5 x 2 mm. y seccionable a cuchilla. Los
elementos de apriete son de acero inoxidable y el elemento de conducción de cobre.
Todas las líneas de paso y puesta a tierra, se recomienda que se encuentre certificadas
conformes a la norma IEC 79-7, “la cual hace referencia a materiales eléctricos para atmósferas
gaseosas explosivas, seguridad aumentada”.
Existen otros tipos de bornera de características especiales como: Bornes con diodos, bornes
enchufables, monobornes, bornes de potencia de barra pasante, bornes para circuitos
impresos, bornes doble piso, bornes triple piso para sensores de proximidad y alimentación.
54
6.6 Cintas de amarre
55
EJERC ICIO DE AUTOEVALUACIÓN
Responde las siguientes preguntas.
6) ¿Qué es un guardamotor?
56
9) ¿Qué ventaja presenta el sensor capacitivo, respecto al sensor óptico?
Definiciones:
Para su realización, se emplean una serie de símbolos gráficos, trazos, marcas e índices, cuyas
finalidades permiten representar, en forma simple y clara, cada uno de los elementos que se
van a utilizar en el montaje del circuito.
Símbolo: Es la representación gráfica de un dispositivo físico, tal como un equipo, una máquina
o partes de ella, elementos de mando, aparatos de medida, de protección, de señalización, etc.
Trazos: Es la representación de conductores, los cuales indican las conexiones eléctricas que
existe entre los diferentes elementos que intervienen en un circuito, o bien representa las
uniones mecánicas entre los símbolos de un aparato Pej. El cierre y apertura de los contactos
de un contactor.
Marcas e índices: Son las letras y números que se emplean para lograr una completa
identificación de los diferentes elementos que intervienen en un esquema. Siempre se deben
colocar al lado de cada símbolo o elemento y su respectivo contacto, es muy importante tener
presente, que las marcas se indican tomando en consideración la letra característica para
identificar la clase de un equipo eléctrico de acuerdo a la norma DIN 40719. (En el tema de
referenciado de borneras de conexión de aparatos, se especifican mas detalles)
Índice
Marca
57
disponibilidad. Es, por tanto, indispensable que la calidad de diseño de los interfaces y de la
función de diálogo, garantice al operador la posibilidad de actuar con seguridad en todo
momento.
Ligados: Ya que la intervención del operador sobre un interfaz de control se traduce, a nivel del
automatismo, por una acción bien definida y por la emisión de una información que depende de
la buena ejecución de la acción. La intervención del operador puede ser voluntaria (parada de
producción, modificación de datos, etc.) o consecutiva a un mensaje emitido por la máquina
(alarma, fin de ciclo, etc.).
Las señales analógicas o análogas, son aquellas que entre un máximo y un mínimo pueden
tomar infinitos valores intermedios. Ejemplos de estas señales pueden ser: temperatura,
presión, volumen, nivel, caudal, velocidad, etc.
58
Fig. 93. Gráfica de una señal analógica de temperatura.
El diálogo operador, agrupa todas las funciones que necesita el operador para controlar y vigilar
el funcionamiento de una máquina o instalación. Dependiendo de las necesidades y de la
complejidad del proceso, el operador puede realizar:
Ordenar la puesta en marcha o la parada del proceso, ambas fases pueden constar de
procedimientos de arranque o de parada realizados por el automatismo o por el operador,
en modo manual o automático.
Realizar los controles y ajustes necesarios para el desarrollo normal del proceso y vigilar
su evolución.
Descubrir una situación anormal y tomar las medidas correctivas para impedir que la
situación llegue a agravar las perturbaciones (por ejemplo, en caso de pre alarma de
sobrecarga de un motor, restablecer las condiciones normales de carga antes de la
activación del relé de protección),
Hacer frente a un fallo del sistema, deteniendo la producción o instaurando un modo de
funcionamiento degradado que permita mantener la producción mediante la sustitución
total o parcial de los mandos automáticos por mandos manuales,
Garantizar la seguridad de las personas y del material mediante el uso de los dispositivos
de seguridad en caso de necesidad.
