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Motores | Automação | Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas

Automação
Servoconversor SCA06
Servomotor SWA
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Servoconversor SCA06

ALTA PERFORMANCE
NO CONTROLE DE SERVOMOTORES

O SCA06 é um servoconversor de alta performance que permite o controle de velocidade, torque


e posição de servomotores de corrente alternada senoidal trifásicos. Possui 3 slots para conexão de
acessórios, que podem ser instalados de forma simples e rápida através do conceito Plug & Play.

Possui interface de operação (IHM) com display de LED de seis dígitos para comando, ajuste e visualização
de todos os parâmetros. Além de seu excelente custo-benefício, conta com função SoftPLC, blocos de
posicionamento, software de programação gratuito e redes de comunicação inclusas na versão padrão,
podendo ser utilizado nas mais variadas aplicações.

Características Funções Especiais


JJ Tensão de alimentação 220-230 V ou 380-480 V JJ Controlador Lógico Programável - CLP, incorporado ao
JJ Alto desempenho produto padrão (linguagem de programação ladder -
JJ Precisão de controle do movimento SoftPLC) 64 kbytes
JJ Operação em malha fechada JJ Blocos de posicionamento, incorporado ao produto
JJ Realimentação de posição por resolver padrão
JJ Alimentação de controle e potência independentes JJ Módulo Safe Torque Off (STO) de parada de segurança.

JJ Flexibilidade e integração ao acionamento Categoria 4, PL e / SIL CL 3 conforme as normas


JJ Facilidade de utilização: posicionamentos via parâmetros EN ISO 13849-1, IEC 61800-5-2, IEC 62061 e IEC 61508
JJ IHM com display de LED de seis dígitos JJ Função osciloscópio digital incorporada no produto padrão
JJ Porta USB

JJ CANopen / DeviceNet na versão padrão

JJ Softwares de programação gratuitos: WLP, WPS e

SuperDrive G2
JJ Filtro RFI (opcional) Certificações
JJ Produto compatível com a versão anterior

IPI
REDUZIDO
Produto beneficiado
pela Lei da Informática

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ALTA
PERFORMANCE
Velocidade e precisão no controle
de servomotores

FACILIDADE
Posicionamento via parâmetros

FLEXIBILIDADE
Possui porta USB e software
de programação gratuitos

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Tecnologia
O SCA06 opera em malha fechada através da realimentação de posição por sensor dentro do
servomotor ou encoder externo, garantindo alto desempenho e precisão de controle do movimento
do eixo do servomotor. Possui alimentação independente do controle e potência, fornecendo
flexibilidade e integração ao acionamento.

SoftPLC

É um recurso de software incorporado ao SCA06, que permite ao usuário a implementação e depuração de projetos de
lógica equivalentes a um CLP (Controlador Lógico Programável) de pequeno porte, customizando e integrando o SCA06 à
aplicação. Os softwares de programação WLP e WPS estão disponíveis gratuitamente no site: www.weg.net

Recursos Principais Comandos


JJ Ambiente Windows ® JJ  Lógica: contato normalmente aberto e fechado, bobina,
JJ Capacidade do programa aplicativo: 64 kbytes bobina negada, set e reset bobina, bobina de transição
JJ Fácil programação em linguagem ladder com blocos de positiva e negativa
funções incorporados. JJ  Blocos de posicionamento: curva S trapezoidal, busca de
JJ Edição gráfica com textos (comentários e tags) zero, seguidor, parada, deslocamento relativo e absoluto
JJ As variáveis de posicionamento, velocidade, aceleração, JJ  Blocos de CLP: temporizador, contador incremental,
temporização e contadores podem ser configurados comparador e aritméticos, PID e filtro
conforme necessidade do usuário JJ  Blocos de sincronismo: em velocidade, em posição,
JJ Permite criar macros (blocos de usuário) came eletrônico
JJ Transferência e monitoração via USB JJ Possibilidade de upload do aplicativo existente através do

JJ Possibilidade de backup de parâmetros e programa software WLP e WPS


através do cartão de memória
JJ Relógio tempo real

JJ Monitoração on-line

JJ Ajuda on-line

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Software Superdrive G2
JJ Conexão USB com o servoconversor

JJ Parametrização, comando e sinalização

JJ Gravação de software aplicativo (via SoftPLC)

JJ Monitoração e ajuda on-line

JJ Gratuito no site www.weg.net

Software SuperDrive G2

Função Trace
JJ Registro e visualização gráfica das variáveis do SCA06

JJ Excelente ferramenta para diagnósticos de defeitos

JJ Simula um osciloscópio

JJ Inclusa no software SuperDrive G2

Função trace

Conectividade
Arquitetura de Servoacionamento com Função CLP e outros Produtos WEG Conectados em Rede

IHM MT8100IE
RS485 ou RS232

Servoconversor
Inversor de
com Função
Servoconversor Frequencia CFW500
CLP SCA06 + ECO1
SCA06 Padrão + Módulo CANopen

Unidade expansão
de I/O digitais - RUW

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Servoconversor SCA06 padrão Mestre Rede

Controlador
programável PLC 300

Unidade expansão
de I/O digitais - RUW

Servoconversor SCA06 + módulo ECO1 (RS232/RS485)

Rede

ECO1

IHM-MT

Redes de Comunicação - Versão Padrão Opcionais

TCP

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Aplicações
JJ Máquina de embalagens, dosadoras, empacotadeiras, corte e solda de plástico
JJ Mesas giratórias, alimentadores de prensas, bobinadeiras
JJ Máquinas ferramenta, mesas de oxicorte/plasma, sistemas de coordenadas, sistemas de sincronismo

Codificação

1 SCA06 2 B 3 05P0 4 D 5 2 6 --- 7 --- 8 --- 9 ---

1 - Servoconversor SCA06 WEG


2 - Tamanho do SCA06, veja dimensões na página 15
3 - Corrente nominal de saída
Corrente nominal de 6 - Filtro RFI interno
saída do SCA06 Em branco Não possui filtro RFI interno
05P0 = 5,0 A C3 Com IGBT de frenagem reostática interno
05P3 = 5,3 A
08P0 = 8,0 A 7 - Módulo Safe Torque Off (STO) de parada
14P0 = 14,0 A de segurança
16P0 = 16,0 A
Em branco Não possui módulo STO
24P0 = 24,0 A Y1 Com módulo STO
30P0 = 30,0 A
Nota: disponível em breve, aguarde!

