CAPITULO I

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENCIONAL

El presente trabajo empieza con presentar las técnicas de la

Geometría Espacial en el campo de la Ingeniería y trabajaremos usando una
teoría adecuada de fácil entendimientos para estudiantes que recién
empiezan a trabajar el calculo de varias variables de tal manera que sea
este curso amigable y de fácil comprensión y que en forma autodidacta el
alumno aprecie las bondades de todos los temas tratados, ya que el que sabe
identificar la superficie y ubicarlo en el espacio de tres dimensiones podrá
bosquejar su grafica y dar solución a los problemas que se les presente ya
sea de, funciones vectoriales, funciones vectoriales de varias variables de
máximos y mínimos, de integrales de línea y de las aplicaciones de
integrales múltiples.
En este trabajo se describe en forma detallada la teoría y ejercicios y
problemas e implementamos algunos graficadores en el especio de tres
dimensiones.
La matemática actual y en especial el Cálculo se caracteriza por la
importancia que le confiere a la Geometría Espacial y a las funciones de
varias variables, por considerar que tanto las operaciones numéricas como
las lógicas en las funciones de varias variables usando la Geometría
Espacial representan procesos estrechamente ligados.
Aquí sugerimos algunas características deseables del estudiante:
 Habilidad para encontrar similitudes y relaciones entre cosas
aparentemente distintas.
 Facilidad para abstraer.
 Tener pensamiento lógico y ordenado.
 Que le guste aclarar las cosas hasta entenderlas perfectamente.
 Profundizar en los temas que sean necesarios.
 Perceverancia suficiente para trabajar en la resolución de los problemas
que se le presenten hasta encontrar alguna solución.
 Habilidad para analizar y construir.
 Capacidad para generalizar.
1
1. SISTEMA DE COORDENADA RECTANGULAR EN EL ESPACIO

Consideremos tres planos mutuamente perpendiculares, Pxy, PXz, Pyz, que se

cortan en un mismo punto O. En la figura identificamos los siguientes elementos
geométricos.

a) EJES COORDENADOS.- Los ejes generalmente son identificados por letras

X, Y, Z y se habla frecuentemente del eje X, del eje Y y del eje Z, donde:
El eje X es la recta determinada por la intersección
de los planos Pxy y Pxz, el eje Y es la recta
determinada por la intersección de los planos Pxy y
Pyz y El eje Z es la recta determinada por la
intersección de los planos Pxz y Pyz.
La dirección positiva se indica por medio de una
flecha. Los ejes coordenados tomados de dos en dos
determinan tres planos, llamados planos
coordenados.

b) PLANOS COORDENADOS.- El plano coordenado XY que denotaremos por

Pxy, es determinado por las rectas: eje X y eje Y.

El plano coordenado XZ que denotaremos por Pxz,

es determinado por las rectas: eje X y eje Z.
El plano coordenado YZ que denotaremos por Pyz,
es determinado por las rectas: eje Y y eje Z.
Los planos coordenados dividen al espacio
tridimensional en 8 sub-espacios llamados octantes.
Consideramos un punto p(x, y, z), cualquiera en el
espacio tridimensional, a través de p(x, y, z) se
construye tres planos un plano perpendicular a cada
uno de los ejes coordenados.
Sean A(x, 0, 0) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje X, B(0, y,
0) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje Y, y sea C(0, 0, z)el
punto en el cual el plano perpendicular corta al eje Z

2
2. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

TEOREMA.- La distancia no dirigida entre dos puntos p1(x1, y1, z1)

y p2(x2, y2, z2) del espacio tridimensional está dado
por:

d  p1 , p2    x2  x1    y2  y1    z2  z1 
2 2 2

DEMOSTRACIÓN

Sea a  p1 p2 un vector de origen p1 y extremo p2,

entonces:

a  p1 p2  p2  p1   x2  x1 , y2  y1 , z2  z1  por lo

tanto la longitud del vector a es:

d  p1 , p2  || a ||  x2  x1    y2  y1    z2  z1 
2 2 2

3. DIVISIÓN DE UN SEGMENTOSEGÚN RAZÓN DADA

TEOREMA.- Si los puntos p1(x1, y1, z1) y p2(x2, y2, z2) son
extremos de un segmento dirigido; las coordenadas
de un punto p(x, y, z) que divide al segmento p1 p2
en la Razón r  p1 p  pp2 es:

x1  rx2 y  ry2 z  rz2

x ,y 1 ,x  1 , r  1
1 r 1 r 1 r

DEMOSTRACIÓN
Del gráfico se tiene: p1 p // pp2   r  R tal que: p1 p  r pp2 ,de donde
1
p  p1  r  p2  p  al despejar p se tiene: p   p1  rp2  , ahora reemplazamos
1 r
por sus coordenadas respectivas:
 x, y, z  
1
1 r
 x1, y1, z1   r  x2 , y2 , z2  
x  rx y  ry z  rz
 x, y, z    1 2 , 1 2 , 1 2  , por igualdad
 1 r 1 r 1 r 
se tiene:
x1  rx2 y  ry2 z  rz2
x ,y 1 ,z  1 , r  1
1 r 1 r 1 r

3
 p1 p
COROLARIO.- Si p(x, y, z) es el punto medio segmento p1 p2 entonces r   1.
pp2
Luego las coordenadas del punto medio son:

x1  x2 y y z z
x , y  1 2 ,z  1 2
2 2 2
4. ÁNGULOS DIRECTORES, COSENO DIRECTORES Y NÚMEROS
DIRECTORES
Consideremos el vector a   a1 , a2 , a3  en el espacio tridimensional y los
ángulos  ,  y  formados por los ejes de coordenadas positivos y el vector
a   a1 , a2 , a3  ; es decir:   i , a  ,    j , a  ,    k , a  . Si a // L
(recta) donde a   a1 , a2 , a3  diremos que:

i) a1 , a2 , a3 son los números directores de la recta L.

ii) Los ángulos  ,  y  se llaman ángulos directores de la recta L, y
son formados por los rayos positivos de los ejes coordenadas y la recta,
respectivamente.
Los ángulos directores toman valores entre 0o y 1800, es decir:
00   ,  ,   1800
iii) A los cosenos de los ángulos directores de la recta L, es decir: se
denominan cosenos directores.

5. EXPRESIONES DE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA

DETERMINADOS POR DOS DE SUS PUNTOS
Sea L una recta que pasa por los puntos
p1  x1 , y1 , z1  y p2  x2 , y2 , z2 
Si d  p1 , p2  || p1 p2 ||  ,  y  son los

ángulos directores de la recta L, entonces se

tiene:
x2  x1 y2  y1
cos   , cos   ,
d  p1 , p2  d  p1 , p2 
z2  z1
cos  
d  p1 , p2 

4
6. RELACIÓN ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES DE UN RECTA
TEOREMA
La suma de los cuadrados de los cosenos directores de una recta L igual
a 1, es decir: cos2   cos2   cos2   1

Aplicando la parte 5 se tiene:

x x y y z z
cos   2 1 , cos   2 1 , cos   2 1 , de donde
d d d
 x2  x1    y2  y1    z2  z1  , por lo tanto
2 2 2
d

 x2  x1   y2  y1   z2  z1 
2 2 2

cos   cos   cos  

2 2 2
  1
d2 d2 d2

cos2   cos2   cos2   1

OBSERVACIÓN
Si a   a1 , a2 , a3  es un vector dirección de la recta L, donde:
|| a || a12  a22  a32 , entonces:

  i, a   cos  
i.a
 1
a
|| a || || a ||
 a1 || a || cos 

  j, a   cos  
j.a
 2
a
|| a || || a ||
 a2 || a || cos 

 k, a  cos  
k .a
 3
a
|| a || || a ||
 a3 || a || cos 

 
a  || a || cos  ,|| a || cos  ,|| a || cos  || a ||  cos  ,cos  ,cos  

LA RECTA

7. LA RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENCIONAL

Dado un punto p0  x0 , y0 , z0  y un vector a   a1 , a2 , a3  no nulo, llamaremos
recta que pasa por p0  x0 , y0 , z0  paralela al vector a   a1 , a2 , a3  al conjunto.


