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LA INTEGRAL INDEFINIDA
OBSERVACIONES:
1. Si F(x) es una Antiderivada particular de f(x) en I entonces la
Antiderivada General de f(x) en I esta dada por la función G(x) = F(x)+C
f(x) = 4x3 tiene su Antiderivada general en G(x) = x4 + C pues:
G’(x) = 4x3 = f(x) x ε I.
2. De (1) se deduce que si F(x) es una Antiderivada de f(x) en I cualquier
otra Antiderivada de f en I es una curva paralela al gráfico de y = F(x)
F(x) = x4 G(x) = x4 + 1 H(x) = x4 – 1
4
G(x) x 1
4
F(x) x
4
H(x) x 1
x
2. DEFINICIÓN (INTEGRAL INDEFINIDA)
Si F(x) es una Antiderivada de f(x) en I. La Integral Indefinida de f(x) es el
conjunto de las Antiderivadas de f(x) en dicho intervalo y es denotado por:
f(x) dx F(x) C
Donde:
- C ε R y es llamado constante de integración
- f(x) es llamado integrando
- f(x) dx es llamado elemento de integración
- x es la variable de integración
- es el símbolo de la integral
OBSERVACIONES:
De la definición anterior se deduce:
d d
1.
dx
{ f(x) dx} dx
{F(x) C} F' (x) f(x)
d{f(x)} f(x) C
Ejemplos:
n 1
x
n
- x dx C , n 1
n 1
n 1 n
d x x n
Pues: ( C) (n 1) x
dx n 1 n 1
2 1
x 1
2 3
- x dx C x C
2 1 3
3 2
d x x 2
Pues: ( C) (3) x
dx 3 3
- cos x dx sen x C
d
Pues: (sen x C) cos x
dx
- sen x dx cos x C
csc
2
- x dx ctg x C
3
b) f(x) = 3 cos 4x => F(x) sen 4x C
4
F ' (x) dx 3x
2
dx
d{F(x)} d(x
3
)
1
F(x) cos 2x C Antiderivada general
2
1 2π 3
F( π / 3 ) cos ( )C 1 => C
2 3 4
1 3
F(x) cos 2x Antiderivada particular
2 4
F ' (x) dx ( 4x 6 ) dx
2
F(x) 2x 6x C
2
y F(x) 2x 6x C Ecuación general de la curva
Como F(x) pasa por ( 1 , 1 ) satisface su ecuación
2
1 2(1) 6(1) C => C=–7
2
F(x) 2x 6x 7 Ecuación particular de la curva
Para x = 1 , y’ = F’(1) = 8
2
8 3(1) 2(1) C => C=7
2
F ' (x) 3x 2x 7
F ' (x) dx ( 3x
2
2x 7 ) dx
3 2
y F(x) x x 7x C Ecuación general de la curva
Como pasa por ( 1 , 2 ) satisface su ecuación
3 2
2 (1) (1) 7(1) C => C=–5
3 2
F(x) x x 7x 5 Ecuación particular de la curva
5. Hallar una antiderivada de c/u de las siguientes funciones
1 3 1 4
a) f(x) = x2 + 2x3 => F(x) x x C
3 2
3
b) f(x) = 3 sec4x => F(x) 3 tg x tg x C
1 2
c) f(x) => F(x) ax b C
ax b a
2 dx
F ' (x) dx x
d{F(x)} d(4 x)
1
d{F(x)} d( 2 cos x
2
)
1 2
F(x) cos x C Antiderivada general
2
1 2 1 1
F( π / 2 ) cos ( π / 2 ) C => C
2 2 2
1 2 1
F(x) cos x Antiderivada particular
2 2
c) F ' (x) x 9 x2 , F( 5 ) 1
F ' (x) dx x 9 x 2 dx
1
d{F(x)} d{ 3 ( 9 x
2 3/2
) }
1 2 3/2
F(x) (9 x ) C Antiderivada general
3
1 2 3/2 11
F( 5 ) [ 9 ( 5) ] C 1 => C
3 3
1 2 3/2 11
F(x) (9 x ) Antiderivada particular
3 3
1. du u C
du
2. u
Ln u C
n 1
u
n
3. u du C , n 1
n 1
e
u u
4. du e C
au
a
5. u
du C , a 0
Ln a
6. sen u du cos u C
7. cos u du sen u C
8. tg u du Ln sec u C Ln cos u C
9. ctg u du Ln sen u C
sec
2
12. u du tg u C
csc
2
13. u du ctg u C
sech
2
20. u du tgh u C
csch
2
21. u du ctgh u C
du 1 ua
25. u 2
a
2
2a
Ln
ua
C , a 0
du 1 ua
26. a 2
u
2
2a
Ln
ua
C , a 0
du u
27. a
2
u
2
arc sen (
a
)C , a 0
du
28. u
2
a
2
Ln u u2 a2 C
du 1 u
29. u u
2
a
2
a
arc sec
a
C , a 0
30.
1 u
2
a 2 u 2 du [ u a 2 u 2 a arc sen ( ) ] C , a0
2 a
1
2
31. u 2 a 2 du [ u u 2 a 2 a Ln u u2 a2 ] C
2
PROBLEMAS
4
1. Evaluar: 6x
2
dx
dx x
I4 ( 6) x
2 2
4 arc sen (
6
)C
e
2x 5
2. Evaluar: dx
1 1 2x 5
e
2x 5
I ( 2 dx ) e C
2 2
3. Evaluar: sen ( 3x 7 ) dx
1 1
I
3 sen ( 3x 7 ) ( 3 dx ) 3 cos ( 3x 7 ) C
2 x 3 x 1
4. Evaluar: 5x 2
dx
6
( )x
3 2 x 3x 3 6x 3 6 x 3
I
25 5x
dx
25 5x
dx
25 ( ) dx
5 25
5
6
C
Ln ( )
5
3. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
3.1. INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN O CAMBIO DE VARIABLE
dx ψ ' (u) du
Entonces:
OBSERVACIONES:
1. Después de la integración la variable u será reemplazada por su
expresión en función de x teniendo en cuenta que x ψ (u) . La
du ψ ' (x) dx
PROBLEMAS
( 4x 3 )
3
1. dx
Hacemos: u = 4x + 3
du = 4 dx
1 1 1 4
( 4x 3 ) u
3 3
I ( 4 dx ) du u C
4 4 16
1 4
I ( 4x 3 ) C
16
e
7x 5
2. dx
Hacemos: u = 7x + 5
du = 7 dx
1 1 1 u
e e
7x 5 u
I ( 7 dx ) du e C
7 7 7
1 7x 5
I e C
7
3x 2 8x
3. x 3 4x 2 5
dx
Hacemos: u = x3 + 4x2 + 5
du = ( 3x2 + 8x ) dx
3x 2 8x du
I x 3
4x 2 5
dx u Ln u C
I Ln x 3 4x 2 5 C
4. sen 2x 1 2 cos 2x dx
Hacemos: u = 1 + 2 cos 2x
du = – 4 sen 2x dx
1 1 1 3/2
I
4 4 sen 2x 1 2 cos 2x dx
4 u du
6
u C
1 3/2
I ( 1 2 cos 2x ) C
6
x dx
5. 8 x2
Hacemos: u = 8 + x2
du = 2x dx
1 2x dx 1 du
I
2 8x 2
2 u
u C
I 8 x2 C
3/2 3
6. x (x 4 ) dx
3/2
Hacemos: ux 4
3
du x dx
2
2 3 2 1 4
2 u
3/2 3 3
I x (x 4 ) dx du u C
3 3 6
1 3/2 4
I (x 4) C
6
tg 2 x
7. x
dx
Hacemos: u x
dx
du
2 x
tg 2 x
2 2
I2 dx 2 tg u du 2 ( sec u 1 ) du 2 tg u 2u C
2 x
I 2 tg x 2 x C
senh x
8. ( 1 cosh x ) 3
dx
Hacemos: u = 1 + cosh x
du = senh x dx
senh x du 1
I ( 1 cosh x ) 3
dx u 3
2u 2
C
1
I C
2 ( 1 cosh x ) 2
OBSERVACIÓN:
1. En la práctica se sigue los siguientes pasos:
Identificar:
x sec
2
1. x dx
Hacemos: ux 2
dv sec x dx
du dx v tg x
x sec tg x dx x tg x Ln
2
I x dx x tg x sec x C
I x tg x Ln cos x C
Ln x
2. x3
dx
dx
Hacemos: u Ln x dv
x3
dx 1
du v
x 2x 2
Ln x Ln x dx Ln x 1 dx
I x 3
dx 2 3 2
2x 2x 2x 2 x 3
Ln x 1 ( 2 Ln x 1 )
I 2
2 C C
2x 4x 4x 2
arc tg x
3. x2
dx
dx
Hacemos: u arc tg x dv
x2
dx 1
du v
1 x2 x
arc tg x arc tg x dx
I x 2
dx
x
x (1 x2 )
arc tg x dx x
I
x
x
1 x2
dx
arc tg x dx 1 2x
I
x
x
2 1 x 2
dx
arc tg x 1
I Ln x Ln 1 x 2 C
x 2
arc tg x x
I Ln C
x 1 x
2
sen
2
4. ( Ln x ) dx
Hacemos: z = Ln x
x = ez
dx = ez dz
sen e
2 z 2
I ( Ln x ) dx sen z dz
z 2 1 cos 2z
Hacemos: ue dv sen z dz dz
2
z z sen 2z
du e dz v
2 4
z sen 2z z z sen 2z
z
Ie ( ) e ( ) dz
2 4 2 4
z sen 2z 1 1
ze e
z z z
Ie ( ) dz sen 2z dz …(1)
2 4 2 4
ze
z
I1 dz
Hacemos: u=z dv = ez dz
du = dz v = ez
ze e
z z z z z
I1 dz z e dz z e e C1 …(2)
e
z
I2 sen 2z dz
Hacemos: ue
z
dv sen 2z dz
z 1
du e dz v cos 2z
2
1 z 1 z
e
z
I2 sen 2z dz e cos 2z e cos 2z dz
2 2
1 z 1
e
z
I2 e cos 2z cos 2z dz
2 2
Hacemos: ue
z
dv cos 2z dz
z 1
du e dz v sen 2z
2
1 z 1 1 z 1
2e
z
I2 e cos 2z [ e sen 2z sen 2z dz ]
2 2 2
1 z 1 1 z 1
e
z
I2 e cos 2z [ e sen 2z sen 2z dz ]
2 2 2 2
1 z 1 z 1
e
z
I2 e cos 2z e sen 2z sen 2z dz
2 4 4
1 z 1 z 1
I2 e cos 2z e sen 2z I 2
2 4 4
1 1 z 1 z
I2 I e cos 2z e sen 2z
4 2 2 4
5 1 z 1 z
I e cos 2z e sen 2z
4 2 2 4
2 z 1 z
I2 e cos 2z e sen 2z C 2 …(3)
5 5
1 z 1 z 1 z 1 1
I e e sen 2z e cos 2z C1 C 2
2 5 10 2 4
1 z 1 z 1 z
I e e sen 2z e cos 2z C
2 5 10
1 1 1
I x x sen ( 2 Ln x ) x cos ( 2 Ln x ) C
2 5 10
a
u sen θ
u
θ a
a2 u2
a2 u2
u u
tg θ
θ a
a
u2 a2 a 2 sec 2 θ a 2 a sec 2θ 1 a tg 2 θ a tg θ
u
u2 a2 sec θ
u
θ a
a
NOTA:
En ciertos casos en lugar de las sustituciones trigonométricas es preferible
emplear las sustituciones hiperbólicas
Para a 2 u 2 la sustitución es: u a tgh θ =>
a 2 u 2 a sech θ
a 2 u 2 a cosh θ
u 2 a 2 a senh θ
PROBLEMAS
x
2
1. 4 x 2 dx
Hacemos: x 2 sen θ
dx 2 cos θ dθ
x ( 2 sen θ )
2 2
I 4 x 2 dx 4 ( 2 sen θ ) 2 ( 2 cos θ dθ )
( 4 sen
2
I θ) 4 ( 1 sen 2 θ ) ( 2 cos θ dθ )
2 2 2
I 16 sen θ 1 sen 2 θ cos θ dθ 16 sen θ cos θ dθ
1 cos 2θ 1 cos 2θ 2
I 16 2
dθ 16 (
2 ) dθ
( 1 cos 2θ ) dθ 4 ( 1 cos 2θ )
2
I 8 dθ
dθ 4 cos dθ 4 cos
2 2
I 4 2θ dθ 4 2θ dθ
1 cos 4θ
I 4 dθ 4 2
dθ 4 dθ 2 ( 1 cos 4θ ) dθ
I 4 dθ 2 dθ 2 cos 4θ dθ 2 dθ 2 cos 4θ dθ
1 1
I 2θ
2 cos 4θ ( 4 dθ ) 2θ 2 sen 4θ C
1 1
I 2θ
2 cos 4θ ( 4 dθ ) 2θ 2 sen 4θ C
I 2θ sen 2θ cos 2θ C 2θ 2 sen θ cos θ cos 2θ C
2 2
I 2θ 2 sen θ cos θ [ cos θ sen θ ] C …(1)
Volviendo a la variable original
2
x x
sen θ
θ 2
4 x2
Sustituyendo en (1):
x x 4 x2 4 x2 2 x 2
I 2 arc sen 2( )( )[ ( ) ( ) ]C
2 2 2 2 2
x x 4 x2 4 x2 x2
I 2 arc sen 2( )( )[ ]C
2 2 2 4 4
x x 4 x2 2 x2
I 2 arc sen 2( )( )( )C
2 2 2 2
x 1 2
I 2 arc sen x(2x ) 4 x2 C
2 4
sen x
2. 2
cos x 4cos x 1
dx
Hacemos: u = cos x
du = – sen x dx
sen x du
I 2
cos x 4cos x 1
dx 2
u 4u 1
du
I ( u 2 )2 3
du 3 sec θ tg θ dθ
du 3 sec θ tg θ
I ( u 2 )2 3
( 3 sec θ ) 2 3
dθ
u2
u 2 4u 1 sec θ
u2
θ 3
3
Sustituyendo en (1):
u2 u 2 4u 1
I Ln C1
3 3
u2 u 2 4u 1
I Ln C1
3
I Ln u 2 u 2 4u 1 Ln 3 C1
I Ln u 2 u 2 4u 1 C
Como: u = cos x
I Ln cos x 2 cos 2 x 4 cos x 1 C
dx
3. x 4
x2 3
Hacemos. x 3 senh θ
dx 3 cosh θ dθ
dx 3 cosh θ
I x 4
x 32
( 3 senh θ ) 4
( 3 senh θ ) 2 3
dθ
3 cosh θ 1 cosh θ
I 9 senh θ 4 2
3 senh θ 3
dθ
9 senh 4
θ senh 2 θ 1
dθ
1 cosh θ 1 dθ 1
senh θ cosh θ dθ 9 senh θ 9 csch θ dθ
4
I 4 4
9
1 1
csch ( ctgh
2 2 2 2
I θ csch θ dθ θ 1 ) csch θ dθ
9 9
Hacemos: u = ctgh θ
du = – csch θ d θ
1 1
( ctgh (u
2 2 2
I θ 1 ) ( csch θ dθ ) 1 ) du
9 9
1 1 3 1 3 1
I ( u u)C u uC
9 3 27 9
Como: u = ctgh θ
1 3 1
I ctgh θ ctgh θ C
27 9
x2 3
cosh θ
3
x2 3
ctgh θ
x
1 x2 3 3 1 x2 3
I ( ) ( )C
27 x 9 x
1 x2 3 1 x2 3 2
I ( )[ ( ) 1] C
9 x 3 x
1 x2 3 x2 3
I ( )[ 1] C
9 x 3x 2
1 x 2 3 3x 2 x 2 3 1 x 2 3 2x 2 3
I ( )( 2
)C ( )( )C
9 x 3x 9 x 3x 2
2x 2 3 2
I( ) x 3C
27x 3
Identidad
θ
e cosh θ senh θ
θ
Ln e Ln cosh θ senh θ
θ Ln cosh θ senh θ
OBSERVACIONES:
1. Si una integral es de la forma
f (x f (x
n n
, a 2 x 2 ) dx ó , x 2 a 2 ) dx
Donde:
- n es un número entero impar positivo
Es preferible usar la sustitución:
2 2 2
z a x ó
2 2 2
z x a
2. Para calcular la integral
du
I (u 2
k 2 )n
PROBLEMAS
x3
1. 4 x2
dx
2 2
Hacemos: z 4x
2z dz 2 x dx => z dz x dx
x2 4 z2 4 z2
I 4 x2
( x dx ) z2
( z dz ) z
( z dz )
1 3
2
I ( 4 z ) dz 4z z C
3
1 2 3/2 1 2
I 4 4 x2 ( 4 x ) C ( x 8 ) 4 x2 C
3 3
2x 3
2. ( x 2 1 )4
dx
2
Hacemos: z x 1
dz 2x dx
x2 z 1 1 1
I ( x2 1)4
( 2x dx ) z4
dz (z 3
z4
) dz
1 1 1 1
I C C
2z 2 3z 3 2 ( x 2 1 ) 2 3 ( x 2 1 )3
dx
3. (x 2
2x 5 ) 3
dx
I [ ( x 1) 2
4 ]3
Donde: k=2
n=3
x 1 2(3) 3 dx
I
2(2) 2 (3 1) [ ( x 1 ) 2 4 ]31 2 (2) 2 (3 1) [ ( x 1) 2
4 ]31
x 1 3 dx
I
16 [ ( x 1 ) 2 4 ]2 16 [ ( x 1) 2
4 ]2
…(1)
dx
I1 [ ( x 1) 2
4 ]2
Donde: k=2
n=2
x 1 2(2) 3 dx
I1
2(2) 2 (2 1) [ ( x 1 ) 2 4 ]2 1 2 (2) 2 (2 1) [ ( x 1) 2
4 ]2 1
x 1 1 dx
I1 2
8[ ( x 1) 4 ] 8 ( x 1) 2
4
x 1 1 x 1
I1 arc tg ( ) C1 …(2)
8 [ ( x 1 ) 2 4 ] 16 2
x 1 3 ( x 1) 3 x 1
I arc tg ( )C
16 ( x 2 2x 5 ) 2 128 ( x 2 2x 5 ) 256 2
dx
2 CASO: px 2 qx r
ax b
3 CASO: px 2
qx r
dx
ax b
4 CASO: px 2 qx r
dx
a 2px q aq dx
I
2p px 2
qx r
dx ( b )
2p px 2 qx r
a aq dx
I
2p
Ln px 2 qx r ( b )
2p px 2 qx r …(1)
dx
M px 2
qx r
…(2)
4º CASO:
a aq
[ ( 2px q ) b]
ax b 2p 2p
I px 2 qx r
dx px 2 qx r
dx
a 2px q aq dx
I
2p 2
px qx r
dx ( b
2p
) 2
px qx r
a aq dx
I
p
px 2 qx r ( b
2p
) 2
px qx r
…(1)
dx
N 2
px qx r
…(2)
NOTA:
Las integrales M y N son de los CASOS 1 y 2 respectivamente
PROBLEMAS
4 7x
1. 2
x 2x 8
dx
Donde:
p=1 q=2
a=–7 b=4
7 (7)(2)
7x 4 [ 2( 1 )x 2 ] 4
2 (1) 2 (1)
7
7x 4 ( 2x 2 ) 11
2
7
[ ( 2x 2 ) 11 ]
4 7x
I x 2 2x 8
dx 2
x 2 2x 8
dx
7 2x 2 dx
I
2 2
x 2x 8
dx 11 2
x 2x 8
dx
2
I 7 x 2x 8 11
( x 1 )2 9
Hacemos: x 1 3 sec θ
dx 3 sec θ tg θ dθ
3 sec θ tg θ
2
I 7 x 2x 8 11 dθ
( 3 sec θ ) 2 9
sec θ tg θ
2
I 7 x 2x 8 11 dθ
sec 2θ 1
sec θ tg θ
2
I 7 x 2x 8 11 dθ
tg θ
2
I 7 x 2x 8 11 Ln sec θ tg θ C1 …(1)
x 1
x 2 2x 8 sec θ
x 1
θ 3
3
Sustituyendo en (1):
2 x 1 x 2 2x 8
I 7 x 2x 8 11 Ln C1
3 3
2
I 7 x 2x 8 11 Ln x 1 x 2 2x 8 11 Ln 3 C1
2
I 7 x 2x 8 11 Ln x 1 x 2 2x 8 C
2 1 cos 2u 2 cosh 2u 1
4. sen u 4’. senh u
2 2
2 1 cos 2u 2 cosh 2u 1
5. cos u 5’. cosh u
2 2
sen senh
m n m n
x cos x dx y x cosh x dx
senh
3
1. x dx
senh senh
3 2
I x dx x ( senh x dx )
( cosh
2
I x 1 ) ( senh x dx )
Hacemos: u = cosh x
du = senh x dx
1 3
(u
2
I 1 ) du u uC
3
Como: u = cosh x
1 3
I cosh x cosh x C
3
cosh
3
1. x dx
cosh cosh
3 2
I x dx x ( cosh x dx )
( 1 senh
2
I x ) ( cosh x dx )
Hacemos: u = senh x
du = cosh x dx
1 3
(1 u
2
I ) du u u C
3
Como: u = senh x
1 3
I senh x senh x C
3
2 1 cos 2x 2 cosh 2x 1
cos x ó cosh x
2 2
NOTA:
Al efectuar las operaciones se obtienen términos que contienen
potencias pares e impares de cos 2x. Los términos que tienen las
potencias impares se integran teniendo en cuenta el 1º CASO. Los
términos que tienen las potencias pares se reducen de nuevo usando
sucesivamente las fórmulas indicadas.
PROBLEMAS
sen
2 4
1. 3x cos 3x dx
sen sen
2 4 2 2 2
I 3x cos 3x dx 3x ( cos 3x ) dx
1 cos 6x 1 cos 6x 2
I ( 2
)[
2
] dx
1
( 1 cos 6x ) ( 1 cos 6x )
2
I dx
8
1
( 1 cos 6x ) ( 1 2 cos 6x cos
2
I 6x ) dx
8
1
( 1 cos 6x cos
2 3
I 6x cos 6x ) dx
8
1 1 cos 12x
( 1 cos 6x
3
I cos 6x ) dx
8 2
1 1 1
( 2 cos 6x 2 cos 12x cos
3
I 6x ) dx
8
1 1 1
( 2 cos 6x 2 cos 12x cos
2
I 6x cos 6x ) dx
8
1 1 1
[ 2 cos 6x 2 cos 12x ( 1 sen
2
I 6x ) cos 6x ] dx
8
1 1 1
( 2 cos 6x 2 cos 12x cos 6x sen
2
I 6x cos 6x ) dx
8
1 1 1
( 2 2 cos 12x sen
2
I 6x cos 6x ) dx
8
1 1 1
dx 16 cos 12x dx 8 sen
2
I 6x cos 6x dx
16
1 1 1
sen
2
I x sen 12x 6x cos 6x dx
16 192 8
Hacemos: u = sen 6x
du = 6 cos 6x dx
1 1 1
sen
2
I x sen 12x 6x ( 6 cos 6x dx )
16 192 48
1 1 1
u
2
I x sen 12x du
16 192 48
1 1 1 3
I x sen 12x u C
16 192 144
Como: u = sen 6x
1 1 1 3
I x sen 12x sen 6x C
16 192 144
tg ctg
m n m n
x sec x dx ; x csc x dx
tgh ctgh
m n m n
x sech x dx ; x csch x dx
PROBLEMAS
cos 3 x
1. sen 4 x
dx
cos 3 x cos 3 x 1
ctg x csc x dx
3
I dx . dx
sen 4 x 3
sen x sen x
ctg ( csc
2 2
I x ( ctg x csc x dx ) x 1 ) ( csc x ctg x dx )
Hacemos: u = csc x
du = – csc x ctg x dx
( 1 csc
2
I x ) ( csc x ctg x dx )
1 3
(1 u
2
I ) du u u C
3
Como: u = csc x
1 3
I csc x csc x C
3
PROBLEMAS
4
sec x
1. tg 4 x
dx
sec 4 x sec 2 x 1 tg 2 x
2 2
I dx ( sec x dx ) ( sec x dx )
tg 4 x tg 4 x tg 4 x
1 1
( tg
2
I 4
) ( sec x dx )
x tg 2 x
Hacemos: u = tg x
du = sec²x dx
1 1 1 1
I ( u 4
2 ) du 3 C
u 3u u
Como: u = tg x
1 1 1 3
I C ctg x ctg x C
3 tg 3 x tg x 3
dx
2. sen 3 x cos 5 x
dx dx
sen csc
3/2 5/2
I 3/2
x sec x dx
3
sen x cos x 5 x cos5/2 x
csc
3/2 1/2 2
I x sec x ( sec x dx )
csc
3/2 3 /2 2 2
I x sec x sec x ( sec x dx )
csc 3/2 x
tg
2 2 3/2 2 2
I sec x ( sec x dx ) x sec x ( sec x dx )
sec3/2 x
tg
3/2 2 2
I x ( 1 tg x ) ( sec x dx )
( tg
3/2 1/2 2
I x tg x ) ( sec x dx )
Hacemos: u = tg x
du = sec²x dx
2 2 3/2
(u
3/2 1/2
I u ) du u C
u1/2 3
Como: u = tg x
2 2 3/2 2
I tg x C 2 ctg x tg 3 x C
tg1/2 x 3 3
1
sen mx sen nx [ cos (m n)x cos (m n)x ]
2
1
cos mx cos nx [ cos (m n)x cos (m n)x ]
2
1
senh mx cosh nx [ senh (m n)x senh (m n)x ]
2
1
senh mx senh nx [ cosh (m n)x cosh (m n)x ]
2
1
cosh mx cosh nx [ cosh (m n)x cosh (m n)x ]
2
PROBLEMAS
senh
2
1. x cosh 5x dx
cosh 2x 1
senh (
2
I x cosh 5x dx ) cosh 5x dx
2
1 1
I
2 cosh 5x cosh 2x dx 2 cosh 5x dx
1 1 1
I
2 2 [ cosh (5 2)x cosh (5 2)x ] dx 2 cosh 5x dx
1 1
I
4 ( cosh 7x cosh 3x ) dx 2 cosh 5x dx
1 1 1
I
4 cosh 7x dx 4 cosh 3x dx 2 cosh 5x dx
1 1 1
I senh 7x senh 3x senh 5x C
28 12 10
PROBLEMAS
4 2
x 2x 1
1. f(x) => f(x) es una función racional impropia
x 3 3x
x3 1
2. f(x) => f(x) es una función racional impropia
x3 2
x
3. f(x) => f(x) es una función racional propia
x2 2
NOTA:
Toda fracción impropia puede ser expresada como la suma de un
polinomio y de una fracción propia es decir:
P(x) R(x)
f (x) C (x) , Donde: Gr [R(x)] < Gr [Q(x)]
Q(x) Q(x)
Por lo tanto:
P(x) R(x) P(x) R(x)
Q(x)
C (x)
Q(x)
=> Q(x) dx C(x) dx Q(x) dx
Donde: C(x) dx es elemental
PROBLEMAS
x 3 3x 2
1. f(x)
x 1
x 3 3x 2 x 1
3 2
x x x
2
x4
2
x 3x 2
2
x x
4x 2
4x 4
6
x 3 3x 2 2 6
f(x) ( x x 4)
x 1 x 1
Donde:
2
C(x) x x 4
R(x) 6
Q(x) x 1
OBSERVACIÓN:
1. Veremos el método de integración para fracciones propias el cual se
basa en que “Toda fracción racional propia puede ser descompuesta
en la suma de fracciones simples”.
TEOREMA
Cualquier polinomio Q(x) de grado n ≥ 1 con coeficientes reales puede ser
expresado como un producto de factores lineales y cuadráticos siendo
estos irreducibles en el sistema de los números reales.
CASOS
1 CASO: Los factores de Q(x) son todos lineales y ninguno se repite es
decir: Q(x) = ( x – a1 ) ( x – a2 ) ( x – a3 ) … ( x – an ), donde no hay
dos ai idénticas en este caso escribimos a la fracción propia:
P(x) A1 A2 A3 An
...
Q(x) x a 1 x a 2 x a 3 x an
Donde: A1, A2, A3, … , An son constantes que van a ser determinados
PROBLEMAS
x 4 4x 2 14x
1. x 2 2x 8
dx
x 4 4 x 2 14 x x 2 2x 8
2
x 4 2 x 3 8 x 2 x 2x 8
3 2
2x 4x 14x
3 2
2x 4x 16x
2
8x 2 x
8x 2 16 x 64
18 x 64
x 4 4x 2 14x 18x 64
(x
2
I dx 2x 8 ) dx
x 2 2x 8 x 2 2x 8
18x 64
x
2
I ( x 2x 8 ) dx 2
dx
2x 8
1 3 18x 64
x
2
I x x 8x 2
dx …(1)
3 2x 8
18x 64 18x 64
I1 x 2
2x 8
dx ( x 4 ) ( x 2 ) dx
18x 64 A B
(x 4)(x 2) x4 x2
18x 64 A( x 2 ) B( x 4 )
18x 64 Ax 2A Bx 4B
18x 64 ( A B)x ( 2A 4B)
A B 18 68 14
A , B
2A 4B 64 3 3
18x 64 68/3 14/3
I1 ( x 4 ) ( x 2 ) dx ( x 4 x2
) dx
68 dx 14 dx
I1
3 x4 3 x2
68 14
I1 Ln x 4 Ln x 2 C …(2)
3 3
P(x) A1 A2 A3 Ap
p 1
p2
...