4 - Número de fases 8 - Alimentação interna da eletrônica


D Alimentação trifásica e/ou monofásica com derating Em branco Não possui alimentação interna
T Alimentação trifásica W2 Com alimentação interna em 24 V CC

5 - Tensão nominal 9 - Conjunto de manuais do usuário


2 220-230 V Em branco Sem manuais
4 380-480 V P6 Com manuais em português

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Especificação
Servoconversor padrão
Corrente nominal
Referência Tensão de alimentação (V) Tamanho Filtro RFI Fonte de 24 V CC Manual
(A rms)
SCA06B05P0D2 Monofásica ou 4 (monofásico) Não Não Não
B
SCA06B05P0D2P6 trifásica 5 (trifásico) Não Não Sim
SCA06C08P0T2 Não Não Não
C 8
SCA06C08P0T2P6 Não Não Sim
220-240
SCA06D16P0T2 Não Não Não
Trifásica 16
SCA06D16P0T2P6 Não Não Sim
D
SCA06D24P0T2 Não Não Não
24
SCA06D24P0T2P6 Não Não Sim
SCA06E30P0T4 Não Não Não
380-480 Trifásica E 30
SCA06E30P0T4P6 Não Não Sim

Servoconversor com filtro RFI interno


Corrente nominal
Referência Tensão de alimentação (V) Tamanho Filtro RFI Fonte de 24 V CC Manual
(A rms)
SCA06B05P0D2C3 Monofásica ou 4 (monofásico) Sim Não Não
B
SCA06B05P0D2C3P6 trifásica 5 (trifásico) Sim Não Sim
SCA06C08P0T2C3 Sim Não Não
C 8
SCA06C08P0T2C3P6 Sim Não Sim
220-240
SCA06D16P0T2C3 Sim Não Não
Trifásica 16
SCA06D16P0T2C3P6 Sim Não Sim
D
SCA06D24P0T2C3 Sim Não Não
24
SCA06D24P0T2C3P6 Sim Não Sim
SCA06C05P3T4C3 Sim Não Não
C 5,3
SCA06C05P3T4C3P6 Sim Não Sim
SCA06D14P0T4C3 Sim Não Não
380-480 Trifásica D 14
SCA06D14P0T4C3P6 Sim Não Sim
SCA06E30P0D2C3 Sim Não Não
E 30
SCA06E30P0D2C3P6 Sim Não Sim

Servoconversor com fonte interna de 24 V CC


Corrente nominal
Referência Tensão de alimentação (V) Tamanho Filtro RFI Fonte de 24 V CC Manual
(A rms)
SCA06B05P0D2W2 Monofásica ou 4 (monofásico) Não Sim Não
B
SCA06B05P0D2W2P6 trifásica 5 (trifásico) Não Sim Sim
SCA06C08P0T2W2 Não Sim Não
C 8
SCA06C08P0T2W2P6 Não Sim Sim
220-240
SCA06D16P0T2W2 Não Sim Não
Trifásica 16
SCA06D16P0T2W2P6 Não Sim Sim
D
SCA06D24P0T2W2 Não Sim Não
24
SCA06D24P0T2W2P6 Não Sim Sim
SCA06E30P0T4W2 Não Sim Não
380-480 Trifásica E 30
SCA06E30P0T4W2P6 Não Sim Sim

Servoconversor com filtro RFI interno + fonte interna de 24 V CC


Corrente nominal
Referência Tensão de alimentação (V) Tamanho Filtro RFI Fonte de 24 V CC Manual
(A rms)
SCA06B05P0D2C3W2 Monofásica ou 4 (monofásico) Sim Sim Não
B
SCA06B05P0D2C3W2P6 trifásica 5 (trifásico) Sim Sim Sim
SCA06C08P0T2C3W2 Sim Sim Não
C 8
SCA06C08P0T2C3W2P6 Sim Sim Sim
220-240
SCA06D16P0T2C3W2 Sim Sim Não
Trifásica 16
SCA06D16P0T2C3W2P6 Sim Sim Sim
D
SCA06D24P0T2C3W2 Sim Sim Não
24
SCA06D24P0T2C3W2P6 Sim Sim Sim
SCA06C05P3T4C3W2 Sim Sim Não
C 5,3
SCA06C05P3T4C3W2P6 Sim Sim Sim
SCA06D14P0T4C3W2 Sim Sim Não
380-480 Trifásica D 14
SCA06D14P0T4C3W2P6 Sim Sim Sim
SCA06E30P0D2C3W2 Sim Sim Não
E 30
SCA06E30P0D2C3W2P6 Sim Sim Sim

Servoconversor com filtro RFI interno + função Safe Torque (STO)


Corrente nominal
Referência Tensão de alimentação (V) Tamanho Filtro RFI Fonte de 24 V CC Manual
(A rms)
Monofásica ou 4 (monofásico) Sim Não Sim
SCA06B05P0D2C3Y1P6 B
trifásica 5 (trifásico) Sim Não Sim
SCA06C08P0T2C3Y1P6 220-240 C 8 Sim Não Sim
SCA06D16P0T2C3Y1P6 Trifásica 16 Sim Não Sim
D
SCA06D24P0T2C3Y1P6 24 Sim Não Sim
SCA06C05P3T4C3Y1P6 C 5,3 Sim Não Sim
380-480 Trifásica
SCA06D14P0T4C3Y1P6 D 14 Sim Não Sim

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Acessórios
Módulos
Podem ser solicitados e instalados diretamente no SCA06.

Referência Descrição
Entradas e saídas digitais / analógicas / simulador de encoder
EIO1 Módulo de expansão digital: 12 entradas (24 V CC - PNP/NPN) + 6 saídas (3 relé + 3 transistor)
Módulo de expansão analógica: 1 entrada analógica (-10/+10 V CC, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA - 14 bits) +
EAN1 1 saída simulador de encoder (5-30 V CC) +
3 entradas digitais (24 V CC - PNP/NPN) + 1 saída transistor
EAN2 Módulo de expansão analógica: 2 saídas analógicas (-10 a +10 V CC - 12 bits)
Entradas auxiliares de encoder
EEN1 Módulo de expansão encoder: 1 entrada de encoder com 3 canais diferenciais (5-24 V CC), 200 kHz
EEN2 Módulo de expansão encoder: 2 entradas de encoder com 3 canais diferenciais cada + repetidor (5-24 V CC), 200 kHz
EES1 Módulo de expansão encoder: 1 entrada de encoder serial hiperface DSL
EES2 Módulo de expansão encoder: 1 entrada encoder EnDat1)
Redes de comunicação
ECO1 - Modbus-RTU Módulo de expansão comunicação: 1 porta RS232 + 1 porta RS485, escravo
ECO3 - Profibus Módulo de expansão comunicação: 1 porta Profibus-DPV1, escravo
ECO4 - Ethercat Módulo de expansão comunicação: 2 portas Ethercat, escravo
ECO5 - Ethernet IP Módulo de expansão comunicação: 2 portas Ethernet IP
ECO6 - Ethernet TCP Módulo de expansão comunicação: 2 portas Ethernet Modbus-TCP/TP
ECO7 - Profinet Módulo de expansão comunicação: 2 portas Profinet I/O2)

Nota: 1) Outros protocolos disponíveis sob consulta.