L  p  R3 / p  p0  ta, t  R 
8. ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA
Sea L la recta que pasa por el punto p0  x0 , y0 , z0 
paralelo al vector a   a1 , a2 , a3  . Si p  x, y, z  de R3
es un punto cualquiera de la recta L, entonces el

5
 vector p0 p es paralelo al vector a , es decir: p0 p // a   t  R tal que:
p0 p  t a , de donde entonces p  p0  ta , por lo tanto la recta L es dado por:


L  p  p0  ta / t  R  Ecuación vectorial de la recta L.

OBSERVACIONES.
 Para cada par de puntos distintos de R3, hay una y solo una recta que pasa
por ellos.
 
 Consideramos la recta L  p0  ta / t  R . Un punto p de R3 pertenece a la
recta L si p  p0  ta para algún t en R, es decir:

p  L  p  p0  ta para algún t real

9. ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE LA RECTA EN EL ESPACIO
Consideremos la ecuación vectorial de la recta L:


L  P0  ta / t  R 
De la observación anterior se tiene:

p  L  p  p0  ta para algún t real

De donde, al reemplazar las coordenadas de P, P0 y de las componentes del

vector a se tiene:  x, y, z    x0 , y0 , z0   t  a1 , a2 , a3  , es decir:

 x  x0  a1t

L :  y  y0  a2t , t  R
z  z  a t
 0 3

Las cuales se conocen con el nombre de ecuaciones paramétricas de la recta L.

OBSERVACIÓN
Las ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa por el par de puntos
P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) esta dado por

 x  x1   x2  x1  t

L :  y  y1   y2  y1  t , t  R

 z  z1   z2  z1  t

6
10. ECUACIÓN SIMÉTRICA DE LA RECTA
Consideremos las ecuaciones paramétricas de la recta L:

 x  x1  a1t

L :  y  y1  a2t , t  R
z  z  a t
 1 3

Suponiendo que a1  0, a2  0, a3  0 , despejando el parámetro t de cada

x  x0 y  y0 z  z0
ecuación tenemos: t    , de donde por igualdad:
2 2 2
x  x0 y  y0 z  z0
L:  
a1 a2 a3
Que se denomina simétrica de la recta L.

OBSERVACIÓN
1. Si a3 =0, la ecuación simétrica de la recta L se describe en la forma
x  x0 y  y0
L:   z  z0
a1 a2
2. Si a1   a3  0 . La ecuación simétrica de la recta L se escribe en la forma
L : x  x0  z  z0

11. RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES

Las relaciones de paralelismo y ortogonalidad entre dos rectas se dan
comparando sus vectores direccionales
Consideremos las ecuaciones vectoriales de dos rectas.
 
L1  p0  ta / t  R Y 
L2  q0   b /   R 
La recta L1 y la recta L2 son paralelas (L1 // L2) si y solo si, sus vectores
direccionales son paralelos, es decir: L1 // L2  a // b

La Recta L1 y la recta L2 son ortogonales  L1  L2  si y

solo si sus vectores sus vectores direccionales son
ortogonales, es decir:
L1  L2  a  b

OBSERVACIOES
1. Si L1 y L2 son paralelas (L1 // L2), entonces L1 = L2 ó L1  L2  

7
 2. Si L1 y L2 no son paralelas (L1 // L2), entonces L1  L2   (las rectas se
cruzan) ó L1  L2 consta de un solo punto.

12. ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS

Consideremos las ecuaciones de dos rectas
 
L1  p0  ta / t  R y L2  q0   b /   R  
Un ángulo entre las rectas L1 y L2 se define como el ángulo
formado por sus vectores direccionales a y b , es decir:
 L1 , L2    a, b    , y es dado por la formula
a.b
cos   , 0  
|| a || || b ||
13. DISTANCIA MÍNIMA ENTRE DOS RECTAS (RECTAS QUE SE
CRUZAN)
   
Si L1  p0  ta / t  R y L2  q0   b /   R son dos rectas no paralelas
(rectas que se cruzan), entonces a la distancia mínima entre L1 y L2 denotaremos
por d(L1,L2) y es definido como el segmento perpendicular común entre ambas
rectas.
Si las rectas L1 y L2 se cruzan, quiere decir que existen planos paralelos que
contienen a las rectas L1 y L2 respectivamente.

Si d es la distancia entre los planos P1 y P2 de donde N es normal al plano P2;

por lo tanto N es ortogonal a los vectores a y b entre N  a x b .
Ahora consideremos el vector unitario en la dirección de la normal N ;

N 
N
|| N ||
y como   
 N , AC entonces 
 N . AC  N . AC
cos    , de donde  N . AC || AC || cos  ...(1)
||  N || || AC || || AC ||

Por otro lado en el triángulo rectángulo ABC se tiene:

d || AC || cos  …(2)

de donde al comprar (1) y (2) se tiene: d  L1 , L2  |  N . AC |

8
14. TEOREMA
   
Sean L1  p0  ta / t  R y L2  q0   b /   R dos rectas no paralelas (rectas
que se cruzan). La distancia mínima entre L1 y L2 esta dado por:

d  L1 , L2  

| p0 q0 . a x b | 
|| a x b ||
15. TEOREMA

La distancia del punto P a la recta L1  p0  ta / t  R es dado por: 
d  L1 , L2  

|| p0 p ||2 || a ||  p0 p.a 
|| a ||
16. PROYECCION ORTOGONAL SOBRE UN PUNTO
 
Consideremos una recta L1  p0  ta / t  R y un punto p, que no pertenece a la
recta L.
Entonces la proyección ortogonal del punto p sobre la recta L es el punto A de la
recta L, al cual denotaremos proyLP de tal manera que el vector AP sea
ortogonal a la recta L.
Observando el gráfico se tiene:

P0 A  proyaP0 P de donde A  P0  proyaP0 P

A  P0  proyaP0 P , es decir:
 A  proyLP  p0  proyaP0 P

9
PROBLEMAS DE RECTAS EN R3

1. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A(3,1,-2) y es perpendicular

x 1 y  2 z 1
y corta a la recta L :  
1 1 1
SOLUCIÓN

Si L   1, 2, 1  t 1,1,1 / t  R

La recta pedida que pasa por A(3,1,-2) es: L1   3,1, 2    a, b, c  /   R
Como L  L1  1,1,1 .  a, b, c   0  a  b  c  0
a  b  c  0 ...(1)

Sea p  L  L1 entonces p  L  p  L1 de donde:

Si p  L  p  1  t , 2  t , 1  t  , p  L1  p  3  a,1  b, 2  c  ,
entonces:  1  t , 2  t , 1  t    3   a,1  b, 2  c  de donde:

1  t  3   a 5

 ac
2  t  1  b 
1  t  2   c 1
 
ba

Entonces c  5b  4a ...(2)

De (1) y (2) se tiene: a = 2b, c = -3b, (a,b,c)= (2b,b,-3b) = b(2,1,-3)

Por lo tanto la recta pedida:
L  3,1, 2     2,1, 3 /   R

2. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (3,-3,4) y es perpendicular a

x  2 y 3 z  2 x 3 2y 7 3  z
cada una de las rectas L1 :   y L2 :  
2 1 5 1 2 3
SOLUCION