El examen de estas tareas muestra la importancia del papel del operador, en base a los datos
de los que dispone, puede verse ante la necesidad de tomar decisiones y de llevar a cabo
acciones que se salen de la actuación en condiciones normales y que influyen directamente en
la seguridad y la disponibilidad de las instalaciones, por consiguiente, el sistema de diálogo no
debe ser un simple medio para el intercambio de información entre el hombre y la máquina, su
diseño debe facilitar la tarea del operador y permitirle actuar con total seguridad en todo tipo de
circunstancias.
Es posible medir la calidad de diseño del diálogo operador por la facilidad con la que el usuario
puede percibir y comprender los sucesos y la eficacia con la que puede reaccionar ante ellos.
Para los pilotos luminosos: respeto del color indicado por la norma, cadencias de
parpadeo lento y rápido claramente diferenciadas.
Para un visualizador: textos precisos en el idioma del usuario, distancia de legibilidad
apropiada.
Para una pantalla: uso de símbolos normalizados, zoom que muestre detalladamente la
zona a la que hace referencia el mensaje.
Reaccionar
Según el contenido del mensaje transmitido por la máquina, el operador puede verse obligado a
intervenir rápidamente accionando los pulsadores o utilizando el teclado, esta acción se debe
facilitar mediante:
Un referenciado claro que permita identificar fácilmente los pulsadores y las teclas, por
ejemplo mediante el uso de símbolos normalizados para marcar los pulsadores.
Una ergonomía cuidada con pulsadores de gran superficie, teclas de efecto táctil.
Los esquemas o diagramas de control deben cumplir con las siguientes características:
1) Un esquema debe ser realizado (Dibujado) en forma tal que pueda ser interpretado por
cualquier técnico. Para ello es necesario que se indiquen claramente los circuitos de que
está compuesto, así como su ciclo de funcionamiento.
5) El o los esquemas, deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones
reales de funcionamiento de un actuador. Igualmente, serán una valiosa ayuda para el
mantenimiento del equipo, o bien, para la localización de posibles fallas, daños que
permitan proceder a su respectiva corrección ó reparación.
60
1. Se acostumbra representar en el mismo plano, aunque en forma separada, los esquemas
de potencia (fuerza) y de mando, por cuanto son esquemas complementarios, donde a
cada esquema de mando le corresponde un esquema de potencia.
2. Las líneas de alimentación pueden ser dos o más para el esquema de mando y depende
de las características de tensión que tengan o trabajen las bobinas, elementos de
señalización, sensores, así como también, los demás elementos auxiliares de mando que
necesitan ser energizados.
3. Las líneas de alimentación para el esquema de potencia son tres, solo para el caso de
motores monofásico son dos.
4. Según la norma DIN, las líneas verticales representan, cada una o varias de ellas, un
circuito parcial completo. Según la norma NEMA estos circuitos se representan con líneas
horizontales (diagrama tipo escalera).
5. Debido a que en el esquema de funcionamiento, los componentes de un mismo elemento
o aparato se encuentran por lo general separados entre sí, encontrándose precisamente
situados sobre la línea vertical u horizontal donde deben realizar una función específica,
es necesario identificar a todos ellos con la misma marca (Letra) del aparato al cual
pertenecen y ha de usarse también la misma para el circuito de potencia. Por ejemplo, si
la bobina de un contactor se marca como KM1, sus contactos en el circuito de fuerza de
be poseer la misma marca e igualmente los contactos auxiliares utilizados.
6. Los contactos equivalentes de los diferentes elementos de control (contactos NO y NC),
deben representarse siempre en un mismo sentido, el de reposo, (o sea considerando
que el aparato esta desenergizado) para evitar falsas interpretaciones.
7. Todos los contactos instantáneos que van precedidos de la misma marca, cambian de
posición simultáneamente. Se exceptúan los contactos temporizados, los cuales se abren
o cierran una vez haya transcurrido el tiempo establecido para que se produzca su
accionamiento.
8. La representación de los circuitos que configuran el esquema de mando debe ser hecha,
siempre que sea posible, siguiendo una sucesión lógica de maniobra.
9. La posición de los distintos elementos que intervienen en el esquema de control y de
potencia se deben de dibujar en posición de reposo, por lo cual debe cuidarse, que en
este estado, todos los circuitos estén abiertos.