2) Disponível em breve.

Slot 1 EAN1

Porta USB

Slot 2 ECO1

EIO1
Slot 3

Cartão de memória

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Acessórios
Cabos de Potência

Descrição Diâmetro Comprimento Conector Especialidade Figura


CP-1,5m-4x0,75-B-SCA06 1,5 metros
CP-03m-4x0,75-B-SCA06 3 metros
CP-06m-4x0,75-B-SCA06 7 mm 6 metros
CP-09m-4x0,75-B-SCA06 (4 vias x 0,75 mm²) 9 metros
CP-12m-4x0,75-B-SCA06 12 metros
CP-15m-4x0,75-B-SCA06 15 metros
CP-03m-4x1,5-B-SCA06 3 metros
CP-06m-4x1,5-B-SCA06 6 metros
8,2 mm
CP-09m-4x1,5-B-SCA06 9 metros
(4 vias x 1,5 mm²)
CP-12m-4x1,5-B-SCA06 12 metros
CP-15m-4x1,5-B-SCA06 15 metros
CP-1,5m-4x2,5-B-SCA06 1,5 metros
CP-03m-4x2,5-B-SCA06 3 metros
Blindado
CP-06m-4x2,5-B-SCA06 9,9 mm 6 metros Reto
instalação fixa
CP-09m-4x2,5-B-SCA06 (4 vias x 2,5 mm²) 9 metros
CP-12m-4x2,5-B-SCA06 12 metros
CP-15m-4x2,5-B-SCA06 15 metros
CP-03m-4x4,0-B-SCA06 3 metros
CP-06m-4x4,0-B-SCA06 6 metros
11,6 mm
CP-09m-4x4,0-B-SCA06 9 metros
(4 vias x 4,0 mm²)
CP-12m-4x4,0-B-SCA06 12 metros
CP-15m-4x4,0-B-SCA06 15 metros
CP-03m-4x6,0-B-SCA06 3 metros
CP-06m-4 x6,0 -B-SCA06 6 metros
11,6 mm
CP-09m-4x6,0-B-SCA06 9 metros
(4 vias x 6,0 mm2)
CP-12m-4x6,0 -B-SCA06 12 metros
CP-15m-4x6,0 -B-SCA06 15 metros
CP-03m-4x1,5-B-M-SCA06 3 metros
CP-06m-4x1,5-B-M-SCA06 6 metros
CP-09m-4x1,5-B-M-SCA06 9,1 mm 9 metros
CP-12m-4x1,5-B-M-SCA06 (4 vias x 1,5 mm²) 12 metros
CP-15m-4x1,5-B-M-SCA06 15 metros
CP-20m-4x1,5-B-M-SCA06 20 metros
CP-03m-4x2,5-B-M-SCA06 3 metros
CP-06m-4x2,5-B-M-SCA06 6 metros Blindado
10,6 mm Reto instalação
CP-09m-4x2,5-B-M-SCA06 9 metros movimentação
(4 vias x 2,5 mm²)
CP-12m-4x2,5-B-M-SCA06 12 metros
CP-15m-4x2,5-B-M-SCA06 15 metros
CP-03m-4x4,0-B-M-SCA06 3 metros
CP-06m-4x4,0-B-M-SCA06 6 metros
11,9 mm
CP-09m-4x4,0-B-M-SCA06 9 metros
(4 vias x 4,0 mm²)
CP-12m-4x4,0-B-M-SCA06 12 metros
CP-15m-4x4,0-B-M-SCA06 15 metros

Notas: Sob consulta para aplicações que necessitam de cabos para movimentação.
Os cabos de resolver e potência são fornecidos com os conectores montados.
Consulte o departamento de vendas para aplicações com necessidade de cabos de resolver ou potência com comprimentos maiores.

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Cabos de Potência

Descrição Diâmetro Comprimento Conector Especialidade Figura


CP-03m-4x0,75-B-90-SCA06 3 metros
CP-06m-4x0,75-B-90-SCA06 6 metros
7 mm
CP-09m-4x0,75-B-90-SCA06 9 metros
(4 vias x 0,75 mm²)
CP-12m-4x0,75-B-90-SCA06 12 metros
CP-15m-4x0,75-B-90-SCA06 15 metros
CP-03m-4x1,5-B-90-SCA06 3 metros
CP-06m-4x1,5-B-90-SCA06 6 metros
8,2 mm
CP-09m-4x1,5-B-90-SCA06 9 metros
(4 vias x 1,5 mm²)
CP-12m-4x1,5-B-90-SCA06 12 metros
CP-15m-4x1,5-B-90-SCA06 15 metros
CP-1,5m-4x2,5-B-90-SCA06 1,5 metros
CP-03m-4x2,5-B-90-SCA06 3 metros
CP-06m-4x2,5-B-90-SCA06 9,9 mm 6 metros Blindado
90°
CP-09m-4x2,5-B-90-SCA06 (4 vias x 2,5 mm2) 9 metros instalação fixa

CP-12m-4x2,5-B-90-SCA06 12 metros
CP-15m-4x2,5-B-90-SCA06 15 metros
CP-03m-4x4,0-B-90-SCA06 3 metros
CP-06m-4x4,0-B-90-SCA06 6 metros
11,6 mm
CP-09m-4x4,0-B-90-SCA06 9 metros
(4 vias x 4,0 mm²)
CP-12m-4x4,0-B-90-SCA06 12 metros
CP-15m-4x4,0-B-90-SCA06 15 metros
CP-03m-4x6,0-B-90-SCA06 3 metros
CP-06m-4x6,0-B-90-SCA06 6 metros
14,2 mm
CP-09m-4x6,0-B-90-SCA06 9 metros
(4 vias x 6,0 mm2)
CP-12m-4x6,0-B-90-SCA06 12 metros
CP-15m-4x6,0-B-90-SCA06 15 metros
CP-03m-4x1,5-B-90-M-SCA06 3 metros

CP-06m-4x1,5-B-90-M-SCA06 6 metros

CP-09m-4x1,5-B-90-M-SCA06 9,1 mm 9 metros

CP-12m-4x1,5-B-90-M-SCA06 (4 vias x 1,5 mm²) 12 metros

CP-15m-4x1,5-B-90-M-SCA06 15 metros

CP-20m-4x1,5-B-90-M-SCA06 20 metros

CP-03m-4x2,5-B-90-M-SCA06 3 metros

CP-06m-4x2,5-B-90-M-SCA06 6 metros Blindado


10,6 mm 90° instalação
CP-09m-4x2,5-B-90-M-SCA06 9 metros movimentação
(4 vias x 2,5 mm²)
CP-12m-4x2,5-B-90-M-SCA06 12 metros