Rectas L1 y L2 en su forma vectorial

L1   2,3, 2   t  2, 1,5 / t  R y L2   3,7 / 2,3    1,1,3 /   R

L  L1   2, 1,5   a, b, c    2, 1,5  a, b, c   0
como entonces
L  L2  1,1,3   a, b, c   1,1,3 a, b, c   0

2a  b  5c  0 3a a  a 3a  a
 de donde c   , b  ,  a, b, c    a, ,   8,1,3
a  b  3c  0 8 8  8 8  8

Por lo tanto  L  3, 3, 4   t 8,1, 3 / t  R

10
 3. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto M(-1,2,-3) es perpendicular
x 1 y  1 z  3
al vector a   6, 2, 3 y se corta con la recta L1 :  
3 2 5

SOLUCION
Escribiendo la recta L1 en su forma vectorial:
L1 1, 1,3  t  3, 2, 5 / t  R
Sea p  L1  L  p  L1  P  L :
Si p  L1  p 1  3t , 1  2t ,3  5t  para algún t  R
Como b  MP  P  M   3t  2, 2t  3, 5t  6 
Además
a  b  a.b  0   6, 2, 3 .  3t  2, 2t  3, 5t  6   0
6  3t  2   2  2t  3  3  5t  6   0 t  0, b   2, 3,6 
Por lo tanto:
L  1, 2, 3  t  2, 3,6  / t  R

4. Dados los puntos A(3,1,1) y B(3,-2,4). Hallar el punto C de la recta


L 1, 1,1  t 1,1,0  / t  R tal que  AB, AC  600 
SOLUCIÓN

Sea C  L  C 1  t.  1  t ,1
AB. AC || AB |||| AC || cos 600 , donde
AB   0, 3,3 , AC   t  2, t  2,0 

|| AB || 9  9  3 2 , || AC || 2  t  2   2 | t  2 |
2

Como AB. AC || AB |||| AC || cos 600 , reemplazando:

1
6  3t  3 2. 2 | t  2 | | t  2 | 2  t de donde t  2  0 como t  2 entonces
2
C 1  t , 1  t ,1 para t  2

5. Una recta pasa por el punto p(1,1,1) y es paralela al vector a  1, 2,3 , otra
recta pasa por el punto Q(2,1,0) y es paralela al vector b   3,8,13 . Demostrar
que las dos rectas se cortan y determinar su punto de intersección.

SOLUCION

Sean L1  1,1,1  t 1, 2,3 / t  R y L2   2,1,0    3,8,13 /   R

Las recatas L1y L2 se cortan si y solo si P0 tal que P0  L1  L2 como

P0  L1  L2  P0  L1  P0  L2

11
Si P0  L1  P0 1  t ,1  2t ,1  3t 
P0  L2  P0  2  3 ,1  8 ,13 
Como P0 es punto común a L1y L2 entonces:
1  t,1  2t,1  3t    2  3,1  8,13 
1  t  2  3

1  2t  1  8 resolviendo se tiene t  4,   1
1  3t  13

Remplazando el punto de intersección es P0(5,9,13)

6. Dadas las rectas L1   3,1,0   t 1,0,1 / t  R y

L2  1,1,1    2,1,0 /   R
Hallar el punto Q que equidista de ambas rectas una distancia mínima, además hallar
esta distancia

SOLUCION
Sea A  L1  A  3  t ,1, t  , B  L2
B 1  2 ,1   ,1 , AB  B  A   2  t  2,  ,1  t 
a  AB  a. AB  0, 1,0,1 .  2  t  2, ,1  t 
de donde 2  2t 1  0 …(1)
b  AB  b. AB  0   2,1,0  .  2  t  2, ,1  t   0
5  2t 1  0 …(2)

2  2t  1  0
formando el sistema de (1) y (2) se tiene 
5  2t  4  0
1
resolviendo el sistema se tiene t  ,   1
2
 A B   13 3 3 
como Q es punto equidistante de A y B entonces Q    Q , , 
 2   4 2 4
1 6
La distancia mínima d  d  A, B  
2 4

Dadas las tres rectas L1  1,1, 2   t 1, 2,0  / t  R

L2   2, 2,0    1, 1,1 /   R
L3   0,3, 2   r  5,0, 2  / r  R

12
 7. Hallar la ecuación de la recta que corte a estas tres rectas en M, N y P
respectivamente de tal manera que MN  NP

SOLUCION

M  L1  1,1, 2   t 1, 2,0  / t  R  M 1  t ,1  2t , 2 

N  L1   2, 2,0    1, 1,1 /   R  N  2  , 2  ,  
P  L1   0,3, 2   r  5,0, 2  / r  R  P  5r,3, 2  2r 
MN  N  M     t  1,   2t  1,   2 
Como MN  NP entonces se tiene de
NP  P  N   5r    2,1   , 2r    2  ,
donde    t  1,   2t  1,   2  =  5r    2,1  , 2r    2  , por igualdad de
vectores se tiene

  t  1  5r    2 5r  2  t  3 ...(1)
 
  2t  1  1    2  2t  0 ...(2)
  2  2 r    2 2r  2  0
  ...(3)

de (2) y (3) se tiene   t , r   ahora reemplazamos en la ecuación (1).

3 3 3  1   7 1 3   15 
t   ,   , r  , Luego M   , 2, 2  , N  , ,  , P  ,3, 1
2 2 2  2  2 2 2  2 

 1  
Por lo tanto:  L    , 2, 2   t 8,5, 1 / t  R 
 2  

8. Hallar la ecuación de la recta que pasa por p(19,0,0) y corta a las rectas
L1   5,0, 1  t 1,1,1 / t  R , y L2   1, 2, 2   r  2,1,0  / r  R

SOLUCION

13
Sean A  L1   5,0, 1  t 1,1,1 / t  R  A  t  5, t , t  1
B  L2   1, 2, 2   r  2,1,0  / r  R  B  2r  1, r  2, 2 
como los puntos P, A, B son colineales, entonces:
PA // AB   m  R tal que PA  mAB de donde A  P  m  B  A 
que al reemplazar por sus coordenadas se tiene:

 t  14, t , t  1  m  2r  t  6, r  t  2, t  3
t  14  2mr  mt  6m ...(1)

por igualdad de vectores se tiene: t  rm  mt  2r ...(2)
t  1   mt  3m
 ...(3)
3m  1 m 1
de la ecuación (3) y (2) se tiene: t  ,r  de la ecuación(1)
m 1 m
1  m  t  2mr  6m  14 reemplazando t y r se tiene:
15 28 4
m , t , r
11 13 15
28  145 28 15 
luego a  PA   t  14, t , t  1 para t  , a   , , 
13  13 13 3 
 L  19.0.0   t  154, 28,15  / t  R

9. Encuentre el punto de intersección de las rectas:

x7 y z
L1   1,7,17   t  1, 2,3 / t  R y L2 :  
4 1 5

SOLUCION
Escribiendo la ecuación L 2 en forma vectorial. L2   7, 0, 0     4,1,5  /   R
Sea p  L1  L 2 entonces p  L1  p  L 2 .
Si p  L1  p  1  t , 7  2t ,17  3t   p  L 2  p  7  4 ,  ,5 
como p  L1  L 2   1  t , 7  2t ,17  3t    7  4 ,  , 5 
1  t  7  4

7  2t   entonces t  4,   1 Luego: p  3, 1,5 
17  3t  5


10. Hallar la ecuación vectorial de la recta que intercepta en ángulo recto a las rectas
L1   3,3, 4   t  2, 2,3 / t  R , L2  1,6, 1    1, 2,0  /   R

SOLUCION

14
 Sean A  L1  A  3  2t ,3  2t , 4  3t 
B  L2  B 1   , 6  2 , 1
como A, B son puntos sobre la recta L
entonces el vector dirección de la recta L es
a  AB  B  A de donde se tiene:

a   2  2t   ,3  2  2t , 5  3t  como L  L1 , L2 entonces:

a.  2, 2,3  0 17t  2  132

  resolviendo el sistema se tiene t = -1,  = -2
a.  1, 2, 0   0 2t  5  8

por lo tanto los puntos son A(1,1,1), B(3,2,-1), a  AB  B  A   2, 1.2  ,

entonces la recta pedida es:

L  1,1,1  t  2, 1, 2  / t  R

11. Encontrar la ecuación de la recta que pasa por el punto p(7,-2,9) y es

perpendicular a las rectas

SOLUCION:
Los vectores direcciones de L1 y L2 a  (2, 2,3), b  (2,5, 2) respectivamente.