( x ai ) p
( x ai ) p
( x ai ) ( x ai ) x ai
Donde: A1, A2, A3, … , Ap son constantes que van a ser determinados
PROBLEMAS
x2 x 1
1. x3 x 2 x 1
dx
x2 x 1 x2 x 1
I x3 x 2 x 1
dx ( x 1) ( x 1 ) 2
dx
x2 x 1 A B C
2
( x 1) ( x 1 ) x 1 ( x 1) 2
x 1
2 2
x x 1 A( x 1 ) B( x 1 ) C( x 1 ) ( x 1 )
2 2 2
x x 1 A( x 2x 1 ) B( x 1 ) C( x 1 )
2 2 2
x x 1 Ax 2Ax A Bx B Cx C
2 2
x x 1 ( A C )x ( 2A B )x ( A B C )
AC 1
1 1 5
2A B 1 A , B , C
4 2 4
A B C 1
x2 x 1 1/4 1/2 5/4
I ( x 1) ( x 1 ) 2
dx [ x 1 ( x 1) 2
x 1
] dx
1 dx 1 dx 5 dx
I
4 x 1 2 ( x 1) 2
4 x 1
1 1 5
I Ln x 1 Ln x 1 C
4 2 ( x 1) 4
Ejemplo:
x2 1 A Bx C
2
( x 3 ) ( x 2x 2 ) x 3 x 2x 2
2
ó más conveniente:
x2 1 A B(2x 2) C
2
( x 3 ) ( x 2x 2 ) x 3 x 2 2x 2
PROBLEMAS
x5
1. 3
x 1
dx
x5 x2 x2
2 2
I dx ( x ) dx x dx dx
x3 1 x3 1 x3 1
1 3 x2 1 3 x2
I
3
x 3
x 1
dx x
3 ( x 1) ( x2 x 1)
dx
…(1)
x2
I1 ( x 1) ( x2 x 1)
dx
x2 A B( 2x 1 ) C
2
( x 1) ( x x 1) x 1 x2 x 1
2 2
x A( x x 1 ) B( 2x 1 )( x 1 ) C( x 1 )
2 2 2
x A( x x 1 ) B( 2x x 1 ) C( x 1 )
2 2 2
x Ax Ax A 2Bx Bx B Cx C
2 2
x ( A 2B )x ( A B C )x ( A B C )
A 2B 1
1 1
ABC 0 A , B , C 0
3 3
A B C 0
1 1
(2x 1)
1 dx 1 2x 1
I1 [ 3 32
x 1 x x 1
] dx
3 x 1 3 x 2
x 1
dx
1 1
I1 Ln x 1 Ln x 2 x 1 C …(2)
3 3
1 3 1
I x Ln x 3 1 C
3 3
Ax B A x B1 A x B2 A x Bn
2 n
2 1 n
2 2 n 1
.. 2 n
(x px q) (x px q) (x px q) x px q
Ejemplo:
PROBLEMAS
x3 x 1
1. ( x 2 2 )2
dx
x3 x 1 A(2x) B C(2x) D
2 2
(x 2) ( x 2 2 )2 x2 2
3 2 2
x x 1 A(2x) B C(2x) ( x 2 ) D( x 2 )
3 3 2
x x 1 2Ax B 2Cx 4Cx Dx 2D
3 3 2
x x 1 2Cx Dx ( 2A 4C)x (B 2D)
2C 1
D0 1 1
A , B 1 , C 2 , D 0
2A 4C 1 2
B 2D 1
1 1
(2x) 1 (2x)
x3 x 1
I ( x 2 2 )2
dx [ 2
( x 2 2 )2
2
x2 2
] dx
1 2x dx 1 2x
I
2 (x 2
2) 2
dx 2
(x 2) 2
2 x 2
2
dx
1 2x 1 2x dx
I
2 (x 2
2) 2
dx
2 x 2
2
dx (x 2
2 )2
1 1 dx
(x
2
I 2
Ln ( x 2 ) 2 …(1)
2 (x 2) 2 2 )2
dx
I1 (x 2
2 )2
Hacemos: x 2 tg θ
2
dx 2 sec θ dθ
2 sec 2 θ 2 sec 2 θ
I1 [( 2 tg θ) 2 2 ]2
dθ
4 ( tg 2 θ 1 ) 2
dθ
2 sec 2 θ 2 dθ 2
sec θ cos θ dθ
2
I1 4
dθ 2
4 sec θ 4 4
2 1 cos 2θ 2 2
I1
4 2
dθ
8 dθ 8 cos 2θ dθ
2 2 2 2
I1 θ sen 2θ C θ sen θ cos θ C …(*)
8 16 8 8
2
Sustituyendo en (*):
2 x 2 x 2
I1 arc tg ( ) ( )( )C
8 2 8 2
x 2 2
x 2
2 x x
I1 arc tg ( ) C …(2)
8 2 4 (x 2 2)
x2 1 2 2 x
I Ln ( x 2 ) arc tg ( )C
4 ( x2 2 ) 2 8 2
R( cos x , sen x ) dx
Un integrando que contiene una función racional de sen x y cos x se puede
reducir a una función racional en la variable z por medio de la sustitución
z = tg (x/2). Obteniéndose de esta una integral que va a quedar de la
siguiente forma:
1 z2 2z 2 dz
R( cos x , sen x ) dx R( , )
1 z2 1 z2 1 z2
Luego la integral del segundo miembro es la integral de una función
racional en la variable z.
OBSERVACIÓN:
Para obtener:
1 z2 2z 2 dz
cos x sen x dx
1 z2 1 z2 1 z2
2z
sen x
1 z2
x 2 x 2 x 1 2 z 2
cos x cos 2 ( ) cos ( ) sen ( ) ( ) ( )
2 2 2 1 z 2
1 z 2
1 z2
cos x
1 z2
x x x 2 arc tg z
z tg ( ) => arc tg z =>
2 2
2 dz
dx
1 z2
PROBLEMAS
dx
1. 2 sen x 3 cos x
x
Hacemos: z tg ( )
2
2z 1 z2 2 dz
sen x cos x dx
1 z2 1 z2 1 z2
2 dz
dx 1 z2
I 2 sen x 3 cos x
2z 1 z2
2 3( )
1 z2 1 z2
dz dz
I2 2(1 z 2
) 2z 3(1 z 2 )
2 2 2z 2
2z 3 3z 2
dz dz dz
I2 z 2
2z 5
2 z 2
2z 5
2 ( z 1) 2
6
dz
I 2 ( z 1 6 ) ( z 1 6)
1 A B
( z 1 6 ) ( z 1 6) z 1 6 z 1 6
1 A(z 1 6 ) B(z 1 6)
1 A(z 1 6 ) B(z 1 6)
1 ( A B )z [ ( 6 1 )A ( 6 1 )B ]
AB0 1 1
A , B
( 6 1)A ( 6 1)B 1 2 6 2 6
1 1
2 6 2 6
I 2 [
z 1 6
z 1 6
] dz
1 dz 1 dz
I
6 z 1 6
6 z 1 6
1 1
I Ln z 1 6 Ln z 1 6 C
6 6
1 z 1 6
I Ln C
6 z 1 6
x
Como: z tg ( )
2
x
tg ( ) 1 6
1 2
I Ln C
6 x
tg ( ) 1 6
2
OBSERVACIÓN:
1. La sustitución z = tg (x/2) ofrece la posibilidad de integrar cualquier
función racional de sen x y cos x sin embargo en la práctica conduce
a menudo a funciones racionales demasiado complicadas por esta
razón en algunos casos es preferible usar la sustitución:
t tg x
t 1 t2
tg x t
1 x
t 1
sen x
2
1 t
1
cos x
1 t2
dt
x arc tg t => dx
1 t2
Esta sustitución debe ser usada cuando la función racional
trigonométrica tiene la forma:
R( cos
n k
x , sen x ) dx ; k, n son números enteros pares
R( tg x ) dx
PROBLEMAS
sen 2 x 2 cos 2 x
1. 3 cos 2 x
dx
Hacemos: t tg x
t 1 dt
sen x cos x dx
1 t2 1 t2 1 t2
t 1
2 2
( )2 2 ( )2
sen x 2 cos x 1 t 2
1 t 2 dt
I 3 cos 2 x
dx 1
.
1 t2
3( )2
1 t2
t2 2
1 t 2
1 t 2 . dt t2 2 dt
I 1 1 t2 .
3(1 t ) 1 1 t 2
2
3 2
1 t
t2 2 dt t2 2
I .
3 3t 2 1 1 t 2
( 2 3t 2 ) ( 1 t 2 )
dt
t2 2 A(6t) B C(2t) D
2 2
( 2 3t ) ( 1 t ) 2 3t 2 1 t2
2 2 2 2 2
t 2 A(6t)(1 t ) B(1 t ) C(2t)(2 3t ) D(2 3t )
2 3 2 3 2
t 2 6At 6At B Bt 4Ct 6Ct 2D 3Dt
2 3 2
t 2 (6A 6C)t (B 3D)t (6A 4C)t (B 2D)
6A 6C 0
B 3D 1
A 0 , B 8 , C 0 , D 3
6A 4C 0
B 2D 2
8 3 dt dt
I [ 2 3t 2
1 t 2
] dt 8
2 3t 2
3
1 t2
dt 8 dt 8 1 t
I3 1 t 2
3 2 3 arc tg t
3
[
2
arc tg (
2
)] C
t2
3 3 3
8 3 3t
I 3 arc tg t arc tg ( )C
3 2 2
Como: t = tg x
8 3 3 tg x
I 3 arc tg ( tg x ) arc tg ( )C
3 2 2
4 6 3 tg x
I 3x arc tg ( )C
3 2
Donde:
- R es una función irracional en la variable x
mi mk
- ( a bx ) n i , ... , ( a bx ) n k
c dx c dx
mi, … , mk ; ni, … , nk ε Z
mi
; i = 1, 2, … , k es número racional
ni
Para que:
mi mk
a bx n i a bx n k
R[ x , ( ) , ... , ( ) ]
c dx c dx
Se transforme en una función racional en la variable t se hace el
cambio de variable:
n a bx
t
c dx
Donde:
- n es el M.C.M. [ n1, n2, … , nk ]
c tn a
x
b d tn
( b c a d ) n t n 1
dx dt
( b d t n )2
PROBLEMAS
dx
1. x 3 x
dx dx
I x x 3
x 1/2
x1/3
n = M.C.M. [ 2 , 3 ] = 6
Hacemos: x = t6
dx = 6t5 dt
dx 6t 5 t5
I x x1/3
1/2
(t 6 )1/2 (t 6 )1/3
dt
6
t3 t2
dt
t5 t3
I6 t2 ( t 1)
dt 6
t 1
dt
t3 t 1
2
t3 t 2 t t 1
2
t
t2 t
t
t 1
1
1 dt
2 2
I 6 ( t t 1 ) dt 6 ( t t 1 ) dt 6
t 1 t 1
3 2
I 2t 3t t 6 Ln t 1 C
Como: t = x1/6
1/6 3 1/6 2 1/6
I 2(x ) 3(x ) x 6 Ln (x1/6 ) 1 C
3
I2 x 3 x 6 x 6 Ln 6
x 1 C
dx
2. ( 2x 5 ) 2x 3 8x 12
dx
I ( 2x 3 8 ) 2x 3 4 ( 2x 3 )
n = M.C.M. [ 1 , 2 ] = 2
Hacemos: 2x – 3 = t²
dx = t dt
t dt t dt dt
I (t 2
8 ) t 4t 2 2
(t 2
8 ) t 4t 2
t 2
8 4t
dt dt
I t 2
4t 8
(t 2) 2
4
Como: t 2x 3
1 2x 3 2
I arc tg ( )C
2 2
dt
dx
t2
PROBLEMAS
dx
1. ( x 1) x 2 3x 2
1
Hacemos: x 1
t
dt
dx
t2
dt
dx t2
I ( x 1) x 2 3x 2
1 t 1 2 t 1
( ) 3( )2
t t t
dt
t2
I 1
(t 1) 2 3t (t 1) 2t 2
t2
dt
I (t 1) 2 3t (t 1) 2t 2
dt dt dt
I 2
t 2t 1 3t 3t 2t2 2
1 t
1 t
I 2 1 t C
1
Como: t
x 1
1 x2
I 2 1 C 2 C
x 1 x 1
dx
2. x 2 2
x 2x 4
1
Hacemos: x
t
dt
dx
t2
dt
dx t2
I x 2 2
x 2x 4
1 1 1
( ) 2 ( ) 2 2( ) 4
t t t
dt
t2 t dt t dt
I 1 1 2
1 2t 4t 2
2
4t 2t 1
4
t2 t2 t
1 1
Hacemos: t ( 8t 2 )
8 4
1 1
( 8t 2 )
I 8
4 dt
4t 2 2t 1
1 8t 2 1 dt
I
8 2
4t 2t 1
dt
4 2
4t 2t 1
1 1 dt
2
I 4t 2t 1
4 4 2
4t 2t 1
1 1 dt
2
I 4t 2t 1
4 8 1 1
t2 t
2 4
1 1 dt
2
I 4t 2t 1
4 8 1 2 3
(t )
4 16
1 2 1 1 1 1
I 4t 2t 1 Ln t t2 t C
4 8 4 2 4
1 2 1 4t 1 4t 2 2t 1
I 4t 2t 1 Ln C
4 8 4
1 2 1
I 4t 2t 1 Ln 4t 1 4t 2 2t 1 C
4 8
1
Como: t
x
1 4 2 1 4 4 2
I 1 Ln 1 1 C
4 x2 x 8 x x2 x
x 2 2x 4 1 4 x 2 2x 4
I Ln 1 C
4x 8 x x
x 2 2x 4 1 4x x 2 2x 4
I Ln C
4x 8 x
R( x ,
2
ax bx c ) dx
Donde:
- R( x ,
2
ax bx c ) es una función racional de las
variables x , 2
ax bx c
1 1 x x2
1. x 1 x x2
dx
1 1 x x2 1 x2 x 1
I x 1 x x2
dx x x2 x 1
dx
Hacemos: 2
x x 1 tx 1
2 2 2
( x x 1 ) ( tx 1 )
2 2 2
x x 1 t x 2t x 1
2 2 2
x x t x 2t x
2
x ( x 1 ) x ( t x 2t )
2
x 1 t x 2t
2
t x x 1 2t
2
x ( t 1 ) 1 2t
1 2t
x
t2 1
2(t 2 1) (1 2t)(2t)
dx dt
( t 2 1 )2
2 (t 2 t 1)
dx dt
( t 2 1)2
1 2t
1[ t ( ) 1]
t2 1 2 ( t2 t 1)
I 1 2t 1 2t
.
( t 2 1)2
dt
( 2 )[ t ( 2 ) 1]
t 1 t 1
1 2t
)t(
t2 1 ( t2 t 1)
I 2
1 2t 1 2t
.
( t 2 1 )2
dt
( 2 )[ t ( 2 ) 1]
t 1 t 1
t ( t2 t 1)
I 2 1 2t
.
( t 2 1 )2
dt
[t( 2 ) 1]
t 1
t ( t2 t 1)
I 2 .
t ( 1 2t ) t 2 1 ( t 2 1 ) 2
dt
[ ]
t2 1
t ( t2 t 1)
I 2 t 2t 2 t 2 1
.
( t 2 1)2
dt
( )
t2 1
t ( t2 t 1)
I 2 t2 t 1
.
( t 2 1)2
dt
( )
t2 1
t ( t2 t 1) t 2t
I2 2
t t 1
. 2
( t 1) 2
dt 2 2
t 1
dt t 2
1
dt
( 2 )
t 1
I Ln t 2 1 C
x2 x 1 1
Como: t
x
2 x2 x 1 2 x2 x 1 1
t
x2
x2 x 1 2 x2 x 1 1
I Ln 1 C
x2
x 2 2 x2 x 1
I Ln C
x2
x
2
1. x 2 x 2 dx
Hacemos: 2
x 2x 2 1 x t
2 2 2
( x 2x 2 ) ( t x )
2 2 2
x 2x 2 t 2t x x
2
2x 2 t 2t x
2
2t x 2x t 2
2
x ( 2t 2 ) t 2
t2 2
x
2 ( t 1)
t 2 2t 2
dx dt
2 ( t 1 )2
t2 2 t2 2 t 2 2t 2
I [ 2 ( t 1)
][
2 ( t 1)
t ].
2 ( t 1 )2
dt
1 t2 2 t 2 2t 2
2
I [ ] [ ( t 2 ) 2t ( t 1 ) ] . dt
8 ( t 1 )2 ( t 1 )2
1 t2 2 t 2 2t 2
2 2
I [ ] ( t 2 2t 2t ) . dt
8 ( t 1 )2 ( t 1 )2
1 t2 2 t 2 2t 2
2
I [ ] ( t 2t 2 ) . dt
8 ( t 1 )2 ( t 1)2
1 ( t 2 2 ) ( t 2 2t 2 ) 2
I
8 ( t 1)4
dt
1 t 6 4t 5 6t 4 12t 2 16t 8
I
8 t 4 4t 3 6t 2 4t 1
dt
t 6 4t 5 6t 4 12t 2 16t 8 t 4 4t 3 6t 2 4t 1
6 5 4 3 2 2
t 4t 6t ________
__________ 4t t t
3 2
4t 13t 16t 8
1 4t 3 13t 2 16t 8
2
I (t 4 ) dt
8 t 4t 3 6t 2 4t 1
1 2 1 ( 4t 3 12t 2 12t 4 ) t 2 4t 4
I
8t dt
8 t 4 4t 3 6t 2 4t 1
dt
1 3 1 4t 3 12t 2 12t 4 1 t 2 4t 4
I
24
t
8 4 3 2
t 4t 6t 4t 1
dt
8 ( t 1 )4
dt
π /2 π /2
L4 0
a 2 dt 4a 0
dt
1 3 1 1 t 2 4t 4
I
24
t Ln ( t 1 ) 4
8 8 ( t 1)4
dt
1 3 1 1 t 2 4t 4
I
24
t Ln t 1
2 8 ( t 1)4
dt …(1)
t 2 4t 4
I1 ( t 1)4
dt
t 2 4t 4 A B C D
4
4
3
2
( t 1) ( t 1) ( t 1) ( t 1) t 1
2 2 3
t 4t 4 A B(t 1) C(t 1) D(t 1)
2 2 3 2
t 4t 4 A B(t 1) C(t 2t 1) D(t 3t 3t 1)
2 2 3 2
t 4t 4 A Bt B Ct 2Ct C Dt 3Dt 3Dt D
2 3 2
t 4t 4 Dt ( C 3D) t ( B 2C 3D) t (A B C D)
D0
C 3D 1
A 1 , B 2 , C 1 , D 0
B 2C 3D 4
A B C D 4
t 2 4t 4 1 2 1
I1 ( t 1 )4
dt [ ( t 1) 4
( t 1) 3
( t 1)2
] dt
dt dt dt
I1 ( t 1) 4
2 ( t 1) 3
( t 1) 2
1 1 1
I1 3
2
C1 …(2)
3( t 1 ) ( t 1) t 1
1 3 1 1 3 ( t 1) 3 ( t 1)2
I t Ln t 1 C
24 2 24 ( t 1 ) 3
1 3 1 1 3t 3 3t 2 6t 3
I t Ln t 1 C
24 2 24 ( t 1 ) 3
1 3 1 3t 2 9t 7
I t Ln t 1 C
24 2 24 ( t 1 ) 3
Como: t x x 2 2x 2
( x x 2 2x 2 ) 3 1
I Ln x 1 x 2 2x 2
24 2
( 6x 2 15x 13 ) ( 6x 9 ) x 2 2x 2
C
24 ( x 1 x 2 2x 2 ) 3
variable:
2
ax bx c a ( x x 1 ) ( x x 2 ) t ( x x1 ) , x1 < x2
PROBLEMAS
x x 2 5x 6
1. x x 2 5x 6
dx
2
Hacemos: x 5x 6 ( x 2) ( x 3) t ( x 2)
2 2 2
[ ( x 2) ( x 3) ] t ( x 2)
2 2
( x 2)( x 3) t ( x 2)
2
x 3 t (x 2)
2 2
x 3 x t 2t
2 2
x x t 3 2t
2 2
x ( 1 t ) 3 2t
3 2t 2
x
1 t2
2t
dx dt
( 1 t 2 )2
3 2t 2 3 2t 2
( 2)t
1 t2 1 t2 2t
I 3 2t 2
3 2t 2
.
(1 t 2 )2
dt
( 2)t
1 t2 1 t2
3 2t 2 t ( 3 2t 2 ) 2t ( 1 t 2 ) 2t
I 3 2t 2
.
t ( 3 2t 2 ) 2t ( 1 t 2 ) ( 1 t 2 ) 2
dt
3 2t 2 3t 2t 3 2t 2 t 3 2t
I 3 2t 2
.
3t 2t 3 2t 2 t 3 ( 1 t 2 ) 2
dt
2t 2 t 3 2t 2t 2 t 3 t
I 2
. 2 2
2t t 3 ( 1 t )
dt 2 .
2t t 3 ( 1 t 2 ) 2
2
dt
2t 2 t 3 t ( 2t 3 ) ( t 1 ) t
I2 2
. 2
2t t 3 ( t 1 ) 2
dt 2 . 2
( 2t 3 ) ( t 1 ) ( t 1 ) 2
dt
( 2t 3 ) ( t 1 ) t
I2 ( 2t 3 ) ( t 1 ) . ( t 1 ) 2
( t 1 )2
dt
4t 2 6t
I ( 2t 3 ) ( t 1 ) ( t 1 ) 3
dt
4t 2 6t A B C D E
( 2t 3 ) ( t 1 ) ( t 1 ) 2t 3 t 1 ( t 1 )
3 3
( t 1) 2
t 1
2 3 3
4t 6t A(t 1) (t 1) B(2t 3)(t 1) C(2t 3)(t 1)
2
D(2t 3)(t 1)(t 1) E(2t 3)(t 1) (t 1)
2 4 3
4t 6t (A 2B 2E) t (2A 3B 2D E) t
2
( 3B 2C 3D 5E) t ( 2A 7B 5C 2D E) t
( A 3B 3C 3D 3E)
A 2B 2E 0
2A 3B 2D E 0
288 5 1
A 125 , B 4 , C 5
3B 2C 3D 5E 4
19 49
2A 7B 5C 2D E 6 D , E
50 500
A 3B 3C 3D 3E 0
288 dt 5 dt 1 dt 19 dt 49 dt
I
125 2t 3 4 t 1 5 (t 1) 3
50 (t 1) 2
500 t 1
144 5 1 19
I Ln 2t 3 Ln t 1 2
125 4 10 (t 1) 50 (t 1)
49
Ln t 1 C
500
2
Como: t x 5x 6
x2
144 2 x 2 5x 6 5 x 2 5x 6
I Ln 3 Ln 1
125 x2 4 x2
1 19
x 2 5x 6 x 2 5x 6
10 ( 1) 2 50 ( 1)
x2 x2
2
49 x 5x 6
Ln 1 C
500 x2
x
m n p
( a bx ) dx
m 1
CASO III: p es un número entero
n
m 1 m 1
Si ninguno de los números p, , p es entero, la integral no
n n
r
número racional p , r y s son números enteros
s
coprimos).
m 1
CASO III: Si p es un número entero, la sustitución será:
n
n
a bx z x
s n
ó ax n b z s
Donde:
- s es el denominador de la fracción p.
PROBLEMAS
x
1/2 1/3 2
1. (1 x ) dx
1 1
En la integral m , n y p 2 (p es un número entero)
2 3
r = M.C.M. [ 2 , 3 ] = 6
6
Hacemos: xz
5
dx 6 z dz
x (z
1/2 1/3 2 6 1/2 6 1/3 2 5
I (1 x ) dx ) [ 1 (z ) ] ( 6z dz )
z8
3 2 2 5
I z (1 z ) ( 6z dz ) 6 dz
( 1 z2 )2
z8 4z 2 3
4 2
I6 dz 6 [ z 2z 3 ] dz
z 4 2z 2 1 (1 z2 )2
4z 2 3
4 2
I 6 ( z 2z 3 ) dz 6 dz
(1 z2 )2
6 5 4z 2 3
3
I z 4z 18z 6 dz …(1)
5 (1 z2 )2
4z 2 3
I1 ( 1 z2 )2
dz
Hacemos: z = tg θ
dz = sec2θ dθ
4 ( tg θ ) 2 3 4 tg 2 θ 3
2 2
I1 2 2
( sec θ dθ ) 4
( sec θ dθ )
[ 1 ( tg θ ) ] sec θ
4 tg 2θ 3
( 4 sen θ 3 cos θ ) dθ
2 2
I1 dθ
sec 2 θ
3 3 cos 2θ
I1 [ 2 ( 1 cos 2θ ) 2
] dθ
3 3 7 1
I1 ( 2 2 cos 2θ 2 2 cos 2θ ) dθ ( 2 2 cos 2θ ) dθ
7 1 7 1
I1 θ sen 2θ C1 θ sen θ cos θ C1 …(*)
2 4 2 2
Volviendo a la variable z
z2 1 z
tg θ z
θ
1
Sustituyendo en (*):
7 1 z 1
I1 arc tg z ( )( ) C1
2 2 z2 1 z2 1
7 z
I1 arc tg z C1 …(2)
2 2 ( z2 1)
6 5 3 3z
I z 4z 18z 21 arc tg z 2 C
5 z 1
Como: z x1/6
6
6 5/6 6 3 x
I x 4 x 18 x 21 arc tg 6 x 3 C
5 x 1
x
1/3 2/3 1/4
2. (2x ) dx
1 2 1 m 1
En la integral m , n y p => 2
3 3 4 n
2/3 4 2/3 4
Hacemos: 2x z => x z 2
2 1/3 3 1/3 3
x dx 4 z dz => dx 6 x z dz
3
x x
1/3 2/3 1/4 1/3 4 1/4 1/3 3
I (2x ) dx (z ) ( 6x z dz )
x (z (z
2/3 4 4 4 8 4
I 6 z dz 6 2)z dz 6 2z ) dz
2 9 12 5
I z z C
3 5
dx
3. x 6
( 65 x 6 )1/6
x
6 6 1/6
I ( 65 x ) dx
1 m 1
En la integral m 6 , n 6 y p => p 1
6 n
6 6 6 6 6
Hacemos: 65 x z x => 65x 1 z
7 5 1 7 5
65 ( 6x ) dx 6 z dz => dx x z dz
65
1 7 5 1
x x
6 6 6 1/6 7 1 7 5
I (z x ) ( x z dz ) z x z dz
65 65
1 1 5
z
4
I dz z C
65 325
( 65 x 6 )1/6
Como: z
x
( 65 x 6 ) 5/6
I C
325 x 5
4. INTEGRALES DE LAS FORMAS
P
ax ax
1. n (x) e dx Q n (x) e C
n n 1 n 2
Q n (x) b n x b n 1 x b n 2 x ... b1 x b 0
( 8x
3 2 4x
1. 6x 2x 5 ) e dx
( 8x
3 2 4x 3 2 4x
6x 2x 5 ) e dx ( b 3 x b 2 x b1 x b 0 ) e C
(x
3 6x
2. 3x ) e dx
e 6x 3 3x 2 3 6x 6
I [ x 3x ] C
6 6 ( 6 ) 2 ( 6 )3
e 6x 3 x2 1 x 1
I [ x 3x ] C
6 2 6 36
e 6x 3 2
I [ 36x 108x 18x 18 6x 1 ] C
216
e 6x 3 2
I [ 36x 18x 102x 17 ] C
216
1 3 2 6x
I ( 36x 18x 102x 17 ) e C
216
( 2x
4
3. 2x 1 ) sen 2x dx
cos 2x 24x 2 48
( 2x
4 4
I 2x 1 ) sen 2x dx [ 2x 2x 1 ]
2 ( 2 )2 ( 2 )4
sen 2x 8x 3 2 48x
[ ] C
2 2 ( 2 )3
cos 2x 4 2 sen 2x 3
I [ 2x 2x 1 6x 3 ] [ 4x 1 6x ] C
2 2
3 1 4 2
I ( 2x 3x ) sen 2x ( x 3x x 1 ) cos 2x C
2
x
4
4. cos x dx
3x 3
5. x 2 4x 5
dx
Pn (x) dx
2
dx Q n 1 (x) . ax bx c λ
2 2
ax bx c ax bx c
3x 3 dx
2 2
dx ( Ax Bx C ) . x 4x 5 λ
2 2
x 4x 5 x 4x 5
Derivando ambos miembros e igualando los coeficientes del numerador
3 2 2
3x ( 2Ax B ) ( x 4x 5 ) ( Ax Bx C ) ( x 2 ) λ
3 3 2
3x 3A x ( 10A 2B ) x ( 10A 6B C ) x ( 5B 2C λ )
3A 3
10A 2B 0
A 1 , B 5 , C 20 , λ 15
10A 6B C 0
5B 2C λ 0
3x 3 dx
2 2
I dx ( x 5 x 20 ) . x 4x 5 15
2 2
x 4x 5 x 4x 5
dx
2 2
I ( x 5x 20 ) x 4x 5 15 …(1)
( x 2 )2 1
dx
I1 ( x 2 )2 1
Hacemos: x + 2 = tg θ
dx = sec2θ dθ
dx sec 2 θ sec 2 θ
I1 ( x 2 )2 1
tg 2 θ 1
dθ sec θ
dθ sec θ dθ
I1 Ln sec θ tg θ C1 …(*)
2 2
I (x 5 x 20 ) x 4x 5 15 Ln x 2 x 2 4x 5 C
cosh x
6. senh x 2 cosh x dx
cosh x
senh x 2 cosh x dx Ax B Ln senh x 2 cosh x C
A 2B 0 2 1
A 3 , B3
2A B 1
cosh x 2 1
senh x 2 cosh x dx 3 x 3 Ln senh x 2 cosh x C
5 sen x cos x
7. 2 sen x 3 cos x dx
5 sen x cos x
2 sen x 3 cos x dx Ax B Ln 2 sen x 3 cos x C
5. FÓRMULAS RECURSIVAS
Cuando una integral In depende de un parámetro real n, generalmente un valor
entero, se trata de hallar una fórmula que relacione In con In–1 y ciertas
funciones conocidas, o sino una fórmula que relacione In con In–1 , In–2 y ciertas
funciones conocidas.
PROBLEMAS
x
n βx
1. Probar que I n e dx satisface la fórmula de recurrencia
1 n βx n
(reducción): In x e I
β β n 1
n βx
Hacemos: ux dv e dx
n 1 1 βx
du nx dx v e
β
1 n βx n
x
n 1 βx
In x e e dx
β β
1 n βx n
In x e I n 1
β β
x
2 5x
2. Evaluar I 2 e dx
1 n βx n 1 n 1 β x n 1
In x e ( x e I n 2 )
β β β β
1 n βx n n 1 β x n ( n 1 )
In x e 2 x e I n 2
β β β2
Donde:
1 βx
x e
0 βx βx
I n 2 I 0 e dx dx e C (n=2)
β
1 n βx n n 1 β x n ( n 1 ) 1 β x
In x e 2 x e . e C
β β β2 β
1 n βx n n 1 β x n ( n 1 ) β x
In x e 2 x e e C
β β β3
1 n n n 1 n ( n 1 ) β x
In [ x 2 x ]e C
β β β3
Para n = 2 y β = 5
1 2 2 2 1 2 ( 2 1 ) 5x
I2 [ x 2
x ]e C
5 (5) ( 5 )3
1 2 2 2 5x
I2 ( x x )e C
5 25 125
CAPITULO II
LA INTEGRAL DEFINIDA
1. SUMATORIAS
Dados m y n ε Z tales que m ≤ n y f una función definida para cada i ε Z con i
variando entre m y n; m ≤ i ≤ n el símbolo
n
f (i) => Representa la suma de los términos f (m), f (m+1), … , f
im
(n)
Es decir:
n
f ( i ) f (m) f (m 1) f (m 2) ... f (n)
im
Donde:
(sigma) = Símbolo de la sumatoria
i = Índice o variable ya que se puede usar otra letra
m = Limite inferior
n = Limite superior
Ejemplos:
5 5
2 3 4 5
1.
f ( i ) ei e e e e
i 2 i 2
n n
3 6 9 12 3n
2.
f (k) tg3k x tg x tg x tg x tg x ... tg x
k 1 k 1
OBSERVACIÓN:
n
1. En la sumatoria f (i) existen ( n – m + 1 ) sumandos y son f
im
(m), f (m+1), … , f (n)
Particularmente si m = 1 , n ≥ 1
n
f (i) existen n sumandos
i 1
1.1. PROPIEDADES DE LAS SUMATORIAS
n
1. C ( n m 1) C , C es constante
im
n n n
2.
[f (i) g(i)] f (i) g (i)
i m im im
Propiedades Telescópicas
n
3. [ f ( i ) f ( i 1 ) ] f (n) f (m 1)
im
n
4. [ f ( i 1 ) f ( i 1 ) ] f (n 1) f (n) f (m) f (m 1)
i m
Si m = 1 y n ≥ 1 => Las propiedades anteriores tienen la forma
n
1’. C nC , C es constante
i 1
n n n
2’.