CP-15m-4x2,5-B-90-M-SCA06 15 metros

CP-03m-4x4,0-B-90-M-SCA06 3 metros

CP-06m-4x4,0-B-90-M-SCA06 6 metros
11,9 mm
CP-09m-4x4,0-B-90-M-SCA06 9 metros
(4 vias x 4,0 mm²)
CP-12m-4x4,0-B-90-M-SCA06 12 metros

CP-15m-4x4,0-B-90-M-SCA06 15 metros

Notas: Sob consulta para aplicações que necessitam de cabos para movimentação.
Os cabos de resolver e potência são fornecidos com os conectores montados.
Consulte o departamento de vendas para aplicações com necessidade de cabos de resolver ou potência com comprimentos maiores.

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Acessórios
Cabo do Simulador de Encoder
Especificações técnicas
Descrição Figura
Diâmetro Comprimento Conector Especialidade

8,3 mm
Cabo simulador Blindado (curvatura máxima (raio)):
(8 vias - 6 x 0,2 mm2, 2 metros DB9
de encoder estático = 33 mm
2 x 0,5 mm2)

Cabos de Resolver

Descrição Diâmetro Comprimento Conector Especialidade Figura

CR-1,5m 1,5 metros

CR-03m 3 metros

CR-06m 8,3 mm 6 metros Blindado


(8 vias - 6 x 0,2 mm² + 2 Reto
CR-09m 9 metros movimentação
x 0,5 mm²)
CR-12m 12 metros

CR-15m 15 metros

CR-1,5m-90 1,5 metros

CR-03m-90 3 metros

CR-06m-90 8,3 mm 6 metros Blindado


(8 vias - 6 x 0,2 mm² + 2 90º
CR-09m-90 9 metros movimentação
x 0,5 mm²)
CR-12m-90 12 metros

CR-15m-90 15 metros

Cabos de Freio

Descrição Diâmetro Comprimento Conector Especialidade Figura

CF-1,5m 1,5 metros

CF-03m 3 metros

CF-06m 6,2 mm 6 metros Instalação


Reto
CF-09m (2 vias x 0,75 mm²) 9 metros fixa

CF-12m 12 metros

CF-15m 15 metros

CF-03m-M 3 metros

CF-06m-M 6 metros
6,2 mm Instalação
CF-09m-M 9 metros Reto
(2 vias x 1,5 mm²) movimentação
CF-12m-M 12 metros

CF-15m-M 15 metros

CF-03m-90 3 metros

CF-06m-90 6 metros
6,2 mm Instalação
CF-09m-90 9 metros 90º
(2 vias x 0,75 mm²) fixa
CF-12m-90 12 metros

CF-15m-90 15 metros

CF-03m-90-M 3 metros

CF-06m-90-M 6 metros
6,2 mm Instalação
CF-09m-90-M 9 metros 90º
(2 vias x 1,5 mm²) movimentação
CF-12m-90-M 12 metros

CF-15m-90-M 15 metros

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Conectores Avulsos

Código Descrição Figura

10394148 Conector reto para cabo de resolver

10190790 Conector reto para cabo de potência 0,75 / 1,5 mm²

10560955 Conector reto para cabo de potência 2,5 / 6,0 mm²

10560958 Conector 90º para cabo de resolver

10560956 Conector 90º para cabo de potência 0,75 / 1,5 mm²

10560957 Conector 90º para cabo de potência 2,5 / 6,0 mm²

Nota: para alimentação do freio eletromagnético, utilizar conector reto 0,75 / 1,5 mm2 (10190790) ou 90° 0,75 / 1,5 mm2 (10560956).

Resistor de Frenagem RF-200

SCA06 220 V SCA06 380-480 V


60 mm

Especificações técnicas RF-200-30 RF-300-60


Potência máxima
200 W 300 W
de frenagem (rms)
mm
305 mm
Energia 2,200 J 2,200 J
Tensão máxima 600 V 600 V RF-200-30

Temperatura ambiente 50 ºC 50 ºC
10 mm
Temperatura máxima 400 ºC 400 ºC 285 mm

Resistência 30 Ω 60 Ω
Código 11015202 12295676

68 mm
34 mm

RF-300-60

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Opcionais
Filtro RFI Interno Incorporado
Para incluir o Filtro RFI deve-se acrescentar “C3” na posição 6 do código inteligente do SCA06.
É utilizado para reduzir a perturbação conduzida do servoconversor para a rede elétrica na faixa de altas frequências (>150 kHz).
Atende as normas de compatibilidade eletromagnética EN 61800-3 e EN 55011.

Módulo Safe Torque Off (STO) de Parada de Segurança


Para incluir o módulo de parada de segurança deve-se acrescentar “Y1” na posição 7 do código inteligente do SCA06.
Atende a categoria 4, PL e / SIL CL 3, conforme as normas EN ISO 13849-1, IEC 61800-5-2, IEC 62061 e IEC 61508.

Alimentação Interna da Eletrônica


Para incluir a fonte de alimentação 24 V CC interna da eletrônica, deve-se acrescentar “W2” na posição 8 do código
inteligente do SCA06.