Sea L la recta que pasa por el punto p(7,-2,9), luego la recta pedida L= (7,-2,9)+t b / t  R 
pero como L  L1 , L 2 en tonces c  a, b entonces:
i j k
c  a  b  2 -2 3  (11,10,14)
2 5 -2
Por lo tanto: L= (7,-2,9)+t(11,10,14) / t  R

12. Hallar la ecuación vectorial de la recta que intercepta en ángulo recto a las rectas
L1 = (3,3,4)+t(2, 2,3) / t  R , L2 = (1,6,-1)+ (1, 2,0) /   R

SOLUCION:
Sean A  L1  A(3  2t ,3  2t , 4  3t )
B  L2  B(1   , 6  3  2 , 1)

Como A,B son puntos sobre la recta L entonces el vector dirección de la recta L es

15
a  AB  B  A de donde se tiene:
a  (2  2t   ,3  2  2t , 5  3t ) como L  L1 , L 2 entonces:
a.(2, 2,3)  0 17t  2  13
  resolviendo el sistemas se tiene t= -1,   2,
a(1, 2, 0)  0 2t  5  8
por lo tanto los puntos son A(1,1,1), B(3,2,-1), a  AB  B  A  (2, 1, 2).
Luego la ecuacion vectorial de la recta pedida es:
L= (1,1,1)+t(2, 1, 2) / t  R

13. Determinar una recta tal que con las rectas

L1  (2,1, 4)  t (1,1,0) / t  R y L1  (2   ,1   ,3   ) /   R
determinan un
triangulo de area 5u2.

SOLUCION:

Sea p  L1  L2  p  L1  p  L1
Si p  L1  p(2  t ,1  t , 4)
p  L2  p (2   ,1   ,3   )
como p  L1  L2 , entonces:
(2  t ,1  t , 4)  (2   ,1   ,3   )
2  t  2  

de donde: 1  t  1   al resolver el sistema se tiene que: t=  1
4  3  

por lo tanto el punto p es p(3,2,4), ahora tenemos en t cercano a p asi como t=2 entonces
el punto A de L2 es A(4,3,4),
ademas B  L1  B(2   ,1   ,3   ) entonces se tiene:
a  AB  B  A  (  2,   2,   1) por otra parte b  AP  P  A  (1, 1, 0)
1
ademas el area A= a  b  5 de donde a  b =10 entonces  2  2  49  0 de
2
donde se tiene: 1  1  5 2,  2  1  5 2 por lo tanto las rectas pedidas son:

L= (4,3,4)+t(-1  5 2, -1  5 2,5 2) / t  R 
L= (4,3,4)+t(-1  5 2, -1  5 2, 5 2) / t  R 
14.Sea A(1,1,2) un punto y supongamos que la recta L tiene por ecuaciones
paramétricas a: x=4-t, y y=5+3t,z=3+t, t  R , encontrar un punto B en L, tal que
A-B y la recta sean perpendicular.

16
SOLUCION:

Sea L= (4,5,3)+t(-1,3,1) / t  R
b  P0 A  A  P0  (3, 4, 1)
a.b
P0 B  proyab  .a
|| a ||2
(1,3,1).(3, 4, 1)
P0 B  .(1,3,1)
11
10 10 30 10
P0 B   (1,3,1)  ( ,  ,  )
11 11 11 11
10 30 10 10 30 10
P0 B  B  P0  ( ,  ,  )  B(4  ,5  ,3  )
11 11 11 11 11 11
10 30 10
 B( ,  ,  )
11 11 11

15. Determinar los ángulos entre una recta L paralela al vector y los ejes
coordenadas.

SOLUCION:

Sea L  P0  ta / t  R , donde a  (1,1,1)

es la dirección de la recta L y
||a || 3 entonces:
a 1 1
cos   1     arc cos( )
|| a || 3 3

a2 1 1
cos       arc cos( )
|| a || 3 3
a 1 1
cos   3     arc cos( )
|| a || 3 3

16. Hallar la longitud del menor segmento horizontal (paralelo al plano XY) que une
las rectas

SOLUCION:

L1 = (1,2,0)  t(1, 2,1) / t  R

L2 = (0,0,0)   (1,1,1) /   R
Si A  L1  A(1  t , 2  2t , t ), B  L 2  B( ,  ,  )

17
como AB // al plano XY entonces   t
Luego A(1  t , 2  2t , t ) y B(t , t , t )
d || AB || 1   t  2   0 de donde f (t )  t 2  4t  5
2

t2
f '(t )   0  t  2 número critico
t 2  4t  5
 d || AB || 1  0  0  1  d  1

17. Dadas las rectas .Hallar la ecuación de la perpendicular comun.

SOLUCION:

Las rectas L1 y L2 no son paralelas, es decir L1// L2.

Ahora veremos si  p  L1  L2  p  L1  p  L2
Si p  L1  p(1  2t , 2  3t ,5  4t ), p  L2  p( 2,1   , 2  2 )
(1  2t , 2  3t ,5  4t )  (2,1   , 2  2 ) de donde

 3
t  2
1  2t  2 
  15
2  3t  1      
5  4t  2  2  2
  13
  2

por lo tanto las rectas L1 y L2 son rectas que se cruzan
i j k
a  2 3 4  10i  4 j  2k
0 1 2
L= (1, - 2,5)  t(10, 4, 2) / t  R ; L'= (-2,1,-2)   (10, 4, 2) /   R
18. Determinar bajo que dirección debe ser lanzada rectilíneamente una partícula
desde el punto A(2,2,3), hacia la recta L  (0,1   ,  ) /   R para que lo
alcance al cabo de dos segundos, siendo su velocidad V  3u / seg

Sea B  L  B(0,1   ,  ) para algún

  R además e  vt donde e  d ( A, B) para
t  2seg. V  3u, e  2 3
d ( A, B)  4  (  1) 2  (  3) 2  2 3
de donde  2  2  1  0    1

Luego B(0,0,1) entonces está dado por el vector AB  B  A  (2, 2, 2)
 AB  (2, 2, 2)

18
 19. Determinara la ecuación de la recta que pasa por el punto medio de AB y corta
bajo un ángulo de 60º a la recta que pasa por los puntos R y S, donde A(2,4,0),
B(0,0,-2), R(3,3,3), S(-1,3,3).
SOLUCION
El punto medio del segmento AB es M(1,2,-1), y
observando el grafico este problema tiene dos soluciones.
La ecuación de la recta L1 que pasa por R y S es:
L1 (1,3,3)  t (0,0,0) / t  R

Sea N el Punto de intersección de L con L1 es decir:

Si N  L1  N ( 1  t ,3,3) pasa algún t  R. Definimos
b  MN  N  M  (t  2,1, 4), como 60º  ( L, L1 )  (a, b) entonces :
a.b
cos 60  ; donde a  (1, 0, 0) y b  (t  2,1, 4)
a.b
(1, 0, 0).(t  2,1, 4) 1 (t  2)
cos60°   
(t  2) 2  1  16 2 (t  2) 2  17
17 17
(t  2) 2  17  4(t  2) 2  t  2   b  ( ,1, 4)
3 3
por lo tanto las soluciones son:
 17   17 
L  (1, 2, 1)   ( ,1, 4) /   R  ; L '  (1, 2, 1)  r (  ,1, 4) / r  R 
 3   3 

20. Dados los vértices del triángulo A(3,-1,-1), B(1,2,-7) y C(-5,14,-3). Hallar las
ecuaciones simétricas de la bisectriz del ángulo interno del vértice B.
SOLUCION
Tomemos los vectores unitarios u y v en las direcciones de

BA y BC y respectivamente donde:

BA  (2, 3, 6), BC  (6,12, 4)

1
BA 1 BC 1 (2, 3, 6)
u  (2, 3, 6) y v   (3, 6, 2) 7
|| BA || 7 || BC || 7

entonces sea b  u  v el vector de la dirección de la directriz BD es decir:

19
 1 1
b  (1,3,8)   (1, 3, 8). Luego los números directores de la bisectriz BD son
7 7
1, 3, 8. Si B(1,2,-7) pertenece a la bisectriz, entonces sus ecuaciones simétricas son:
x 1 y  2 z  7
L:  
1 3 8

EL PLANO

DEFINICIÓN.-

Un plano es un conjunto P de puntos p(x,y,z) de R3. Si existe un punto p0(x0,y0,z0) de R3

y dos vectores no paralelos
a  (a1 , a2 , a3 ) y b  (b1 , b2 , b3 ) de R3 de tal manera
que:


P  P( x, y, z )  R3 / P( x, y, z )  P0 ( x0 , y0 , z0 )  ta  b, t ,   R
ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO.-

Consideremos un plano P que pasa por el punto

p0(x0,y0,z0) y que es paralelo a los vectores paralelos
a  (a1 , a2 , a3 ) y b  ( b1, b2, b3) .

Sea p  P entonces existen t ,   R tal que:

p0 p  ta   b ,de donde p  p0  ta   b entonces:

p  p0  ta   b , luego

P  p0  ta   b / t ,   R 
Que es la ecuación vectorial del plano P.

OBSERVACION.-

1. De la ecuación vectorial del plano

 
P  p0  ta   b / t ,   R
se obtiene la
normal del plano que es una recta perpendicular a dicho plano: N  a  b .

20
 P   p0  ta   b / t ,   R
2. Si N es una normal al plano y si p1 , p2  P
entonces N es ortogonal a p1 p2  p2  p1 .

P   p0  ta   b / t ,   R
3. Si N es la normal al plano y si p2  p1 es ortogonal
a N entonces p  P .

4. Si p0 es un punto fijo del plano P y N es su normal, entonces la ecuación del

plano es
P : N .( p  p0 )  0

Es la ecuación del plano que pasa por p0 y cuya normal es N .

ECUACIONES PARAMÉTRICAS DEL PLANO.-

Consideremos el plano.
 
P  p0  ta   b / t ,   R

p  p0  ta   b
Si p  P entonces para t ,   R , reemplazando por sus respectivas
(x,y,z) = (x 0 ,y0 ,z0 )+t(a1 , a2 , a3 )   (b1 , b2 , b3 )
componentes se tiene: de donde por
igualdad se tiene:

21
  x  x0  a1t  b1

P:  y  y0  a2t  b2  t, ,  R
z  z  a t  b 
 0 3 3

Que son las ecuaciones paramétricas del plano P.

ECUACION GENERAL DEL PLANO.-

Sea P el plano que pasa por el punto p0 (x 0 ,y0 ,z0 )

cuyo vector normal es:

N =(A,B,C). Si p  P entonces: p0 p  N , de donde

p0 p.N  0 entonces:
N .( p  p0 )  0 . Ahora
reemplazando por sus componentes:

(A,B,C).(x-x0,y-y0,z-z0) = 0 entonces A(x-x0) + B(y-y0) + C(z-z0) = 0

Ax + By + Cz + (-Ax0-By0-Cz0) = 0, de donde P: Ax + By +Cz + D = 0.

Que es la ecuación general P.

PLANOS PARALELOS Y ORTOGONALES.-

Consideremos los planos: P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0 y P2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0,
donde N  ( A1 , B1 , C1 ) y N 2  ( A2 , B2 , C2 ) son sus normales, respectivamente, entonces:

i)El plano P1 es paralelo al plano P2 (P1// P2) si y solo si sus normales N 1 y N 2 son
paralelas, es decir:

P1 // P2  N 1 // N 2

Si,

22
N1 // N 2  r  R tal que N1  N 2 , lo que quiere decir que los coeficientes de las
ecuaciones cartesianas de los planos deben ser proporcionales, o sea que debe
cumplirse:

A1 B1 C1
  r
A2 B2 C2

Si los planos P1 y P2 son paralelos puede ocurrir que: P1  P2 ó P1  P2   es decir:

P1 // P2  P1  P2 ó P1  P2  

ii) El plano P es ortogonal al plano P2 P1  P2  si y solo si sus normales N1 y N 2 son

ortogonales, es decir:

P1  P2  N1  N 2

Si N1  N 2  N1.N 2  0  A1 A2  B1B2  C1C2  0 , por lo tanto

P1  P2  A1 A2  B1B2  C1C2  0

INTERSECCIÓN DE PLANOS.-

Consideremos los planos: P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0 y P2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0.
Si el plano P1 no es paralelo al plano P2 (P1 // P2) entonces la intersección de P1 y P2 nos
da una recta L. es decir:

Si P1 // P2   L tal que P1  P2  L

23
ECUACIÓN BIPLANAR DE LA RECTA.-

A la ecuación de una recta que es la intersección de dos plano se denomina ecuación

biplanar de la recta y se expresa en la forma siguiente:

A x  B1 y  C1 z  D1  0
L: 1
A 2 x  B 2 y  C 2 z  D 2  0

La ecuación biplanar de la recta se expresa en forma vectorial, paramétrica y simétrica.

El vector dirección a de la recta se determina en la forma siguiente:

a= N 1  N 2 , donde N 1 y N 2 son las normales de los planos P

1
y P2 respectivamente:

i j k
a = N 1  N 2  A1 B1 C1  (0, 0, 0)
A2 B2 C2

p (x y , z )
El punto 0 0, 0 0 por donde pasa la recta se determina
resolviendo el sistema de ecuaciones de los planos P1 y P2.

INTERSECCIÓN ENTRE RECTA Y PLANO.-

Consideremos la ecuación general de un plano:

P: Ax + By + Cz + D = 0 y la ecuación vectorial de la recta

L  p0  ta / t  R

si L y P no son paralelos entonces al intercectarse nos da un

punto Q, es decir:

L  P  Q

Para calcular el punto Q de intersección se resuelve el sistema de ecuaciones de la recta

L y el plano P.

PLANO PARALELO A UNA RECTA Y PLANO PERPENDICULAR A UNA

RECTA.-

Consideremos la ecuación general del plano P: Ax +

By + Cz + D = 0. donde N = (A,B,C) es la normal y
la ecuación vectorial de la recta L  p0  t a / t  R
donde a es el vector dirección.