10. Por motivos de seguridad, se recomienda, que una de las líneas de alimentación del
circuito de mando, se una directamente y sin intercalación de elemento alguno, a la salida
de las partes que constituyen cargas (bobinas, pilotos, temporizadores, etc.). El resto de
elementos de control (pulsadores, contactos auxiliares, interruptores de posición,
contactos temporizados, etc.) se ubican entre la otra línea de alimentación y la entrada de
los elementos que constituyen una carga, señalados anteriormente.
11. Una vez realizado el esquema de funcionamiento, es aconsejable numerar todos los
circuitos que lo componen (cada vertical u horizontal equivale a un circuito), para
consignar en la parte inferior (según norma DIN) o izquierda (según norma NEMA)
aquellos que contengan bobinas y por consiguiente accionan algún contactor en otro
circuito, cuántos contactos auxiliares abiertos o cerrados accionan, y en qué circuitos
están ubicados. Esta información será de gran utilidad para seleccionar el dispositivo a
emplear.
61
12. Es conveniente colocar al pie del esquema, o en un lugar adecuado del mismo, una lista o
leyenda de las convenciones y referencias empleadas, así como el ciclo de
funcionamiento. Puede complementarse este punto especificando las características más
resultantes de los mismos.
13. En el caso de circuitos que se controlan desde varias estaciones o cajas de pulsadores,
puede complementarse el esquema de funcionamiento, con un esquema adicional
(esquema, multifilar para representar una parte o detalle del esquema de funcionamiento)
que muestre la forma en que se conectan únicamente los pulsadores, a fin de facilitar el
trabajo de montaje o instalación del circuito.
14. Finalmente, no olvidemos que las identificaciones puestas en los esquemas deben
coincidir plenamente con las marcas e índices grabados o impresos en los aparatos.
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4 Tablas comparativas de los símbolos normalizados más habitualmente usados
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5 Símbolos según norma NEMA
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6 Simbología según norma DIN
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7 Indicaciones generales para los equipos eléctricos según norma DIN
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8 Referenciado de esquemas normalizados
En los esquemas desarrollados, el referenciado se rige por reglas de aplicación precisas. Las
referencias definen los materiales, las bornas de conexión de los aparatos, los conductores y
los borneros.
El uso de estas reglas facilita las operaciones de cableado y de puesta a punto, al tiempo que
contribuye a mejorar la productividad de los equipos debido a la reducción del tiempo de
mantenimiento que conlleva.
Las referencias que se indican son las que figuran en las bornas o en la placa de características
del aparato. A cada mando, a cada tipo de contacto, principal, auxiliar instantáneo o
temporizado, se le asignan dos referencias alfanuméricas o numéricas propias.
– De 1 a 6: tripolares,
– De 1 a 8: tetrapolares.
100
Contactos auxiliares: Las referencias de las bornas de los contactos auxiliares constan de dos
cifras. Las cifras de las unidades, o cifras de función, indican la función del contacto auxiliar:
La cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto del aparato, dicho número
es independiente de la disposición de los contactos en el esquema. El rango 9 y el 0, si es
necesario, quedan reservados para los contactos auxiliares de los relés de protección contra
sobrecargas, seguido de la función 5 y 6 ó 7 y 8.
– Alimentación: L1 - L2 - L3 - N - PE,
– Hacia un motor: U - V - W ; K - L - M,
– Hacia resistencias de arranque: A - B - C, etc.
101
Los órganos que constituyen el aparato (bobina, polos, contactos auxiliares, etc.) no se
representan los unos cerca de los otros, tal como se implantan físicamente, sino separados y
situados de modo que faciliten la comprensión del funcionamiento, salvo excepción, el esquema
no debe contener ningún enlace (trazo interrumpido) entre elementos de un mismo aparato.
Se hace referencia a cada elemento por medio de la identificación del aparato, lo que permite
definir su interacción. Por ejemplo, cuando se alimenta la bobina KM2, se abre el contacto 21-
22 correspondiente.