[f (i) g(i)] f (i) g (i)
i1 i1 i1
n
3’. [ f ( i ) f ( i 1 ) ] f (n) f (0)
i 1
n
4’. [ f ( i 1 ) f ( i 1 ) ] f (n 1) f (n) f (1) f (0)
i 1
1.2. FÓRMULAS IMPORTANTES DE LA SUMATORIA
n n ( n 1)
1. i
i 1 2
n n ( n 1 ) ( 2n 1 )
2. i2
i 1 6
n n 2 ( n 1 )2
3. i 3
i 1 4
n n ( n 1 ) ( 6n 3 9n 2 n 1 )
4. i 4
i1 30
PROBLEMAS
n 1
1. Determinar una fórmula para 2
k 2 k 1
n1n 1 nAB
2 [ ]
2k k 1 2k ( 1k )( 1k ) 2k 1k 1k
1 A B
( k 1) ( k 1) k 1 k 1
1 A ( k 1) B ( k 1)
1 (A B)k ( A B)
AB0 1 1
2 , B 2
A
A B 1
n 1 n 1/2 1/2 1 n 11
2 [ ] [ ]
2k k 1 2k 1k 1k 2 2k 1k 1k
Sabemos:
n
[ f ( k 1 ) f ( k 1 ) ] f (n 1) f (n) f (m) f (m 1)
k m
Además:
1 1 1
f (k 1) ; f (k) ; f (k 1)
k 1 k k 1
n 1 1
2 [ f (n 1) f (n) f (2) f (1) ]
k 2 k 1 2
n 1 1 1 1 1 1 1 1 3
2 [ 1 ] [ ]
k 2 k 1 2 n 1 n 2 2 n 1 n 2
n 1 1 2n 2 ( n 1 ) 3n ( n 1 )
2
[ ]
k 2 k 1 2 2n ( n 1 )
n 1 1 2n 2n 2 3n 2 3n 1 3n 2 n 2
2 [ ] [ ]
k 2 k 1 2 2n ( n 1 ) 2 2n ( n 1 )
n 1 3n 2 n 2
2
k 2 k 1 4n ( n 1 )
n 1 ( n 1 ) ( 3n 2 )
2
k 2 k 1 4n ( n 1 )
100
2. sen 2k 2x
k 1
Sabemos:
n
[ f ( k ) f ( k 1 ) ] f (n) f (0)
k 1
Además:
2k 2 ( k 1 )
f (k) sen 2x ; f (k 1) sen 2x
n
2n 0
[ sen 2k 2x sen 2k 2 2x ] sen 2x sen 2x
k 1
n sen 2k 2x 2n
[ sen 2x 2 ] sen 2x 1
2k
k 1 sen 2x
n 1 2n
sen 2k 2x [ 1 ] sen 2x 1
k 1 sen 2 2x
sen 2 2x 1 n 2n
( ) sen 2k 2x sen 2x 1
sen 2 2x k 1
n
2n sen 2 2x
sen 2x ( sen 2x 1 ) ( 2 )
2k
k 1 sen 2x 1
Si n = 100
100
200 sen 2 2x
sen 2x ( sen 2x 1 ) ( 2 )
2k
k 1 sen 2x 1
100
200 sen 2 2x
sen 2x ( sen 2x 1 ) ( 2 )
2k
k 1 1 sen 2x
100 sen 2 2x
200
sen 2x ( 1 sen 2x ) ( 2 )
2k
k 1 cos 2x
100
2 200
sen 2k 2x tg 2x ( 1 sen 2x )
k 1
k k
2 3 n
3. Determinar la fórmula de
k
k 1 6
n 32 kk n 32 kk n 2k 3k n 1 1
k kk [ kk kk ] [ k k]
k1 6 k1 2 3 k1 2 3 2 3 k1 3 2
n 2 k 3k n 1 n 1
k k k …(1)
n
[ f ( k ) f ( k 1 ) ] f (n) f (0)
k 1
Además:
1 1
f (k) ; f (k 1)
3k 3k 1
n 1 1 1 1
[ k k 1 ] n 0
k 1 3 3 3 3
n 1 3 1
k k ] n 1
[
k 1 3 3 3
n 1 1
k [1 3 ] n 1
k 1 3 3
n 1 1
( 2 ) k n 1
k 1 3 3
n 1 1 1
k …(2)
k 1 3 2 2 ( 3n )
Además:
1 1
f (k) ; f (k 1)
2k 2 k 1
n 1 1 1 1
[ k k1 ] n 0
k 1 2 2 2 2
n 1 2 1
k k ] n 1
[
k 1 2 2 2
n 1 1
k [1 2 ] n 1
k 1 2 2
n 1 1
( 1) k n 1
k 1 2 2
n 1 1
k 1 n …(3)
k 1 2 2
Reemplazando (2) y (3) en (1):
n 2 k 3k 1 1 1
k 1
k 1 6 2 2 ( 3n ) 2
n
n 2 k 3k 3 1 1
k
k 1 6 2 2 ( 3n ) 2 n
n 1 n 1 n 1 n
n 2 k 3k 2 3 2 3
k n n
k 1 6 2 3
n 1 n 1 n 1 n
n 2 k 3k 2 3 2 3
k n
k 1 6 6
2. CÁLCULO DEL ÁREA DE UNA REGIÓN PLANA POR SUMATORIAS
2.1. PARTICIÓN DE UN INTERVALO CERRADO
DEFINICIÓN: Sea [ a , b ] un intervalo cerrado una partición de [ a , b ]
es toda colección P de puntos x0, x1, … , xn tales que:
a = x0 < x1 < x2 < … < xn = b
NOTACIÓN
P = { x0, x1, … , xn }
x 0 x1 x 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x n
a x i 1 x i b
OBSERVACIONES:
1. Toda partición P del intervalo [ a , b ] divide en n subintervalos al
intervalo cerrado [ a , b ].
2. La longitud de cada subintervalo [ xi–1 , xi ] para i = { 1, 2 , … , n } se
denota con ix = xi – xi–1 se verifica que:
n
Δi x b a
k 1
3. Se llama norma de la partición P al número:
P Max { Δ i x ; i 1, 2, ... , n }
y f (x)
x
x
x0 a x xn b
f (ci )
y f (x)
x
a c b
x i 1 i x i
x
f (c i )
y f (x)
f (c1 )
a c1 . . c i x
b
x
Las sumas de las áreas de estos n rectángulos es:
Sn f (c1 ) Δx f (c 2 ) Δx f (c 3 ) Δx ... f (c n ) Δx
n
Sn f (c i ) Δx
i 1
ba
de longitud: Δx y denotamos el i-esimo subintervalo por
n
n b
A Lim f (ci ) Δx
n i 1 a f (x) dx
2.3. APROXIMACIÓN DEL ÁREA DE UNA REGIÓN POR ÁREAS DE
RECTÁNGULOS CIRCUNSCRITOS
El procedimiento es similar al anterior solo que en este caso tomamos
como altura de los rectángulos el valor máximo de f en cada subintervalo
por lo tanto:
_
n b
A Lim f (d i ) Δx
n i 1 a f (x) dx
A = Área de la región Ω
f (di ) = valor máximo absoluto de f
y
f (d i )
f (d1 )
y f (x) Donde : Sn A
x
a d1 . . . . d i b
x
NOTA: En conclusión la medida del área de la región Ω es la misma si se
calcula tomando los rectángulos inscritos o circunscritos es decir:
_
b b
A a f (x) dx a f (x) dx
PROBLEMAS
1. Encontrar el área de la región acotada por la curva y = x² , el eje x
y la recta x = 2, tomando rectángulos inscritos y circunscritos.
Por rectángulos inscritos
y
2
yx
x
0 x i 1 x i 2
Partición de [ 0 , 2 ]
x0 = 0 , x1 = 0 + x , x2 = 0 + 2x , … , xi–1 = 0 + (i–1)x , xi
= 0 + i x , … , xn = 2
n
A Lim f (x i 1 ) Δx …(1)
n i 1
f representa el mínimo absoluto en xi–1 y seria f (xi–1 )
xi–1 = (i–1)x
f (x) = x²
f (xi–1 ) = [ (i–1)x ] ²
n n n
f(xi1)Δx [( 1i ) x]Δ Δx ( 1i ) Δx
2 23
1i 1i 1i
n n 22 3 8 n 2
f(xi1)Δx ( 1i ) ( ) 3 ( 1i )
i1 i1 n n i1
n 8 n 8 n 16 n 8 n
2 2
f xi1)( Δx 3 (i 2i 1) 3 i 3 i 3 1
i1 n i1 n i1 n i1 n i1
n 8 n (n 1) (2n 1) 16 n (n 1) 8
f (x i1 ) Δx 3 [ ] 3 [ ] 3 (n)
i 1 n 6 n 2 n
n 4 (n 1) (2n 1) (n 1) 8
i1f (x ) Δx [ 2
] 8 [ 2
] 2
i 1 3 n n n
n 4 1 1 1 1 8
i1f (x ) Δx ( 1 ) ( 2 ) 8 ( 2 ) 2
i 1 3 n n n n n
n 4 1 1 1
i1f (x ) Δx ( 1 ) ( 2 ) 8 ( ) …(2)
i 1 3 n n n
Reemplazando (2) en (1):
4 1 1 1 4
A Lim [ (1 ) ( 2 ) 8 ( ) ] [ (1) ( 2 ) 8 ( 0 ) ]
n 3 n n n 3
8
A u²
3
2
yx
x i 1 x i x
0 2
n
A Lim f (x i ) Δx …(1*)
n i 1
f representa un valor máximo absoluto en xi y es f (xi )
xi = i x
f (x) = x²
f (xi ) = [ i x ] ²
n n n n 2 8n
2 32 32 2
f(xi)Δ [iΔx]Δx i Δx i ( ) 3 i
i1 i1 i1 i1 n n i1
n 8 n (n 1) (2n 1) 4 1 1
i f (x ) Δx 3
[ ] ( 1 ) ( 2 ) …(2*)
i1 n 6 3 n n
Reemplazando (2*) en (1*):
4 1 1 4
A Lim [ (1 ) ( 2 ) ] (1) ( 2 )
n 3 n n 3
8
A u²
3
n
A1 Lim f (x i1 ) Δx …(1)
n i 1
En [ 0 , 1 ] la partición es: x 0 = 0 , x1 = 0 + x , x2 = 0 + 2x ,
… , xi–1 = 0 + (i–1) x , xi = 0 + i x , … , xn = 1
n
A 2 Lim f (x i ) Δx …(2)
n i 1
A = A1 + A2 …(3)
En [ – 2 , 0 ] :
xi–1 = – 2 + (i–1)x
f (x) = 4 – x²
f (xi–1 ) = 4 – [ – 2 + (i–1)x ] ²
f (xi–1 ) = 4 – [ 4 – 4 (i–1)x + (i–1)² x² ]
f (xi–1 ) = [ 4 (i–1)x – (i–1)² x² ]
n n
f (xi1 ) Δx [ 4 ( i 1) x ( i 1)2 x2 ] Δx
i1 i1
n n
f (xi1 ) Δx [ 4 ( i 1) x2 ( i 1)2 x3 ]
i1 i1
n n n
2 23
f (xi1)Δx 4 ( 1i )x ( 1i ) x
i1 i1 1i
n n 2n 2
2 23
f(xi1)Δx4 ( 1i )( ) ( 1i ) ( )
i1 i1 n i1 n
n n16 n8
f (x 1i )Δx 2 (i1) 3 (i1) 2
1i n 1i n 1i
n n16 8 n
f (xi1)Δx 2 ( 1i ) 3 (i 2 1i )
2
1i n 1i n 1i
n 16 n 16 n 8 n 16 n 8 n
2
f(xi1)Δx 2 i 2 1 3 i 3 i 3 1
i1 n i1 n i1 n i1 n i1 n i1
n 16 n (n 1) 16 8 n (n 1) (2n 1)
f (x i 1 ) Δx 2
[ ] 2 (n) 3 [ ]
i 1 n 2 n n 6
16 n (n 1) 8
3
[ ] 3 (n)
n 2 n
n 1 1 4 1 1 1 1
f (x i 1 ) Δx 8 (1 ) 16 ( ) (1 ) (2 ) 8 ( )
i 1 n n 3 n n n n2
1
8( )
n2
n 1 4 1 1 1
f (x i1 ) Δx 8 (1 ) ( 1 ) ( 2 ) 8 ( ) …(4)
i 1 n 3 n n n
Reemplazando (4) en (1):
1 4 1 1 1
A1 Lim [ 8 (1 ) (1 ) ( 2 ) 8 ( ) ]
n n 3 n n n
4 8
A1 8 ( 1 ) (1) ( 2 ) 8 ( 0 ) 8
3 3
16
A1 u² …(1*)
3
En [ 0 , 1 ] :
xi = i x
f (x) = 4 – x²
f (xi ) = 4 – [ i x ] ²
f (xi ) = [ 4 – i² x² ]
n n n
f xi)( Δx [4 xi ]Δx [4Δx xi ]
22 23
1i 1i 1i
n n n n1 n 1
f(xi) x4Δ Δx ix 4 ( ) i( ) 32 32
i1 i1 i1 i1 n i1 n
n 4 n 1 n 2 4 1 n (n 1) (2n 1)
f (xi ) Δx 1 3 i ( n ) 3 [ ]
i1 n i1 n i1 n n 6
n 1 1 1
f (x i ) Δx 4 ( 1 ) ( 2 ) …(5)
i 1 6 n n
Reemplazando (5) en (2):
1 1 1 1 1
A 2 Lim [ 4 (1 ) ( 2 ) ] 4 (1) ( 2 ) 4
n 6 n n 6 3
11
A2 u² …(2*)
3
A 9 u²
3. LA INTEGRAL DEFINIDA (INTEGRAL DE RIEMANN)
DEFINICIÓN: Si f es continua sobre el intervalo cerrado [ a , b ] y si P dada
por P = { x0, x1, x2, … , xn } es una partición del intervalo [ a , b ] entonces:
b n _
a f (x) dx Lim f ( x i ) Δi x
p 0 i1
Si el límite existe y es finito donde:
n _
f ( x i ) Δi x es llamada Suma de Riemann
i 1
P Max { Δ i x x i x i 1 / i 1, 2, ... , n }
_
x i = Es un número arbitrario en el i-esimo intervalo [ xi–1 , xi ]
NOTA:
La ventaja de la aproximación dad por la Suma de Riemann cuando f es
_
continua, esta en la libertad de elegir los x i
que pertenecen al i-esimo
_
intervalo [ xi–1 , xi ] tal es así que puede elegirse a x i
como el promedio del
OBSERVACIONES:
1. Si la P → 0 entonces el número de rectángulos tiende al infinito
n → + ∞, de esto se deduce:
b _n
a f (x) dx Lim f ( x i ) Δi x
n i1
Donde:
a = Límite inferior
b = Límite superior
2. Al valor común de las integrales superior e inferior se da el nombre de
Integral Definida (Riemann) y se denota por:
_
b b b
a f (x) dx a f (x) dx a f (x) dx
b b b
3. a f (x) dx a f (t) dt a f (u) du . . .
y f (x)
b
Ω A( Ω ) a f (x) dx
x
a b
b
Si f (x) ≤ 0 , x ε [ a , b ] => A( Ω ) a f (x) dx
y
y f (x)
a
x
b
b
Ω A( Ω ) a f (x) dx
y f (x)
a
integral: a f (x) dx 0
2. Si k es constante; f (x) = k , x ε [ a , b ]
b b
a f (x) dx a k dx k ( b a )
respectivamente
7. Si f es integrable sobre el intervalo [ A , B ] y si a, b ε [ A , B ] tal que
b<a
b a
a f (x) dx b f (x) dx
y
y f (x)
M
m
M(ba)
m(ba)
x
a b
10. TEOREMA: Si f esta definida sobre [ a , b ] , si g es integrable sobre
[ a , b ] y f (x) = g (x) para todo excepto un número finito de puntos
en x ε [ a , b ] => f (x) es integrable sobre el intervalo [ a , b ]
b b
a f (x) dx a g (x) dx
b bc
a f (x) dx a c f (x c) dx
b b/c
a f (x) dx c a/c f (cx) dx
y
y f (x)
f3
f2
f1
f1
y f (x) f 2
f
3
a x
x1 x2 b
b x1 x2 b
a f (x) dx a f1 (x) dx x 1
f 2 (x) dx x 2
f 3 (x) dx
4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CÁLCULO
Los teoremas fundamentales del cálculo relacionan los conceptos de derivada
e integral y prueban hasta cierto punto que la integración es la inversa de la
diferenciación.
4.1. PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
(TEOREMA DE BARROW)
Si f es una función continúa en el intervalo I y F es la función definida
por:
x
F(x) a f (t) dt , xεI
Entonces se tiene que la derivada de esta función
d x
F ' (x)
dx
[ a f (t) dt ] f (x) , xεI
OBSERVACIÓN:
1. Este teorema establece un enlace entre los conceptos de integral
definida e indefinida. Ello prueba que una función continua en el
intervalo I admite una antiderivada dada por:
x
F(x) a f (t) dt pues se verifica F’(x) = f (x) , x ε I
NOTA:
1. En la evaluación de integrales definidas se utiliza la notación
b b
a a
b
f (x) dx F ' (x) dx F(x) F(b) F(a)
a
2. En el segundo teorema fundamental del cálculo no interesa si a < b ó
a > b siempre se cumple que:
b b
a f (x) dx a F ' (x) dx F(b) F(a)
PROBLEMAS
x t
1. Hallar la derivada de F(x) a t 1
dt
d x t x
F ' (x)
dx
( a t 1
dt )
x 1
x dt
2. Hallar la derivada de F(x) a arc sen t
d x dt 1
F ' (x)
dx
( a arc sen t
)
arc sen x
0 z
3. Hallar la derivada de F(z) z sen t dt 0 sen t dt
d z
F ' (z)
dz
( 0 sen t dt ) sen z
π
4. Hallar la integral 0 sen x dx
π π
0 sen x dx cos x
0
cos π ( cos 0 ) ( 1 ) ( 1 )
π
0 sen x dx 1 1 2
d g(x)
2.
dx
[ h(x) f (t) dt ] f [ g (x) ] g ' (x) f [ h (x) ] h ' (x)
x g(x)
3. a f [ g (t) ] g ' (t) dt g(a) f (u) du , x ε R
PROBLEMAS
x2 t6
1. Hallar la derivada de: F(x) x3 1 t4
dt
d x2 t 6 (x 2 ) 6 (x 3 ) 6
2
F ' (x) [ 3 dt ] . ( 2x ) . ( 3x )
dx x 1 t4 1 (x 2 ) 4 1 (x 3 ) 4
2x13 3x 20
F ' (x) 8
1 x 1 x12
x y dt
2. Hallar la derivada de : F(x) 2 3 (
cos 2 t
) dy
d x y dt x dt x
F ' (x) [
dx 2 3 (
cos 2 t
) dy ] 3 cos 2 t
3 sec t dt
2
x
F ' (x) tg t tg x tg 3
3
d cos x cos 2 t
F ' (x)
dx
[ 1 x 3 3t 2
dt ]
d2 x2 3t
4. Hallar:
dx 2
[ 2x t ( 3 3 u du ) dt ]
d d x2 3 t
G(x) { [ ( 3 3 u du ) dt ]}
dx dx 2x t
d 3 x 2 3 2 x
G(x)
dx
{ 2x x 6 3 u du 2 8x 3 3 u du }
3 x 2 d 3 x 2
G(x) 2 x6
3 u du ( 2x )
dx
[ x 6 3 u du ]
d 3 2 x
2
dx
[ 8x 3 3 u du ] …(1)
2
3 x 2 2 3 x
3/2
3 u du (3 u )
x6 3 x
6
3 x 2 2 2
x
2 3/2 6 3/2
6 3 u du (3 3 x ) (3 x )
3 3
3 x 2 2 2
x
2 3/2 6 3/2
6 3 u du (6 x ) (3 x ) …(2)
3 3
d 3 x 2
x
5
[ 6 3 u du ] 2x 3 3 x 2 6x 3 x6
dx
d 3 x 2
x
5
[ 6 3 u du ] 2x 6 x 2 6x 3 x6 …(3)
dx
d 3 2 x
8x
2
[ 3 3 u du ] 2 3 3 2x 24x 3 8x 3
dx
d 3 2 x
8x
2
[ 3 3 u du ] 2 6 2x 24x 3 8x 3 …
dx
(4)
Reemplazando (2), (3) y (4) en (1):
4 2 3/2 4 6 3/2 5
G(x) (6 x ) (3 x ) 2x (2x 6 x 2 6x 3 x 6 )
3 3
2
4 6 2x 48x 3 8x 3
4 2 3/2 4 6 3/2 2 6
G(x) (6 x ) (3 x ) 4x 6 x 2 12x 3 x 6
3 3
2
4 6 2x 48x 3 8x 3
x
a b
_
NOTA: Geométricamente f
es la altura promedio de la función f sobre al
_
intervalo [ a , b ] . El área del rectángulo de altura f
y base ( b – a ) es:
b _
a f (x) dx f ( b a )
OBSERVACIÓN:
1. Esta definición esta sugerida por el promedio aritmético de n números
a1, a2, a3, … , an
_ a a a ... a 1 n
a 1 2 3 n
ai
n n i1
TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES
Si f es una función continua sobre el intervalo [ a , b ] ; a < b entonces existe
_
un número c ε a,b tal que f (c) = f
es decir:
b
a f (x) dx f (c) ( b a )
b
Además a f (x) dx es la medida del área de la región acotada por y = f
(x) , x = a , x = b y el eje x. El teorema del valor medio establece que existe
un número c en el intervalo a,b tal que el área del rectángulo AEFB de
altura f(c) y ancho ( b – a ) es igual al área de la región ADCB (Delimita por
la función y = f (x) , x = a , x = b ).
y
y f (x)
C
E F
D
f (c)
A B
x
a c b
PROBLEMAS
1. Encontrar el valor de c que satisfaga el T.V.M. para integrales de f
(x) = x³ en [ 1 , 2 ]
2
3 3
x dx c ( 2 1)
1
1 4 2 3
x c
4 1
3 1 4 1 4
c ( 2 ) (1)
4 4
3 1 15 15
c 4 => c 3 1.55 ε 1, 2
4 4 4
15
f (c) 3.75
4
2
2. Hallar: 0
( x 1) ( 3x 1 ) dx
2 2
I 0
( x 1) ( 3x 1 ) dx 0
x 1 3x 1 dx
x 1 , x 1 3x 1 , x 1/3
x 1 3x 1
1 x , x 1 1 3x , x 1/3
R
0 1 1 2 3
3
( x 1 ) ( 3x 1 ) 3x 2 4x 1 , x 1
x 1 3x 1 ( 1 x ) ( 3x 1 ) 3x 2 4x 1 , 1/3 x 1
( 1 x ) (1 3x ) 3x 2 4x 1 , x 1/3
1/3 1 2
2 2 2
I ( 3x 4x 1 ) dx ( 3x 4x 1 ) dx ( 3x 4x 1 ) dx
0 1/3 1
3 2 1/3 3 2 1 3 2 2
I ( x 2x x ) 0
( x 2x x ) 1/3
( x 2x x ) 1
1 3 1 2 1 3 2 3 2 1 3 1 2 1
I ( ) 2( ) (0) 2(0) 0 (1) 2(1) 1 ( ) 2( )
3 3 3 3 3 3
3 2 3 2
(2) 2(2) 2 (1) 2(1) 1
1 2 1 1 2 1 62
I 1 2 1 8 8 2 1 2 1
27 9 3 27 9 3 27
2 62
0
( x 1) ( 3x 1 ) dx
27
3
3. Hallar: 1
( x x 1/2 ) dx
3 3 3
I 1
( x x 1/2 ) dx 1
x dx 1
x 1/2 dx
3 31/2 3 7/2
I 1
x dx 11/2
x 1/2 1/2 dx 1
x dx 1/2
x dx
x n => n x n 1
n 1 => 1 x 0
n0 => 0 x 1
n 1 => 1 x 2
n2 => 2x3
n3 => 3 x 4
0 1 2 3 3
I 1
( 1) dx 0
(0) dx 1
(1) dx 2
(2) dx 3
(3) dx
0 1 2 3 7/2
1/2
( 1) dx 0
(0) dx 1
(1) dx 2
(2) dx 3
(3) dx
0 2 3 0 2 3 7/2
I 1
dx 1
dx 2 2
dx 1/2
dx 1
dx 2 2
dx 3 3
dx
0 2 3 0 7/2
I 1
dx 2 1
dx 4 2
dx 1/2
dx 3 3
dx
0 2 3 0 7/2
Ix 1
2x 1
4x 2
x 1/2
3x 3
1 21
I 0 1 4 2 12 8 0 9 6
2 2
3
1
( x x 1/2 ) dx 6
Donde:
g: [ , ] → I tiene derivada continua en el intervalo [ , ]
a = g ()
b = g ()
OBSERVACIONES:
1. Si la función g: [ , ] → I es tal que g () = a , g () = b entonces en (*)
es sustituida por:
b α
a f (x) dx β f [ g (t) ] g ' (t) dt
Hacemos: u = Ln ( sen x )
du = ctg x dx
2
x = /4 → u = Ln ( sen /4 ) = Ln ( )
2
3
x = /3 → u = Ln ( sen /3 ) = Ln ( )
2
3 3
Ln ( ) Ln ( )
π/3 1 2
2 2
ctg x Ln ( sen x ) dx u du u
π/4
Ln (
2
)
2 Ln (
2
)
2 2
π/3 1 3 1 2
2 2
ctg x Ln ( sen x ) dx Ln ( ) Ln ( )
π/4 2 2 2 2
OBSERVACIONES:
1. Si f es continua en el intervalo [ 0 , a ] entonces
a a
0
f (x) dx 0
f (a x) dx
5. Si f es continua entonces
π π π
0
x f ( sen x ) dx
2 0
f ( sen x ) dx
PROBLEMAS
1. Demostrar que:
Si f es continua en el intervalo [ 0 , a ] entonces
a a
0
f (x) dx 0
f (a x) dx
a
0
f (a x) dx
Hacemos: z=a–x
dz = – dx
x=0 → z=a–0=a
x=a → z=a–a=0
a a 0
0
f (a x) dx 0
f (a x) ( dx ) a f (z) dz
a a
0
f (a x) dx 0
f (z) dz Como la variable z no tiene
significado
a a
0
f (a x) dx 0
f (x) dx
2. Demostrar que:
Si f es función par y continua en el intervalo [ – a , a ]
a a
a f (x) dx 2 0
f (x) dx
a 0 a
a f (x) dx a f (x) dx 0
f (x) dx …(1)
0
a f (x) dx
Hacemos: x=–y
dx = – dy
x=–a → y=–(–a)=a
x=0 → y=–(0)=0
0 0 0 a
a f (x) dx a
f ( y) ( dy ) a
f ( y) dy 0
f ( y) dy
significado
0 a
a f (x) dx 0
f (x) dx …(2)
a a
a f (x) dx 2 0
f (x) dx
3. Demostrar que:
Si f es función impar y continua en el intervalo [ – a , a ]
a
a f (x) dx 0
a 0 a
a f (x) dx a f (x) dx 0
f (x) dx …(1)
0
a f (x) dx
Hacemos: x=–y
dx = – dy
x=–a → y=–(–a)=a
x=0 → y=–(0)=0
0 0 0 a
a f (x) dx a
f ( y) ( dy ) a
f ( y) dy 0
f ( y) dy
significado
0 a
a f (x) dx 0
f (x) dx …(2)
a
a f (x) dx 0
4. Demostrar que:
Si f es función par y continua entonces
π π/2
0
x f ( cos x ) dx π 0
f ( cos x ) dx
π π/2 π
0
x f ( cos x ) dx 0
x f ( cos x ) dx π/2
x f ( cos x ) dx
…(1)
π
π/2
x f ( cos x ) dx
Hacemos: x=–y
dx = – dy
x = → y = – =
x= → y=–=0
π 0
π/2
x f ( cos x ) dx π/2
( π y ) f [ cos ( π y ) ] ( dy )
cos ( – y ) = – cos y
π 0
π/2
x f ( cos x ) dx π/2
( π y ) f ( cos y ) dy
π π/2
π/2
x f ( cos x ) dx 0
( π y ) f ( cos y ) dy
π π/2
0
x f ( cos x ) dx 0
( π x x ) f ( cos x ) dx
π π/2
0
x f ( cos x ) dx π 0
f ( cos x ) dx
5. Demostrar que:
Si f es continua entonces
π π π
0
x f ( sen x ) dx
2 0
f ( sen x ) dx
π
0
x f ( sen x ) dx
Hacemos: x=–y
dx = – dy
x=0 → y=–0=
x= → y=–=0
π 0
0
x f ( sen x ) dx π
( π y ) f [ sen ( π y ) ] ( dy )
sen ( – y ) = sen y
π 0
0
x f ( sen x ) dx π
( π y ) f ( sen y ) dy
π π
0
x f ( sen x ) dx 0
( π y ) f ( sen y ) dy
π π π
0
x f ( sen x ) dx π 0
f ( sen y ) dy 0
y f ( sen y ) dy
π π
2 0
x f ( sen x ) dx π 0
f ( sen x ) dx
π π π
0
x f ( sen x ) dx
2 0
f ( sen x ) dx
PROBLEMAS
1
1. 0
arc cos x dx
1 1 1 x
0
arc cos x dx x arc cos x
0
0
1 x2
dx
1 1 1 1 2x
0
arc cos x dx x arc cos x
0
2 0
1 x2
dx
1 1 1 2x
0
arc cos x dx ( 1 ) arc cos ( 1 ) ( 0 ) arc cos ( 0 )
2 0
1 x2
d
1 1 1 2x 1 1 2x
0
arc cos x dx 0 0
2 0
1 x 2
dx
2 0
1 x2
dx
Hacemos: y = 1 – x²
dy = – 2x dx
x=0 → y = 1 – ( 0 )² = 1
x=1 → y = 1 – ( 1 )² = 0
1
1 1 0 du 1 1 du
0
arc cos x dx
2 1 u
2 0 u
u
0
1 0 1 0
1
0
arc cos x dx 1
8. INTEGRALES IMPROPIAS
b
DEFINICIÓN: Decimos que la integral a f (x) dx es Impropia si:
OBSERVACIÓN:
b
1. Si la integral a f (x) dx resulta ser un número real es decir un valor
OBSERVACIÓN:
b
1. Si f (x) ≥ 0 en < a , b ] y a f (x) dx es convergente y representa
y f (x)
x
a a ε b
DEFINICIÓN 2: Sea f continua en el intervalo [ a , b > entonces
considerando valores de ε > 0 se define:
b b ε
a f (x) dx Lim
ε0 a f (x) dx
OBSERVACIÓN:
b
1. Si f (x) ≥ 0 en [ a , b > y a f (x) dx es convergente y representa
y f (x)
x
a a ε b
DEFINICIÓN 3: Si f es continua en el intervalo [ a , b ] excepto x = c,
donde c ε [ a , b ] entonces considerando valores de ε , ε’ > 0 definimos:
b cε b
a f (x) dx Lim
ε0 a f (x) dx Lim
ε' 0 cε' f (x) dx
OBSERVACIÓN:
1. Si la función f definida en el intervalo < a , b > donde a = – ∞ ,
b = +∞ tiene un número finito de puntos de discontinuidad
c1, c2, c3, …, cn entonces se define:
b c1 c2 cn b
a f (x) dx a f (x) dx c 1
f (x) dx ... c n 1
f (x) dx c n
f
b
y se dice que a f (x) dx es Convergente si todas las integrales
1 dx
0
1 x2
Lim [ arc sen ( 1 ε ) arc sen ( 0 ) ]
ε0
1 dx π
0
1 x 2
Lim arc sen ( 1 ε ) arc sen ( 1 )
ε0 2
La integral de f es convergente
1 dx
2. 1
x 2/3
1 dx 0 dx 1 dx 0ε dx 1 dx
1
x 2/3
1
x 2/3
0
x 2/3
Lim
ε 0 1
x 2/3
Lim
ε' 0 0 ε'
x 2/3
1 dx ε 1
1/3 1/3
Lim 3x Lim 3x
1 2/3 ε0 1 ε' 0 ε'
x
1 dx
1/3 1/3 1/3 1/3
Lim [ 3ε 3( 1 ) ] Lim [ 3( 1 ) 3(ε ' ) ]
1
x 2/3 ε0 ε' 0
1 dx
1
x 2/3
3( 1 ) 3( 1 ) 3 3
1 dx
1
x 2/3
6
La integral de f es convergente
2 dx
3. I 1 ( x 1) ( 2 x )
1.5 dx 2 ε' dx
I Lim
ε0 1 ε ( x 1) ( 2 x )
Lim
ε' 0 1.5 ( x 1) ( 2 x )
1.5 2 ε'
I Lim arc sen ( 2x 3 ) Lim arc sen ( 2x 3 )
ε0 1 ε ε' 0 1.5
π π
I arc sen ( 1 ) arc sen ( 1 )
2 2
2 dx
I 1 ( x 1) ( 2 x )
π
La integral de f es convergente
8.2. INTEGRAL IMPROPIA CUANDO LOS LÍMITES DE
INTEGRACIÓN SON INFINITOS
DEFINICIÓN 1: Si f es continua en el intervalo [ a , + ∞ > definimos:
b
a
f (x) dx Lim
b a f (x) dx
OBSERVACIÓN:
1. Cuando la integral impropia es convergente significa que ese número
a la cual converge la integral es el área de la región plana infinita
comprendida entre el gráfico de f , el eje x y la recta x = a.