24
La recta L es paralela al plano P si solo si el vector dirección a es ortogonal

al vector normal N es decir: L // P  a  N

Si la recta L es paralela al plano P puede ocurrir que la recta L está contenida en el

plano P ó que la intersección es el  , es decir:

Si L//P  L  P ó L  P  

La recta L es perpendicular al plano P si y solo si el vector dirección a de L paralelo al

vector normal N de P, es decir: L  P  a // N

FAMILIA DE PLANOS.-

En forma similar que en la geometría analítica plana, en donde se consideraba una

familia de rectas, en este caso se puede considerar una familia de planos, por ejemplo, la
ecuación 2x - y + 3z + D = 0 representa una familia de planos

paralelos donde su normal es N = (2,-1,3). Una familia de planos importante, es el

sistema de planos que pasan por la intersección de dos planos dados, cuyas ecuaciones
se expresan:

P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0 ….(1)

P2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0

Los puntos p(x,y,z) que satisfacen a la ecuación (1) están sobre la recta de intersección,
dichos puntos p(x,y,z) también satisfacen a la ecuación:

K1(A1x + B1y + C1z + D1) + K2(A2x + B2y + C2z + D2) = 0 ….(2)

donde K1 y K2 son números reales cualesquiera excepto que sean ceros

simultáneamente.

Si en la ecuación (2) se tiene que K1  0 , entonces a la ecuación (2) se puede expresar

en la forma:

A1x + B1y + C1z + D1 + K2(A2x + B2y + C2z + D2) = 0 ….(3)

A la ecuación (3) se denomina la familia ce planos que pasan pors la intersección de los
planos P1 y P2

25
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO.-

Consideremos la ecuación general de un plano P: Ax + By +Cz + D = 0 y un punto

p1(x1,y1,z1) que no pertenece al plano P.

Consideremos un vector unitario  N en la dirección del vector normal, es decir

N 1
N   ( A, B, C )
N A  B2  C 2
2

como  = ( p0 p1 ,  N ) entonces p0 p1. N  p0 p1 cos 

En el triangulo rectangulo se tiene: d ( p1, P)  p0 p1 cos 

de (1) y (2) se tiene que:
1
d ( p1, P )  p0 p1. N  ( A, B, C ).( x1  x0 , y1  y0 , z1  z0 )
A2  B 2  C 2
A( x1  x0 )  B( y1  y0 )  C ( z1  z0 ) Ax1  By1  Cz1  ( Ax0  By0  Cz0 )
 
A  B C
2 2 2
A2  B 2  C 2
Ax1  By1  Cz1  D
 d ( p1, P) 
A2  B 2  C 2

OBSERVACION.- Dadas las ecuaciones generales de dos planos paralelos

P1: Ax + By + Cz + D1 = 0 y P2: Ax + By + Cz + D2 = 0

La distancia entre dichos planos esta dado por la formula.

D1  D2
d ( P1, P2 ) 
A  B2  C 2
2

26
ANGULO ENTRE RECTAS Y PLANO.-

Consideremos la ecuación vectorial de una recta

 
L  p0  ta / t  R
y la ecuación
general del plano P: Ax + By + Cz + D = 0 cuyo vector normal es N  ( A, B, C )

Sea   (a, N ) angulo entre los vectores a y N . entonces:

a.N 
cos   , ademas tiene  =   , entonces:
a N 2

 a.N a.N
sen =sen(   )  cos   por lo tanto: sen =
2 a N a N

Que es la expresion para calcular el angulo  formado por una recta y un plano

PROYECION ORTOGONAL DE UN PUNTO SOBRE UN PLANO.-

La proyección ortogonal de un punto p sobre el plano P: Ax + By +Cz + D = 0 con

normal N  ( A, B, C ) es el punto p del plano P, al cual denotaremos por Pr oyP , de tal
p
0

manera que el vector p0 p1 es ortogonal al plano P. Para hallar el punto p0 trazamos por

el punto p una recta L ortogonal al plano P es decir:


L  p tN /t R 
de donde
L  P  p0

27
PROYECCION ORTOGONAL DE UNA RECTA SOBRE UN PLANO.-

La proyección ortogonal de la recta


L  p0  ta / t  R  sobre el plano P: Ax + By + Cz
L
+ D = 0, es la recta L , el cual denotaremos por Pr oyP que esta contenida en el plano P
y que pasa por dos puntos de P que son las proyecciones ortogonales de dos puntos de L
sobre el plano P.

DISTANCIA MINIMA ENTRE UN PLANO Y UNA RECTA QUE NO ESTA

CONTENIDA EN EL PLANO.-

La distancia mínima entre una recta


L  p0  ta / t  R 
y un plano
N  ( p  Q0 )  0 ,
donde la recta L no esta contenida en el plano P y
además L es paralela a P es dado por la formula.

Q0 p0 .N
d ( L, P)  compN Q0 p0 
N

ANGULO ENTRE DOS PLANOS.-

Consideremos las ecuaciones generales de dos planos P1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0,
cuya normal es
N  ( A1 , B1 , C1 ) y P : A2 x  B2 y  C2 z  D2  0 cuya normal es N 2  ( A2 , B2 , C2 ) .

El angula ө formado por los planos P1 y P2 es igual

al ángulo entre sus vectores normales N 1 y N 2
respectivamente y es dado por la expresión
siguiente:

N 1 .N 2
cos =
N1 N 2

28
PROBLEMAS DE PLANO EN R3

1. Hallar la ecuación vectorial de la recta L, dado por la intersección de los planos

P1: 3x + y – 2z = 5 ; P2: x + 2y + z + 5 = 0.

SOLUCIÓN:

Calculando el vector dirección a de la recta L.

i j k
a  3 1 -2  (5, 5,5)  5(1, 1,1)
1 2 1

ahora calculamos un punto de la recta L, para esto resolvemos el sistema de ecuaciones.

3x + y - 2z = 5 5x +5 y = -5
 entonces  , simplificando
x  2 y  z  5  0 x  y  0

ahora damos un valor a cualquiera de las variables de x e y por ejemplo para x = 0, y = -

1, z = -3 entonces p0(0,-1,3).

L  (0, 1, 3)  t (1, 1,1) / t  R

Luego la ecuación de la recta L en forma vectoriales:

2. Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos 2x – y – z + 8
= 0, x + 6y – 2z – 7 =0 y por el punto (1,-2,2)

SOLUCIÓN: Aplicando el concepto de familia de planos se tiene:

P: 2x – y – z + 8 +k( x + 6y – 2z – 7) =0

5
 P  2  2  2  8  k (1  12  4  7)  0  k
como (1,-2,2) 11

P: 2x – y – z + 8 +5/11 ( x + 6y – 2z – 7) =0

 P : 27 x  19 y  21z  53  0

29
 x2 y z4
3. Hallar el punto de intersección de la recta L :   y el plano
3 1 2
P : 2 x  3 y  z  11  0

SOLUCIÓN:

Escribiendo la recta L en forma vectorial. L  (2,0, 4)  t (3, 1, 2) / t  R

como L//P  p tal que p  L  P. Si p  L  P entonces p  L  p  P

como p  P entonces p(-2+3t,-t,4+2t) para algun t  R.
ademas p  P  2(2  3t )  3(t )  (4  2t )  11  0  t  3
Luego: p(-11,3,-2)

4. Demostrar que la recta L  (2,1, 5)  t (3, 4, 4) / t  R es paralelo al plano

P : 4x  3 y  6z  5  0

SOLUCIÓN:

Para demostrar que la recta L es paralela al plano P debe cumplirse que el vector
dirección a de la recta es perpendicular al vector normal N del plano. Es decir:

Luego como a.N= 0 entonces a  N. Por lo tanto la recta L es paralela al plano P.