Las reglas que definen la situación de las referencias identificativas en los esquemas de
circuitos son las siguientes:
103
Clasificación por tipos de materiales
Como podrás observar, son muchos los detalles que se deben considerar y/o manejar, para
interpretar ó dibujar correctamente un esquema de control llamado también, esquema de
automatismo. Seguramente en la práctica te familiarizarás con toda esta información antes
descrita.
104
10 Interpreta e instala circuitos de control de motores eléctricos
Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohíben el uso de
motores de arranque directo que superen cierta potencia, otros, se limitan a imponer la relación
entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores. Los motores
de jaula son los únicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo
simple.
Tan sólo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornas de
conexión, dado que el fabricante determina de manera definitiva las características del rotor, los
distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensión en las
bornas del estator. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reducción de la
punta de corriente conlleva de manera automática una fuerte reducción del par.
Se trata del modo de arranque más sencillo en el que el estator se acopla directamente a la red,
el motor se basa en sus características naturales para arrancar. En el momento de la puesta
bajo tensión, el motor actúa como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy
poco resistente del rotor, está en cortocircuito.
105
Por el contrario, siempre que:
Será imprescindible recurrir a una artimaña para disminuir la corriente solicitada o el par de
arranque. En estos casos, el medio más utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensión
reducida ó compensando el motor.
Protecciones garantizadas
Por un relé tripolar de protección térmica. Enclavamiento de la apertura del cofre si el interruptor
no está abierto (esquema A).
106
Funcionamiento del circuito de potencia
El aparato está equipado con un control local, pero como éste puede resultar inaccesible,
dispone de un control complementario a distancia.
Controles
Fig. 99. Arranque directo de un motor monofásico con control local y a distancia
107
10.1.3 Arranque directo de un motor trifásico, con interruptor
Control local
Controles
Protecciones garantizadas
Por un relé tripolar de protección térmica, contra sobrecargas débiles y prolongadas y corte de
fase. Enclavamiento de la apertura del cofre si el interruptor no está abierto.
Fig. 100. Circuito de fuerza y de control Arranque directo de un motor trifásico, con interruptor
108
Control local y a distancia
El aparato está equipado con un control local, pero como éste puede resultar inaccesible,
dispone de un control complementario a distancia.
Controles
Automantenimiento de KM1 (13-14); Parada: impulso en O (21-22) o por disparo del relé de
protección térmica F1 (95-96).
Control local
Controles
Protecciones garantizadas
Por un seccionador portafusibles, contra cortocircuitos. Por un relé tripolar de protección térmica
contra sobrecargas débiles y prolongadas y corte de fase.
109
Funcionamiento del circuito de control
Fig. 101. Arranque directo de un motor trifásico con o sin seccionador portafusibles
El aparato está equipado con un control local, pero como éste puede resultar inaccesible,
dispone de un control complementario a distancia.
Controles
l Activación: manual, control local, mediante pulsador; manual, a distancia, mediante pulsador.
l Disparo: manual, control local, mediante pulsador; manual, a distancia, mediante pulsador;
automático: ídem control local.
l Rearme: manual, tras un disparo por sobrecarga; posibilidad de rearme a distancia si el
correspondiente aditivo está montado en el relé de protección térmica.
l Señalización del disparo: por un contacto auxiliar (97-98) incorporado al relé tripolar de
protección térmica; en la activación, mediante piloto incorporado al control a distancia.
110
10.1.5 Arranque directo de un motor trifásico mediante disyuntor magnetotérmico
(Guarda motor)
Control local
Controles
Disparo a distancia
Controles
111
10.1.6 Circuitos de control para el arranque directo de motores empleando
simbología NEMA.
Si ocurriera una falla en el circuito de fuerza mientras que los contactos del dispositivo piloto
están cerrados, el arrancador abrirá, cuando el circuito de fuerza es restaurado, el arrancador
cerrará automáticamente a través de los contactos cerrados del dispositivo piloto. El término
“control a 2 hilos” surge de la realidad que en un circuito básico, únicamente son requeridos dos
hilos para conectar el dispositivo piloto al arrancador.
Si ocurriera una falla en el circuito de fuerza, el arrancador se abrirá y por consiguiente se abrirá
también el contacto auxiliar de retención. En la restauración del circuito de fuerza, el botón de
arrancar debe ser operado otra vez para que el motor opere nuevamente.