y
y f (x)
x
a
DEFINICIÓN 2: Si f es continua en el intervalo < – ∞ , b ] definimos:
b b
f (x) dx Lim
a a f (x) dx
OBSERVACIÓN:
1. Cuando la integral impropia es convergente significa que ese número
a la cual converge la integral es el área de la región plana infinita
comprendida entre el gráfico de f , el eje x y la recta x = b.
y
y f (x)
x
b
DEFINICIÓN 3: Si f es continua para valores de x entonces:
b b
f (x) dx Lim
a a f (x) dx
0 b
f (x) dx Lim
a a f (x) dx Lim
b 0
f (x) dx
PROBLEMAS
dx b dx b dx
1. 0
e x
Lim
b 0
e x
2 Lim
b 0
2 ex
dx 1 b 1 1
0
e x
2 Lim
b e x 0
2 Lim (
b e b
e0
)
dx 1 1 1
0
e x
2 Lim (
b e b
1) 2 (
e
1) 2 (
e
1)
dx
0
ex
2 ( 0 1) 2
x2
2.
x e dx
x , x0
x
x , x 0
x2 0 x2 x2
x e dx
xe dx 0
xe dx
x2 0 x2 b x2
x e dx Lim
a a
xe dx Lim
b 0
xe dx
x2 1 0 x2 1 b
a
x
x e dx Lim 2x e dx Lim 2x e
2 a 2 b 0
x2 1 x2 0 1 x2 b
x e dx Lim e
2 a a
Lim e
2 b 0
x2 1 1 1 1 1 1
x e dx
2 a
Lim ( 0 2 )
e e a 2 b
Lim ( 2 0 )
e a e
x2 1 1 1 1
x e dx Lim ( 1 2 )
2 a ea
Lim ( 2 1 )
2 b ea
x2 1 1 1 1
x e dx
2
( 1 ) ( 1 )
e 2 e
x2 1 1 1 1
x e dx
2
(1 0 ) ( 0 1) 1
2 2 2
8.3. ALGUNOS CRITERIOS PARA LA CONVERGENCIA DE
INTEGRALES IMPROPIAS
1. CRITERIO DE COMPARACIÓN: Sean f y g funciones tales
que 0 ≤ f (x) ≤ g (x) , x ε [ a , b > se tiene:
b b
a f (x) dx Converge => a g (x) dx también
Converge
b b
a f (x) dx Diverge => a g (x) dx también Diverge
b
Entonces la integral impropia a f (x) dx
1
0 , xε[1,+∞>
x x2
3
1 1
0 3
2
3 , xε[1,+∞>
x x x
0 < f (x) ≤ g (x)
dx b dx 1 b
1
g (x) dx 1
Lim
x3 b 1 x 3
Lim 2
b 2x 1
1 1 1 1 1
1
g (x) dx Lim ( 2 2 )
2 b b 1
Lim ( 2 1 )
2 b b
1 1
1
g (x) dx
2
( 0 1)
2
dx
Como 1
g (x) dx converge => 1 x x2
3 también
converge
2. Determinar la convergencia de:
5 dx
4
x 25 x 2
1 1 1
f (x)
2
x 25 x x (5 x )(5 x ) x 5x 5 x
Es continua en [ 4 , 5 >
f (x) ≥ 0 , xε[4,5>
1
f (x)
x ( 5 x )1/2 ( 5 x )1/2
A
f (x) m cuando x → 5 => 5 + x → 10
xc
1 1
f (x)
5 ( 5 x )1/2 ( 10 )1/2 5 10 ( 5 x )1/2
1 1
m , A ≠0 , 0<m<1
2 5 10
dx
3. Verificar si 2
x 4
1 x4
es convergente o divergente
1 1
0
4 4
x6
, xε[2,+∞>
x 1 x
dx b dx 1 b
2
g (x) dx 2
Lim
x6 b 2 x 6
Lim 5
b 5x 2
1 1 1 1 1 1 1
2
g (x) dx Lim ( 5 5 ) Lim ( 5
5 b b 2 5 b b 32
)
160
dx
2
g (x) dx converge => 2
x4 1 x4
también
converge
9. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
9.1. ÁREA DE REGIONES PLANAS
CASO I : Sea f : [ a , b ] → R una función continua y f (x) ≥ 0 ,
x ε [ a , b ]. El área de la región Ω limitada por la gráfica de f , el ejes
y las rectas x = a , x = b se define:
b
a
2
A( Ω ) [ f (x) dx ] u
y f (x)
x
a b
CASO II: Si f y g son funciones continuas en [ a , b ] y g (x) ≤ f (x) ,
x ε [ a , b ]. El área de la región Ω limitada por las rectas x = a , x = b
y las gráficas de f y g esta dada por:
b
a { f (x) g (x) } dx ] u
2
A( Ω ) [
y
y f (x)
x
a b
Ω
y g (x)
OBSERVACIÓN:
1. Si la región Ω esta limitada por las gráficas de x = f (y) y x = g (y) ,
las rectas y = a , y =b. Donde f y g son continuas en [ a , b ] y
g (y) ≤ f (y) , y ε [ a , b ] , el área de la región Ω esta dada por:
b
a { f (y) g (y) } dy ] u
2
A( Ω ) [
x f (y)
Ω
x
x g (y)
NOTA:
Si f es integrable y no positivo f (x) ≤ 0 en [ a , b ] para calcular el área de
la región Ω acotada por la gráfica de f , el eje x y las rectas x = a , x = b.
Se calcula la integral de f desde a hasta b y se le cambia de signo a f es
decir:
b
A( Ω ) a f (x) dx
y
x
a b
y f (x)
PROBLEMAS
1. Hallar el área de la región Ω limitada por:
y cos x , x π , x π , y 0
6 2
y
1
y cos x
π x
π π
2 6 2
b π/2 π/2
A( Ω ) a f (x) dx π / 6 cos x dx sen x
π / 6
π π π π 1 3
A( Ω ) sen sen ( ) sen sen 1 u²
2 6 2 6 2 2
x
0 1 4
1º Método:
Ln 4 Ln 4 Ln 4
y y Ln 4 0
A( Ω ) f (y) dy e dy e e e
0 0 0
A( Ω ) 4 1 3 u²
2º Método:
1 4
A( Ω ) 0
f (x) dx 1
[ f (x) g (x) ] dx
1 4
A( Ω ) 0
Ln 4 dx 1
[ Ln 4 Ln x ] dx
1 4 4
A( Ω ) Ln 4 0
dx Ln 4 1
dx 1
Ln x dx
4
A( Ω ) ( 1 0 ) Ln 4 ( 4 1 ) Ln 4 1
Ln x dx
4 4
A( Ω ) Ln 4 3 Ln 4 1
Ln x dx 4 Ln 4 1
Ln x dx …
(1)
4
1
Ln x dx
Hacemos: u = Ln x dv = dx
dx
du v=x
x
4 4 4 4
1
Ln x dx x Ln x
1
1
dx 4 Ln 4 Ln 1 x
1
4
1
Ln x dx 4 Ln 4 4 1 4 Ln 4 3 …(2)
4p 1 1
=> p La parábola se abre hacia la izquierda
4
y( y 4) 0 => y 0 v y 4
Ec. de la recta
x 2y 5 1 5
=> y x
2 2
Para y = 0
1 5 y5
0 x =>
2 2
En (2):
Si y = 1 => x 5 2( 1 ) 3
Si y = 5 => x 5 2( 5 ) 5
Entonces los puntos de intersección son:
A( – 5 , 5 )
B(3,1)
y
x 5 2y
5
4 y1 2 4 x
2
1
x
5 0 3 4 5 1 5
2 y x
x 4y y 2 2
y2 2 4 x
1º Método:
5 5
2
A( Ω ) [ f (y) g (y) ] dy [ ( 4y y ) ( 5 2y ) ] dy
1 1
5 5
2 2
A( Ω ) ( 4y y 5 2y ) dy ( 6y y 5 ) dy
1 1
2 1 3 5
2 1 3 2 1 3
A( Ω ) 3y y 5y 3(5) (5) 5(5) 3(1) (1) 5(1)
3 1 3 3
125 1 32
A( Ω ) 75 25 3 5 u²
3 3 3
2º Método:
3 4
A( Ω ) 5
[ y1 (x) y (x) ] dx 3
[ y1 (x) y 2 (x) ] dx
3 1 5
A( Ω ) 5
[(2 4x )(
2
x ) ] dy
2
4
3
[(2 4x )(2 4 x ) ] dy
3 1 1 4
A( Ω ) 5
(
2
x
2
4 x ) dx 2 3
4 x dx
1 2 1 3 3 4
A( Ω )
4
x x
2 5
5
4 x dx 2 3
4 x dx
1 1 1 1 3
2 2
A( Ω ) (3) (3) ( 5) ( 5) 4 x dx
4 2 4 2 5
4
2 3
4 x dx
9 3 25 5 3 4
A( Ω )
4 2 4
2 5
4 x dx 2 3
4 x dx
3 4
A( Ω ) 8 5
4 x dx 2 3
4 x dx …(1)
3
5
4 x dx
Hacemos: u=4–x
du = – dx
x=–5 => u=4–(–5)=9
x=3 => u=4–3=1
3 3 1 9
5
4 x dx 5
4 x ( dx ) 9
u du
1
u du
Hacemos: u=4–x
du = – dx
x=3 => u=4–3=1
x=4 => u=4–4=0
4 4 0 1
3
4 x dx 3
4 x ( dx ) 1
u du 0
u du
4 2 3/2 1 2 2 2 2
3/2 3/2
4 x dx x (1) (0) 0 …
3 3 0 3 3 3 3
(3)
Reemplazando (2) y (3) en (1):
52 2 52 4 32
A( Ω ) 8 2( ) 8 u²
3 3 3 3 3
4 x4 2 2
y (a x )
a2
2 x4 2
y ( a x2 )
a2
2 x4 2
y 2
( a x2 )
a
2 x4 2 2 x2
y ( a x2 ) => y a2 x2 , a>0
a2 a
x2
y a2 x2
a
x2 y1
x 2
(a x )
2 1/4
y1 a2 x2 =>
a a
x2 y2
x 2
(a x )
2 1/4
y2 a2 x2 =>
a a
2
a x 0
2
=> x a
2 2
=> a x a
Df : [ – a , a ]
y
x 2 2 1/4
y2 (a x )
a
x
a a
x 2 2 1/4
y1 (a x )
a
a
A( Ω ) 0
[ y 2 (x) y1 (x) ] dx
a x x
2 2 1/4 2 2 1/4
A( Ω ) [ (a x ) (a x ) ] dx
0 a a
a x
2 2 1/4
A( Ω ) 2 (a x ) dx
0 a
Hacemos: u4 = a2 – x2
4u3 du = – 2x dx => 2u3 du = – x dx
x=0 => u= a
4 a 4 a 4 4
4 5 5 5
A( Ω ) u du u ( a) (0)
a 0 5 a 0 5 a 5 a
4 5 4 2
A( Ω ) ( a) a u²
5 a 5
2x , x 0 4x , x 0
1 x4 1 x4
y1 y2
2x 4 , x 0 4x 4 , x 0
1 x 1 x
y
y1
y2
2 x 4 x
A( Ω ) [ y 1 (x) y 2 (x) ] dx [ 1 x 4
1 x4
] dx
6 x
A( Ω ) [ y 1 (x) y 2 (x) ] dx 1 x 4
dx
x , x0
x
x , x 0
0 6x 6x
A( Ω ) 1 x 4
dx 0 1 x4
dx
0 2x b 2x
a 1 x
A( Ω ) 3 Lim 4
dx 3 Lim dx
a b 0 1 x4
0 2x b 2x
A( Ω ) 3 Lim
a a 1 ( x 2 )2
dx 3 Lim
b 0 1 ( x 2 )2
dx
2 0 2 b
A( Ω ) 3 Lim arc tg x 3 Lim arc tg x
a a b 0
2 2
A( Ω ) 3 Lim ( arc tg a ) 3 Lim ( arc tg b )
a b
π π
A( Ω ) 3 ( ) 3 ( ) 3π u²
2 2
x x
Genera un cono
VOLUMEN DE UN SÓLIDO DE REVOLUCIÓN
Sea f continua en el intervalo [ a , b ] , f (x) ≥ 0 , x ε [ a , b ] ; sea A la
región acotada por y = f (x) , el eje x y las rectas x = a , x = b.
Dada una partición P en el intervalo [ a , b ] es decir P = { x 0, x1, .. , xn }
como consecuencia se obtiene n subintervalos [ x i–1 , xi ] ,
_
obtiene rectángulos de altura f ( x i
) y base ix
y
_
f ( xi )
y f (x)
_ x
a b
x i 1x i x i
Δi x
_
base es f ( x i
) y altura ix
La medida del volumen de este disco circular es:
2 _ 2
ΔiV π r h π [ f ( x i ) ] Δi x
n n _ 2
ΔiV π [ f ( xi ) ] Δix
i1 i1
Esta sumatoria es una aproximación al volumen del sólido, si la norma de
la partición tiende a cero se obtiene el valor exacto del volumen del sólido
es decir:
n n _ 2 b
a
2
V Lim Δ i V Lim π [ f ( x i ) ] Δ i x π [ f (x)] dx
P 0 i 1 P 0 i 1
_ 2
n b 2
a
V(S) Lim π [ f ( x i ) ] Δi x { π [ f (x)] dx } u³
P 0 i1
OBSERVACIÓN:
1. Si S es el sólido de revolución obtenido por la rotación entorno
al eje y de la región plana Ω limitada por la curva x = f (y)
(Donde f es continua en el intervalo [ c , d ] ) , el eje y , las
rectas y = c , y = d entonces el volumen del sólido S es:
d
c
2
V(S) { π [ f (y)] dy } u³
y
d
_
f ( yi )
dy
x
x f (y)
c
PROBLEMAS
1. Hallar el volumen del sólido generado al girar el área limitada
por 2y = 6 – x , y = 0 , x = 4 alrededor del eje x
Ec, de la recta
1
y x3
2
Para y = 0
1
0 x3 => x6
2
y
1
y x3
2
x
0 4 6
4 1 4 1 2
2
Vπ ( x 3 ) dx π ( x 3x 9 ) dx
0 2 0 4
1 3 3 2 4
V π( x x 9x ) 0
12 2
1 3 3 2 1 3 3 2
V π[ (4) (4) 9(4) (0) (0) 9(0) ]
12 2 12 2
16 52
V π( 24 36 ) π u³
3 3
x 2 y2
región Ω . 1 alrededor del eje y
a 2 b2
Ec. de la Elipse
x 2 y2
1
a 2 b2
Centro de la elipse
C=(h,k)=(0,0)
Eje mayor = 2a Eje menor = 2b
y
b a
x b2 y2
b
x
a a
b
b a a2 b
2 2 2
Vπ ( b 2 y 2 ) dy π ( b y ) dy
b b b2 b
a2 2 1 3 b
V 2
π(b y y ) b
b 3
a2 2 1 3 2 1 3
V 2
π[ b ( b ) ( b ) b ( b ) ( b ) ]
b 3 3
a2 3 1 3 3 1 3 a2 4 3 4 2
V 2
π ( b b b b ) 2
π ( b ) a b π u³
b 3 3 b 3 3
Otra forma:
Por ser función par
b a b a
2 2
Vπ ( b 2 y 2 ) dy 2 π ( b 2 y 2 ) dy
b b 0 b
2a 2 b 2a 2 1 3
2 2 2 b
V π ( b y ) dy π(b y y )
b2 b b 2
3 0
2a 2 2 1 3 2 1 3
V 2
π[ b ( b ) ( b ) b ( 0) ( 0) ]
b 3 3
2a 2 3 1 3 2a 2 2 3 4 2
V 2
π ( b b ) 2 π ( b ) a b π u³
b 3 b 3 3
9.2.2. MÉTODO DEL ANILLO CIRCULAR
DEFINICIÓN: Sean f y g : [ a , b ] → R funciones continuas
cuyas gráficas se encuentran a un mismo lado del eje x y además
g (x) f (x) , x ε [ a , b ] , entonces el volumen del sólido
de revolución que se obtiene por la rotación entorno al eje x de la
región Ω acotada por las curvas y = f (x) , y = g (x) y las
rectas x = a , x = b esta dado por:
b
a
2 2
V(S) { π ( [ f (x)] [ g (x)] ) dx } u³
y
y f (x)
y g (x) R
r
x
a b
NOTA: Una regla práctica para recordar está fórmula es:
b
a
2 2
V π (R r ) dx
Donde:
R = es el radio mayor del anillo circular
r = es el radio menor del anillo circular
b b
a a
2 2
Si r = 0 => V π R dx π [ f (x)] dx Método del
disco
OBSERVACIONES:
1. Si f y g : [ a , b ] → R son continuas cuyas gráficas se
encuentran a un mismo lado de la recta y = c y
g (x) c f (x) c , x ε [ a , b ] , entonces el
volumen del sólido de revolución que se obtiene por la
rotación entorno de la recta y = c de la región Ω acotada
por las curvas y = f (x) , y = g (x) y las rectas x =a , x = b
esta dado por:
b
a
2 2
V(S) { π ( [ f (x) c ] [ g (x) c ] ) dx } u³
y
y f (x)
a b x
y g (x)
yc
c
2. Si la región limitada por las gráficas de x = f (y) , x = g (y) y
por las rectas y = c , y = d gira alrededor de la recta x = k
donde las gráficas de f y g esta a un mismo lado del eje de
rotación y se tiene que las distancias g (y) k f (y) k
d
c
2 2
V(S) { π ( [ f (y) k ] [ g (y) k ] ) dy }
xk y
r x f (y)
x
k
x g (y)
R
c
PROBLEMAS
1. Calcular el volumen del sólido generado por la rotación de la
región Ω alrededor de la recta L donde:
x2
L: x = 0 , Ω: ye , y = 0 , x = 0 , x =1
y
x g (y) Ln y
1 x f (y) 1
x
0 1
1 e
2 2 2
V π [ f (y) ] dy π ( [ f (y) ] [ g (y) ] ) dy
0 1
1 e
2 2 2
V π [ 1 ] dy π ( [1] [ Ln y ] ) dy
0 1
1 e
V π 0
dy π 1
( 1 Ln y ) dy
1 e e
V π 0
dy π 1
dy π 1
Ln y dy
e
V π (1 0 ) π ( e 1) π 1
Ln y dy
e e
V ππeππ 1
Ln y dy π e π 1
Ln y dy …
(1)
e
1
Ln y dy
Hacemos: u = Ln y dv = dy
dy
du v=y
y
e e e
1
Ln y dy y Ln y
1
1
dy
e
1
Ln y dy e Ln e Ln 1 (e 1) e e 1 1
…(2)
Reemplazando (2) en (1):
V π e π ( e 1 ) π u³
2 2 2
x (yb) c
Centro
C=(h,k)=(0,b)
Radio
r=c
Luego:
2 2 2
x (yb) c
2 2 2
(yb) c x
yb c2 x 2
y b c2 x 2
=> y1 b c 2 x 2 v y2 b c2 x 2
y
y f (x) b c 2 x 2
b
y g (x) b c 2 x 2
x
c c
c
c
2 2
V π ( [ f (x)] [ g (x)] ) dx
c
c ( [ b
2 2
Vπ c2 x 2 ] [ b c 2 x 2 ] ) dx
c c
V π c 4b c 2 x 2 dx 4b π c c 2 x 2 dx
Hacemos: x = c sen θ
dx = c cos θ dθ
x=0 => θ=0
x=c => θ = π/2
π/2
V 8b π 0
c 2 c 2 sen 2 θ ( c cos θ dθ )
π/2 π/2
2 2 2
V 8bc π 1 sen 2 θ cos θ dθ 8bc π cos θ dθ
0 0
π/2 1 cos 2θ
2
V 8bc π dθ
0 2
2 1 1 π/2
V 8bc π ( θ sen 2θ )
2 4 0
2 1 π 1 π 1 1
V 8bc π [ ( ) sen 2( ) (0) sen 2(0) ]
2 2 4 2 2 4
2 π 2 2
V 8bc π ( ) 2bc π u³
4
x
1 4
π /2 π /2
L 4 a 2 dt 4a dt
0 0
y 2
4
2 2
Vπ ( [ f (x) ( 2) ] [ 0 ( 2) ] ) dx
1
4 x 1
2 2
V π ( [ 2 ] [ 2 ] ) dx
1 x
4 ( x 1 )2 4 ( x 1)
Vπ 1
[
x
x
] dx
4 ( x 1 )2 4 x 1
Vπ 1 x
dx 4 π 1 x
dx
4 x 2 2x 1 4 x 1
Vπ 1 x
dx 4 π 1 x
dx
4 1 4 x 1
Vπ 1
(x2
x
) dx 4 π 1 x
dx
4 4 dx 4 x 1
Vπ 1
( x 2 ) dx π 1 x
4π 1 x
dx
1 2 4 4 4 x 1
V π(
2
x 2x )
1
π Ln x
1
4π 1 x
dx
1 2 1 2
V π[ (4) 2(4) (1) 2(1) ] π ( Ln 4 Ln 1 )
2 2
4 x 1
4π 1 x
dx
1 4 x 1
V π[8 8
2
2 ] π Ln 4 4π 1 x
dx
3 4 x 1
V
2
π π Ln 4 4π 1 x
dx …(1)
4 x 1
1 x
dx
Hacemos: t2 = x
2t dt = dx
x=1 => t=1
x=4 => t=2
4 x 1 2 t2 1 2 t2 1
1 x
dx 1
t2
( 2t dt ) 2 1 t
( t dt )
4 x 1 2 1 3 2
2
dx 2 ( t 1 ) dt 2 ( t t)
1 x 1 3 1
4 x 1 1 1
3 3
dx 2 [ (2) 2 (1) 1 ]
1 x 3 3
4 x 1 8 1 4 8
1 x
dx 2 (
3
2 1) 2 ( )
3 3 3
…(2)
73
V( Ln 4 ) π u³
6
1 x
y , y 2 y que se encuentra a la derecha de
x x 1
x = 1 y el eje de rotación es el Eje x. Calcular el volumen del
sólido generado.
y
1
y
x
1
1/2
1 x
1
1/2 x
y
1 x2 1
1 2 x
2 2 2
Vπ ( R r ) dx π ([ ] [ 2 ] ) dx
1 1 x x 1
1 x2
Vπ 1
[
x 2
2
( x 1 )2
] dx
b 1 x2
V π Lim
b 1
[
x 2 ( x 2 1 )2
] dx
b dx b x2
V π Lim
b 1 x2
π Lim
b 1 ( x 1 )2
2
dx
1 b b x2
V π Lim
b x 1
π Lim
b 1 ( x 2 1 )2
dx
1 b x2
V π Lim (
b b
1 ) π Lim
b 1 ( x 2 1 )2
dx
b x2
V π ( 0 1 ) π Lim
b 1 ( x 2 1 )2
dx
b x2
V π π Lim
b 1 ( x 2 1 )2
dx
b ( x2 1) 1
V π π Lim
b 1 ( x 2 1)2
dx
b dx b dx
V π π Lim
b 1 2
x 1
π Lim
b 1 ( x 1 )2
2
b b dx
V π π Lim arc tg x
b 1
π Lim
b 1 ( x 1 )2
2
b dx
V π π Lim ( arc tg b arc tg 1 ) π Lim
b b 1 ( x 1)2
2
π b dx
V π π Lim ( arc tg b
b 4
) π Lim
b 1 ( x 1 )2
2
π π b dx
V ππ( ) π Lim
2 4 b 1 ( x 2 1 )2
π b dx
V ππ(
4
) π Lim
b 1 ( x 2 1 )2
π2 b dx
V π
4
π Lim
b 1 ( x 1 )2
2 …(1)
b dx
1 ( x 2 1)2
Hacemos: x = tg θ
dx = sec2θ dθ
x=1 => θ = π/4
x=b => θ = arc tg b
b dx arc tg b sec 2θ arc tg b sec 2θ
1 ( x 1 )2
2
π/4 ( tg 2θ 1 ) 2
dθ π/4 sec 4θ
dθ
b dx arc tg b dθ arc tg b
2
cos θ dθ
1 ( x 1 )2
2 π/4 sec 2θ π/4
b dx arc tg b 1 cos 2θ
1 ( x 1 )2
2
π/4 2
dθ
b dx 1 1 arc tg b
1 ( x 1 )2
2
θ sen 2θ
2 4 π/4
b dx 1 1 π 1 π
1 ( x 2 1 )2
arc tg b sen 2( arc tg b ) sen
2 4 8 4 2
b dx 1 1 π 1
1 ( x 2 1 )2
arc tg b sen 2( arc tg b )
2 4 8 4
…(2)
Reemplazando (2) en (1):
π2 1 1 π 1
V π π Lim [ arc tg b sen 2( arc tg b ) ]
4 b 2 4 8 4
π2 1 π 1 π π 1
V π π [ ( ) sen 2( ) ]
4 2 2 4 2 8 4
π2 π π 1 π2 π 1
V π π( ) π π( )
4 4 8 4 4 8 4
3π π 2
V( ) u³
4 8
9.2.3. MÉTODO DE LA CORTEZA CILÍNDRICA
Hasta ahora hemos hallado el volumen de un sólido de revolución
tomando los elementos rectangulares de área perpendicular al eje
de revolución (Método del Disco y Anillo Circular) si un elemento
rectangular de área es paralelo al eje de revolución entonces
cuando este elemento de área se gira alrededor del eje de
revolución se obtiene una Corteza Cilíndrica que es un sólido
contenido entre dos cilindros que tiene el mismo centro y eje.
h
r2
r1
b
a
V { 2π x f (x) dx } u³
y
y f (x)
x
a b
x
OBSERVACIÓN:
1. Representaremos algunas extensiones de las fórmulas para
casos más especiales:
TEOREMA I: El volumen del sólido generado al girar el área
encerrada por las gráficas de las funciones continuas y = f
(x) , y = g (x) donde f (x) ≥ g (x) desde x = a hasta x = b
con 0 ≤ a < b alrededor del eje y es:
y
y f (x)
b
V { 2π a x [ f (x) g (x) ] dx } u³
y g (x)
x
a b
x
c≤a≤x≤b => x c x c
b
V { 2π a y c [ f (y) g (y) ] dy } u³
OBSERVACIÓN:
1. Se presentan dos posibilidades
a≤y≤b≤c => yc cy
PROBLEMAS
1. Calcular el volumen del sólido generado por la rotación de la
región Ω alrededor de la recta L donde:
L: Eje y , Ω: Es la región que se encuentra al lado derecho del
4 x2 4 x2 4 x2
y => y1 v y2
4 x2 4 x2 4 x2
2
4x
2
0 => 4 x 2 0 => x 2 4 0
4x
( x 2)( x 2) 0 => xε[–2,2]
y
1 4 x2
f (x)
4 x2
x
2 0 2
4 x2
g (x)
4 x2
1
2
V 2π 0
x [ f (x) g (x) ] dx
2 4 x2 4 x2 2 4 x2
V 2π 0
x[
4 x2
4 x2
] dx 4π 0
x
4 x2
dx
2 3
2 x(4x ) 2 4x x
V 4π 0
16 x
4
dx 4π 0
16 x
4
dx
3
2 2x 2 4x
V 8π 0
16 x
4
dx π 0
16 x
4
dx …(1)
2 2x 2 2x
0
16 x
4
dx 0
16 ( x )
2 2
dx
Hacemos: u = x2
du = 2x dx
x=0 => u=0
x=2 => u=4
2 2x 4 du
0
16 x
4
dx 0
16 u
2
Hacemos: u = 4 sen θ
du = 4 cos θ dθ
u=0 => θ=0
u=4 => θ = π/2
2 2x π/2 4 cos θ
0
16 x
4
dx 0
16 16 sen θ
2
dθ
2 2x π π
0
16 x
4
dx
2
0
2
…(2)
3
2 4x
0
16 x
4
dx
Hacemos: u = 16 – x4
du = – 4x3 dx
x=0 => u = 16
x=2 => u=0
3
2 4x 0 du 16 du
0
16 x
4
dx 16
u
0
u
3
2 4x 16
0
16 x
4
dx 2 u
0
2 16 2 0 8
…(3)
Reemplazando (2) y (3) en (1):
π 2
V 8π ( ) π ( 8) ( 4π 8π ) u³
2
2. La curva y 2 ( 2a x ) x 3 gira alrededor de su asintota
vertical. Hallar el volumen del sólido generado.
Ec. de la curva
2 3
y ( 2a x ) x , a>0
2 x3
y
2a x
x3 x3 x3
y => y1 v y2
2a x 2a x 2a x
3 3
x x
0 => 0
2a x x 2a
Puntos críticos:
x=0 y x = 2a
0 2a
Df : x ε [ 0 , 2a >
y x 2a
x3
f (x)
2a x
x
0
3
x
g (x)
2a x
2a
V 2π 0
x 2a [ f (x) g (x) ] dx
2a x3 x3
V 2π 0
( 2a x ) [
2a x
2a x
] dx
2a x3
V 4π 0
( 2a x )
2a x
dx
2a
V 4π 0
x x ( 2a x ) dx
Hacemos: x = t2
dx = 2t dt
x=0 => t=0
x = 2a => t= 2a
2a
2
V 4π t t 2 ( 2a t 2 ) ( 2t dt )
0
2a
4
V 8π t 2a t 2 dt
0
Hacemos: t 2a sen θ
dt 2a cos θ dθ
π/2
3 4 2
V 64a π sen θ cos θ dθ
0
π/2
3 2 3
V 8a π ( 1 cos 2θ cos 2θ cos 2θ ) dθ
0
π/2 1 cos 4θ
3 3
V 8a π ( 1 cos 2θ cos 2θ ) dθ
0 2
π/2 1 1
3 2
V 8a π ( cos 4θ sen 2θ cos 2θ ) dθ
0 2 2
3 1 1 1 3 π/2
V 8a π ( θ sen 4θ sen 2θ ) 0
2 8 6
3 1 π 1 1 3 1 1
V 8a π [ ( ) sen 2π sen π (0) sen 0
2 2 8 6 2 8
1 3
sen 0 ]
6
3 π 3 2
V 8a π ( ) 2a π u³
4
Donde:
A (x) = Área de la sección plana de S trazada perpendicularmente
al Eje x en el punto x. A (x) es continua en el intervalo
[a,b]
y
dx A(x)
_ x
a xi b
z
INTERPRETACIÓN GEOMETRICA: Si el área de la base de un
cilindro recto es “A” y su altura es “h” entonces el volumen va a estar
dado por:
V=Ah
_ ) y altura x entonces:
El i-esimo cilindro recto tiene área A ( x i
i
iV = A ( x
_
i
) ix
n n _
ΔiV A ( x i ) Δi x
i1 i1
Si la norma de la partición tiende a cero entonces:
n _ n b
V Lim Δ i V Lim A ( x i ) Δ i x
P 0 i 1 P 0 i 1 a A (x) dx
NOTA: Las definiciones del anillo y disco son casos especiales de esta
definición.