5. Encontrar una ecuación del plano que pasa por los puntos de A(1,0,-1) y B(2,1,3) y

que además es perpendicular al plano P1  ( x, y, z )  R3 / x  y  z  2  0
SOLUCIÓN:

30
comP1  P2  N 1 // P, ademas se tiene que : A, B  P  AB  (1,1,4) como N  AB, N 1 entonces
i j k
N  1 1 4  5(1, 1, 0)
1 1 -1

de donde tenemos que: N=  5(1, 1,0)

Luego P: N.(( x, y, z )  ( x0 , y0 , z0 ))  0 de donde  P: x-y=1

6. Hallar la ecuación del plano que pasa por la intersección de los planos 2x –y +3z = 2
y 4x+ 3y – z = 1y es perpendicular al plano 3x – 4y – 2z = 9

SOLUCIÓN:

Sea Pα la familia de planos que pasan por la intersección de los planos

2x –y +3z = 2 y 4x+ 3y – z = 1

Pα: 2x –y +3z – 2 + α(4x + 3y – z -1) = 0

Pα: (4α + 2)x + (3α – 1)y + (3 – α)z – 2 – α = 0, donde su normal es:

N  (4  2.3  1.3   ) y sea P: 3x-4y-2z=9 cuya normal es:

N  (3, 4, 2) como P  P  N  N  N .N  0

(3,-4,-2).(4α + 2,3α – 1.3α) = =, de donde 12α + 6 - 12α + 4 – 6 + 2α = 0 entonces α = -2

 P : 6 x  7 y - 5z  0

7. Hallar el ángulo θ que forma la recta con el plano

SOLUCIÓN:

Sea  =(L,P) donde a  (1,1, 2) vector direccion de la recta N  (2, 1,1) el vector
normal del plano P. Ahora aplicamos la relación para calcular el ángulo θ.

31
 a.N (1,1, 2).(2, 1,1) 2  1  2 1
sen =   
a N 6 6 6 2
1
de donde: sen = entonces  =60°
2

8. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto p0(3,1,-2) y hace ángulos iguales
L1  (1, 4, 2)  t (1,1,1) / t  R L2 : ejeOX , L3 : ejeOY
con las rectas

SOLUCIÒN:

El plano pedido es: P: N .( p  p0 )  0 , de donde N  ( A, B, C ) y p0(3,1,-2) el punto por

donde pasa el plano.

La condición del problema es:

( L1 , P)  ( L2 , P)  ( L3 , P), donde para ( L1, P)  ( L2 , P), se tiene:

N .a N .b
sen =  , donde a  (1,1,1), b  (1, 0, 0), N  ( A, B, C )
N a N b

efectuando operaciones se tiene que: ( 3  1) A  B  C  0 .....(1)

para ( L2 , P)  ( L3 , P), se tiene:
N .b N .c
sen =  , donde b  (1, 0, 0), c  (0,1,1), N  ( A, B, C )
N b N c
efectuando operaciones se tiene: A=B .....(2)

ahora reemplazamos (2) en (1) se tiene: C  ( 3  2) B

como N  ( A, B, C )  ( B, B,( 3  2) B)  B(1,1, 3  2) B  0

Por lo tanto P: (1,1, 3  2) .(x-3,y-1,z+2) = 0

 P:x+y+( 3  2) z  2 3  8  0

32
9. Sea   (a, b, c) y N  ( A, B, C ) vectores no nulos de R3 tal que N   si p0(x0, y0,
z0) es un punto del plano π = Ax + By + Cz + D = 0. Demostrar que


L  p0  t  / t  R  esta contenida en π.

SOLUCIÓN:

como N    N .  0  Aa  Bb  Cc  0 ademas
 
L  p0  t  / t  R  ( x0 , y0 , z0 )  t (a, b, c) / t  R por demostrar que
L   : Ax  By  Cz  d  0
Sea p  L  p(x0  ta, y0  tb, z0  tc)
como p0    A(x0  ta )  B( y0  tb)  C ( z0  tc )  D  0

 Ax0  By0  Cz0  D  t ( Aa  Bb  Cc)  0

0

= 0 + t( Aa  Bb  Cc)  0  t0  0, entonces p   luego L  

10. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A83,4,1) y es ortogonal a los
planos P1: x-y = 4, P2: x+y = 6

SOLUCIÓN:

Sea P1 : x  y  4 de donde N 1  (1, 1, 0) N 2  (1, 1, 0) :

P2 : x  y  6 de donde N 2  (1, 0,1)
P: N .( p  A)  0 es el plano pedido como P  P1 , P2
entonces N 1 , N 2 // P de donde la normal N de P es:

i j k
N  N 1  N 2  1 -1 0  (1, 1,1)
1 0 1

como P: N .( p  A)  0 , al reemplazar se tiene. P: (-1,-1,1).(x-3,y-4,z-1) = 0

P : x  y  z  6

33
11. Si P es un plano tal que:
P  eje x = (a,0,0)/a  0,a  R , P  eje y = (0,b,0)/b  0,a  R
. Demostrar que P
x y z
P:    1
tiene la ecuación: a b c

SOLUCION:
Sea a  AB  B  A  (a, b, 0)
b = AC = C - A  (a, 0, c)
i j k
N = a  b = -a b 0 =(bc,ac,ab)
-a 0 c

La ecuacion del plano es: P: N.(p - A) = 0, reemplazando se tiene:

P: (bc,ac,ab).(x-a,y,z) = 0  P: bcx +acy + abz = abc
x y z
 P:   1
a b c
12. Si A,B,C y D son todos no nulos. Demuéstrese que el tetraedro formado por los
planos coordenados y el plano P: Ax + By + Cz + D = 0 tiene un volumen igual a

1 D3
V
6 ABC

SOLUCION:
Sean P, Q, R, los puntos de intersección del plano P: Ax + By + Cz + D = 0, con los ejes
D D D
P(  ,0,0), Q(0,- ,0) y R(0, 0,  )
coordinados respectivamente, es decir: A B C
El volumen del tetraedro OPQRS es:
1
V OPOQOR  de donde se tiene:
6 
D D D
OP = (  ,0,0), OQ = (0,- ,0) y OR  (0, 0,  )
A B C
D
 0 0
A
1 D 1  D3 1 D3 1 D3
V 0 - =  V 
6 B 6 ABC 6 ABC 6 ABC
D
0 0 -
C

34
13. Un plano pasa por el punto A(3,1,-1), es perpendicular al plano 2x – 2y + z = -4, y
un intercepto Z es igual a -3, hallase su ecuación.

SOLUCION:

Sea P1: 2x – 2y + z = -4, de donde N1  (2, 2,1) y P el plano por calcular. Luego como
P1  P  N1 // P y como intercepto Z con P es -3 entonces B(0,0,3) es un punto del

plano P y además
A, B  P  AB // P de donde AB  (3, 1, 2) como N1 , AB // P entonces la normal es N dado por

i jk
N  N1  AB 2 -2 3  (11,10,14)
2 5 -2

P : N.( x  3, y  1, z  1)  0, de donde P: (5, 1,8).( x  3, y 1, z  1)  0, por lo tanto:

P: 5x + y - 8z - 24 = 0

14. Hallar la ecuación de cada uno de los planos que se hallan a dos unidades del origen
y tiene una normal que hace ángulos de 60° con los semi ejes positivos OX y OY.