Dado los siguientes circuitos de control y fuerza para el arranque directo de un motor trifásico
asincrónico, realiza el montaje eléctrico de los mismos, para ello, tu instructor te proporcionará
los materiales, equipos y las herramientas necesarias para realizar la actividad. Trabaja en
equipo, de manera ordenada y en silencio, cuando hayas terminado el montaje, llama al
instructor para que revise el cableado realizado y autorice la puesta en marcha del motor.
PRÀCTICA No. 1
Describe el funcionamiento:
113
PRÀCTICA No. 2
Describe el funcionamiento:
114
PRÀCTICA No.3
Describe el funcionamiento:
115
10.3 Arranque directo de motores asíncrono con cambio de sentido de giro
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de corriente alterna se
siguen unos simples pasos tales como:
116
Fig. 112. Circuito de mando controlado por pulsador
117
Fig. 114. Circuito de mando controlado por fin de carrera y pulsador.
118
10.4 Arranque de motor asincrónico trifásico con conexión Estrella-Delta
Sólo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de
cada uno de los tres devanados estatóricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra parte, el
bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en triángulo corresponda con la
tensión de la red: por ejemplo, en el caso de una red trifásica de 380 V, es preciso utilizar un
motor bobinado a 380 V en triángulo y 660 V en estrella.
La punta de corriente durante el arranque se divide por 3: Id = 1,5 a 2,6 In. Así un motor de 380
V/660 V acoplado en estrella a su tensión nominal de 660 V absorbe una corriente √3 veces
menor que si se acopla en triángulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a
380 V, la corriente se divide nuevamente por √3. Por tanto, se divide por un total de 3.
119
Circuitos de mandos
121
Esquema de conexión para el arranque estrella triángulo de un motor trifásico asincrónico con
dos sentidos de giro.
122
10.5 Arranque secuencial de varios motores trifásico asincrónicos
123
Circuitos de mando para el arranque secuencial de cuatro motores
Fig. Circuito de mando controlado directamente Fig. 124. Circuito de mando controlado
por pulsador. Directamente por interruptor selector.
124
Fig. 125 Circuito de fuerza para el arranque secuencial de tres motores.
Los motores asíncronos trifásicos pueden construirse para más de una velocidad, bien sea
realizándolos con varios bobinados, de distinto número de polos, o bien con un solo bobinado,
pero construido de tal forma que pueda conectarse exteriormente con diferente número de
polos. Por tal motivo algunos tipos de motores asíncronos trifásicos de varias velocidades se les
denominan también motores de polos conmutables.
Conexión: 2 devanado
Dahlander, 4 velocidades
Este tipo de motores, cuyo rotor se construye siempre de jaula de ardilla, se suele emplear por
lo general para el accionamiento de máquinas herramientas y ventiladores, en el caso de los
tipos constructivos de la figura 126, sus características principales son las siguientes:
1) Motores con dos devanados independientes. Estos motores tienen dos velocidades,
y se construyen de tal forma que cada devanado se ejecuta, interiormente, con un número
de polos diferente y por tanto, según se conecte a la red uno u otro devanado, el motor
girará con un número de revoluciones diferente. En este tipo de motores suelen
conectarse ambos devanados en estrella y las combinaciones de polos más frecuentes
son: 6/2, 6/4, 8/2, 8/6, 12/2 y 12/4.
126
3) Motores con un devanado Dahlander y otro independiente. Con este tipo de motores
se consiguen tres velocidades diferentes, dos con el devanado en conexión Dahlander y
la tercera con el devanado independiente, que estará construido con un número de polos
distinto a las dos polaridades obtenidas con el primero. Las conexiones más utilizadas son
las representadas en la figura 19.1 y las combinaciones de polos más frecuentes son:
6/4/2, 8/4/2, 8/6/4, 12/4/2, 12/6/4, 12/8/4, 16/12/8 y 16/8/4.
4) Motores con dos devanados Dahlander. Con este tipo de motores se consiguen cuatro
velocidades, dos con cada devanado, que han de estar diseñados para polaridades
diferentes el uno del otro, siendo las combinaciones de polos más utilizadas: 12/8/6/4 y
12/6/4/2.