OBSERVACIÓN:
1. El volumen de un sólido S del espacio comprendido entre dos planos
perpendiculares al Eje y , y = c , y = d se define como:
d
V c A (y) dy
Donde:
A (y) = Área de la sección plana de S trazada Perpendicularmente al
Eje y en el punto y.
PROBLEMAS
1. La base de un sólido S es la región limitada por:
x 2 y2
ξ: 1
a 2 b2
Halle el volumen de S si todas las secciones transversales
perpendiculares al Eje x son triángulos equilateros.
z
a
b
2y 2y
h
h 2y
y b y y
y
a y
x
Del triángulo equilatero:
2 2 2
h y ( 2y )
2 2 2
h y 4y
2 2
h 3y => h 3y
x 2 y2 2 b2 2 2
1 => y ( a x ) …(2)
a 2 b2 a2
Reemplazando (2) en (1):
b2 2 2
A(x) 3 [ (a x )]
a2
a 3 b2 a
a a ( a
2 2
V A (x) dx x ) dx
a2
2 3 b2 a 2 3 b2 2 1 3 a
2 2
V ( a x ) dx (a x x )
a2 0 a 2
3 0
2 3 b2 2 1 3 2 1 3
V 2
[a (a ) (a ) a (0) (0) ]
a 3 3
2 3 b2 3 1 3 2 3 b2 2 3 4 3 a b2
V ( a a ) ( a ) u³
a2 3 a2 3 3
2. La base de un sólido es la región entre las parábolas x = y 2 y
x = 3 – 2y2. Hallar el volumen del sólido si las secciones planas
perpendiculares al Eje x son cuadrados
Ec. de la parábola 1:
x = y2
Vértice
V=(h,k)=(0,0)
4p = 1 => p = 1/4 ( La parabola se abre hacia la derecha )
Ec. de la parábola 2:
x = 3 – 2y2
1 2
( x 3) y
2
Vértice
V=(h,k)=(3,0)
4p = – 1/2 => p = – 1/8 ( La parabola se abre hacia la izquierda )
Interceptos con los ejes
Para x = 0
1 2
(0 3) y
2
3 2 6 6
y => y v y
2 2 2
(1) = (2):
1
x ( x 3)
2
2x x 3
3x 3 => x=1
En (1):
2
1 y => y=–1 v y=1
Entonces los puntos de intersección serán:
A( 1 , – 1 )
B(1,1)
3 x z
y4
2
A1 (x)
0 3 x
A ( 1, 1) y3
2
y
A 2 (x) B (1,1)
3
y2 x y1 x
x
z z
A1 (x) L1 A 2 (x) L 2
y y
y2 y1 y4 y3
L1 x ( x ) 2 x
2 2
A1 (x) L1 ( 2 x ) 4x
Área del cuadrado A2 (x):
L 2 y3 y 4
3x 3 x 3 x
L2 ( )2
2 2 2
2 3 x 2
A 2 (x) L 2 ( 2 ) 2 ( 3 x ) 6 2x
2
Luego:
1 3 1 3
V 0
A1 (x) dx 1
A 2 (x) dx 0
4x dx 1
( 6 2x ) dx
1 3
2 2
V 2x ( 6x x )
0 1
2 2 2 2
V 2 (1) 2 ( 0 ) [ 6 ( 3 ) ( 3 ) 6 (1) (1) ]
V 2 18 9 6 1 6 u³
CAPITULO III
COORDENADAS POLARES
1. INTRODUCCIÓN
En el sistema de coordenadas cartesianas; las coordenadas ( x , y ) son
números llamados la abscisa y la ordenada los cuales son las distancias
dirigidas desde dos rectas fijas. En el Sistema de Coordenadas Polares las
coordenadas ( r , θ ) son respectivamente la distancia y la medida de un
ángulo respecto a un punto fijo y aun rayo fijo.
P( r,θ)
r
θ
x
O A
OBSERVACIÓN:
1. Para asociar las coordenadas polares a un punto es necesario tener en
cuenta lo siguiente:
Si el ángulo AOP se desplaza a partir de OA en sentido
Antihorario θ es positivo y negativo en caso contrario.
Si r > 0 entonces el punto P esta situado en el Eje θ.
Ejemplo: P ( 3 , π/4 )
θ π/4
P (3, π / 4 )
Si r < 0 entonces P esta situado en la prolongación del Eje θ.
Ejemplo: P ( – 3 , π/4 )
θπ/4
P ( 3, π / 4)
P(0,θ)
PROBLEMAS
1. Localizar los puntos A ( 4 , π/6 ) , B ( – 3 , – 3π /4 ) , C ( 1 , π ) ,
D ( – 1.5 , π/3 ) , E ( 3 , 13π/4 ).
Para ubicar estos puntos con mayor facilidad haremos una Roseta
Polar donde cada circunferencia tiene valor constante de r unidades
y cada semirrecta un valor constante de θ
π/2
2π / 3 π/3
3π / 4 π/4
5π / 6 B π/6
π C 0
E D
7π / 6 11π / 6
5π / 4 7π / 4
4π / 3 3π / 2 5π / 3
NOTA:
Las coordenadas polares de un punto dado no son únicas de modo
que infinitos pares ( r , θ ) pueden representar el mismo punto en el
plano esto nos indica que no existe una correspondencia uno a uno
entre las coordenadas polares y la posición de los puntos en el plano
si las coordenadas polares de P son ( r , θ) también son coordenadas
polares de P los pares: ( ( – 1 )n r , θ + nπ ) , n e Z. Ejemplos:
P ( 3 , π/4 ) , r = 3 , θ = π/4
n=1 => P ( – 3 , 5π/4 )
n=2 => P ( 3 , 9π/4 )
n=–1 => P ( – 3 , – 3π/4 )
n=–2 => P ( 3 , – 7π/4 )
Esto no sucede en el sistema de coordenadas cartesianas debido a que
existe una correspondencia biunivoca entre las coordenadas
cartesianas y las posiciones de los puntos en el plano para establecer
la correspondencia biunivoca entre puntos del plano y las
coordenadas polares se debe considerar los valores principales r ≥ 0
y 0 ≤ θ ≤ 2π
3. FÓRMULAS DE TRANSFORMACIÓN
Es importante saber como transformar coordenadas y ecuaciones dadas en
forma cartesiana a la forma polar y viceversa para ello consideremos el
sistema de coordenadas rectangulares x o y. Si P es un punto del plano
cuyas coordenadas rectangulares y polares son ( x , y ) y ( r , θ )
respectivamente.
El cambio de Coordenadas Rectangulares a Coordenadas Polares se
efectua considerando las relaciones:
x = r cos θ
y = r sen θ
El cambio de Coordenadas Polares a Coordenadas Rectangulares se
efectúa a través de las relaciones:
2 2 2
r x y => r=
2
x y
2
Tg θ = y / x => θ = arc tg ( y / x )
OBSERVACIÓN:
1. Estas fórmulas son validas aún si r es negativo
PROBLEMAS
1. Graficar cada punto dado en coordenadas polares y hallar sus
coordenadas rectangulares
a) P ( 4 , π/3 )
b) Q ( – 3 , – π/6 )
Hallamos las coordenadas rectangulares
a) P ( 4 , π/3 ) = ( r , θ )
x = r cos θ => x = 4 cos π/3 = 4 ( 1/2 ) = 2
y = r sen θ => y = 4 sen π/3 = 4 ( 3/2 ) 2 3
b) Q ( – 3 , – π/6 ) = ( r , θ )
3 3
x = r cos θ => x = – 3 cos ( – π/6 ) = – 3 ( 3/2 )
2
P ( 4 , π /3 ) ( 2 , 2 3 )
3 3 3
Q ( 3 , π /6 ) ( , )
2 2
π/6
r=
2
x y
2
=> r= (
2
3 ) (1)
2
2
1 5π
θ = arc tg ( y / x ) => θ= arc tg ( )
6
3
5π 11π
θ= , , 0 ≤ θ ≤ 2π
6 6
5π 11π
( r , θ ) = (2, ) (2, )
6 6
(0,–3)=(x,y)
r=
2
x y
2
=> r=
2
(0) ( 3)
2
3
3 3π
θ = arc tg ( y / x ) => θ = arc tg ( )
0 2
π 3π
θ= , , 0 ≤ θ ≤ 2π
2 2
π 3π
( r , θ ) = ( 3, ) (3, )
2 2
(–6,0)=(x,y)
r=
2
x y
2
=> r= (6) (0)
2 2
6
0
θ = arc tg ( y / x ) => θ = arc tg ( )0
6
θ= 0 , π , 0 ≤ θ ≤ 2π
( r , θ ) = ( 6,0) (6, π )
(–3,–3)=(x,y)
r=
2
x y
2
=> r=
2
( 3) ( 3)
2
3 2
3 π
θ = arc tg ( y / x ) => θ = arc tg ( )
3 4
π 5π
θ= , , 0 ≤ θ ≤ 2π
4 4
π 5π
(r, θ ) = (3 2, ) (3 2 , )
4 4
( 2, 2 3) =(x,y)
r=
2
x y
2
=> r=
2
(2) (2 3)
2
4
2 3 π
θ = arc tg ( y / x ) => θ= arc tg ( )
2 3
π 4π
θ= , , 0 ≤ θ ≤ 2π
3 3
π 4π
( r , θ ) = ( 4, ) (4, )
3 3
2 2
dado por: d r 1 r 2 2 r 1 r 2 cos ( θ 2 θ1 )
B ( r 2 , θ2 )
d
r2
A ( r 1 , θ1 )
θ2
r1
θ1
θC
( 4,θ)
( 3, θ )
( 2,θ)
( 2,θ)
( 3,θ )
( 4,θ)
θ π /4
π /4
r
Q ( p,β ) Punto de paso
p
θ β
OBSERVACIONES:
1. Si la recta es perpendicular al eje polar y esta a p unidades del polo,
la ecuación r cos ( θ – β ) = p , p > 0 se transforma en:
r cos θ = p , p>0 , β=0
El signo de p es positivo si la recta esta a la derecha del polo.
El signo de p es negativo si la recta esta a la izquierda del polo.
2 4
r sen θ 2
2
4
r sen θ 4
P(r ,θ)
a
C(p,α)
r
p
θ
α
OBSERVACIONES:
1. Si la circuenferencia pasa por el polo y su centro esta en el eje polar
(o en su prolongación) la ecuación (*) se reduce a
r 2 p cos θ , α = 0
C(p,0)
|p|
C ( 1 , π /2 )
1
Ejemplo: Graficar r 2
2
r2
r 2
7.1. INTERSECCIÓN
a) Con el Eje Polar (o su prolongación), θ = n π , n Z
b) Con el Eje π/2 (o su prolongación), θ = π/2 + n π , n Z
c) Con el Polo r = 0
OBSERVACIÓN:
i. Al resolver la ecuación r = 0 se hallan las rectas tangentes en el
polo que son rectas que pasan por el origen cuya forma general es
θ = θk constantes.
7.2. SIMETRIAS
a) Con respecto al Eje Polar se reemplaza
( r , θ ) = ( ( – 1 )n r , – θ + n π ) , n Z
Si la ecuación no varia para algun valor de n la curva
presenta simetria.
Si la ecuación varía n Z la curva no es simetrica.
b) Con respecto al Eje π/2 se reemplaza
( r , θ ) = ( – ( – 1 )n r , – θ + n π ) , n Z
Si la ecuación no varia para algun valor de n la curva
presenta simetria.
Si la ecuación varía n Z la curva no es simetrica.
c) Con respecto al Polo se reemplaza
( r , θ ) = ( – ( – 1 )n r , θ + n π ) , n Z
Si la ecuación no varia para algun valor de n la curva
presenta simetria.
Si la ecuación varía n Z la curva no es simetrica.
7.3. EXTENSIÓN
La extensión esta determinada por una constante M > 0 tal que
|r|≤ M r , θ lo que representa el hecho que la gráfica esta
encerrada dentro de una circunferencia de radio M y centrada en el
origen.
7.4. TABULACIÓN
Se determinan los valores de la variable r correspondiente a los
valores asignados a θ.
Interceptos
a) Con el Eje Polar, θ = n π , n Z
r = 1 + sen 2 ( nπ )
- n es par
n = 0 => r = 1 + sen 0 = 1 => ( r , θ ) = ( 1 , 0 )
- n es impar
n = 1 => r = 1 + sen π = 1 => ( r , θ ) = ( 1 , π )
b) Con el Eje π/2, θ = π/2 + n π , n Z
r = 1 + sen 2 ( π/2 + n π )
- n es par
n = 0 => r = 1 + sen π = 1 => ( r , θ ) = ( 1 , π/2 )
- n es impar
n = 1 => r = 1 + sen 3π = 1 => ( r , θ ) = ( 1 , 3π/2 )
c) Con el Polo, r = 0
r = 1 + sen 2θ
0 = 1 + sen 2θ
sen 2θ = – 1 => 2θ = 3π/2 v 2θ = 7π/2
Rectas tangentes al Polo
θ = 3π/4 v θ = 7π/4
Simetrias
a) Con el Eje Polar ( r , θ ) = ( ( – 1 )n r , – θ + n π )
( – 1 )n r = 1 + sen 2 ( – θ + n π )
- n es par
n = 0 => r = 1 + sen 2 ( – θ ) = 1 – sen 2θ Varia
- n es impar
n = 1 => – r = 1 + sen 2 ( – θ + π ) => r = – 1 + sen 2θ
Varia
/ Simetria con el Eje Polar
c) Con el Polo ( r , θ ) = ( – ( – 1 )n r , θ + n π )
– ( – 1 )n r = 1 + sen 2 ( θ + n π )
- n es par
n = 0 => – r = 1 + sen 2θ => r = – 1 – sen 2θ Varia
- n es impar
n = 1 => r = 1 + sen 2 ( θ + π ) = 1 + sen 2θ No varia
Simetria con el Polo
Extensión
r = 1 + sen 2θ
– 1 ≤ sen 2θ ≤ 1
1 – 1 ≤ sen 2θ ≤ 1 + 1
– 2 ≤ 0 ≤ 1 + sen 2θ ≤ 2 => | 1 + sen 2θ | ≤ 2
| r | ≤ 2 Circunferencia de radio 2 y centrada en el origen
Tabulación
r = 1 + sen 2θ , 0 ≤ θ ≤ 2π
θ r
0 1
π/6 1.866
π/4 2
π/3 1.866
π/2 1
2π/3 0.134
3π/4 0
7π/4 0
11π/6 0.134
2π 1
Trazo de la gráfica
π /2
2π /3 π /3
3π /4 π /4
5π /6 π /6
π 0
1 2
7π /6 11π /6
5π /4 7π /4
4π /3 5π /3
3π /2
π 0
a a
3π /2
- r = 2a sen θ
π /2
a a0
π 0
a a0
3π /2
Cardioides ( a > 0 )
- r = a ( 1 ± sen θ )
π /2
2a
r a ( 1 sen θ )
π a
0
r a ( 1 sen θ )
3π /2
- r = a ( 1 ± cos θ )
π /2
π
2a
0
r a ( 1 cos θ ) r a ( 1 cos θ )
3π /2
OBSERVACIONES:
1. Si el foco de una conica (parábola, elipse o hipérbola) esta en el polo
y la directriz de la conica es una recta perpendicular al eje polar que
esta a una distancia de 2p, p > 0 la ecuación de la conica esta dada
por:
2ep
r e: Excentricidad de la conica
1 e cos θ
2ep
r
1 e cos θ
2ep
r
1 e cos θ
2ep
r e: Excentricidad de la conica
1 e sen θ
2ep
r
1 e sen θ
L y
P(r,θ)
d(P,F)
x e
O F d ( P,L )
Ejemplo:
1. Hallar la ecuación de la conica con foco en el polo excentricidad
e = 1/2 y directriz L al eje polar por el punto ( – 4 , 0 ).
2ep
r
1 e cos θ
e = 1/2
0 < 1/2 < 1 La conica es una elipse
2p = 4 => p=2
2 ( 1/2 ) ( 2 )
r
1 ( 1/2 ) cos θ
2
r 4
2 cos θ => r
2 cos θ
2
L y
4
x
F
r g ( θ ) , r g1 ( θ ) , r g 2 ( θ ) , . . .
r f (θ) r f1 ( θ ) r f2 ( θ )
r g (θ)
,
,
, ...
r g1 ( θ ) r g2 ( θ )
3. Se verifica si el polo es un punto de intersección haciendo r = 0 en
cada ecuación para determinar si Ǝ solución para “θ” (no
necesariamente la misma)
OBSERVACIÓN
i) Para tener una idea respecto a la cantidad de puntos de intersección de
dos curvas es recomendable trazar sus graficos para simplificar el
trabajo.
Ejemplo:
1. Hallar los puntos de intersección de las siguientes gráficas
3
r 4 ( 1 sen θ ) y r
1 sen θ
n
( 1 ) r f ( θ nπ )
r 4 ( 1 sen θ ) => n
( 1 ) r 4 ( 1 sen ( θ nπ ) )
n es par
n=0 => r 4 ( 1 sen θ )
f1 ( θ )
n es impar
n=1 => r 4 ( 1 sen ( θ π ) )
=> r 4 ( 1 sen θ ) f2 ( θ )
3 n 3
r => ( 1) r
1 sen θ 1 sen ( θ nπ )
n es par
3
n=0 => r g1 ( θ )
1 sen θ
n es impar
3
n=1 => r
1 sen ( θ π )
3
=> r g2 ( θ )
1 sen θ
r f1 ( θ ) r f2 ( θ )
,
r g1 ( θ ) r g2 ( θ )
r 4 ( 1 sen θ ) r 4 ( 1 sen θ )
3 , 3
r 1 sen θ r 1 sen θ
3
4 ( 1 sen θ )
1 sen θ
3
( 1 sen θ ) ( 1 sen θ )
4
2 3
1 sen θ
4
2 3
sen θ 1
4
2 1 1
sen θ => sen θ
4 2
π 5π 7π 11π
θ , , ,
6 6 6 6
π /2
B ( 2 , 5 π /6 ) A ( 2 , π /6 )
π 0
C ( 6 , 7 π /6 ) D ( 6 , 11 π /6 )
3π /2
r a sen ( π /2 ) => n
( 1 ) r a sen ( π /2 nπ )
n es par
n=0 => r a sen ( π /2 )
=> ra f1 ( θ )
n es impar
n=1 => r a sen ( 3π /2 )
=> r a f2 ( θ )
r 2a cos 2θ => n
( 1 ) r 2a cos 2( θ nπ )
n es par
n=0 => r 2a cos 2θ g1 ( θ )
n es impar
n=1 => r 2a cos 2( θ π )
=> r 2a cos 2θ g2 ( θ )
r f1 ( θ ) r f2 ( θ )
,
r g1 ( θ ) r g2 ( θ )
ra r a
,
r 2a cos 2θ r 2a cos 2θ
a 2a cos 2θ a 2a cos 2θ
1 1
cos 2θ cos 2θ
2 2
π π 2π 5π 7π 4π 5π 11π
θ , , , , , , ,
6 3 3 6 6 3 3 6
2a
a
C ( a , 5 π /3 ) B ( a , 4 π /3 )
D ( a , 5 π /6 ) A ( a , π /6 )
π 0
2a a a 2a
E ( a , 7 π /6 ) H ( a , 11 π /6 )
F ( a , π /3 ) G ( a , 2 π /3 )
a
2a
3π /2
1
ii. 3r = 4 cos θ , r
1 cos θ
2 2 ( 1 ) ( 1/2 )
r 2( ) cos θ , r
3 1 cos θ
n
( 1 ) r f ( θ nπ )
4 n 4
r cos θ => ( 1) r cos ( θ nπ )
3 3
n es par
4
n=0 => r cos θ f1 ( θ )
3
n es impar
4
n=1 => r cos ( θ π )
3
4
=> r cos θ f2 ( θ )
3
1 n 1
r => ( 1) r
1 cos θ 1 cos ( θ nπ )
n es par
1
n=0 => r g1 ( θ )
1 cos θ
n es impar
1
n=1 => r
1 cos ( θ π )
1
=> r g2 ( θ )
1 cos θ
r f1 ( θ ) r f2 ( θ )
,
r g1 ( θ ) r g2 ( θ )
r 4 cos θ r 4 cos θ
3 3
,
r 1 r 1
1 cos θ 1 cos θ
4 1 4 1
cos θ cos θ
3 1 cos θ 3 1 cos θ
3 3
cos θ ( 1 cos θ ) cos θ ( 1 cos θ )
4 4
2 3 2 3
cos θ cos θ 0 cos θ cos θ 0
4 4
1 1
cos θ cos θ
2 2
π 2π
θ ,
3 3
1 A ( 2/3 , π /3 )
π 0
4/3
1 B ( 2/3 , 2π /3 )
3π /2
2 2
r , r
sen θ cos θ
n
( 1 ) r f ( θ nπ )
2 n 2
r => ( 1) r
sen θ sen ( θ nπ )
n es par
2
n=0 => r f1 ( θ )
sen θ
n es impar
2
n=1 => r
sen ( θ π )
2
=> r f2 ( θ )
sen θ
2 n 2
r => ( 1) r
cos θ cos ( θ nπ )
n es par
2
n=0 => r g1 ( θ )
cos θ
n es impar
2
n=1 => r
cos ( θ π )
2
=> r g2 ( θ )
cos θ
r f1 ( θ ) r f2 ( θ )
,
r g1 ( θ ) r g2 ( θ )
r 2 r 2
sen θ sen θ
,
r 2 r 2
cos θ cos θ
2 2
sen θ cos θ
sen θ
1
cos θ
tan θ 1
π
θ
4
2
Si θ = π/4 => r 2 2 => A( 2 2 , π/4 )
sen π /4
π /2
2 2
A ( 2 2 , π /4 )
π 0
2
2 2
3π /2
r a ( 1 sen θ ) => n
( 1 ) r a ( 1 sen ( θ nπ ) )
n es par
n=0 => r a ( 1 sen θ )
f1 ( θ )
n es impar
n=1 => r a ( 1 sen ( θ π ) )
=> r a ( 1 sen θ ) f2 ( θ )
r a ( 1 sen θ ) => n
( 1 ) r a ( 1 sen ( θ nπ ) )
n es par
n=0 => r a ( 1 sen θ )
g1 ( θ )
n es impar
n=1 => r a ( 1 sen ( θ π ) )
=> r a ( 1 sen θ ) g2 ( θ )
r f1 ( θ ) r f2 ( θ )
,
r g1 ( θ ) r g2 ( θ )
r a ( 1 sen θ ) r a ( 1 sen θ )
,
r a ( 1 sen θ ) r a ( 1 sen θ )
a ( 1 sen θ ) a ( 1 sen θ )
1 sen θ 1 sen θ
1 sen θ 1 sen θ 0
sen θ 0
θ0 , π
π /2
2a
3π /2
v. r = 2 + cos 2θ , r = 2 + sen θ
n
( 1 ) r f ( θ nπ )
r 2 cos 2θ => n
( 1 ) r 2 cos 2( θ nπ )
n es par
n=0 => r 2 cos 2θ f1 ( θ )
n es impar
n=1 => r 2 cos 2( θ π )
=> r 2 cos 2θ f2 ( θ )
r 2 sen θ => n
( 1 ) r 2 sen ( θ nπ )
n es par
n=0 => r 2 sen θ g1 ( θ )
n es impar
n=1 => r 2 sen ( θ π )
=> r 2 sen θ g2 ( θ )
r f1 ( θ ) r f2 ( θ )
,
r g1 ( θ ) r g2 ( θ )
r 2 cos 2θ r 2 cos 2θ
,
r 2 sen θ r 2 sen θ
2 cos 2θ 2 sen θ
sen θ cos 2θ 0
2 2
sen θ cos θ sen θ 0
2 2
1 cos θ sen θ sen θ 1 0
2
2 sen θ sen θ 1 0
sen θ 1 sen θ 1 0
2
2 2
( sen θ 1 ) 9 0
2
4 16
( sen θ 1 ) 9
2
4 16
sen θ 1 3
4 4
sen θ 3 1
4 4
sen θ 1 sen θ 1
2
π 5π 3π
θ , ,
6 6 2
B ( 5/2 , 5 π /6 ) A ( 5/2 , π /6 )
1
π 3
0
C ( 1 , 3 π /2 )
3π /2
vi. r = 3 + cos 4θ , r = 2 – cos 4θ
r 1
vii. r = 2 ( 1 – cos θ ) ,
1 cos θ
2 sen θ r 8 sen θ
viii. r ,
3 cos 2 θ 1 7
Donde:
α y β varian en el intervalo [ 0 , 2π > ó [ – π , π > según sea más
conveniente.
π /2
θβ
r f (θ)
θα
A
π 0
3π /2
Ejemplo:
1. Encontrar el área de la región limitada por la curva r = 1 + sen 2θ
π /2
3π /4
2
1
A1
π 0
π /4
3π /2
A 2 A1
1 3π /4
A 2 .
2 π /4
( 1 sen 2θ ) 2 dθ
3π /4
A π /4
( 1 2 sen 2θ sen 2
2θ ) dθ
3π /4 3π /4 3π /4 1 cos 4θ
A π /4
dθ 2 π /4
sen 2θ dθ π /4
(
2
) dθ
3π /4 3π /4 θ 3π /4 1 3π /4
Aθ cos 2θ sen 4θ
π /4 π /4 2 π /4 8 π /4
3π π 3π π 3π π 1 1
A cos ( ) cos ( ) sen ( 3π ) sen ( π )
4 4 2 2 8 8 8 8
3π π 3π π 1 1
A
4 4 8 8 8 8
3π 2
A u
2
2. Encontrar el área de la región limitada por r2 = 2a2 cos 2 (θ/2) (Doble
cardiode).
π /2
A1
a 2
π 0
3π /2
A 4 A1
1 π /2
A 4 .
2 0
[ 2a 2 cos 2
( θ/2 ) ] dθ
π /2 1 cos θ π /2
2 2
A 4a dθ 2a ( 1 cos θ ) dθ
0 2 0
π /2 π /2
2 2
A 2a θ 2a sen θ
0 0
2 π 2 π
A 2a ( 0 ) 2a ( sen sen 0 )
2 2
2 2 2 2
A π a 2a ( π 2 ) a u
OBSERVACION:
Para calcular el área A de la región encerrada por las graficas de dos
ecuaciones polares r = f ( θ ) y r = g ( θ ) y por los rayos θ = α , θ = β.
Donde α < β en el dominio [ 0 , 2π > ó en el dominio [ – π , π > y donde
0≤g(θ)≤f(θ)
Primero se calcula el área correspondiente a r = f ( θ ) y luego se le
resta el área correspondiente a la ecuación r = g ( θ ) es decir:
θ β1
A θα 2
{ [ f ( θ ) ]2 [ g ( θ ) ]2 } dθ
π /2
θβ
r f (θ)
A θα
r g(θ)
π 0
3π /2
Ejemplo:
1. Dadas las curvas r = 2 cos 2θ , r = 1
a) Hallar el área de la región dentro de y fuera de
b) Hallar el área de la región fuera de y dentro de
c) Hallar el área de la región interior a ambas y
π /2
A ( 1 , π /6 )
A1
π 0
3π /2
n
( 1 ) r f ( θ nπ )
r 2 cos 2θ => n
( 1 ) r 2 cos 2( θ nπ )
n es par
n=0 => r 2 cos 2θ f1 ( θ )
n es impar
n=1 => r 2 cos 2( θ π )
=> r 2 cos 2θ f2 ( θ )
r sen π /2 => n
( 1 ) r sen ( π /2 nπ )
n es par
n=0 => r 1 g1 ( θ )
n es impar
n=1 => r sen ( π /2 π )
=> r 1 g2 ( θ )
r f1 ( θ ) r f2 ( θ )
,
r g1 ( θ ) r g2 ( θ )
r 2 cos 2θ r 2 cos 2θ
,
r 1 r 1
2 cos 2θ 1 2 cos 2θ 1
1 1
cos 2θ cos 2θ
2 2
π π 2π 5π 7π 4π 5π 11π
θ , , , , , , ,
6 3 3 6 6 3 3 6
A 8 A1
1 π /6
A 8 .
2 0
[ ( 2 cos 2θ ) 2 ( 1 ) 2 ] dθ
π /6
A 4 0
( 4 cos 2
2θ 1 ) dθ
π /6 1 cos 4θ π /6
A 16 0 2
dθ 4 0
dθ
π /6 π /6 π /6
A 8θ 2 sen 4θ 4θ
0 0 0
π 2π π
A 8( 0 ) 2 ( sen sen 0 ) 4 ( 0 )
6 3 6
4π 3 2π
A 2
3 2 3
2π 2
A( 3) u
3
1 π /4
A 8 .
2 π /6
[ ( 1 ) 2 ( 2 cos 2θ ) 2 ] dθ
π /4
A 4 π /6
( 1 4 cos 2
2θ ) dθ
π /4 π /4 1 cos 4θ
A 4 π /6
dθ 16 π /6 2
dθ
π /4 π /4 π /4
A 4θ 8θ 2 sen 4θ
π /6 π /6 π /6
π π π π 2π
A 4( ) 8 ( ) 2 ( sen π sen )
4 6 4 6 3
π 2π 3
A 2
3 3 2
π 2
A( 3 ) u
3
1 π /6 1 π /4
A 8 .
2 0
( 1 ) 2 dθ 8 .
2 π /6
( 2 cos 2θ ) 2 dθ
π /6 π /4
A 4 0
dθ 4 π /6
4 cos 2
2θ dθ
π /6 π /4 1 cos 4θ
A 4 0
dθ 16 π /6 2
dθ
π /6 π /4 π /4
A 4θ 8θ 2 sen 4θ
0 π /6 π /6
π π π 2π
A 4( 0 ) 8 ( ) 2 ( sen π sen )
6 4 6 3
2π 2π 3
A 2
3 3 2
4π 2
A( 3) u
3
Ejercicios:
1. Hallar el área de la región limitada por las curvas
a) r = sen θ
π /2
( 1 , π /2 )
1/2 A1
π 0
3π /2
A 2 A1
1 π /2
A 2 .