SOLUCION:

N   cos  ,cos  ,cos  

Sea P el plano buscado, cuya normal es
2
como  = =60°  cos 2  cos 2   cos 2  1  cos = 
2
1 1 2 1
N  ( , , )  (1,1,  2)
2 2 2 2

La ecuación del plano es: P: x + y  2z + D = 0

000 D
como d (0, P)  2  =2 de donde D =4  D = 4  D = -4
1  1  2
Si D = 4 entonces P1: x + y  2z + 4 = 0
D =-4 entonces P2 : x + y  2z - 4 = 0

35
15. Hallar la ecuación del plano perpendicular al plano z = 2, que contenga al punto

(2,2,2) y que haga un ángulo de 60° con el plano 3x  2 y  3z  2  0

SOLUCION:

La ecuación del plano pedido es d la forma P: Ax + By + D = 0 puesto que es

perpendicular al plano z = 2 paralelo al plano XY. La normal del plano P es:
N  ( A, B, O)

Si P1 : 3 x  2 y  3 z  2  0, de donde N1  ( 3, 2, 3)
N1.N
El angulo formado por P1 y P es  =60° que es dado por: cos =
N1 N

3 A  2B 1 3 A  2B
cos 60  de donde   2 A2  B 2  3 A  2 B
4 A2  B 2 2 4 A2  B 2
4( A2  B 2 )  3 A2  4 B 2  4 3 AB  A  4 3B ...(1)
como (2,2,2)  P  2A+2B+D = 0 ...(2)
de (1) y (2) se tiene D =  (8 3  2) B ...(3)
reemplazando (1) y (3) en P: Ax + By + D = 0
P: 4 3Bx + By - (8 3  2) B  0, B  0  P : 4 3x + y - 8 3  2  0

16. La recta L1  (5  t , t ,0) / t  R se refleja en el plano  : 2x  y  z . Hallar la

ecuación de la recta reflejada

SOLUCION

Se observa que p 2  L1    p 2  L1  p 2  
Si p 2  L1  p 2 (5  t , t , 0) para algun t  R
además p 2   : 2(5  t )  t  0  1  0  t  3
de donde p 2 (2,3, 0) también p1 (5, 0, 0)  L1
como  : 2 x  y  z  1  0, de donde N  (2, 1,1)
entonces N    N // L3

L3  (5, 0, 0)   (2, 1,1) /   R

A  L3    A  L3  A  

36
A  L3  A  5  2 ,  ,   para algún   R, además A   entonces
3
2(5  2 )      1  0 entonces    , de donde:
2
3 3 3 3 3 3
A(2, ,  )  AP1  (2, ,  )  Bp1  p1  B  2 Ap1  2(3,  , )  (6, 3,3)
2 2 2 2 2 2
p1 p2  p1  p2  (3,3, 0)  Bp2  p2  B  (3, 0,3) como Bp2 // L y p2  L

entonces L  (2,3,0)  r (3,0,3) / r  R

x  4 5 z
17. Dado el plano P : x  2 y  3z  8 y la recta L :  , y  1. Hallar la
4 3
ecuación de la recta que pasa por el punto (0, 2, -1) paralela al plano dado y corta la
recta L.
x  4 5 z
A la ecuación de la recta L :  , y  1, escribiremos en forma vectorial
4 3
L  (4, 4,5)  t (4,0,3) / t  R.

Sea L1 la recta por determinara, es decir: L1  (0, 2, 1)  r (a, b, c) / r  R como

L1 corta a L   p  L1  L  p  L1  p  L
Si p  L1  p(ra, 2  rb, 1  rc)  p  L  p(4  4t , 1,5  3t )
de donde por igualdad (ra, 2  rb, 1  rc)  (4  4t , 1,5  3t ) entonces.

 4t  4
a  r
4  4t  ra  
  3
1  2  rb   b   ...(1)
r
5  3b  1  rc  
 6  3t
c  r

como P : x  2 y  3z  8 de donde N  (1, 2,3) como L1 // P entonces
a  N donde a  (a, b, c) Si a  N  a.N  0  0 a  2b  3c  0 ...(2)
4t - 4 6 18  9t
reemplazando (1) en (2) se tiene.   0t 4
r r r
12 3 6 3
de donde: a  , b   , c   como a  (a, b, c)  (4, 1, 2)
r r r r
L1  (0, 2, 1)   (4, 1, 2) /   R

37
18. El intercepto Y de un plano es menor en una unidad que su intercepto Z y mayor en
dos unidades que su intercepto X, si el volumen encerrado por el plano y los tres planos
coordenados es 15u3, hallar la ecuación del plano.
SOLUCION:
Los puntos por donde pasa el plano π son: (0,0,a), (0,a-1,0),(a-3,0,0) y la ecuación del
plano es:

 : N .( x, y, z )  d donde N  ( A, B, C )
(0, 0, a)    ( A, B, C ).(0, 0, a)  d  aC  d
(0, a  1, 0)    ( A, B, C ).(0, a  1, 0)  d
B(a  1)  d  (a  3, 0, 0)  

( A, B, C ).(3  a, 0, 0)  d  A( a  3)  d . de donde
d d d 1 d3
A ,B  , C  además se tiene que:V  donde V  15u 3
a 3 a 1 a 6 ABC

1 d3 d d d
V  15  (a  3)(a  1)a  90  a  6 de donde A  , B  , C 
6 d d d 3 5 6
. .
a  3 a 1 a
111
como  : N .( x, y, z )  d   : d ( ).( x, y, z )  d
356
x y z
  :   1
3 5 6
19. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (1,-1,1), perpendicular a la recta
3x = 2y = z y paralela al plano x + y – z = 0

Sean L : (1, 1,1)   ( a, b, c) /   R la recta buscada L1 : 3 x  2 y  z

x y z 1 1
entonces: L1    b  ( , ,1)
1 1 1 3 2
3 2
1 1
L  L1  (a, b, c)( , ,1)  0  2a  3b  6c  0 ...(1)
3 2
como el plano P: x  y  z  0, de donde N  (1,1, 1) por ser P // L  N  (a, b, c)  0
(1,1, 1).(a, b, c)  0 entonces a  b  c  0 ...(2)
2a  3b  0 a  9c
ahora resolvemos el siguiente sistema:  
a  b  c  0 b  8c

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(a, b, c)  (9c, 8c, c)  c(9, 8,1) por lo tanto L  (1, 1,1)  (9, 8,1) /   R

x 1 y  1 z 1
lo que es igual a expresar de la forma: L :  
9 8 1
20. Sean 1 : 3x  y  z  1 y  2  x  y  3z  1, dos planos. Hallar las ecuaciones
paramétricas de la recta L que pasa por las proyecciones del punto Q(1,1,1) sobre cada
plano.

Del grafico se observa que la recta l pasa por los puntos Ay B que son las proyecciones
del punto Q sobre cada plano, por lo tanto calcularemos los puntos A y B
Para el punto A trazamos la recta L1, es decir: L1  (1,1,1)  t (3,1, 1) / t  R

como A  L1   1 entonces A  L1  A   1. Si A  L1  A(1  3t ,1  t ,1  t )

2
para algún t  R, ádemas A   1  3(1  3t )  1  t  t  1  1  t   ,
11
5 9 13
de donde el punto A( , , ). Para el punto B trazamos la recta L 2 , es
11 11 11
decir: L2  (1,1,1)  t (1, 1,3) / t  R como B  L 2   2  B  L 2  B   2
Si B  L 2  B (1  t ,1  t ,1  3t ) para algún t  R
2
además B   2  1  t  1  t  3(1  3t )  1  t  
11
9 13 5
de donde el punto B( , , )
11 11 11
4
Sea a  AB  B  A  (1,1, 2) por lo tanto la recta L pedida es:
11
 5 9 13 
L  ( , , )   (1,1, 2) /   R  cuyas ecuaciones paramétricas son:
 11 11 11 
 5
 x  11  

 9
L : y    ,  R
 11
 13
 z  11  2


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