Especificações Técnicas
Tolerância: -15% a +10%
Frequência: 50/60 Hz (48 Hz a 62 Hz)
Máximo de 60 conexões por hora (1 a cada minuto)
Rendimento típico maior ou igual a 96%
Fonte de alimentação da potência Fator de potência típico de entrada: 0,94 para modelos com entrada trifásica na condição nominal ou
0,70 para modelos com entrada monofásica na condição nominal
Desbalanceamento de fase menor ou igual a 3% da tensão de entrada de fase-fase nominal
Sobretensões de acordo com Categoria III (EN 61010/UL 508C)
Tensões transientes de acordo com a Categoria III
Tensão de Monofásica 220-230 V / 4 A
alimentação Trifásica 220-230 V / 5-8-16-24 A ou 380-480 V / 5,3-14-30 A
Controle vetorial realimentado
Método PWM 10 kHz
Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software
Frequência de saída 0-400 Hz
2 entradas digitais isoladas, funções programáveis, nível alto ≥18 V, nível baixo ≤3 V, tensão máxima 30 V CC,
corrente de entrada 3,7 mA @ 24 V CC, frequência máxima 500 kHz;
Entradas digitais
1 entrada digital isolada, funções programáveis, nível alto ≥18 V, nível baixo ≤3 V, tensão máxima 30 V CC, corrente de
entrada 11 mA @ 24 V CC, tempo de atraso máximo: borda de subida 10 µS; borda de descida 50 µS
Controle
Saídas digitais 1 saída a relé, contato NA, funções programáveis, tensão máxima 240 V (200 V CC), corrente máxima 0,5 A
1 entrada diferencial, sinal -10 V CC a +10 V CC, resolução de 12 bits, tensão máxima (-14 V CC, +14 V CC),
Entradas analógicas
impedância 400 KΩ, funções programáveis
Alimentação Alimentação externa: 24 V CC (-15%, +20%) - 1 A (5 e 8 A) / 2 A (16, 24, 14 e 30 A)
Redes CANopen/DeviceNet (mestre ou escravo)
3 slots para expansão de entradas/saídas digitais e analógicas, redes de comunicação,
Expansões
entradas de encoder e saída simulador de encoder
Ambiente (ao redor do SCA06) 0 °C a 50 °C (é possível operar com temperaturas ambientes ao redor do SCA06 em
Temperatura de operação
torno de 60 °C se for aplicada redução da corrente de saída de 2% para cada °C acima de 50 °C)
Umidade relativa do ar 5% a 90% sem condensação
Ambiente
Grau de proteção IP20
Altitude: 1.000 m. Para aplicações acima de 1.000 m até 4.000 m a corrente nominal de saída deverá ser
Altitude
reduzida em 1% para cada 100 m acima de 1.000 m
Software SuperDrive G2 e WLP (download grátis no site www.weg.net). Função SoftPLC (inclusa no produto padrão)
Conexão com computador Porta USB incorporada no produto padrão, versão 2.0 (Full speed), plug tipo B device
(desktop ou notebook) Cabo de interconexão USB blindado (standard host / device shielded USB cable)
Compatibilidade eletromagnética (EMC): EN 61800 (parte 3), EN 61000 (partes 4-2, 4-3, 4-4, 4-5, 4-6), CISPR11, EN 55011

Normas Construção elétrica, mecânica e de segurança: EN 60204-1, EN 61800-5-1, UL 508C, UL 840, EN 50178, EN 60146 (IEC 146),
EN 61800-2 (parte 2), EN 60529, UL 50. Para ter uma máquina em conformidade com essa norma, o fabricante da máquina é responsável
pela instalação de um dispositivo de parada de emergência e um equipamento para seccionamento da rede elétrica
Interface de operação (IHM) 4 teclas (parâmetro, incrementa, decrementa e shift), display de LED com 6 dígitos. Permite acesso/alteração de todos os parâmetros

14 Servoconversor SCA06 e Servomotor SWA


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Dimensões
Ø D1
A3

A1

A2
B1
C1
Tamanhos B, C e D

C1
150 Ø D1
(5,91) M6 (4x)
135,5 151
(5,33) (5,94)
A

150
(5,91)
A2

A1
(0,59)
15

B
B1

Tamanho E

A1 A2 A3 B1 C1 D1 Torque1) Peso
Tamanho mm mm mm mm mm N.m Kg
M
(in) (in) (in) (in) (in) (lbf.in) (lb)
200 247 253 75 207 5 1,6
B M5
(7,87) (9,72) (9,96) (2,95) (8,14) (44,2) (3,4)
242 289 296 75 207 5 1,9
C M5
(9,53) (11,38) (11,65) (2,95) (8,14) (44,2) (4,2)
288 335 342 103 207 5 3,7
D M5
(11,34) (13,19) (13,46) (4,03) (8,14) (44,2) (8,16)
375 406 220 286,5 5 20,5
E ND M5
(14,76) (15,94) (8,66) (11,28) (44,2) (45,2)

Notas: 1) Torque recomendado para fixação do servoconversor (válido para D1).
Tolerância das cotas: ±1 mm (±0,039 In).
ND = Não disponível.

Servoconversor SCA06 e Servomotor SWA 15


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Servomotor SWA

A SOLUÇÃO IDEAL
PARA O SEU NEGÓCIO

Características Técnicas Especificações Técnicas


JJ Força contra-eletromotriz senoidal JJ Grau de proteção IP651)

JJ Rotação suave e uniforme em todas as velocidades JJ Isolação classe F

JJ Baixo nível de ruído e vibração JJ Realimentação por resolver

JJ Ampla faixa de rotação com torque constante JJ 


Formas construtivas B5 (sem pés, fixado pela flange),
JJ Baixa manutenção (servomotores sem escovas) V1 (sem pés, fixado pela flange para baixo) e V3 (sem pés,
JJ Elevada capacidade de sobrecarga fixado pela flange para cima)
JJ Baixa inércia JJ Protetor térmico (PTC) / 155º interno

JJ Resposta dinâmica rápida JJ Ponta de eixo com chaveta NBR 6375

JJ Material eixo: AÇO SAE 1045


Opcionais JJ Ímãs de terras raras (neodímio-ferro-boro)
JJ 
Freio eletromagnético 24 V (carcaças: 40 = 2,6 N.m, JJ Rolamento com lubrificação permanente (20.000 horas)
56 = 6 N.m e 71 = 12 N.m) JJ Retentor para vedação do eixo
JJ Flange para encoder incremetal tipo ROD
JJ 
Temperatura máxima de operação em regime permanente:
JJ 
Outras especialidades elétricas/mecânicas, sob consulta
∆T = 100 °C
JJ Refrigeração natural IC0041
Certificações
Nota: 1) Servomotor com freio possui grau de proteção IP54.

16 Servoconversor SCA06 e Servomotor SWA


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EN TO Conectividade
A NÇAM
L Servomotores com Nova Tecnologia de
Realimentação de Posição por Encoder DSL®

JJ  esolução por volta eixo 20 bits ou 1.048.576 pulsos


R
JJ Absoluto em 4.096 voltas
JJ Certificado SIL 2 (IEC 61508)

O que é HIPERFACE DSL®?

HIPERFACE DSL® é puramente um protocolo digital.


A robustez do protocolo permite a conexão com um
único cabo no sistema de realimentação e potência do
servomotor.

A interface está em conformidade com o RS485


padrão, com uma taxa de transferência de 9,375
MBaud.A transferência de dados é realizada em
sincronia com o ciclo de tratamento, que pode ser tão
baixo quanto 11,95 ms.

 isponível sob consulta para todos os torques e rotações dos


D
atuais servomotores SWA.
O comprimento do cabo entre o servoconversor e o
sistema de feedback do motor pode ser de até 100 m.