Fig. 127. Conexiones internas en triángulo y doble estrella del devanado de un motor Dahalander de 2 y 4
polos.
Como se aprecia en la figura 127, para el arranque en la velocidad menor, no hay mas que
aplicar la tensión de la red a los bornes U1, V1 y W1 de la placa de conexiones, por estar ya
realizada la conexión triángulo, entre sus tres fases, en el interior del motor.
127
Por el contrario, para la velocidad mayor, se deben de realizar dos operaciones: primeramente
hay que cortocircuitar los bornes U1, V1 y W1, y a continuación, aplicar la tensión de la red a los
bornes U2, V2 y W2, en su placa de conexiones. La conclusión obtenida de lo anteriormente
expuesto es que, para el arranque automatizado de un motor en conexión Dahlander, se
necesitan tres
También se aprecia en la figura 127, que cuando se conecta el motor para la pequeña
velocidad, se forma doble número de polos, por quedar todas las bobinas de una fase
conectadas en serie, mientras que para la velocidad mayor, las bobinas de cada fase se
conectan por mitades en paralelo, obteniéndose de esta forma, la mitad del número de polos
que en el caso anterior.
Fig. 128. Circuito de fuerza para el arranque de un motor de polos conmutables (conexión Dahlander).
128
Fig. 129. Circuito de mando para el arranque de un motor de polos conmutables (conexión Dahlander).
129
Fig. 130. Circuitos de fuerza y de mando para el arranque de un motor
de polos conmutables con inversión de giro
130
10.7 Arranque de motores de devanados partidos “part-winding”
Este tipo de motor está dotado de un devanado estatórico desdoblado en dos devanados
paralelos con seis o doce bornas de salida. Equivale a dos “medios motores” de igual potencia
figura 131.
131
10.8 Arranque especiales de motores eléctricos
Este tipo de arranque se utiliza para reducir la corriente de arranque en motores de gran
potencia. El funcionamiento es similar al arranque estrella delta, pero en este caso,
primeramente entra en funcionamiento las resistencias y después el motor es alimentado
directamente. Para este proceso se requieren dos contactores y un temporizador.
Las particularidades más interesantes son que las resistencias tienen un número limitado de
arranque cada determinado tiempo, el cual debe ser señalado por el fabricante. La ventaja que
presenta este método de arranque, es que no se produce una caída de tensión, algo que si
sucede con el arranque estrella triángulo. Este método de arranque se recomienda en motores
que deben accionar máquinas con un par bajo en su arranque.
132
10.8.2 Arranque con autotransformador
Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias estaróticas, al tener un mejor par y
no existir pérdidas por la disipación de calor. Sin embargo, presenta un inconveniente, es su
precio, se emplea para el arranque de motores de gran potencia, como por ejemplo en motores
bombas de gran potencia. Con la implementación del autotransformador en el arranque,
también se reduce la intensidad adsorbida.
133
10.8.3 Arranque conexión KUSA
Este tipo de arranque, solo se coloca una sola resistencia en una de las fases la cual es
indiferente a la fase que se elija. El valor de la resistencia debe de ser suministrado por el
propio fabricante del motor.
Como observaras, todos los tipos de arranque especiales que estamos estudiando, tienen la
finalidad de reducir la intensidad de arranque.
134
10.8.4 Frenado eléctrico de los motores asíncronos trifásicos
En numerosas aplicaciones, la parada del motor se lleva a cabo por simple deceleración
natural. En estos casos, el tiempo de deceleración depende exclusivamente de la inercia de la
máquina accionada. Sin embargo, en muchas ocasiones es necesario reducir este tiempo, y el
frenado eléctrico constituye una solución eficaz y simple. Con respecto al frenado mecánico o
hidráulico, ofrece la ventaja de la regularidad y no utiliza ninguna pieza de desgaste.
Este método consiste en reconectar el motor a la red en sentido inverso después de haberlo
aislado y mientras sigue girando. Es un método de frenado muy eficaz, pero debe detenerse
con antelación suficiente para evitar que el motor comience a girar en sentido contrario.