2
0
sen 2
θ dθ
π /2 1 cos 2θ
A 0 2
dθ
θ π /2 1 π /2
A sen 2θ
2 0 4 0
1 π 1
A ( 0 ) ( sen π sen 0 )
2 2 4
π 2
A u
4
aθ
b) re , θ = 0 , θ = π/2
a=1
π /2
π /2
e
A
π π
π e e
2π
0
(1, 0 ) e
3π /2
e
3π /2
1 π /2 1 π /2
A
2 0
e 2 a θ dθ
4a 0
e 2 a θ 2a dθ
1 π /2 1
2aθ aπ 0
A | e | | e e |
4a 0 4a
| ea π 1 | 2
A u
4a
A
2
π 0
3π /2
1 π /2
A
2 0
[ ( sen θ ) 2 ( 1 cos θ ) 2 ] dθ
1 π /2
A
2 0
( sen 2
θ 1 2 cos θ cos 2
θ ) dθ
1 π /2
A
2 0
( 2 cos θ 2 cos 2
θ ) dθ
π /2 π /2
A 0
cos θ dθ 0
cos 2 θ dθ
π /2 π /2 1 cos θ
A 0
cos θ dθ 0 2
dθ
π /2 θ π /2 1 π /2 π 2
A sen θ sen 2θ (1 ) u
0 2 0 4 0 4
2a
A1
a
π 0
A2
3π /2
A 2 A1 2 A 2
1 π /2
A1
2 0
{ [ a ( 1 sen θ ) ]2 ( a sen θ ) 2 } dθ
1 π /2
A1
2 0
( a 2 2a 2 sen θ a 2 sen 2
θ a 2 sen 2
θ ) dθ
1 π /2
A1
2 0
( a 2 2a 2 sen θ ) dθ
a2 θ π /2
2
π /2
A1 a cos θ
2 0 0
a2 π 2 π π 2 2 2
A1 ( 0 ) a ( cos cos 0 ) ( a a ) u
2 2 2 4
1 2π
A2
2 3π /2
[ a ( 1 sen θ ) ]2 dθ
1 2π
A2
2 3π /2
( a 2 2a 2 sen θ a 2 sen 2
θ ) dθ
1 2π 1 cos 2θ
A2
2 3π /2
[ a 2 2a 2 sen θ a 2 (
2
) ] dθ
3a2 θ 2π
2
2π a2 2π
A2 a cos θ sen 2θ
4 3π /2 3π /2 8 3π /2
3π 2 2 2
A2 ( a a ) u
8
Luego:
π 2 2 3π 2 2
A 2( a a ) 2( a a )
4 8
π 2 2 3π 2 2 5π 2 2
A a 2a a 2a a u
2 4 4
e) r | sen θ |
π /2
A1
π 0
3π /2
A 4 A1
1 π /2
A 4 .
2 0
( | sen θ | ) 2 dθ
π /2 π /2
A 2 0
| sen θ | dθ 2 0
sen θ dθ
π /2
A 2 cos θ
0
π
A 2 ( cos cos 0 )
2
2
A2 u
2 2
f) x y x 2 y2 x
Sabemos que:
x r cos θ
y r sen θ
2 2
( r cos θ ) ( r sen θ ) ( r cos θ ) 2 ( r sen θ ) 2 r cos θ
2 2 2 2
r cos θ r sen θ r 2 cos 2 θ r 2 sen 2
θ r cos θ
2 2 2
r ( cos θ sen θ) r 2 ( cos 2
θ sen 2
θ ) r cos θ
2
r r 2 r cos θ
2
r r r cos θ
2
r r ( 1 cos θ )
r2
1 cos θ
r
r 1 cos θ (Cardioide)
π /2
A1
π 2
0
3π /2
A 2 A1
1 π
A 2 .
2 0
( 1 cos θ ) 2 dθ
π
A 0
( 1 2 cos θ cos 2
θ ) dθ
π 1 cos 2θ
A 0
( 1 2 cos θ
2
) dθ
π 3 1
A 0
(
2
2 cos θ cos 2θ ) dθ
2
3 π π 1 π
A θ 2 sen θ sen 2θ
2 0 0 4 0
3 1
A ( π 0 ) 2 ( sen π sen 0 ) ( sen 2π sen 0 )
2 4
3π 2
A u
2
2 2 3 2 2 2
g) ( x y ) 4a xy ( x y ) , a>0
4 4 2 2
h) x y x y
θ
i) re , 0 ≤ θ ≤ π , r e θ , 2π ≤ θ ≤ 3π y los rayos θ = 0 y
θ=π
j) Dentro r = 2 + cos 2θ y fuera de r = 2 + sen θ
2π θ β 2π β
V
3 θ α
3
[ f ( θ ) ] sen θ dθ
3 α
r 3 sen θ dθ
2π θ β 2π β
V
3 θ α
3
[ f ( θ ) ] cos θ dθ
3 α
r 3 cos θ dθ
Ejemplo:
1. Hallar el volumen del solido generado por la rotación de la cardioide
r = a ( 1 + cos θ ) , θ ϵ [ 0 , 2π ] , a > 0 alrededor del eje x
2π π
V
3 0
[ a ( 1 cos θ ) ]3 sen θ dθ
2π π
3
V a ( 1 cos θ ) 3 sen θ dθ
3 0
π 3 4
π 8π 3
V a ( 1 cos θ ) a
6 0 3
π /2
π 2a
0
3π /2
π /2
a
π /4
π 0
3π /2
i. El eje x
2π π /4
V 2 [
3 0
(a cos 2θ ) 3 sen θ dθ ]
4π π /4
3
V a ( cos 2θ ) 3/2 sen θ dθ
3 0
4π π /4
3 2
V a ( 2 cos θ 1 ) 3/2 sen θ dθ
3 0
Hacemos:
1
cos θ sec u
2
1
sen θ dθ sec u tan u du
2
π
θ0 => u
4
π
θ => u0
4
4π 0
3 2
V a ( sec u 1 ) 3/2 sec u tan u du
3 2 π /4
4π π /4
3 2
V a ( tan u ) 3/2 sec u tan u du
3 2 0
4π π /4
3 4
V a tan u sec u du
3 2 0
4π π /4
3 2
V a ( tan u ) 2 sec u du
3 2 0
4π π /4
3 2
V a ( sec u 1 ) 2 sec u du
3 2 0
4π π /4
3 4 2
V a ( sec u 2 sec u 1 ) sec u du
3 2 0
4π π /4
3 5 3
V a ( sec u 2 sec u sec u ) du
3 2 0
4π 3 3 1 3 5 π /4
V a ( Ln | sec u tg u | sec u tg u sec u tg u )
3 2 8 4 8 0
π 3 2
V a [ 2 Ln ( 2 1) ]
4 3
ii. El eje y
2π π /4
V 2 [
3 0
(a cos 2θ ) 3 cos θ dθ ]
4π π /4
3
V a ( cos 2θ ) 3/2 cos θ dθ
3 0
4π π /4
3 2
V a ( 1 2 sen θ ) 3/2 cos θ dθ
3 0
Hacemos:
1
sen θ sen u
2
1
cos θ dθ cos u du
2
4π π /2
3 2
V a ( 1 sen u ) 3/2 cos u du
3 2 0
4π π /2
3 2
V a ( cos u ) 3/2 cos u du
3 2 0
4π π /2
3 4
V a cos u du
3 2 0
4π π /2 1 cos 2u 2
3
V a ( ) du
3 2 0 2
2
π 3 1 π /2 π 3
V a ( 3u 2 sen 2u sen 4u ) a
6 2 4 0 4 2
CAPITULO IV
CURVAS PARAMETRICAS
x x(t)
C , t t[ 0 , t1 ]
y y(t)
Es una curva cerrada si la particula regresa al mismo punto de donde partio es decir
si las coordenadas del punto final y el punto inicial coinciden:
( x ( t 0 ) , y ( t 0 ) ) ( x ( t 1 ) , y ( t1 ) )
Ejemplo:
x sen 2t
1. C , t [ 0 , π ]
y cos 2t
Para t = 0 => (x,y)=(0,1)
Para t = π/4 => (x,y)=(1,0)
Para t = π/2 => (x,y)=(0,–1)
Para t = 3π/4 => (x,y)=(–1,0)
Para t = π => (x,y)=(0,1)
2 2
x sen 2t
2 2
y cos 2t
2 2 2 2
x y cos 2t sen 2t
2 2
x y 1
1 t0
1 1
x
t 3π /4 t π /4
1 t π /2
x x(t)
C
y y(t)
que encierra al área “A” esta orientada en sentido antihorario entonces
t β
A t α
y ( t ) x ' ( t ) dt ...(1)
t β
A t α
x ( t ) y ' ( t ) dt ...(2)
1 t β
A
2 t α
[ x ( t ) y ' ( t ) y ( t ) x ' ( t ) ] dt ...(3)
OBSERVACIONES:
i. La formula ( 3 ) se puede expresar como
1 β x(t) y(t)
A
2 α x '( t ) y'( t )
dt
Ejemplos:
1. Hallar el área “A” de la región encerrada por el lazo de la curva
x ( t ) t3 t
C
y ( t ) t t 2
para que la curva sea cerrada debemos hallar un punto multiple
( x ( t1 ) , y ( t1 ) ) ( x ( t 2 ) , y ( t 2 ) )
=> x ( t1 ) x ( t 2 ) , y ( t1 ) y ( t 2 )
3 3
t1 t1 t 2 t 2
2 2
t 1 t1 t 2 t 2
3 3 2 2
t1 t 2 t1 t 2 ( t 1 t 2 ) ( t 1 t 1 t 2 t 2 ) t1 t 2
2 2
t1 t 2 t 2 t1 ( t 1 t 2 ) ( t 1 t 2 ) ( t 1 t 2 )
2 2
t1 t1 t 2 t 2 1 ...(*)
t1 t 2 1 t1 t 2 1 . . . ( ** )
Sustituyendo ( ** ) en ( * ) tenemos:
2 2
( t2 1) ( t2 1) t2 t2 1
2 2 2
t 2 2t 2 1 t 2 t 2 t 2 1
2
t2 t2 0
( t2 1) t2 0
t 2 1 => t1 0
t2 0 => t1 1
x ( t ) t3 t
C , t ,
(y t ) t t2
( x ( 1) , y ( 1) ) ( x ( 0 ) , y ( 0 ) ) => (0 , 0) (0 , 0)
En t ϵ [ – 2 , 2 ]
y
t2
Sentido horario
t 1
t 2
t0
x
t 1
t 1/ 2
Aplicando la formula ( 1 )
t β
A t α
y ( t ) x ' ( t ) dt Sentido horario
0
A 1
[ ( t t 2 ) ( 3t 2 1 ) ] dt
0
A 1
( 3t 4 3t 3 t 2 t ) dt
3 5 3 4 1 3 1 2
0
A( t t t t )
1
5 4 3 2
3 3 1 1 1 2
A u
5 4 3 2 60
Aplicando la formula ( 2 )
t β
A t α
x ( t ) y ' ( t ) dt Sentido horario
0
A 1
[ ( t 3 t ) ( 1 2 t ) ] dt
0
A 1
( 2t 4 t 3 2 t 2 t ) dt
2 5 1 4 2 3 1 2
0
A ( t t t t )
1
5 4 3 2
2 1 2 1 1 2
A u
5 4 3 2 60
Aplicando la formula ( 3 )
1 t β
A
2 t α
[ x ( t ) y ' ( t ) y ( t ) x ' ( t ) ] dt Sentido horario
1 0
A
2 1
[ ( t 3 t ) ( 1 2 t ) ( t t 2 ) ( 3t 2 1 ) ] dt
1 0
A
2 1
( t 4 2 t 3 t 2 ) dt
1 5 1 4 1 3
0
A( t t t )
1
10 3 6
1 1 1
A
10 4 6
1 2
A u
60
t 3π /4 t π /2
A1
tπ t0
x
3a a t 2π
t 5 π /4 t 3π /2
A 2 A1
Aplicando la formula ( 1 )
t β
A 2 t α
y ( t ) x ' ( t ) dt Sentido antihorario
π
A 2 0
[ ( 2a sen t a sen 2t ) ( 2a sen t 2a sen 2t ) ] dt
π
2 2 2
A 4a ( 2 sen t 2 sen t sen 2t sen 2t ) dt
0
π 1 cos 4t
2 2
A 4a ( 1 cos 2t 4 sen t cos t ) dt
0 2
2 1 4 3 t 1 π
A 4a (t sen 2t sen t sen 4t )
0
2 3 2 8
2 1 4 3 π 1
A 4a (π sen 2π sen π sen 4π )
2 3 2 8
2 2
A 6a π u
Aplicando la formula ( 2 )
t β
A2 t α
x ( t ) y ' ( t ) dt Sentido antihorario
π
A 2 0
[ ( 2a cos t a cos 2t ) ( 2a cos t 2a cos 2t ) ] dt
π
2 2 2
A 4a ( 2 cos t 3 cos t cos 2t cos 2t ) dt
0
π 1 cos 4t
2 2
A 4a ( 1 cos 2t 3 cos t ( 1 2 sen t) ) dt
0 2
π 1 cos 4t
2 2
A 4a ( 1 cos 2t 3 cos t 6 sen t cos t ) dt
0 2
2 1 3 t 1 π
A 4a (t sen 2t 3 sen t 2 sen t sen 4t )
0
2 2 8
2 1 3 π 1
A 4a (π sen 2π 3 sen π 2 sen π sen 4π )
2 2 8
2 2
A 6a π u
Ejercicios:
1. Hallar el área de las secciones limitadas por las curvas
a. x ( t ) = a cos 5 t , y ( t ) = b sen 5 t
a, b ≥ 0
2. Hallar el área de la región limitada por la curva
2at πt
a) x(t) , y(t) , t ϵ [ 0 , + ∞ > y el eje y.
1 t2 1 t
2at πt
b) r(t) , θ(t)
1 t2 1 t
x x(t)
C
y y(t)
Donde: dx x ' ( t ) dt
x ( t ) a ( t sen t )
C , t [ 0 , 2π ] , a > 0 y el eje x, alrededor
y ( t ) a (1 cos t )
a) Del eje x
b) Del eje y
c) De la recta x = πa
x πa
tπ
t0 t 2π
x
0 πa 2π a
x 2π a
Vπ x 0
y 2 dx
t 2π
Vπ t 0
[ y ( t ) ]2 x ' ( t ) dt
x ' ( t ) a ( 1 cos t )
2π
V π 0
[ a ( 1 cos t ) ]2 a ( 1 cos t ) dt
2π
3
V πa ( 1 cos t ) 3 dt
0
2π
3 2 3
V πa ( 1 3 cos t 3 cos t cos t ) dt
0
2π 3
3 2
V πa [ 1 3 cos t ( 1 cos 2t ) ( 1 sen t ) cos t ] dt
0 2
2π 5 3
3 2
V πa [ 4 cos t cos 2t sen t cos t ] dt
0 2 2
3 5 3 1 3 2π
V πa ( t 4 sen t sen 2t sen t)
0
2 4 3
3 3 1 3
V πa ( 5π 4 sen 2π sen 4π sen 2π )
4 3
2 3
V 5π a
b) Alrededor del eje y
x 2π a
V 2π x 0
x y dx
t 2π
V 2π t 0
x ( t ) y ( t ) x ' ( t ) dt
x ' ( t ) a ( 1 cos t )
2π
V 2π 0
a ( t sen t ) a ( 1 cos t ) a ( 1 cos t ) dt
2π
3
V 2πa ( t sen t ) ( 1 cos t ) 2 dt
0
2π
3 2
V 2πa ( t sen t ) ( 1 2 cos t cos t ) dt
0
3 3
V 6π a
c) Alrededor de la recta x = πa
xπa
V 2π x 0
| x π a | y dx
tπ
V 2π t 0
[ π a x ( t ) ] y ( t ) x ' ( t ) dt
x ' ( t ) a ( 1 cos t )
tπ
V 2π [ π a a ( t sen t ) ] a (1 cos t ) a (1 cos t ) dt
t 0
3 tπ
V 2πa t 0
( π t sen t ) ( 1 cos t ) 2 dt
3 tπ
V 2πa t 0
( π t sen t ) ( 1 2 cos t cos 2 t ) dt
( 9 π 2 16 ) 3
V πa
6
CAPITULO V
OTRAS APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
b b dy 2
L a
1 [ f ' ( x ) ] 2 dx a
1[
dx
] dx
A(a ,f (a ))
x
a b
x ( θ ) r cos θ
C , θ [ α , β ]
y ( θ ) r s en θ
Aplicando la formula de longitud de arco de una curva dada la ecuación
paramétrica se obtiene que la longitud de arco de esta ecuación polar
r = f ( θ ) desde θ = α hasta θ = β esta dada:
β
L α
[ r ( θ ) ] 2 [ r ' ( θ ) ] 2 dθ
Ejemplo:
1. Determinar la longitud del arco de curva descrito por:
y2 1
x Ln y , y [1 , e ]
4 2
e dx 2
L 1
1[
dy
] dy
dx y 1
dy 2 2y
e y 1 2 e y2 1 1
L 1
1[
2 2y
] dy 1
1
4
2 4y 2
dy
e y2 1 1 e y 1 2
L 1 4
2 4y 2
dy 1
[
2 2y
] dy
e y 1
L 1
(
2
2y
) dy
2 2
y 1 e e 1
L( Ln y )
4 2 1 4
Parametrizando
x ( t ) a cos t
C , t [ 0 , 2π ]
y ( t ) a sen t
y
a t π /2
a a
x
tπ t0
a t 3π /2
t π /2
L4 t 0
[ x ' ( t ) ] 2 [ y ' ( t ) ] 2 dt
π /2
L4 0
( a sen t ) 2
( a cos t ) 2
dt
π /2
L4 0
a 2 sen 2
t a 2 cos 2
t dt
π /2
L4 0
a 2 ( sen 2
t cos 2
t ) dt
2 2
Sabemos que: sen t cos t 1
π /2 π /2
L 4 0
a 2 dt 4a 0
dt
π /2
L 4a t 2aπ
0
π /2
π 2a
0
3π /2
π
L 2 0
[ r ( θ ) ] 2 [ r ' ( θ ) ] 2 dθ
π
L 2 0
[ a ( 1 cos θ ) ] 2 [ a sen θ ] 2 dθ
π
L2 0
a 2 2a 2 cos θ a 2 cos 2
θ a 2 sen 2
θ dθ
π
L2 0
a 2 2a 2 cos θ a 2 ( cos 2
θ sen 2
θ ) dθ
2 2
Sabemos que: cos θ sen θ 1
π π
L2 0
a 2 2a 2 cos θ a 2 dθ 2 0
2a 2 2a 2 cos θ dθ
π 1 cos θ π θ π θ
L 4a 0 2
dθ 4a 0
cos 2
2
dθ 4a 0
cos
2
dθ
θ π
L 8a sen 8a
2 0
Ejercicios:
1. Determine la longitud del arco de la curva descrito por:
1/2 1 3/2
f (x) x x , x [ 0 , 1]
3
1 3 1
2. f ( x ) x , x [2 , 5]
6 2x
1 1
3. f ( x ) x x2 1 Ln ( x x2 1 ) , x [3 , 5]
2 2
3 5/3 3 1/3
4. x y y , y [ 0 , 1]
5 4
b) x(t) 1 , y ( t ) Ln t , t [1 , 2 ]
t
8. Hallar cada una de las longitudes de las siguientes curvas
mθ
a) r ae , m0 , 0ra
b) r sen θ , θ [ 0 , 2π ]
c) r 2 4 sen θ
d) r 4 sen 2θ
y f (x)
x
a b
OBSERVACION:
i. El área S de la superficie de revolución generada por la rotación de la
grafica de x = g ( y ) con y ϵ [ c , d ] donde g ( y ) ≥ 0 al girar
alrededor del eje y es igual a:
d
A(S) 2π c
g(y) 1 [ g ' ( y ) ] 2 dy
y f (x)
a
x
b
| f (x)c |
yc
OBSERVACION:
i. Si la ecuación del arco de una curva C esta dada por x = g ( y )
y ϵ [ c , d ] donde g es una función con derivada continua en el
intervalo [ c , d ] y si S es la superficie de revolución que se obtiene al
hacer girar la curva C alrededor de la recta x = k el área de la superficie
S esta dada por:
d
A(S) 2π c
| g(y)k | 1 [ g ' ( y ) ] 2 dy
xk
y
| g(y)k |
d
x g(y)
x
c
x x(t)
C , t [ a , b ]
y y(t)
Una curva paramétrica suave (diferenciable) donde y ( t ) ≥ 0 el área S de
la superficie de revolución generada al girar esta curva C alrededor del eje x
es igual a:
tb
A(S) 2π
t a
y ( t ) [ x ' ( t ) ] 2 [ y ' ( t ) ] 2 dt
DEFINICION 2: Sea
x x(t)
C , t [ a , b ]
y y(t)
Una curva paramétrica liza donde x ( t ) ≥ 0 el área S de la superficie de
revolución generada al girar esta curva C alrededor del eje y es igual a:
tb
A(S) 2π t a
x ( t ) [ x ' ( t ) ] 2 [ y ' ( t ) ] 2 dt
Ejemplos:
1. Hallar el área de la superficie de revolución que se obtiene al girar
alrededor del eje x la curva
x3
f (x) , xϵ[0,2]
3
2
A(S) 2π 0
f (x) 1 [ f ' ( x ) ] 2 dx
2
f '( x ) x
2 x3
A(S) 2π 0 3
1 ( x 2 ) 2 dx
π 2
A(S)
6 0
4x 3 1 x 4 dx
π 2 4 3
2 π 3/2
A(S) . (1 x ) [ ( 17 ) 1 ]
6 3 0 9
y
8/3
x3
y
3
x
0 2
2 2
y 1 x2 => x y 1
y 1
x
1 1
y 1
1
A(S) 2π 1
| f (x)c | 1 [ f ' ( x ) ] 2 dx
x
f '( x )
1 x2
1 x
A(S) 2π 1
| 1 x2 ( 1) | 1 [
1 x 2
] 2 dx
1 x2
A(S) 2π 1
| 1 x2 1 | 1
1 x2
dx
1 1
A(S) 2π 1
( 1 x2 1 )
1 x2
dx
1 1
A(S) 4π 0
( 1 x2 1 )
1 x2
dx
1 1
2
A(S) 4π x 4π arcsen x 4π 2π
0 0
A(S) 2π ( π 2 )
1
A(S) 2π 1
| f (x)c | 1 [ f ' ( x ) ] 2 dx
x
f '( x )
1 x2
1 x
A(S) 2π 1
| 1 x2 1 | 1[
1 x 2
] 2 dx
1 x2
A(S) 2π 1
( 1 1 x2 ) 1
1 x2
dx
1 1
A(S) 2π 1
( 1 1 x2 )
1 x2
dx
1 1
A(S) 4π 0
( 1 1 x2 )
1 x2
dx
1 1
A(S) 4π arcsen x 4π x
0 0
2
A(S) 2π 4π
A(S) 2π ( π 2 )
tπ y 2a
t0 t 2π
x
0 πa 2π a
t 2π
A(S) 2π t 0
x ( t ) [ x ' ( t ) ] 2 [ y ' ( t ) ] 2 dt
x ' ( t ) a ( 1 cos t )
y ' ( t ) a sen t
2π
A(S) 2π 0
a ( t sen t ) [ a ( 1 cos t ) ] 2 [ a sen t ] 2 dt
2π
2 2 2
A(S) 2π a ( t sen t ) 1 2 cos t cos t sen t dt
0
2π
2
A(S) 2π a ( t sen t ) 1 2 cos t 1 dt
0
2π
2
A(S) 2π a ( t sen t ) 2 2 cos t dt
0
2π 1 cos t
2
A(S) 4π a ( t sen t ) dt
0 2
2π
2 2
A(S) 4π a ( t sen t ) sen ( t /2 ) dt
0
2π
2
A(S) 4π a ( t sen t ) sen ( t /2 ) dt
0
2 2
A(S) 16 π a
b) Alrededor de la recta y = 2a
t 2π
A(S) 2π
t 0
| y ( t ) 2a | [ x ' ( t ) ] 2 [ y ' ( t ) ] 2 dt
x ' ( t ) a ( 1 cos t )
y ' ( t ) a sen t
2π
A(S) 2π 0
[ 2a a ( 1 cos t ) ] [ a ( 1 cos t ) ] 2 [ a sen t ] 2 dt
2π
2 2 2
A(S) 2π a ( 1 cos t ) 1 2 cos t cos t sen t dt
0
2π
2
A(S) 2π a ( 1 cos t ) 1 2 cos t 1 dt
0
2π
2
A(S) 2π a ( 1 cos t ) 2 2 cos t dt
0
2π 1 cos t
2
A(S) 4π a ( 1 cos t ) dt
0 2
2π
2 2
A(S) 4π a ( 1 cos t ) sen ( t /2 ) dt
0
2π
2
A(S) 4π a ( 1 cos t ) sen ( t /2 ) dt
0
32 2
A(S) πa
3
Ejercicios:
1. Hallar el área de la superficie generada por cada una de las curvas al
girar alrededor del eje x
a) f ( x ) = cos x , x ϵ [ - π/2 , 0 ]
y4 1
b) x , yϵ[1,2]
4 8y 2
2. Se hace girar alrededor del eje x la región limitada por y = 1/x el eje x
y la recta x = 1 que esta situada a la derecha de esta recta. Demuestre
que el volumen del solido generado es finito pero que el área de su
superficie es infinita.
3. Hallar el área de superficie de revolución que se obtiene al girar
alrededor del eje x las curvas
x ( t ) a cos 3 t
a) C
3
y ( t ) a sen t
x ( t ) a [ cos t Ln ( tan ( t /2 ) ) ]
b) C
y ( t ) a sen t
12. CENTRO DE MASA
INTRODUCCION: Una aplicación importante del valor promedio de una
función sucede en física en relación con el concepto de centro de masa.
MOMENTO DE MASA: El momento de masa de una particula respecto a una
recta L se define como el producto de su masa y su distancia a la recta L.
M1 = m . d
Donde:
m = Masa de la particula
d = Distancia de la particula a la recta L
L
d
OBSERVACIONES:
i. Es conveniente considerar la particula localizada en un plano de
coordenadas y determinar el momento de la particula respecto a un eje de
coordenadas (o a una recta paralela a un eje de coordenadas) en este caso se
usan las distancias dirigidas asi el momento será positivo, negativo o cero
según la ubicación de la particula.
ii. Si la particula de masa “m” esta en el punto ( x , y ) entonces sus momentos
respecto a los ejes ( Mx , My ) son:
Mx = m . d1 = m . y x m
P(x,y)
y
My = m . d2 = m . x
x
MOMENTO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
Si un sistema de “n” partículas de masas m 1, m2, … , mn están situados en los
puntos ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) , … , ( xn , yn ) respectivamente los momentos Mx
y My del sistema de n partículas se definen:
n n
Mx m y , My m x ...(I)
i i i i
i 1 i 1
Mx m1 y1 m 2 y 2 . . . m n y n
My m1 x1 m 2 x 2 . . . m n x n
yn mn
y3 m3
y2 m2
y1 m1
x
x1 x2 x3 ... xn
que si la masa total “m” del sistema fuese concentrada en el punto “P” entonces
los momentos del punto “P” y del sistema coinciden. Consideremos
nuevamente el sistema de n partículas de masas m 1, m2, … , mn ubicados
en los puntos ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) , … , ( xn , yn ) respectivamente si el punto
_
My m . x
De ( I ) se tiene:
n _
mi yi m . y
i 1
n _
mi x i m . x
i 1
Entonces despejando _
x
e _
y
n n
mi x mi x
_ i i
x i 1
1
i
n m
mi
i 1
n n
mi y mi y
_ i i
y i 1
1
i
n m
mi
i 1
En resumen si Mx y My son los momentos de un sistema de partículas
_ Mx
y
m
Ejemplo
1. Tres partículas están en los puntos P 1 ( – 1 , 3 ) , P2 ( 5 , 3 ) , P3 ( 3 , – 1 )
y sus masas son m 1 = 1 , m2 = 2 , m3 = 3 respectivamente determinar el
centro de gravedad del sistema formado por estas tres partículas
m1 1 m2 2
m6
x
m3 3
m m1 m 2 m 3
m 1 2 3
m6
My m1 x1 m 2 x 2 m 3 x 3
My ( 1 ) ( 1 ) ( 2 ) ( 5 ) ( 3 ) ( 3 )
My 18
Mx m1 y1 m 2 y 2 m 3 y 3
Mx ( 1 ) ( 3 ) ( 2 ) ( 3 ) ( 3 ) ( 1 )
Mx 6
_ My 18
x => _
x 3
m 6
_ Mx 6
y => _
y 1
m 6
_ _
( x , y ) ( 3 , 1 )
y f (x)
( Ci , f ( Ci ) )
f (C )g(C )
( C , i i )
i 2
y g(x)
( Ci , g ( Ci ) )
x
xa x i 1 C x i
i xb
A [f (C )g(C )] x
i i i i
f (C )g(C )
localizado en el punto ( C , i i ) sustituyendo cada
i 2
rectángulo por un punto material y localizando la masa de cada rectángulo en
su centro de gravedad se obtiene que los momentos de cada masa de los “n”
rectángulos determinados por la partición respecto a los ejes x e y son:
n n f ( Ci ) g ( Ci )
Mx m y { ρ[ f ( Ci ) g ( Ci ) ] ix } { }
ii 2
i 1 i 1
n n
My m x { ρ[f (Ci ) g (Ci )] ix } Ci
ii
i 1 i 1
_ _
Luego el centro de gravedad ( x , y ) estará aproximadamente en el
b
_
x
My
a
x [ f ( x ) g ( x ) ] dx
b
A(F) [ f ( x ) g ( x ) ] dx
a
1 b
_
y
Mx
2
a
{ [ f ( x ) ]2 [ g ( x ) ]2 } dx
b
A(F)
a
[ f ( x ) g ( x ) ] dx
_ _
( x , y ) de la región F esta dado por:
b
_
x
a
x [ f ( x ) g ( x ) ] dx
b
a
[ f ( x ) g ( x ) ] dx
1 b
_
y 2
a
{ [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ]2 } dx
b
a
[ f ( x ) g ( x ) ] dx
(
_
x ,
_
y ) de la región F esta dado por:
x g(y) x f (y)
yd
f (C )g(C )
( i i , C )
2 i
yi
Ci ( g ( Ci ) , Ci ) ( f ( Ci ) , Ci )
yi 1
yc
x
1 d
_
x 2
c
{ [ f ( y ) ]2 [ g ( y ) ]2 } dy
d
c
[ f ( y ) g ( y ) ] dy
d
_
y
c
y [ f ( y ) g ( y ) ] dy
d
c
[ f ( y ) g ( y ) ] dy
NOTA:
1. Las coordenadas del centro de masa de una lamina homogénea no
dependen de su densidad propia solo dependen de su forma.
2. Usualmente al centro de masa de una lamina se le denomina centro de
gravedad o centroide reservando el termino centro de masa para un solido.
OBSERVACION:
i. Si la región plana F es simétrica con respecto a la recta x x 0 entonces la
_
abscisa del centro de gravedad es x x0 . Si la región plana F es simétrica
_
gravedad es y y0 .
Ejemplo:
1. Hallar el centro de gravedad de la región limitada por x = 4y – y² , y = x
Ecuacion de la parábola
x = – ( y² – 4y + 4 – 4 )
x = – ( y – 2 )² + 4
( y – 2 )² = – ( x – 4 )
Vertice de la parábola
V=(4,2)
Intercepto con el eje y
Hacemos: x = 0
( y – 2 )² = – ( 0 – 4 )
=> y = 0
=> y = 4
Intersecciones de la recta con la parábola
y = 4y – y²
y² – 3y = 0
y(y–3)=0
=> y = 0
=> y = 3
yx
3
A(F) 0
[ f ( y ) g ( y ) ] dy
3
2
A(F) ( 4y y y ) dy
0
3
2
A(F) ( 3y y ) dy
0
3 2 1 3 3 9
A(F) ( y y )
2 3 0 2
1 3
2 2
My { [f ( y )] [ g ( y ) ] } dy
2 0
1 3
2 2 2
My [ ( 4y y ) ( y ) ] dy
2 0
1 3
2 3 4 2
My ( 16y 8y y y ) dy
2 0
1 3
2 3 4
My ( 15y 8y y ) dy
2 0
1 1 5 3 54
3 4
My ( 5y 2y y )
2 5 0 5
3
Mx 0
y [ f ( y ) g ( y ) ] dy
3
2
Mx y ( 4y y y ) dy
0
3
2 3
Mx ( 3y y ) dy
0
1 4 3 27
3
Mx ( y y )
4 0 4
_ My 54 / 5 12
x
A(F) 9/2 5
_ Mx 27 / 4 3
y
A(F) 9/2 2
_ _ 12 3
( x , y ) ( , )
5 2
y x4 ( 3 x )
4
x (3 x) 0
4
x ( x 3) 0
x 3 0
x3
x , 3 ]
Bosquejo:
y
y x4 ( 3 x )
F
x
y x4 ( 3 x )
encontrar _
x
.