Codificação do Servomotor

1 2 3 4 5 6
SWA 56 -2 -2,5 -30 -F

1 - Servomotor de corrente alternada 4 - Torque (N.m) 5 - Rotação (rpm)


SWA 0,8 20 2.000
1,6 30 3.000
2 - Tamanho da carcaça 2,5 60 6.000
40 2,6
56 3,6 6- Opcionais
71 3,8 (em branco): nenhum opcional
4,0 F Freio eletromagnético
5,5 E Flange para encoder incremental
6,1 U Particularidade elétrica (bobinagem)
3 - Tensão de alimentação (V) 6,5 M Particularidade mecânica (flange, eixo)
2 230 7,0 DM20-C9 Encoder Hiperface DSL
4 400 8,0
9,3
13
15
19
22
25
26,5
34
40

Servoconversor SCA06 e Servomotor SWA 17


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Especificações
Servomotor SWA Modelo Standard sem Freio Eletromagnético - 200-230 V

Potência nominal (kW)

Inércia x 10-³ (kg.m²)


Servoconversor

Corrente nominal Io
Cabos de conexão entre SCA06 e servomotor SWA

Comprimento "L"
recomendado
Torque rotor

Massa (kg)
bloqueado
Mo (N.m)
Rotação

(arms)
Modelo

(mm)

SCA06D16P0

SCA06D24P0
SCA06B05P0

SCA06C08P0
servomotor Cabo resolver
Cabo de potência
(realimentação)

SWA 56-2-2,5-20 2,5 2,5 0,36 4,6 0,22 249,7 D2


SWA 56-2-3,8-20 3,8 3,8 0,7 5,6 0,31 269,7 D2
CP-... m-4x0,75-B
SWA 56-2-6,1-20 6,1 5,2 1,1 7,5 0,5 309,7 T2
SWA 56-2-8,0-20 8,0 6,5 1,32 9,3 0,68 349,7 T2
2.000 rpm

SWA 71-2-9,3-20 9,3 8,0 1,6 12,0 1,63 274,5 T2


SWA 71-2-13-20 13,0 11,8 2,3 15,0 2,35 304,5 T2
SWA 71-2-15-20 15,0 13,0 2,5 17,0 3,06 334,5 T2 CP-...m-4x2,5-B
SWA 71-2-19-20 19,0 15,1 2,9 20,0 3,78 364,5 T2
SWA 71-2-22-20 22,0 18,5 3,4 22,0 4,5 394,5 T2
SWA 71-2-25-20 25,0 21,5 3,4 27,0 5,94 454,5 T2 CP-...m-4x4,0-B
SWA 40-2-0,8-30 0,8 1,0 0,2 2,0 0,044 195,2 D2
SWA 40-2-1,6-30 1,6 2,0 0,45 2,8 0,084 215,2 D2
SWA 40-2-2,6-30 2,6 3,2 0,7 3,5 0,12 235,2 D2
CP-...m-4x0,75-B
SWA 40-2-2,6-301) 2,6 3,2 0,7 3,5 0,12 235,2 D2
CR-..m
SWA 56-2-2,5-30 2,5 3,8 0,66 4,6 0,22 249,7 D2
3.000 rpm

SWA 56-2-4,0-30 4,0 5,7 0,88 5,6 0,31 269,7 T2


SWA 56-2-6,1-30 6,1 8,5 1,3 7,5 0,5 309,7 T2 CP-...m-4x1,5-B
SWA 56-2-7,0-30 7,0 9,0 1,5 9,3 0,68 349,7 T2
SWA 71-2-9,3-30 9,3 12,0 2,05 12 1,63 274,5 T2 CP-...m-4x2,5-B
SWA 71-2-13-30 13,0 18,0 2,85 15 2,35 304,5 T2
SWA 71-2-15-30 15,0 20,0 3,3 17 3,06 334,5 T2
CP-...m-4x4,0-B
SWA 71-2-19-30 19,0 23,0 4,2 20,0 3,78 364,5 T2
SWA 40-2-1,6-60 1,6 4,0 0,7 2,8 0,084 215,2 D2
SWA 40-2-2,6-60 2,6 6,2 1,13 3,5 0,12 235,2 T2 CP-...m-4x0,75-B
6.000 rpm

SWA 56-2-2,5-60 2,5 7,5 1,13 4,6 0,22 249,7 T2


SWA 56-2-3,6-60 3,6 10,3 1,6 5,6 0,31 269,7 T2
SWA 56-2-5,5-60 5,5 15,5 2,4 7,5 0,5 309,7 T2 CP-...m-4x2,5-B
SWA 56-2-6,5-60 6,5 16,3 2,5 9,3 0,68 349,7 T2

Notas: 1
 ) Servomotor com os conectores de resolver e potência deslocados em 90° para frente.

Servomotor SWA Modelo Standard com Freio Eletromagnético - 200-230 V


Servoconversor
Corrente nominal Io

Cabos de conexão entre SCA06 e servomotor SWA


Comprimento "L"
Potência nominal

recomendado
Inércia x 10-³
Torque rotor

Massa (kg)
bloqueado
Mo (N.m)
Rotação

(kg.m²)

SCA06D16P0

SCA06D24P0
SCA06B05P0

SCA06C08P0
(arms)

Modelo
(mm)
(kW)

servomotor Cabo Cabo


Cabo de potência
resolver freio

SWA 56-2-2,5-20-F 2,5 2,5 0,36 6,5 0,35 323,3 D2


SWA 56-2-3,8-20-F 3,8 3,8 0,7 7,5 0,44 343,2 D2
CP-...m-4x0,75-B
SWA 56-2-6,1-20-F 6,1 5,2 1,1 9,4 0,63 383,2 T2
SWA 56-2-8,0-20-F 8,0 6,5 1,32 11,2 0,81 423,2 T2
2.000 rpm

SWA 71-2-9,3-20-F 9,3 8,0 1,6 16,1 2,1 370,8 T2


SWA 71-2-13-20-F 13,0 11,8 2,3 19,1 2,84 400,8 T2
SWA 71-2-15-20-F 15,0 13,0 2,5 21,1 3,55 430,8 T2 CP-...m-4x2,5-B
SWA 71-2-19-20-F 19,0 15,1 2,9 24,1 4,27 460,8 T2
SWA 71-2-22-20-F 22,0 18,5 3,4 26,1 4,99 490,8 T2
SWA 71-2-25-20-F 25,0 21,5 3,4 31,1 6,43 550,8 T2 CP-...m-4x4,0-B
SWA 40-2-0,8-30-F 0,8 1,0 0,2 2,9 0,164 242,2 D2
SWA 40-2-1,6-30-F 1,6 2,0 0,45 3,7 0,204 262,2 D2
SWA 40-2-2,6-30-F 2,6 3,2 0,7 4,4 0,24 282,2 D2 CP-...m-4x0,75-B
SWA 56-2-2,5-30-F 2,5 3,8 0,66 6,5 0,35 323,3 D2 CR-...m CF-..m
3.000 rpm