Motor de jaula
Antes de adoptar este sistema, es imprescindible comprobar que el motor sea capaz de
soportar frenados por contracorriente. Además de las restricciones mecánicas, este
procedimiento impone ciertas limitaciones térmicas importantes al rotor, ya que la energía
correspondiente a cada frenado (energía de deslizamiento tomada de la red y energía cinética)
se disipa en la jaula.
135
10.8.5 Principales conexiones en motores trifásicos
136
EJERCICIO DE AUTOEVALUACIÓN
___________________________________________________________
_____________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
________________________________________________________________
____________________________________________________________
_________________________________________________________________
__________________________________________________________________
2) ¿Para qué se utilizan las marcas e índices en los esquemas o planos eléctricos?
137
3) ¿Qué elementos de protección se emplean en los circuitos de fuerza (potencia) en
motores eléctricos asincrónicos trifásicos o monofásicos?
138
GLOSARIO
Aislante: Sustancia o cuerpo cuya conductibilidad eS nula, o que en la práctica en muy débil.
Asíncrono, na: adj. Se dice del proceso o del efecto que no ocurre en completa
correspondencia temporal con otro proceso u otra causa. Máquina de corriente alterna en la
cual la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas no es proporcional a la velocidad.
AWG: El calibre de alambre estadounidense (CAE, en inglés AWG - American Wire Gauge) es
una referencia de clasificación de diámetros de los conductores, especialmente de origen
norteamericano, es común encontrar la medida de conductores eléctricos (cables o alambres)
indicados con esta referencia.
Bifurcación. f. Acción y efecto de bifurcarse. || Lugar donde un camino, río, etc., se divide en
dos ramales o brazos.
Caperuza: f. Bonete que remata en punta inclinada hacia atrás. || Cubierta de la punta o
extremo de una cosa. Caperuza de un bolígrafo.
Delta: Conexión en serie de los devanados de un sistema polifásico, de modo que formen un
circuito cerrado. Esta conexión en los sistemas polifásico también se le llama triángulo.
Electroluminiscente: adj. Dicho de un material o de una sustancia, que emite luz cuando
recibe el choque de un haz de electrones.
Haz: Conjunto de partículas o rayos luminosos de un mismo origen, que se propagan sin
dispersión.
139
IEC: Comisión Electrotécnica Internacional, esta es una norma internacional utilizada con el
objetivo de estandarizar los lenguajes de programación.
Masa: f. Magnitud física que expresa la cantidad de materia que contiene un cuerpo. Su unidad
en el Sistema Internacional es el kilogramo (kg). || Armazón o soporte metálico de una máquina
o aparato en el que están montados componentes eléctricos o electrónicos, generalmente unido
a tierra.
Motor: Máquina que produce energía mecánica por transformación de la energía eléctrica.
Obturar. tr. Tapar o cerrar una abertura o conducto introduciendo o aplicando un cuerpo.
Poliéster: m. Resina termoplástica obtenida por polimerización del estireno y otros productos
químicos, se endurece a la temperatura ordinaria y es muy resistente a la humedad, a los
productos químicos y a las fuerzas mecánicas. Se usa en la fabricación de fibras,
recubrimientos de láminas, etc.
Reset: del inglés reponer o reiniciar. Se conoce como reset a la puesta en condiciones iniciales
de un sistema. Este puede ser mecánico, electrónico o de otro tipo.
Tierra: Masa conductora de la tierra, o todo conductor unido a ella por una impedancia muy
pequeña.
Símil: adj. p. us. semejante (ǁ que semeja). || m. Comparación, semejanza entre dos cosas. ||
Figura que consiste en comparar expresamente una cosa con otra, para dar idea viva y eficaz
de una de ellas.
Zócalo: m. Cuerpo inferior de un edificio u obra, que sirve para elevar los basamentos a un
mismo nivel. || faja de la parte inferior de las paredes. || Miembro inferior del pedestal, debajo
del neto. || Especie de pedestal.
140
BIBLIOGRAFÍA
Direcciones en Internet
http://www.siemens.com.ar
http://www.siemens.com.mxr
http://www.schneider_electric.com.
http://es.wikipedia.org
http://www.geocities.com
http://www.nichese.com
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