3
A(F) 0
[ f ( x ) g ( x ) ] dx
3
A(F) 0
{ x4 ( 3 x ) [ x 4 ( 3 x ) ] } dx
3 36 3
A(F) 2 0
x 4 ( 3 x ) dx
35
(8)
3
My 0
x [ f ( x ) g ( x ) ] dx
3
My 0
x { x4 ( 3 x ) [ x 4 ( 3 x ) ] } dx
3 108 3
My 2 0
x x 4 ( 3 x ) dx
105
( 16 )
108 3
_ ( 16 )
My 105
x 2
A(F) 36 3
(8)
35
_ _
( x , y ) ( 2 , 0 )
( Ci , f ( Ci ) )
y
a
x i 1
Ci
xi
b
momento del solido de revolución con respecto al plano yz. Sea P una partición
del intervalo [ a , b ] , P = { x 0 , x1 , x2 , . . . , xn } , [ xi – 1 , xi ] es el i – esimo
subintervalo i = 1 , 2 , . . . , n , C i punto medio del i – esimo subintervalo
formando n rectángulos con altura f ( C i ) y base Δix. Si cada uno de los n
rectángulos es rotado alrededor del eje x se generan n discos circulares,
el i – esimo rectángulo genera un disco circular de radio f ( Ci ) y altura Δix.
2 2
VCCR π R h π [ f ( C i ) ] i x
2
m ρ V ρ π [ f ( Ci ) ] Δ i x
f ( Ci )
i x
El centro de masa del disco circular esta sobre el eje de revolución en el centro
del disco y es el punto ( C i , 0 , 0 ). El momento de masa del disco con respecto
al plano yz es:
2
Δ i Myz C i { ρ π [ f ( C i ) ] Δ i x }
La suma de las medidas de los momentos de masa de los n discos circulares con
respecto al plano yz esta dada por la suma de Riemann
n n
ΔiMyz Ci { πρ [ f (Ci)] Δi }x
2
i 1 i 1
n
Myz Lim Ci { ρ π [ f(Ci )] Δix }
2
| p| 0
i1
b
Myz ρ π a
x [ f ( x ) ] 2 dx
que:
b b
_
x
Myz
ρ π a
x [ f ( x ) ] 2 dx
a
x [ f ( x ) ] 2 dx
b b
m ρ π [ f ( x ) ] 2 dx [ f ( x ) ] 2 dx
a a
n
m Lim ρ π { [ f (Ci )] [ g (Ci )] } Δix 2 2
| p| 0
i 1
b
m ρ π a
{ [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
_
Por lo tanto se define el centro de masa de S como el punto ( x ,0,0) tal
que:
b
_
x
Myz
ρ π a
x { [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
b
m ρ π a
{ [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
b
_
x
a
x { [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
b
a
{ [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
NOTA:
_ Myz _ Mxz _ Mxy
x y z
m m m
Ejemplo:
1. Encontrar el centroide del solido de revolución generado al rotar la región
acotada por x + 2y = 2 , el eje x y el eje y alrededor del eje x tomándose
los elementos rectangulares perpendiculares al eje de revolución.
2x
y
2
1
x
0 2
2
Myz ρ π 0
x [ f ( x ) ] 2 dx
2 2x 2 1
Myz ρ π 0
x [
2
] dx
3
ρ π
2
m ρ π 0
[ f ( x ) ] 2 dx
2 2x 2 2
mρ π 0
[
2
] dx
3
ρ π
1
_ Myz ρ π
1
x 3
m 2 2
ρ π
3
_ _ _ 1
( x , y , z ) ( , 0 , 0 )
2
OBSERVACION
i. El centroide de un solido de revolución tambien puede encontrarse por
el método de la corteza cilíndrica sea Ω la región acotada y = f ( x ) ,
el eje x y las rectas x = a , x = b donde f es continua y f ( x ) ≥ 0 en el
intervalo [ a , b ]. Sea S el solido de revolución generado al rotar Ω
alrededor del eje y el centroide de S esta entonces en el punto
_
(0, y ,0) si los elementos rectangulares son tomados paralelos al eje
1
cual es el punto ( 0 , f ( Ci ) , 0 ) .
2
y
y f (x)
( Ci , f ( Ci ) )
1
( Ci , f ( Ci ) )
2
x
xa x i 1 Ci x i xb
El momento con respecto al plano xz del solido (Mxz) esta dado por:
n1
Mxz Lim f (Ci ) { π2 Ci f (Ci ) Δix }
| p| 0 2
i 1
b
Mxz π a
x [ f ( x ) ] 2 dx
n
m V Lim 2 π Ci f ( Ci ) Δix
| p| 0
i 1
b
V 2π a
x f ( x ) dx
b b
_ Mxz
y
π
a
x [ f ( x ) ] 2 dx
a
x [ f ( x ) ] 2 dx
b b
V 2π x f ( x ) dx a
2 a
x f ( x ) dx
Ejemplo:
1. Encontrar el centroide de revolución generado al rotar la región
dada alrededor de la recta indicada
a) La región acotada por las rectas y = x , y = 2x , x + y = 6
alrededor del eje y
y
f (x) g(x)
6
y 2x
yx
4
3
y 6x
0
x
2 3 6
h(x)
Metodo de la corteza
_ Mxz M ' xz M ' ' xz
y
m m1 m 2
h(x)g(x)
M ' ' xz d . m 2 [ ] ρ { 2 π x [ h ( x ) g ( x ) ] dx }
2
m m1 m 2 Partición en [ 0 , 2 ] U [ 2 , 3 ]
m1 ρ { 2 π x [ f ( x ) g ( x ) ] dx }
m 2 ρ { 2 π x [ h ( x ) g ( x ) ] dx }
2
M ' xz ρ π 0
x { [ f ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
2
M ' xz ρ π 0
x [ ( 2x ) 2
(x) 2
] dx
2
M ' xz ρ π 0
3x 3 dx 12 ρ π
3
M ' ' xz ρ π 2
x { [ h ( x ) ] 2 [ g ( x ) ] 2 } dx
3
M ' ' xz ρ π 2
x [ (6x) 2
(x) 2
] dx
3
M ' ' xz ρ π 2
( 36x 12x 2 ) dx 14 ρ π
2
m1 2 ρ π 0
x [ f ( x ) g ( x ) ] dx
2
m1 2 ρ π 0
x ( 2x x ) dx
2 16
m1 2 ρ π 0
x 2 dx
3
ρ π
3
m2 2 ρ π 2
x [ h ( x ) g ( x ) ] dx
3
m2 2 ρ π 2
x ( 6 x x ) dx
3 14
m2 2 ρ π 2
( 6x 2 x 2 ) dx
3
ρ π
Mxz 12 ρ π 14 ρ π
Mxz 26 ρ π
16 14
m ρ π ρ π
3 3
m 10 ρ π
_ Mxz 26 ρ π 13
y
m 10 ρ π 5
_ _ _
( x , y , z ) ( 0 , 13/5 , 0 )
g( y) f (y)
6
1
x y
2 xy
4
3
x 6y
0
x
2 3 6
h(y)
m m1 m 2 Partición en [ 0 , 3 ] U [ 3 , 4 ]
2 2
m1 ρ { π ( [ f ( y ) ] [ g ( y ) ] ) dy }
2 2
m2 ρ { π ( [ h ( y ) ] [ g ( y ) ] ) dy }
3
M ' xz ρ π 0
y { [ f ( y ) ] 2 [ g ( y ) ] 2 } dy
3 1
M ' xz ρ π 0
y [ (y) 2
(
2
y) 2
] dy
3 3 3 243
M ' xz ρ π 0 4
y dx
16
ρπ
4
M ' ' xz ρ π 3
y { [ h ( y ) ] 2 [ g ( y ) ] 2 } dy
4 1
M ' ' xz ρ π 3
y [ (6 y) 2
(
2
y) 2
] dy
4 3 3 173
M ' ' xz ρ π 3
( 36y 12y 2
4
y ) dy
16
ρπ
3
m1 ρ π 0
{ [ f ( y ) ] 2 [ g ( y ) ] 2 } dy
3 1
m1 ρ π 0
[ (y) 2
(
2
y) 2
] dy
3 3 2 27
m1 ρ π 0 4
y dy
4
ρ π
4
m2 ρ π 3
{ [ h ( y ) ] 2 [ g ( y ) ] 2 } dy
4 1
m2 ρ π 3
[ (6 y) 2
(
2
y) 2
] dy
4 3 2 13
m2 ρ π 3
( 36 12y
4
y ) dy
4
ρπ
243 173
Mxz ρπ ρπ
16 16
Mxz 26 ρ π
27 13
m ρ π ρ π
4 4
m 10 ρ π
_ Mxz 26 ρ π 13
y
m 10 ρ π 5
_ _ _
( x , y , z ) ( 0 , 13/5 , 0 )
8
x3 y
0
x
2
_ _ _ _
( x , y , z ) ( 2 , y , 0 )
8
Mxz ρ π 0
y ( 23 y ) 2
dy
8 32
Mxz ρ π 0
( 4y 4 3
y4 3
y 5 ) dy
7
ρ π
8
m ρ π 0
( 23 y ) 2
dy
8 16
mρ π 0
( 44 3 y 3
y 2 ) dy
5
ρ π
32
_ Mxz ρπ
10
y 7
m 16 7
ρπ
5
_ _ _
( x , y , z ) ( 2 , 10/7 , 0 )
Ejercicios:
1. Encontrar el centroide de revolución generado al rotar la región
dada alrededor de la recta indicada
a) La región acotada por x4 y = 1 , y = 1 y y = 4 alrededor
del eje y.
b) La región acotada por y = x² y y = x + 2 alrededor de la
recta y = 4.
c) La región acotada por x 4px , el eje x y la recta x = p
alrededor de la recta x = p.
F L
r
Donde:
A = Es el área de la región F.
r = Radio de la circunferencia descrita por el centro de gravedad de la región F.
Ejemplo:
1. Sea R la región del plano limitada por la parábola y = x² – 1 y la
recta y = x – 1. Determinar el volumen del solido obtenido por la rotación
de la región R alrededor de la recta y = x – 1.
y
2
y x 1
y x 1
x
1
1
| a x0 b y0 c |
r d ( P ( x 0 , y0 ) , L )
a 2 b2
L: axbyc 0 x y 1 0
_ _ _ _
_ _ | x y 1 | | x y 1 |
r d( P(x, y) , L ) ..
( 1 )2 ( 1 )2 2
.(*)
1
My 0
x [ ( x 1 ) ( x 2 1 ) ] dx
1 1
My 0
( x 2 x 3 ) dx
12
1 1
Mx
2 0
[ ( x 1 ) 2 ( x 2 1 ) 2 ] dx
1 1
Mx 0
( 2 x 3x 2 x 4 ) dx
10
1
A 0
[ ( x 1 ) ( x 2 1 ) ] dx
1 1
A 0
( x x 2 ) dx
6
_ My 1 / 12 1
x
A 1/ 6 2
_ Mx 1 / 10 3
y
A 1/ 6 5
_ _
( x , y ) ( 1/2 , 3/5 )
En ( * ):
1 3
| 1 |
2 5 2
r
2 20
V=2πrA
2 1 2
V 2 π ( ) ( ) π
20 6 60
Ejercicios:
1. Aplicando el teorema de pappus hallar el volumen de un cono recto
circular de altura a y radio de la base b.
2. El volumen del solido obtenido al girar 4 ( x – 6 )² + 9 ( y – 5 )² = 36
alrededor del eje x.
3. A ( 0 , 0 ) , B ( a , 0 ) , C ( 0 , a/2 ) a > 0 son los vértices de un triangulo
calcular el volumen del solido obtenido por la rotación entorno de la recta
y = x – a de la región limitada por el triangulo ABC.
4. La región limitada por las graficas de y² = 20x , x² = 20y gira alrededor
de la recta 3x + 4y + 12 = 0 calcular el volumen del solido generado.
Donde:
d = Distancia perpendicular de la particula al eje L
L
d
n 2
I mi . d i
i1
Ejemplo:
1. Para el sistema de partículas indicado hallar el momento de inercia
respecto al eje xx
x
2m
1 kg
2m
3 kg
1m
2 kg
x
3 2
I xx mi . di
i 1
2 2 2
I xx m1 . d1 m 2 . d 2 m 3 . d 3
2 2 2
I xx ( 1 kg ) ( 2 m ) ( 3 kg ) ( 2 m ) ( 2 kg ) ( 1 m )
2
I xx 18 kg . m
RADIO DE GIRO
Si imaginamos la masa total M del sistema colocada a una distancia k del eje xx
de tal como que la energía cinetica de M sea la misma que la energía cinetica
total de las partículas dispersas (la energía poseída por el objeto como
consecuencia de su movimiento se llama energian cinetica).
1 2
E.C mv
2
I
k xx
2
M
k recibe el nombre de radio de giro del objeto respecto al eje particular de
rotación k ≥ 0.
y f (x)
( Ci , f ( Ci ) )
x
a Ci b
n n 2
dIy ρ Ci [ f ( Ci ) Δi x ]
i 1 i 1
|| p || → 0 entonces
b
Iy ρ a
x 2 f ( x ) dx
NOTA:
Todos los resultados que se obtengan para placas delgadas resultan aplicables a
figuras planas siempre que la masa sea sustituida por el área asi se tiene que:
IL m . d2 => IL A . d2
IL IL
k => k
M A
EN GENERAL
Si F es la región del plano acotada por las rectas x = a , x = b y las
curvas 0 ≤ g ( x ) ≤ f ( x ) , x variando entre a ≤ x ≤ b entonces se cumple
b
Iy a
x 2 [ f ( x ) g ( x ) ] dx
1 b
Ix
3 a
{ [ f ( x ) ] 3 [ g ( x ) ] 3 } dx
Io Ix Iy ( x 2
y 2
) dA
Ejemplo:
1. Hallar el momento de inercia de un área rectangular A de dimensiones a
y b con respecto a un lado.
y
(a,b)
b
( C i , b/2 )
x
Ci a
1 2 1 2
Iy (a b)a Aa
3 3
OBSERVACION:
i. El momento de inercia de un area rectangular con respecto a uno de sus
lados es igual a un tercio del producto del area por el cuadrado de la
longitud del otro lado.
Ejemplo:
1. Hallar el momento de inercia del área plana dada con respecto a la recta
indicada
a) y = 8x3 , y = 0 , x = 1 , respecto al eje x y respecto al eje y
y
8 (1, 8 )
x
0 1
2. Hallar el momento de inercia del área plana dada con respecto a la recta
indicada
a) y = 4 – x² , x = 0 , y = 0 , respecto al eje x y respecto al eje y
y
x
2 2
Otro Metodo
1 1
dIx = dA . a2 = [ Δix f ( Ci ) ] [ f ( Ci ) ] 2
3 3
1 2 2048
Ix
3 0
( 4 x 2 ) 3 dx
105
Otro Metodo
1 4 64
Iy
3 0
( 4 y ) 3 dy
15
Ejercicios:
1. Hallar el momento de inercia del área plana dada con respecto a la recta
indicada
a) x² + y² = a² , un diámetro
b) y² = 4x , x = 1 , con respecto al eje x y con respecto al eje y
c) 4x² + 9y² = 36 , con respecto al eje x y con respecto al eje y
A y
L
x
B
Ejemplo:
1. Hallar el momento de inercia del área dada con respecto a la recta que se
indica x² + y² = a² una tangente.
y
x
a
Teorema de Steiner
2
I L IG A L
2 2
IL Ix ( π a ) ( a )
1 4 2 2
IL πa (πa )a
4
1 2 2 2 2
IL (πa )a (πa )a
4
5 2 2
IL (πa )a
4
5 2
IL Aa
4
Ejemplo:
1. Hallar el momento de inercia con respecto a su eje del solido generado en
la rotación del área plana alrededor de la recta que se indica
a) y = 4x – x2 , y = 0 , con respecto al eje x y con respecto al eje y
P=[0,4]
x
0 4
Ejercicios:
1. Hallar el momento de inercia del área dada por y = 4 – x 2 , y = 0 con
respecto a la recta x = 4. ( Rpta. 84A/5 )
2. Hallar el momento de inercia del área dada por y 2 = 4x , x = 1 respecto a
x = 1. ( Rpta. 10A/7 )
3. Hallar el momento de inercia de un cilindro circular recto de altura h y
radio de la base r. ( Iy = 1/2 . V . r2 )
4. Hallar el momento de inercia con respecto a su eje del solido generado en
la rotación del área plana dada alrededor de la recta indicada
a) y2 = 8x , x = 2 , con respecto al eje x y con respecto al eje y.
( Rpta. 16V/3 , 20V/9 )
b) x2 + y2 = a2 , y = b , b > a. ( Rpta. ( b2 + 3a2/4 ) V )
14. TRABAJO MECÁNICO
INTRODUCCION: El trabajo realizado por una fuerza que actua sobre un
objeto esta definido en física como fuerza por desplazamiento.
W=F(b–a)
Donde:
W = Es el numero de N – m de trabajo hecho por la fuerza.
F = Fuerza constante medida en N (Newtons) que esta actuando sobre el
objeto en la dirección del movimiento de a → b.
( b – a ) : Desplazamiento del objeto medida en metros.
NOTA:
En esta sección consideraremos el trabajo hecho por una fuerza variable la cual
es una función de la posición del objeto sobre el cual actua la fuerza.
Definiremos el termino trabajo en tal caso supongamos que f ( x ) donde f es
continua en el intervalo [ a , b ] el numero de unidades de la fuerza que actua
en la dirección del movimiento sobre un objeto cuando se mueve a la derecha
del eje x de a hasta b sea P = { a = x 0 , x1 , . . . , xn = b } una partición de
[ a , b ] , [ xi – 1 , xi ] i – esimo subintervalo. Si xi – 1 esta cercano al punto xi la
fuerza es casi constante en este subintervalo suponiendo que la fuerza es
constante [ xi – 1 , xi ] y Ci pertenece al i – esimo subintervalo entonces:
ΔiW = f ( Ci ) ( xi – xi – 1 )
ΔiW = f ( Ci ) Δix que es el trabajo hecho sobre el objeto cuando se mueve de
xi – 1 hasta xi
ΔiW = ∑ f ( Ci ) Δix es una aproximación al trabajo total.
LEY DE HOOKE
Si un resorte es estirado x metros mas alla de su longitud natural se contrae
con una fuerza igual a kx newtons donde k = constante que depende del
alambre usado. La Ley de Hooke se cumple para compresión como para
extensión.
Ejemplo:
1. Un resorte tiene una longitud natural de 8 m si una fuerza de 20 N estira el
resorte 1/2 m encontrar el trabajo realizado al estirar el resorte de 8 m a
12 m.
f ( x ) = kx
f ( 1/2 ) = 20 N
k ( 1/2 ) = 20
k = 40 N/m
0 4
8m 4m
INICIO FINAL
b b
W a
f ( x ) dx a
kx dx
4
W 0
40x dx
4
2
W 20x 320 N m
0
2. Un resorte tiene una longitud natural de 6 m una fuerza de 200 N
comprime el resorte a 5 1/2 m. Encontrar el trabajo realizado al
comprimirlo de 6 m a 5 m.
f ( x ) = kx
f ( 1/2 ) = 200 N
k ( 1/2 ) = 200
k = 400 N/m
1 0
5m 1m
FINAL
b b
W a
f ( x ) dx a
kx dx
1
W 0
400x dx
1
2
W 200x 200 N m
0
TRABAJO DE BOMBEO
Considerese un aljibe deseamos calcular el trabajo que se realiza al vaciarlo. Si
la superficie de líquido pasa de la profundidad “a” hasta la profundidad “b”
dividimos [ a , b ] en subintervalos obteniéndose n cilindros. El volumen del
i – esimo cilindro esta dado:
ΔiV = π r2 h = π [ f ( Ci ) ]2 Δix
y
a
a Ci
b
f ( Ci )
El trabajo que se realiza al subir un peso es igual al producto del peso por la
altura vertical por lo tanto el trabajo de subir el i – esimo cilindro de liquido a la
altura Ci será:
ΔiW = { ω π [ f ( Ci ) ]2 Δix } Ci
Peso Altura
n
W Lim { ω π [f (Ci )] Δix Ci }
2
| p| 0
i 1
b
W ωπ a
x [ f ( x ) ] 2 dx
Ejemplo:
1. Un tanque hemisférico de 3 m de diámetro esta lleno de petróleo que pesa
800 kg/m3. Calcular el trabajo de subir el petróleo al borde del tanque.
Ci 2 2 3 2
x y ( )
2
3
ω 800 kg/m
3/2
9
x f (x) x2
4
ΔiW = P . d [ 0 , 3/2 ]
ΔiW = { ω π [ f ( Ci ) ]2 Δix } Ci
Peso Altura
3/2
W ωπ 0
x [ f ( x ) ] 2 dx
3/2 9
W 800 π 0
x[
4
x 2 ] 2 dx
3/2 9
W 800 π 0
x(
4
x 2 ) dx
3/2 9
W 800 π 0
(
4
x x 3 ) dx
9 2 1 4
3/2 2025
W 800 π ( x x ) π kg m
8 4 0 2
ΔiW = P . d [0,6]
y
3
Ci
6x
f (x)
6 2
ΔiW = { ω π [ f ( Ci ) ]2 Δix } ( Ci + 5 )
6
W ωπ 0
( x 5 ) [ f ( x ) ] 2 dx
6 6x
W ωπ 0
( x 5) (
2
) 2
dx
ωπ 6
W
4 0
( x 5 ) ( 36 12x x 2 ) dx
ωπ 6
W
4 0
( 36x 12x 2 x 3 180 60x 5 x 2 ) dx
ωπ 6
W
4 0
( x 3 7 x 2 24x 180 ) dx
ωπ 1 4 7 3 2
6
W ( x x 12x 180x )
4 4 3 0
ωπ 1 4 7 3 2
W [ ( 6 ) ( 6 ) 12 ( 6 ) 180 ( 6 ) ]
4 4 3
W 117 ω π
11
11 C i
6
y Ci
f (y)
2
x
0 3
ΔiW = P . d [0,6]
ΔiW = { ω π [ f ( Ci ) ]2 Δiy } ( 11 – Ci )
6
W ωπ 0
( 11 y ) [ f ( y ) ] 2 dy
6 y
W ωπ 0
( 11 y ) (
2
) 2
dy
ωπ 6
W
4 0
( 11 y ) ( y 2 ) dy
ωπ 6
W
4 0
( 11y 2 y 3 ) dy
ω π 11 3 1 4 6
W ( y y )
4 3 4 0
ω π 11 3 1 4
W [ (6) (6) ]
4 3 4
W 117 ω π
12
y
4 a
Ci
6
3
ω 50 kg/m
ΔiW = P . d P[0,6]
ΔiW = [ ω ( 12 ) ( 4 ) Δix ] Ci
6
W 50 0
48x dx
6
2
W 50 ( 24x )
0
2
W 50 [ 24 ( 6 ) ]
W 43 200 kg m ...(1)
Luego:
W a
3
50 0
48x dx
W a
2
50 ( 24x )
3 0
W 2
1200a
3
W
a ...(2)
3 600
Reemplazando ( 1 ) en ( 2 ) tenemos:
43 200
a
3 600
a 2 3
Ejercicios:
1. Una cisterna cilíndrica vertical de 5 m de diámetro y 8 m de profundidad
esta llena de agua. Calcular el trabajo al bombear el agua hasta el borde de
la cisterna.
2. Un tanque cilíndrico recto circular con una profundidad de 12 m y un
radio de 4 m es llenado a la mitad de aceite que pesa 60 kg/m 3. Encontrar
el trabajo realizado al bombear el aceite a una altura de 6 m sobre el
tanque.
3. Un tanque cilíndrico de 20 m de altura y 5 m de radio descansa sobre
una plataforma de 60 m de altura. Encontrar la profundidad cuando se ha
realizado el 1/2 trabajo requerido para llenar el tanque desde el nivel del
suelo a través de una pipa en el fondo.
4. Un resorte tiene una longitud natural de 10 m y una fuerza de 30 N lo
estira a 11 ½ m. Encontrar el trabajo realizado al estirar el resorte de 10 m
a 11 m. Luego encontrar el trabajo realizado al estirar el resorte de 12 m
a 14 m.
5. Un resorte tiene una longitud natural de 6 m una fuerza de 1 200 N lo
comprime a 5 ½ m. Encontrar el trabajo realizado al comprimirlo de 6 m
a 4 ½ m.
15. PRESIÓN DE LÍQUIDOS
INTRODUCCION. Otra aplicación de la integral definida en física es
encontrar la fuerza originada por la presión de liquidos sobre una placa
sumergida en el líquido o sobre un lado del recipiente que contiene el líquido.
Si una placa plana es insertada verticalmente en un líquido dentro de un
recipiente. El peso del líquido ejerce una fuerza sobre la placa la fuerza por
unidad cuadrada de área ejercida por el líquido sobre la placa se llama la
presión del líquido y lo denotamos asi:
F= ω hA
Donde:
F = Es # de newtons de la fuerza originada por la presión del líquido que actua
sobre la cara superior de la placa.
ω = Es # de newons del peso de 1 m3 del líquido.
h = Es # de metros a la profundidad de un punto bajo la superficie del líquido.
A = Es # de metros cuadrados de área de una placa plana que esta sumergida
horizontamente en el líquido.
A B
a
x i 1
f ( Ci )
xi
b
D C
n
F Lim { ω Ci [f (Ci ) Δix] }
| p| 0
i 1
b
Fω a
x f ( x ) dx
Ejemplo:
1. Una lamina tiene la forma de un rectángulo y es sumergida verticalmente
en un tanque con agua con el borde superior en la superficie del liquido, si
el ancho de la lamina es de 10 m y el largo es de 8 m. Encontrar la fuerza
debida a la presión del liquido sobre un lado de la lamina.
10
y
0
Ci
x
ΔiF = ω h A P[0,8]
ΔiF = ω Ci [ ( 10 ) Δix ]
8
F ω 0
10x dx
8
2
F ω ( 5x )
0
2
F ω [5(8) ]
F 320 ω
2. La cara de una presa adyacente al agua es vertical y su forma es la de un
triangulo isósceles de 250 m de ancho en la parte superior y 100 m de
altura en el centro, si el agua esta a 10 m de profundidad en el centro.
Encontrar la fuerza total sobre la presa debida a la presión del líquido.
100 5
f (y) y
4
10
10 C i
Ci
x
0 125
ΔiF = ω h A P [ 0 , 10 ]
ΔiF = ω ( 10 – Ci ) [ 2 f ( Ci ) Δiy ]
10 5
Fω 0
( 10 y ) . 2 . (
4
y ) dy
5 10
F
2
ω 0
( 10y y 2 ) dy
10
5 2 1 3
F ω ( 5y y )
2 3 0
5 2 1 3
F ω [ 5 ( 10 ) ( 10 ) ]
2 3
5 1000
F ω ( 500 )
2 3
1250
F ω
3
Ejercicios:
1. La cara de una compuerta de una presa es vertical y tiene la forma de un
trapezoide isósceles de 3 m de ancho en la parte superior 4 m de ancho
en la parte inferior y 3 m de altura, si la base superior esta 20 m bajo la
superficie del agua. Encontrar la fuerza total debida a la presión del líquido
sobre la compuerta.
2. Una lámina cuadrada de 4 m de lado es sumergida verticalmente en un
tanque con agua y su centro esta 2 m bajo la superficie. Encontrar la
fuerza debida a la presión del líquido sobre un lado de la lámina.
3. Una lamina que tiene la forma de un triangulo rectángulo isósceles es
sumergida verticalmente en un tanque de agua con un cateto en la
superficie cada uno de los catetos mide 6 m. Encontrar la fuerza debida a
la presión del liquido sobre un lado de la lamina.
4. Los extremos de una pila son triángulos equiláteros que tiene lado de 2 m
de longitud, si el agua en la pila tiene 1 m de profundidad. Encontrar la
fuerza debido a la presión del líquido sobre un extremo.
5. Un tanque con aceite tiene la forma de un cilindro recto circular de 4 m
de diámetro y su eje es horizontal, si el tanque contiene la mitad de su
capacidad de aceite que pesa 50 kg/m3. Encontrar la fuerza total sobre un
extremo debido a la presión del líquido.
6. La cara de una presa adyacente al agua esta inclinada formando un angulo
de 30º con la vertical la forma de la cara es un rectángulo de 50 m de
ancho y 30 m de altura inclinada, si la presa esta llena de agua. Encontrar
la fuerza total debida a la presión del agua sobre la cara.
7. El fondo de una alberca es un plano inclinado, la alberca tiene 2 m de
profundidad en un extremo y 8 m en el otro, si el ancho de la alberca es
25 m y la longitud es 80 m. Encontrar la fuerza total debida a la presión
del líquido sobre el fondo.
p1
p f (q) q g(p)
E.C.
p0
Q
0 q0
q0 q0
E.C. 0
[ f ( q ) p 0 ] dq 0
f ( q ) dq p0 q0 ó
p1
E.C. p0
g ( p ) dp , donde g = f –1 y p1 = f ( 0 )
p f (q) q g(p)
p0
E.P.
p1
Q
0 q0
q0 q0
E.P. 0
[ p 0 f ( q ) ] dq p 0 q 0 0
f ( q ) dq ó
p0
E.P. p1
g ( p ) dp
Ejemplo:
1. Si la función de demanda es p = 9 – q 2 y p0 = 5. Hallar el excedente
del consumidor.
P
2
p 9q
E.C.
Q
0 2 3
2
E.C. 0
[ ( 9 q 2 ) 5 ] dq
2
E.C. 0
( 4 q 2 ) dq
2
1 3
E.C. ( 4q q )
3 0
1 3 16
E.C. [ 4 ( 2 ) (2) ]
3 3
2
E.P. 0
[ 16 ( 4 3q 2 ) ] dq
2
E.P. 0
( 12 3q 2 ) dq
2
3
E.P. ( 12q q )
0
3
E.P. [ 12 ( 2 ) ( 2 ) ] 16
P
2
p 4 3q
16
E.P.
Q
0 2
1 2 2
pura son, p 227 q y p 2 2q , respectivamente.
4
2 1 2
2q q 227 2
4
9 2
q 225
4
2
q 100
227 p 2 2q
2
E.C.
202 E ( 10 , 202 )
E.P.
1 2
p 227 q
4
2
Q
0 10
10 1 2
E.C. 0
[ ( 227
4
q ) 202 ] dq
10 1 2
E.C. 0
( 25
4
q ) dq
10
1 3
E.C. ( 25q q )
12 0
1 3 500
E.C. [ 25 ( 10 ) ( 10 ) ]
12 3
10
E.P. 0
[ 202 ( 2 2q 2 ) ] dq
10
E.P. 0
( 200 2q 2 ) dq
10
2 3
E.P. ( 200q q )
3 0
2 3 4000
E.P. [ 200 ( 10 ) ( 10 ) ]
3 3
3 2
I ' IMg 25 10 q q
4
3 2
C ' CMg q 5
4
3 2 3 2
Luego IMg CMg => 25 10 q q q 5 => q0 = 2
4 4
2 1
E.C. 0
[
4
( 10 q ) 2 16 ] dq
2 1 2
E.C. 0
( 9 5q
4
q ) dq
2
5 2 1 3
E.C. ( 9q q q )
2 12 0
5 2 1 3 26
E.C. [ 9 ( 2 ) (2) (2) ]
2 12 3
P
25
E.C.