SWA 56-2-4,0-30-F 4,0 5,7 0,88 7,5 0,44 343,2 T2


SWA 56-2-6,1-30-F 6,1 8,5 1,3 9,4 0,63 383,2 T2 CP-...m-4x1,5-B
SWA 56-2-7,0-30-F 7,0 9,0 1,5 11,2 0,81 423,2 T2
SWA 71-2-9,3-30-F 9,3 12,0 2,05 16,1 2,1 370,8 T2 CP-...m-4x2,5-B
SWA 71-2-13-30-F 13 18,0 2,85 19,1 2,84 400,8 T2
SWA 71-2-15-30-F 15 20,0 3,3 21,1 3,55 430,8 T2
CP-...m-4x4,0-B
SWA 71-2-19-30-F 19 23,0 4,2 24,1 4,27 460,8 T2
SWA 40-2-1,6-60-F 1,6 4,0 0,7 3,7 0,204 262,2 D2
SWA 40-2-2,6-60-F 2,6 6,2 1,13 4,4 0,24 282,2 T2 CP-...m-4x0,75-B
6.000 rpm

SWA 56-2-2,5-60-F 2,5 7,5 1,13 6,5 0,35 323,3 T2


SWA 56-2-3,6-60-F 3,6 10,3 1,6 7,5 0,44 343,2 T2
SWA 56-2-5,5-60-F 5,5 15,5 2,4 9,4 0,63 383,2 T2 CP-...m-4x2,5-B
SWA 56-2-6,5-60-F 6,5 16,3 2,5 11,2 0,81 423,2 T2

Notas: Para o freio ser liberado é necessário alimentá-lo com uma fonte externa 24 V com a seguinte capacidade: 0,48 A (11,5 W) para servomotores SWA40,
0,84 A (20 W) para servomotores SWA56 e 1,05 A (25 W) para servomotores SWA71.
D2 - Alimentação 220 V CA monofásica/trifásica.
T2 - Alimentação 220 V CA trifásica.

18 Servoconversor SCA06 e Servomotor SWA


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Servomotor SWA Modelo Standard sem Freio Eletromagnético - 380-480 V


Servoconversor

Corrente nominal Io
Cabos de conexão entre SCA06 e servomotor SWA

Comprimento "L"
Potência nominal
recomendado

Inércia x 10-³
Torque rotor

Massa (kg)
bloqueado
Mo (N.m)
Rotação

(kg.m²)
(arms)
Modelo

SCA06C05P3

SCA06D14P0

SCA06E30P0
(mm)
(kW)
servomotor Cabo de Cabo resolver
potência (realimentação)

SWA 56-4-6,1-20 6,1 3,0 1,1 7,5 0,5 309,7 T4


SWA 56-4-8,0-20 8,0 4,0 1,32 9,3 0,68 349,7 T4 CP-...m-4x0,75-B
SWA 71-4-9,3-20 9,3 4,7 1,6 12,0 1,63 274,5 T4
2.000 rpm

SWA 71-4-13-20 13,0 6,6 2,3 15,0 2,35 304,5 T4


SWA 71-4-15-20 15,0 7,6 2,5 17,0 3,07 334,5 T4
SWA 71-4-19-20 19,0 9,2 2,9 20,0 3,79 364,5 T4
CP-...m-4x2,5-B
SWA 71-4-22-20 22,0 11,9 3,4 22,0 4,5 394,5 T4
SWA 71-4-25-20 25,0 12,5 3,4 27,0 5,94 454,5 T4
SWA 71-4-40-20 40,0 19,0 5,0 32,0 7,4 521,5 T4
SWA 56-4-2,5-30 2,5 2,1 0,66 4,6 0,22 249,7 T4
SWA 56-4-4,0-30 4,0 3,2 0,88 5,6 0,31 269,7 T4
CP-...m-4x0,75-B
SWA 56-4-6,1-30 6,1 5,0 1,3 7,5 0,5 309,7 T4
CR-..m
SWA 56-4-7,0-30 7,0 5,1 1,5 9,3 0,68 349,7 T4
3.000 rpm

SWA 71-4-9,3-30 9,3 6,8 2,05 12,0 1,63 274,5 T4


SWA 71-4-13-30 13,0 10,3 2,58 15,0 2,35 304,5 T4
SWA 71-4-15-30 15,0 11,3 3,3 17,0 3,07 334,5 T4 CP-...m-4x2,5-B
SWA 71-4-19-30 19,0 13,4 4,2 20,0 3,79 364,5 T4
SWA 71-4-26,5-30 26,5 19,5 4 27,0 5,94 454 T4
SWA 71-4-34-30 34,0 25,0 4,3 2,7 5,94 461,5 T4 CP-...m-4x4,0-B
SWA 40-4-2,6-60 2,6 3,8 1,13 3,5 0,12 235,2 T4
6.000 rpm

SWA 56-4-2,5-60 2,5 4,2 1,13 4,5 0,22 249,7 T4 CP-...m-4x0,75-B


SWA 56-4-3,6-60 3,6 5,7 1,6 5,6 0,31 269,7 T4
SWA 56-4-5,5-60 5,5 8,8 2,4 7,5 0,5 309,7 T4
CP-...m-4x2,5-B
SWA 56-4-6,5-60 6,5 9,6 2,5 9,3 0,68 349,7 T4

Servomotor SWA Modelo Standard com Freio Eletromagnético - 380-480 V


Servoconversor
Corrente nominal Io

Cabos de conexão entre SCA06 e servomotor SWA


Comprimento "L"
Potência nominal

recomendado
Inércia x 10-³
Torque rotor

Massa (kg)
bloqueado
Mo (N.m)
Rotação

(kg.m²)
(arms)

Modelo
SCA06D14P0
SCA06C05P3

SCA06E30P0
(mm)
(kW)

servomotor Cabo
Cabo de Cabo
resolver
potência freio
(realimentação)

SWA 56-4-6,1-20-F 6,1 3,0 1,1 9,4 0,63 383,2 T4


SWA 56-4-8,0-20-F 8,0 4,0 1,32 11,2 0,81 423,2 T4 CP-...m-4x0,75-B
SWA 71-4-9,3-20-F 9,3 4,7 1,6 16,1 2,1 370,8 T4
SWA 71-4-13-20-F 13,0 6,6 2,3 19,1 2,84 400,8 T4
2.000 rpm

