VENTAJAS Y DESVENTAJAS EN EL EMPLEO DEL PLC

para aquellas personas que comienzan a adentrarse en el mundo de los plc, es oportuno darles la
información de lo bueno y lo malo de los plc, para que de esta manera se cuente con todos los
elementos a la hora de seleccionar el sistema de control más conveniente.

cabe aclarar que, aunque se puede automatizar cualquier proceso con un plc, no se debe de caer
en la tentación de convertirlo en la panacea para solucionar todos los problemas que se nos
puedan presentar, por ejemplo, si queremos controlar el llenado del tinaco de agua que tenemos
instalado en nuestra casa, el empleo de un plc para realizar esta actividad sería un desperdicio
tecnológico además de representar un costo muy alto para una tarea muy sencilla.

la utilización de un plc debe ser justificada para efectos de optimizar sobre todo los recursos
económicos que en nuestros días son muy importantes y escasos. a continuación, se enlistan las
ventajas y desventajas que trae consigo el empleo de un plc.

ventajas

~ control más preciso.

~ mayor rapidez de respuesta.
~ flexibilidad control de procesos complejos.
~ facilidad de programación.
~ seguridad en el proceso.
~ empleo de poco espacio.
~ fácil instalación.
~ menos consumo de energía.
~ mejor monitoreo del funcionamiento.
~ menor mantenimiento.
~ detección rápida de averías y tiempos muertos.
~ menor tiempo en la elaboración de proyectos.
~ posibilidad de añadir modificaciones sin elevar costos.
~ menor costo de instalación, operación y mantenimiento.
~ posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autómata.
desventajas
~ mano de obra especializada.
~ centraliza el proceso.
~ condiciones ambientales apropiadas.
~ mayor costo para controlar tareas muy pequeñas o sencillas.

Ventajas: La acción derivativa es anticipativa , es decir adelanta la acción de control frente a la

aparición de una tendencia de error (derivada), esto tiende a estabilizar el sistema puesto que los
retardos en controlar lo tienden a inestabilizar. Desventajas La acción derivativa es prácticamente
inaplicable ante la presencia de ruido, este hace que la variable de control tome valores
contrapuestos y máximos cuando la pendiente del ruido entra como señal de error. Es necesario
entonces filtrar la señal ruidosa dejando pasar solo las frecuencias de señal que corresponden a la
misma y no al ruido. Los filtros pueden ser Pasa Bajos tienen amplificación en las bajas frecuencias
y atenúan la salida de las altas frecuencias Pasa Altos, sería el caso inverso Pasa banda,
combinando los dos filtros anteriores se puede lograr que solo frecuencias entre una mínima y una
máxima pasen el filtrado. Existen filtros analógicos y los hay digitales. Los primeros en general
tienen algunas componentes integrales. Eléctricamente se componen de redes RC cuando solo se
usan elementos pasivos. Se usan amplificadores operacionales u otros componentes electrónicos
que permiten realizar los denominados filtros activos. En filtrado digital hay gran variedad de
algoritmos , y en general usan una cierta cantidad de valores previos al instante de definir la
variable de control para calcularla. Aquí también conviene expresar la constante kD en términos de
la ganancia proporcional kp como sigue: O sea: (3) Como ya se dijo la acción proporcional es la
más importante aunque no se utiliza sola; los algoritmos de control son combinaciones de las
acciones matemáticamente descriptas en (1), (2) y (3) . En lo que sigue analizaremos tres
combinaciones posibles (y que son las más usuales).