O encoder é um dispositivo que conta e produz movimentos rotacionais
e são utilizados para movimentos rotativos e deslocamentos lineares com impulsos elétricos, podendo ser classificado como um gerador de impulso. Com a utilização de encoders é possível quantizar distâncias, controlar velocidades, medir ângulos, número de rotações, realizar posicionamentos, rotacionar braços robóticos e etc.
O encoder é composto basicamente por um disco com marcações, um
componente emissor e um receptor. Os encoders ópticos utilizam led como o componente emissor e um sensor fotodetector como o receptor.
Essas marcações no disco possuem a funcionalidade de bloqueio e
desbloqueio do feixe de luz do led para o fotodetector, desse modo a medida que o disco vai girando o fotodetector juntamente com um circuito eletrônico repassa para as saídas do encoder um sinal em forma de uma onda quadrada, proporcional ao número de marcações do encoder, de acordo com a resolução do mesmo. Logo, a resolução do encoder é o número de marcações presentes no disco do dispositivo, que equivale a quantidade de ondas quadradas, ou clock, gerado em uma volta do encoder.
Tendo em mente tais informações em relação ao encoder, serão
apresentado dois tipos do mesmo: encoder incremental e encoder absoluto.
1 Encoder Incremental: Ambos, encoder incremental e absoluto, utilizam o princípio das janelas transparentes e opacas, com estas interrompendo um feixe de luz e transformando pulsos luminosos em pulsos elétricos. A posição do encoder incremental é dada por pulsos a partir do pulso zero. Indica a posição relativa ao ponto onde o encoder foi ativado. Pode possuir as 3 saídas A B e Z ou pode ser do tipo diferencial com os sinais A, /A, B, /B, Z e /Z.
Encoder Absoluto: O encoder absoluto possui um importante diferencial em
relação ao encoder incremental: a posição do encoder incremental é dada por pulsos a partir do pulso zero, enquanto a posição do encoder absoluto é determinada pela leitura de um código e este é único para cada posição do seu curso; consequentemente os encoders absolutos não perdem a real posição no caso de uma eventual queda da tensão de alimentação (até mesmo se deslocados). Os dois encoders utilizam princípios semelhantes, que são as janelas transparentes e opacas.
SENSORES
Criados a algum tempo atrás, os sensores se tornaram cruciais em uma fábrica
ou em praticamente qualquer setor que envolva a automação industrial. Com os diversos tipos de sensores, pode-se fazer a contagem de um determinado material usando-os ou fazer algum tipo de parada programada ao se aproximar do sensor. Enfim, são muitas as possibilidades que o sensor permitiu nos mais variados ambientes de trabalho. Assim sendo, irão ser citados os sensores ópticos, reflexivos, de barreira e o difuso.
Sensores Ópticos: Os sensores ópticos ou fotoelétricos tem como princípio de
funcionamento o uso da propagação da luz, este tipo de sensor é utilizado comumente para indexação de objetos ou para medições de distância em que
2 um objeto se encontra em relação ao sensor. A luz emitida pelos sensores óticos pode ser infravermelha (utilizada quando há a necessidade de se detectar objetos transparentes, como vidro, garrafas plásticas entre outros objetos.), laser(utilizada para detecções mais precisas envolvendo objetos de pequeno porte, devido ao feixe de emissão da luz ser estreito e focalizado ), ou vermelho(indicada para detecção de objetos opacos de médio e grande porte, como caixas de papelão e embalagens não metalizadas), cada um com sua função. Uma imagem abaixo para exemplo de um sensor óptico:
Sensores difusos: Sensores ópticos difusos possuem como característica
principal o fato de o emissor e o receptor de luz estar no mesmo componente, dispensando o uso de outro componente com característica receptora ou de reflexão. O emissor envia um feixe de luz, podendo ser de qualquer tipo, e ao um objeto refletor passar por este feixe de luz, a luz é refletida pelo objeto de volta para a unidade receptora, que está localizada no mesmo componente. Este tipo de Sensor Óptico possui um range de detecção inferior aos outros tipos, devido à reflexão depender exclusivamente do objeto a ser analisado, lembrando que quanto mais escuro for o objeto menor será o range de detecção. Os receptores difusos não bloqueiam luz não polarizada, permitindo que o mesmo identifique a luz refletida pelo objeto. Abaixo uma imagem para exemplificar um sensor difuso:
Sensores retro reflexivos: Este tipo de Sensor Óptico, ao contrário do tipo
difuso, possui a necessidade do uso de um espelho prismático, tal característica permite maiores distâncias de detecção, independentemente da cor do alvo. A luz emitida para o espelho prismático é polarizada e refletida
3 retornando para o sensor. No momento em que um objeto intercepta esta luz, inibindo a reflexão do espelho prismático. A polarização realizada pelo espelho prismático garante que o receptor do sensor detecte apenas a luz emitida, ignorando luzes não polarizadas. Um exemplo de sensor retro reflexivo:
Sensores de feixe contínuo ou barreira: Este tipo de sensor óptico é divido
em dois componentes, possui uma unidade emissora que é responsável por emitir a luz, e outra unidade denominada receptora responsável por captar a luz emitida pelo receptor, criando-se um feixe de luz, onde ao objeto interceptar este feixe luminoso por completo, o sensor será atuado. A função deste tipo de sensor é evitar que a porta se feche sobre algo, por exemplo, numa garagem automática. Por fim, um exemplo de sensor do tipo barreira/feixe contínuo:
BIBLIOGRAFIA:
4 Referências Dynapar Encoders | Especialista em Feedback. (2018). Encoder Incremental, Absoluto ou Resolver: qual a melhor opção?. [online] Available at: https://www.dynaparencoders.com.br/blog/index.php/encoders/encoder- incremental-absoluto-resolver/ [Accessed 12 Apr. 2018]. Industrial, +. and Encoders Industriais: Heavy Duty, I. (2018). Encoders Industriais: Heavy Duty, Incremental e Absoluto. [online] Automação Industrial. Available at: https://www.automacaoindustrial.info/encoders- industriais-heavy-duty-incremental-e-absoluto/ [Accessed 12 Apr. 2018]. Silveira, C. and Silveira, C. (2018). Sensores Ópticos: Como Funciona?. [online] Citisystems. Available at: https://www.citisystems.com.br/sensores-opticos/ [Accessed 12 Apr. 2018].