SWA 71-4-15-20-F 15,0 7,6 2,5 21,1 3,55 430,8 T4


SWA 71-4-19-20-F 19,0 9,2 2,9 24,1 4,27 460,8 T4
CP-...m-4x2,5-B
SWA 71-4-22-20-F 22,0 11,9 3,4 26,1 4,99 490,8 T4
SWA 71-4-25-20-F 25,0 12,5 3,4 31,1 6,43 550,8 T4
SWA 71-4-40-20-F 40,0 19,0 5,0 36,0 8,0 619 T4
SWA 56-4-2,5-30-F 2,5 2,1 0,66 6,5 0,22 323,3 T4
SWA 56-4-4,0-30-F 4,0 3,2 0,88 7,5 0,44 343,2 T4
CP-...m-4,0,75-B
SWA 56-4-6,1-30-F 6,1 5,0 1,3 9,4 0,63 383,2 T4 CR-...m CF-..m
SWA 56-4-7,0-30-F 7,0 5,1 1,5 11,2 0,81 423,2 T4
3.000 rpm

SWA 71-4-9,3-30-F 9,3 6,8 2,05 16,1 2,1 370,8 T4


SWA 71-4-13-30-F 13,0 10,3 2,58 19,1 2,84 400,8 T4
SWA 71-4-15-30-F 15,0 11,3 3,3 21,1 3,55 430,8 T4 CP-...m-4x2,5-B
SWA 71-4-19-30-F 19,0 13,4 4,2 24,1 4,27 460,8 T4
SWA 71-4-26,5-30-F 26,5 19,5 4,0 30,0 6,5 553 T4
SWA 71-4-34-30-F 34,0 25,0 4,3 30,0 6,5 559 T4 CP-...m-4x4,0-B
SWA 40-4-2,6-60-F 2,6 3,8 1,13 4,4 0,24 282,2 T4
6.000 rpm

SWA 56-4-2,5-60-F 2,5 4,2 1,13 6,5 0,35 323,3 T4 CP-...m-4x0,75-B


SWA 56-4-3,6-60-F 3,6 5,7 1,6 7,5 0,44 343,2 T4
SWA 56-4-5,5-60-F 5,5 8,8 2,4 9,4 0,63 383,2 T4
CP-...m-4x2,5-B
SWA 56-4-6,5-60-F 6,5 9,6 2,5 11,2 0,81 423,2 T4

Notas: Para o freio ser liberado é necessário alimentá-lo com uma fonte externa 24 V com a seguinte capacidade: 0,48 A (11,5 W) para servomotores SWA40,
0,84 A (20 W) para servomotores SWA56 e 1,05 A (25 W) para servomotores SWA71.
T4 - Alimentação 380/480 V CA trifásica.
Torque do freio eletromagnético: 2,6 N.m para carcaça 40; 6 N.m para carcaça 56; 12 N.m para carcaça 71.

Servoconversor SCA06 e Servomotor SWA 19


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Dimensões
C

M
ØD

HD

ØP
ØN

T S
E F
GD

L2)
L2) H
Center Hole
DIN-332
G

Servomotor standard

Flange Ponta de eixo (mm)


Carcaça HD (mm) P (mm)
ØM ØN ØS C T ØD E F G GD H
40 110 80 95 50j6 6,5 14 2 14j6 29,5 5n9 11 5 M5x1x12

56 127 102 115 95j6 9 18 3 19j6 40 6n9 15,5 6 M6x1x16

24j6 50 8n9 20 7 M8x1,25x19


71 166 142 165 130j6 11 25 3,5
32j61) 571) 10n91) 271) 81) M8x1,25x19

Notas: 1
 ) Válidos para os servomotores SWA-71-4-40-20 e SWA-71-4-34-30.
2) Comprimento “L” nas páginas 18 e 19, tabela de especificações técnicas.

20 Servoconversor SCA06 e Servomotor SWA


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Curvas
SWA 40
Servomotores SWA 40-...-30 Servomotores SWA 40-...-60
Nm Nm
3,0 3,0

2,6 2,6
2,5 2,5

2,0 2,0

Nm 1,6 Nm 1,6
3,0
1,5 3,0
1,5

2,6 2,6
2,5
1,0 0,8 2,5
1,0

0,5
2,0 0,5
2,0
Nm Nm 1,6
1,6
3,0
0,0 rpm 3,0
0,0 rpm
1,5 1,5
0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000
2,6
2,6
2,5
Nm 0,8 2,5
Nm Nm
1,0 1,0
9 9 9

2,0 8 2,0 1,6


8
0,5 0,5
8 8

SWA
7 1,6
56 7
7
7
1,5 rpm 1,5 rpm 6,5
0,0 6,1 0,06,1
Servomotores SWA 56-...-20
6 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000
Servomotores SWA 56-...-30
6 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 Servomotores
6
5,5
SWA 56-...-60
1,0
5 0,8
Nm 1,0
5
Nm 5
Nm
9 9 9
4 3,8 4 4 4
0,5 8 0,5 3,6
8 8 8
3 3 3
72,5 2,5
7 2,5 rpm 7 rpm 7
0,0
2 6,1 0,0
2 2 6,5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0
6,1 1000 2000 3000 4000 5000 6000
6 6 6
1 1 1 5,5
Nm
5 Nm
5 Nm
5
90 rpm 90 rpm 90 rpm
4 083,8 500 1.000 1.500 2.000 4 04 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 4 0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000
8 8 8 3,6
Nm
3
Nm 3Nm7 3
7 2,540 7 2,5 760 2,5
40 36 34 6,5
2 6,1 2 6,1 2
6 6 6 50
35 50 5,5
1 131 1
5 5 5
030 rpm 0 4 rpm 0 rpm
4 03,8 426 4400
500 1.000 1.500 2.000 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3,6 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000
25
325 3 Nm
3
Nm 2,5 Nm2,5 30 2,5
60
22
40 21
40 36 34
220 19 2 19 2
50
SWA
135 15 71 16 15
131 120
50
15 13
rpm 13 rpm rpm
030 0 0
Servomotores
0 500
10 9,3
SWA
1000 71-...-20
1500 2000 Servomotores
0 9,3 500
11
26
1000 SWA
1500 71-...-30
2000 2500 3000 100
40 1000 2000 3000 4000 5000 6000

25 Nm
25
Nm Nm
rpm rpm 60 rpm
5 2240 6 30
0
40 0 500 1.000 1.500 2.000 21
36 034 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000
19
20 19
50
35 50
20
15 31 15
16
15 13
13
26,5
30
40
26
11 9,3 10
10 9,3
25
25
rpm rpm 30 rpm
5 22 21
6 0
0 500 1.000 1.500 2.000 0 19 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000
20 19

16 15 20
15
15 13
13
11 9,3 10
10 9,3

rpm rpm rpm


5 6 0
0 500 1.000 1.500 2.000 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000

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