16
1 2
p ( 10 q )
4
Q
0 2 10
5. Actualmente el kilo de huevo cuesta S/. 4.6, los estudios indican que
dentro de x semanas, el precio estará cambiando a una tasa de
0.09 + 0.0006x2 soles por semana. ¿Cuánto costara el kilo de huevos
dentro de 10 semanas?
dp 10
( 0.09 0.0006 x 2 ) dx
2
Como 0.09 0.0006x =>
dx 0
10
3
p ( 0.09 x 0.0002 x ) 4 .6
0
3
p 4.6 [ 0.09 ( 10 ) 0.0002 ( 10 ) ]
5
2
U ( 20q 2q )
0
2
U [ 20 ( 5 ) 2 ( 5 ) ] 50
1 2
y mantenimiento en el tiempo está dado por R( t ) t 2t , donde
3
3 7 2
U.N. 0
( 27 2t
3
t ) dt
3
2 7 3
U.N. ( 27t t t )
9 0
2 7 3
U.N. [ 27 ( 3 ) ( 3 ) ( 3 ) ] 51
9
dV
Si V es el valor de la maquina 220 ( x 10 ) luego
dx
V(x) 220 ( x 10 ) dx
2
V ( x ) 110 x 2 200x C
Como V ( 0 ) = 12 000
2
V ( 0 ) 110 ( 0 ) 2 200 ( 0 ) C 12 000 => C = 12 000
2
V ( x ) 110 x 2 200x 12 000
Para x = 2 años
2
V ( 2 ) 110 ( 2 ) 2 200 ( 2 ) 12 000 8 040
Ejercicios:
1. Si la función de demanda es p = 25 – q 2 , hallar el excedente del
consumidor si la cantidad demandada en el mercado es q0 = 3.
2. Si la función de oferta es p = 3 Ln ( q + 2 ) , hallar el excedente del
productor si el precio de venta en el mercado es p0 = 3.
3. Las funciones de demanda y oferta en situación de libre competencia
1 2 1
son p (9q) y p ( 1 3q ) , respectivamente. Calcular
4 4
1 3
el costo total es C q 6q 7 de tal manera que se maximice la
12
t
cual está cambiando su valor es soles por año. Si el
960 e 5
CAPITULO VI
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
EL ESPACIO R3
El espacio R3, es el conjunto:
R3 = { ( x , y , z ) / x, y, z R }
Cada elemento de R3 es llamado vector (del espacio R3) y se representa por:
, , etc.
a b
i) IGUALDAD DE VECTORES
Dos vectores a ( a1 , a 2 , a 3 ) y b ( b1 , b 2 , b 3 ) son iguales si y solo
si:
a 1 b1 , a 2 b 2 y a 3 b 3
r a ( r a1 , r a 2 , r a 3 )
PROPIEDADES
Si
a ,
b y
c son vectores en R3 y r, s R, se verifican las siguientes
propiedades:
1. R3
a b
2. (Prop. Conmutativa)
a b b a
3. a ( b c ) ( a b ) c (Prop. Asociativa)
,
4. Existe un único vector cero 0 (0,0,0) tal que a 0 a para todo a
R3.
5. Para cada vector a ( a1 , a 2 , a 3 ) , existe un único vector (opuesto de a ),
a ( a1 , a 2 , a 3 ) tal que a ( a ) 0
6.
r a R3
7. r( a b ) r a r b
8. (r s) a r a s a
9. r(s a ) (rs) a
10.
1. a ) a , para todo
a R3.
P(x, y,z)
O y
P1
P0
O y
x
Existe una correspondencia biunívoca entre el vector posición de a (x,y,z)
vectores y .
a b
VECTORES PARALELOS EN R3
, r>0
a r b
, r<0
a r b
Ejemplo:
,
1. Si a (1, 3 , 4 ) y b ( 2 , 1, 2 ) , encuentre los vectores a b
y .
a b 3 a 2 b
a b (1, 3 , 4 ) ( 2 , 1, 2 ) ( 3 , 2 , 2 )
a b (1, 3 , 4 ) ( 2 , 1, 2 ) ( 1, 4 , 6 )
3 a 2 b 3 ( 1 , 3 , 4 ) 2 ( 2 , 1 , 2 ) ( 1 , 11 , 16 )
2 2 2
|| a || a1 a 2 a 3
Ejemplo:
1. Hallar el modulo del vector a ( 1, 2 , 2 )
|| a || ( 1 )2 ( 2 )2 ( 2 )2
|| a || 9 3
OBSERVACION
i. La norma de un vector es la longitud del segmento que la representa.
ii. Todo vector de longitud igual a 1, se llama Vector Unitario.
iii. El vector
a
ua
|| a ||
1. , 3 , <=>
|| a || 0 a R || a || 0 a 0
2.
|| r a || | r | || a || , rR ,
a R
3
3.
|| a b || || a || || b || ,
a , b R
3 (Desigualdad triangular)
4.
|| a || || a ||
a . b a 1 b1 a 2 b 2 a 3 b 3 ( Se lee a punto b )
Ejemplo:
1. Hallar el producto escalar de los vectores a ( 5 , 4 , 1) y
b ( 2 , 1, 3 )
a . b ( 5 ) ( 2 ) ( 4 ) ( 1) ( 1) ( 3 )
a . b 10 4 3 3
PROPIEDADES
1. , 3 (Prop. Conmutativa)
a .b b.a a , b R
2.
( r a ). b r ( a . b ) ,
a , b R
3 , rR
3. a .( b c ) a . b a . c ,
a , b , c R
3 (Prop. Distributiva)
4. 2
a . a || a || , a . a 0 <=> a 0
5. 2
|| a b ||
2 2
|| a || || b || 2 a . b ,
a , b R
3
6. 2
|| a b ||
|| a ||
2 2
|| b || 2 a . b ,
a , b R
3
7. 2
|| a b || || a b ||
2
2 || a ||
2
2 || b ||
2 (Ley del paralelogramo)
Dos vectores
a y
b R3 son perpendiculares ( se escribe ),
a b si y solo si
|| a b || || a b || .
PROPIEDADES
1. <=>
a b a . b 0
3. <=> 2 2 2
a b || a b || || a || || b ||
Ejemplo:
1. Encuentre los vectores ortogonales a: a (1,1,1) y b (0,0,2)
Sea c (x,y,z) ortogonal a los vectores a y b , entonces:
a . c 0
(1,1,1 ) . ( x , y , z ) 0 => x y z 0 . . . ( 1 )
b . c 0
rR
RELACIONES ENTRE EL PRODUCTO ESCALAR Y EL ANGULO
ENTRE DOS VECTORES
y se obtiene:
b a
a . b || a || || b || cos θ
Ejemplo:
Hallar || b || de modo que ( a b ) a .
( a b ) a
( a b ). a 0
a .a a .b 0
a .a a .b
2
|| a || || a || || b || cos 45º
2
(3)
2
( 3 ) || b || ( ) => || b || 3 2
2
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores a ( a1 , a 2 , a 3 ) y b ( b1 , b 2 , b 3 )
R3 se define como:
a b ( a 2 b3 a 3 b 2 , a 3 b1 a 1 b 3 , a 1 b 2 a 2 b1 ) R3 ...(*)
OBSERVACION
i. Los vectores unitarios que siguen el sentido positivo de los ejes coordenados
i (1, 0 , 0 ) , j ( 0 ,1, 0 ) y k ( 0 , 0 ,1) forman la Base
Fundamental de R3 y tienen la siguiente propiedad: “Todo a ( x,y,z) R3
acepta una combinación lineal, única, de la forma a x i y j z k ”
a b ( a 2 b 3 a 3 b 2 ) i ( a 1 b 3 a 3 b1 ) j ( a 1 b 2 a 2 b1 ) k
Ejemplo:
1. Sean los vectores a (1, 2 ,1) y b ( 2 ,1, 3 ) , hallar a b
i j k
a b 1 2 1 5 i j 3 k
2 1 3
PROPIEDADES
Sean
a ,
b ,
c R3 y r R entonces:
1. a b ( b a ) (Prop. Anticonmutativa)
2. a ( b c ) a b a c
3.
( El vector es perpendicular a los vectores
( a b ). a ( a b ). b 0 a b
y )
a b
4.
a a 0
5. Si // =>
a b a b 0
6.
|| a b ||
2
|| a ||
2
|| b ||
2
( a . b )
2
7.
, θ es el ángulo entre y
|| a b || || a || || b || sen θ a b
8. Si y => //
a b a c a b c
9. i i j j k k 0
i j k , j k i , k i j
1. AREA DE UN PARALELOGRAMO
Sean y dos vectores de R3 diferentes del vector cero. El área del
a b
A || a b ||
A bh
A || a || || b || sen θ
A || a b ||
2. AREA DE UN TRIANGULO
área del triángulo determinado por los vectores y esta dado por:
a b
1
A || a b ||
2
1
A bh
2
1
A || a || || b || sen θ
2
1
A || a b ||
2
3. VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
V | a . b c |
4. VOLUMEN DE UN TETRAEDRO
dado por:
1
V | a . b c |
6
5. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS
La distancia entre los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P 2 ( x 2 , y 2 , z 2 )
esta dada por:
d || P1 P2 || ( x 2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
P2
d
P1
O y
Entonces:
x1 r x 2 y1 r y 2 z1 r z 2
x , y , z
1 r 1 r 1 r
OBSERVACION
Si M ( x , y , z ) es el punto medio del segmento cuyos extremos son los
puntos P 1 ( x1 , y1 , z1 ) y P 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) entonces:
P1 M
r 1
M P2
x1 x 2 y1 y 2 z1 z 2
x , y , z
2 2 2
Ejemplo:
1. Dados los puntos P1 ( 5 , 7 , 9 ) y P 2 ( 3 , 5 , 7 ) hallar los puntos de
trisección de P1 P2 .
P2
B
1
A
1
P1 1
P1 A 1
r 2
A P2
1 1 1
5 (3) 7 ( 5) 9 (7)
2 13 2 2 11
x , y 3 , z
1 3 1 1 3
1 1 1
2 2 2
13 11
A ( , 3 , )
3 3
P1 B
r 2
B P2
5 2 ( 3 ) 11 7 2( 5)
x , y 1 ,
1 2 3 1 2
9 2(7) 5
z
1 2 3
11 5
B ( , 1 , )
3 3
Ejercicios:
vector ortogonal a b , si a ( 2 ,1, 1) y b ( 1, 4 , 2 ) .
2. Hallar el angulo entre los vectores a ( 3 ,1, 2 ) y b (1,1, 2 ) .
fórmula.
2 2 2 2
S r s t 2 s t cos α 2 r t cos β 2 r s cos γ
RECTAS EN EL ESPACIO
γ
β
y
α
OBSERVACIÓN
El ángulo entre dos rectas que no se intersectan, se define como el ángulo formado
por rectas que se intersectan y que, al mismo tiempo son paralelas a las rectas
dadas.
Si una recta no está orientada (con respecto al sentido que debe tomar) tiene dos
conjuntos de ángulos directores que son:
{ α , β , γ } y { 180º – α , 180º – β , 180º – γ }
P 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) . Sea d || P1 P2 || y α , β , γ los ángulos directores
se tiene:
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
cos α , cos β , cos γ ...(1)
d d d
z
L
P2
γ d
β
P1
α
y
O
x 2 x1 y y1 z z1
Tambien el conjunto { , 2 , 2 } es un conjunto de
d d d
cosenos directores de L.
RELACION ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA
En virtud de ( 1 ) se tiene:
2 2 2
cos α cos β cos γ 1 ...(2)
Ejemplo:
1. Hallar los cosenos directores de una recta determinada por los puntos
P 1 ( 1 , 0 , 2 ) y P 2 ( 3 , 2 , 3 ) y dirigido de P 1 a P 2 .
d || P1 P2 || ( 3 1 )2 ( 2 0 )2 ( 3 2 )2
d || P1 P2 || ( 2 )2 ( 2 )2 (1 )2
d || P1 P2 || 4 4 1 3
3 1 2
cos α
3 3
20 2
cos β
3 3
32 1
cos γ
3 3
1 1 2
cos γ 1
2 4
2 1
cos γ
4
1
=> cos γ , por tanto γ = 60º ó γ = 120º
2
P L
P0
x
Sea P ( x , y , z ) un punto cualquiera de la recta L; Luego P0 P es paralelo
al vector
a , entonces existe t R tal que:
P0 P t a , de donde
P P0 t a ó
P P0 t a , tR
Es decir:
L { P(x,y,z) / P P0 t a , t R } ...(*)
En lugar de ( * ) escribiremos:
L: P P0 t a , tR ...(3)
( x , y , z ) ( x 0 t a1 , y 0 t a 2 , z 0 t a 3 ) , tR
x x 0 t a1
y y0 t a 2 , tR ...(4)
zz t a
0 3
Esta expresión es conocida como Ecuación Parametrica de la recta L y t es
OBSERVACION
i. Si uno de los números a 1 , a 2 ó a 3 es igual a cero, por ejemplo a 3 = 0, la
ecuación de la recta en su forma simétrica se escribirá como:
x x0 y y0
z z0
a1 a2
OBSERVACION
Si a ( a1 , a 2 , a 3 ) es el vector dirección de la recta L, las componentes del
vector unitario de :
a
a
ua
|| a ||
a1 a2 a3
{ , , }
|| a || || a || || a ||
a ( 3 , 1,1)
x 1 3t
y 2t , tR
z 3 t
La ecuación de la recta L en su forma simétrica es:
x 1 y 2
z 3
3 1
x 3 2t
y 1 , tR
z 2 3t
Forma simétrica de la recta
x 3 z2
y 1
2 3
RECTAS PARALELAS
Sean dos rectas:
L1: P P0 t a , tR y
L2: Q Q0 s b , sR
OBSERVACIÓN
i. Para todo punto P1 de R3 y toda recta L: P P0 t a , t R, existe una
L2: Q Q0 s b , sR
Son las ecuaciones vectoriales de dos rectas, la expresión para calcular el ángulo
entre las rectas L1 y L2 será:
a . b
cos θ
|| a || || b ||
Por tanto, se deduce que la recta L1 es perpendicular a la recta L2 si
ó
a b a . b 0.
d
L
θ
P0
De donde se deduce:
|| a v ||
d || v || sen θ || u a v ||
|| a ||
Ejemplo:
1. Calcular la distancia del punto A ( 3 , 2 , – 1 ) a la recta
L: P ( 1 , 3 , 2 ) t ( 1 , 2 , 3 ) , t R
a ( 1 , 2 , 3 )
v P0 A ( 3 , 2 , 1 ) ( 1 , 3 , 2 ) ( 2 , 1 , 3 )
i j k
a v 1 2 3 ( 3 , 3 , 3)
2 1 3
|| a v || ( 3 )2 ( 3 )2 ( 3 )2
d
|| a || ( 1 )2 ( 2 )2 ( 3 )2
999 27
d
1 4 9 14
L: P ( 3 , 1 , 5 ) t ( 1 , 2 , 0 ) , tR
b (1 , 1 , 1)
L1
L P0 ( 3 , 1 , 2 )
A ( k 1 , k 2 , k 1)
Q0 ( 1 , 2 , 1 )
Entonces:
P0 A . b ( k 4 , k 3 , k 1 ) . ( 1 , 1 , 1 ) 0
k 4 k 3 k 1 0
3k 6 => k=2 => A( 1 , 0 , 1 )
La ecuación de la recta que pasa por los puntos P 0 ( 3 , 1 , – 2 ) y A ( 1 , 0 , 1 )
es:
a A P0 ( 3 , 1 , 2 ) ( 1 , 0 , 1 ) ( 2 , 1 , 3 )
L: P P0 t a , tR
L: P ( 3 , 1 , 2 ) t ( 2 , 1 , 3 ) , tR
4. Determinar la ecuación de la recta que pasa por P0 ( 1 , 4 , 0 ) y es
perpendicular a las rectas
x 3s
L1: y 4s , sR
z 1 s
x4 2y 1 1
L2: z
6 3 2
b (1 , 1 , 1) y el vector dirección de L2 es c ( 6 , 3/2 , 0 ) .
Como L L1 y L L2 =>
a b y
a c
=> //
a b c
Podemos tomar: =
a b c
i j k
a b c 1 1 1 ( 3/2 , 6 , 9/2 )
6 3/2 0
bajo un ángulo de 60º a la recta que pasa por los puntos R y S, donde
A ( 2 , 4 , 0 ) ; B ( 0 , 0 , – 2 ) ; R ( – 1 , 3 , 3 ) ; S ( 3 , 3 , 3 ).
Este problema tiene dos soluciones como se puede observar en la siguiente
figura.
L'
L
M B
I L1
60º 60º
M(1 , 2 , –1)
El vector dirección de la recta L1 es:
RS ( 3 , 3 , 3 ) ( 1 , 3 , 3 ) ( 4 , 0 , 0 )
RS 1
b ( 4 , 0 , 0 ) (1 , 0 , 0 )
4
|| RS ||
Q R s
b , sR
Q ( 1 , 3 , 3 ) s (1 , 0 , 0 ) , sR
Sea I el punto de intersección de L con L 1 => I L1 => sR/
I ( s – 1 , 3 , 3 ).
El vector dirección de la recta L es:
a MI ( s 1 , 3 , 3 ) ( 1 , 2 , 1 ) ( s 2 , 1 , 4 )
De la condición
a . b
cos 60º
|| a || || b ||
1 ( s 2 , 1 , 4 ) . (1 , 0 , 0 )
2 ( s 2 ) ( 1 )2 ( 4 )2
2
( 1 )2 ( 0 )2 ( 0 )2
1 ( s 2 ) (1) (1) ( 0 ) ( 4 ) ( 0 )
2 ( s 2 ) 2 1 16 1 0 0
1 s2
2 ( s 2 ) 2 17
2
(s2) 17 2 ( s 2 )
2 2 2
[ ( s 2 ) 17 ] [2(s 2)]
2 2
( s 2 ) 17 4 ( s 2 )
2
3(s 2) 17
2 17
(s2)
3
17 17 17
s2 => s 2 => I ( 1 , 3 , 3 )
3 3 3
17
L: P ( 1 , 2 , 1 ) t ( , 1 , 4 ) , tR
3
L' : P M λ
a , R
17
L' : P (1 , 2 , 1) λ (
3
, 1 , 4 ) , R
6. Hallar un punto en la L: P = ( 2 , 11 , 14 ) + t ( 2 , 4 , 5 ) , t R que equidista
de las rectas
L1: Eje x
L2: Q = ( 1 , 7 , 0 ) + s ( 0 , 0 , 1 ) , s R
|| ( 2t 2 , 4t 11 , 5t 14 ) ( 1 , 0 , 0 ) ||
d ( A , L1 )
|| ( 1 , 0 , 0 ) ||
d ( A , L1 ) ( 5t 14 ) 2 ( 4t 11 ) 2 ...(1)
|| ( 2t 1 , 4t 4 , 5t 14 ) ( 0 , 0 , 1 ) ||
d ( A , L2 )
|| ( 0 , 0 , 1 ) ||
d ( A , L2 ) ( 4t 4 ) 2 ( 2t 1 ) 2 ...(2)
De ( 1 ) y ( 2 ):
( 5t 14 ) 2 ( 4t 11 ) 2 ( 4t 4 ) 2 ( 2t 1 ) 2
66 123 152
A2 ( , , )
7 7 7
Ejemplos:
1. Encontrar la distancia del punto A ( 3 , 2 , 1 ), a la recta que pasa por los puntos
P0 ( 1 , 2 , 9 ) y P1 ( – 3 , – 6 , – 3 ).
2. Sean:
L1: P = ( 1 , 0 , – 1 ) + t ( 1 , 1 , 0 ) , t R
L2: Q = ( 0 , 0 , 1 ) + s ( 1 , 0 , 0 ) , s R
Hallar la ecuación de la recta L que es perpendicular a L1 y L2 y las intersecta.
3. Determinar la ecuación de la recta que intersecta a las rectas:
L1: P = ( 1 , – 1 , 1 ) + t ( 1 , 0 , – 1 ) , t R
L2: Q = ( 1 , 0 , 0 ) + s ( – 1 , 1 , 1 ) , s R
En los puntos A y B, respectivamente, de tal manera que la longitud del
4. Una recta pasa por el punto A ( 1 , 1 , 1 ) y forma ángulos de 60º y 30º con los
ejes x e y respectivamente. Hallar la ecuación vectorial de dicha recta.
Rpta. L: P = ( 1 , 1 , 1 ) + t ( 1 , 3 ,0) , tR
5. Una recta pasa por el punto A ( – 2 , 1 , 3 ), es perpendicular e intersecta a la
recta L1: P = ( 2 , 2 , 1 ) + t ( 1 , 0 , – 1 ) , t R. Hallar la ecuación vectorial
de dicha recta. Rpta. Q = ( – 2 , 1 , 3 ) + s ( 1 , 1 , 1 ) , s R
PLANOS
a ( a1 , a 2 , a 3 ) y b ( b1 , b 2 , b 3 ) con a no paralelo a b . Sea P ( x , y ,
P(x,y,z)
P0
y
Luego
, de donde
P P0 r a s b
P P0 r a s b
Es decir:
{ P( x, y,z) / P P0 r a s b , r , s R }
R
z z r a s b
0 3 3
Esta expresión es llamada Ecuación Parametrica del plano , r , s se denominan
Parametros.
Ejemplo:
1. Hallar las ecuaciones vectorial y paramétrica del plano que pasa por los puntos
P0 ( 3 , 1 , 2 ) , P1 ( 1 , – 1 , 2 ) y P2 ( 2 , 0 , 3 ).
a P0 P1 ( 1 , 1 , 2 ) ( 3 , 1 , 2 ) ( 2 , 2 , 0 )
b P0 P2 ( 2 , 0 , 3 ) ( 3 , 1 , 2 ) ( 1 , 1 , 1 )
:
P ( 3 , 1 , 2 ) r ( 2 , 2 , 0 ) s ( 1 , 1 , 1) , r , s R
x 3 2r s
: y 1 2r s , r,sR
z 2s
OBSERVACION
i. De la ecuación vectorial se obtiene que es un vector perpendicular
N a b
iii. Si N es una normal del plano : P P0 r a s b , r , s R y
=> P1 .
P0 P1 N
iv. Si N es una normal del plano : P P0 r a s b , r , s R
entonces { P(x,y,z) / N . P0 P 0 } y es el único plano que
N (A , B , C). Sea P ( x , y , z ) un punto cualquiera del plano , entonces
, luego:
P0 P N
ó
N . P0 P 0
N . ( P P0 ) 0
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z0 ) 0
Sea:
N PQ ( 3 , 2 , 1 ) ( 1 , 3 , 0 ) ( 2 , 5 , 1 )
N ( A , B , C ) ( 2 , 5 , 1)
P0 ( 2 , 3 , – 5 )
Entonces la ecuación del plano es:
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
2 ( x 2 ) 5 ( y 3 ) 1( z 5 ) 0
2x 4 5 y 15 z 5 0
: 2x 5 y z 16 0
a PQ ( 1 , 3 , 0 ) ( 2 , 3 , 5 ) ( 1 , 0 , 5 )
b PR ( 3 , 2 , 1 ) ( 2 , 3 , 5 ) ( 1 , 5 , 6 )
Luego: //
N a b
i j k
N a b 1 0 5 ( 25 , 11 , 5 )
1 5 6
N ( A , B , C ) ( 25 , 11 , 5 )
P ( x0 , y0 , z0 ) = ( 2 , 3 , – 5 )
La ecuación del plano es:
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
25 ( x 2 ) 11 ( y 3 ) 5 ( z 5 ) 0
Π : 25x 11y 5z 58 0
OBSERVACIÓN:
i. Si L // <=> <=>
N a N . a 0
ii. Si L <=>
N //
a
Ejemplo:
1. Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta
L: P = ( 1 , 2 , 2 ) + t ( 0 , 3 , 1 ) , t R y al punto Q0 ( 2 , – 3 , 8 )
a ( 0 , 3 , 1)
b P0 Q 0 ( 2 , 3 , 8 ) ( 1 , 2 , 2 ) ( 1 , 5 , 6 )
y => //
N a N b N a b
i j k
N a b 0 3 1 ( 23 , 1 , 3 )
1 5 6
N ( A , B , C ) ( 23 , 1 , 3 )
P0 ( x0 , y0 , z0 ) = ( 1 , 2 , 2 )
La ecuación del plano es:
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
23 ( x 1 ) 1 ( y 2 ) 3 ( z 2 ) 0
Π : 23x y 3z 19 0
OBSERVACIÓN:
i. Si 1 y 2 son dos planos paralelos, entonces 1 = 2 ó 1 ∩ 2 = ϕ.
ii. Si 1 y 2 son dos planos no paralelos, entonces 1 ∩ 2 es una recta. Si
las ecuaciones de los planos no paralelos son:
A1 x B1 y C1 z D1 0 y
A 2 x B2 y C 2 z D 2 0
A1 x B1 y C1 z D1 0
L:
ó
A 2 x B2 y C 2 z D 2 0
L: A1 x B1 y C1 z D1 0 ; A 2 x B 2 y C 2 z D 2 0
iii. Dados dos planos no paralelos cuyas ecuaciones son:
A1 x B1 y C1 z D1 0 y
A 2 x B2 y C 2 z D 2 0
OBSERVACIÓN:
Es necesario conocer las ecuaciones de los planos coordenados y de los planos
paralelos a estos.
i. z = 0, es la ecuación del plano coordenado xy
ii. x = 0, es la ecuación del plano coordenado yz
iii. y = 0, es la ecuación del plano coordenado xz
iv. z = k, es la ecuación del plano paralelo al plano xy, que pasa por el
punto ( 0 , 0 , k ).
v. x = k, es la ecuación del plano paralelo al plano yz, que pasa por el
punto ( k , 0 , 0 ).
vi. y = k, es la ecuación del plano paralelo al plano xz, que pasa por el
punto ( 0 , k , 0 ).
Ejemplo:
1. Hallar la ecuación del plano que contiene al punto P 0 ( 2 , 6 , – 1 ) y es
paralelo al plano 4x – 2y + z – 1 = 0
N ( A , B , C ) ( 4 , 2 , 1)
P0 ( x0 , y0 , z0 ) = ( 2 , 6 , – 1 )
La ecuación del plano es:
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z0 ) 0
4 ( x 2 ) 2 ( y 6 ) 1( z 1) 0
Π : 4x 2 y z 5 0
y 2 3x ...(3)
Reemplazando ( 3 ) en ( 1 ) tenemos:
2x ( 2 3x ) z 3 0
2x 2 3x z 3 0
z 5 5x ...(4)
Para x = t , t R se obtiene:
xt
y 2 3t
z 5 5t
Luego:
L: P ( 0 , 2 , 5 ) t ( 1 , 3 , 5 ) , t R
a (1 , 3 , 5 )
v P0 Q 0 ( 2 , 1 , 3 ) ( 0 , 2 , 5 ) ( 2 , 3 , 2 )
i j k
a v 1 3 5 ( 9 , 8 , 3)
2 3 2
|| a v || ( 9 )2 ( 8 )2 ( 3 )2
d
|| a || ( 1 )2 ( 3 )2 ( 5 )2
81 64 9 22
d
1 9 25 5
3. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los
planos x – y + 2z + 4 = 0 , 2x + y + 3z – 9 = 0 y es paralelo a la recta cuyos
números directores son [ 1 , 3 , – 1 ]
La ecuación de la familia de planos que pasan por la intersección de los
planos dados es:
x y 2z 4 k ( 2x y 3z 9 ) 0
( 2k 1 ) x ( k 1 ) y ( 3k 2 ) z ( 4 9k ) 0
Ax By Cz D 0
Luego:
N ( A , B , C ) ( 2k 1 , k 1 , 3k 2 )
Como el plano es paralelo al vector a (1 , 3 , 1) , entonces:
N . a 0
( 2k 1 , k 1 , 3k 2 ) . ( 1 , 3 , 1 ) 0
2k 1 3k 3 3k 2 0
k2
Por lo tanto el plano buscado es:
5x y 8z 14 0
a (1 , 3 , 1)
b ( 2 , 1 , 2 )
Sea
N la normal común de los planos 1 y 2 entonces:
y => //
N a N b N a b
i j k
a b 1 3 1 (7 , 0 , 7)
2 1 2
a b
N (1 , 0 , 1)
|| a b ||
N ( A , B , C ) (1 , 0 , 1)
1( x 1) 0 ( y 2 ) 1( z 1) 0
Π1 : x z 2 0
Q0 ( x0 , y0 , z0 ) = ( 5 , – 1 , – 2 )
A ( x x 0 ) B ( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
1( x 5 ) 0 ( y 1) 1( z 2 ) 0
Π2 : x z 7 0
A( 1 , 0 , 1 )
Π : 2x y z 7 0 =>
N ( 2 , 1 , 1)
LN: Q ( 1 , 0 , 1 ) s ( 2 , 1 , 1 ) , s R
LN es la recta que pasa por A y es perpendicular al plano , entonces B LN
y B => B ( 2s + 1 , s , 1 – s )
A L
B
D
4s 2 s 1 s 7 0
s 1
=> B ( 3 , 1 , 0 )
En seguida determinaremos el punto D.
D = L ∩ => D L D => D ( – 1 , t0 + 1 , 5t0 )
Reemplazando en la ecuación del plano
2 ( 1 ) ( t 0 1 ) ( 5t 0 ) 7 0
2 t 0 1 5t 0 7 0
t0 2
=> D ( – 1 , – 1 , – 10 )
Por otro lado, si C L => C ( – 1 , t + 1 , 5t )
Sea:
a BC ( 1 , t 1 , 5t ) ( 3 , 1 , 0 ) ( 4 , t , 5t )
b BD ( 1 , 1 , 10 ) ( 3 , 1 , 0 ) ( 4 , 2 , 10 )
c BA ( 1 , 0 , 1 ) ( 3 , 1 , 0 ) ( 2 , 1 , 1 )
1
| a . b c | 4
6
| a . b c | 24
4 t 5t
a . b c 4 2 10 48 24t
2 1 1
Luego:
| 48 24t | 24 => t=–1 t=–3
con el plano .
B
A
d2
d1
C M
B'
LN: P = ( – 5 , 1 , 2 ) + t ( 1 , – 1 , 2 ) , t R
t 5 1 t 4t 4 4 0
t 1
=> M ( – 4 , 0 , 4 )
Como M es punto medio entre B y B ' , por la fórmula de punto medio
determinamos el punto B' .
=> B' (–3,–1,6)
La ecuación de la recta que pasa por A y B ' es:
L: Q = ( 3 , 2 , 1 ) + r ( – 6 , – 3 , 5 ) , r R
C = L ∩ => C L y C
C ( 3 – 6r , 2 – 3r , 1 + 5r )
Reemplazando en la ecuación del plano
( 3 6r ) ( 2 3r ) 2 ( 1 5r ) 4 0
3 6r 2 3r 2 10r 4 0
1
r
7
P0
Donde θ es el ángulo entre P0 Q y la normal N , y P0 ( x0 , y0 , z0 ) es un punto
Reemplazando ( 3 ) en ( 1 ) tenemos:
| P0 Q . N |
d
|| N ||
P0 Q ( x1 , y1 , z1 ) ( x 0 , y 0 , z 0 ) ( x1 x 0 , y1 y 0 , z1 z 0 )
N (A , B , C)
Luego:
| ( x1 x 0 , y1 y 0 , z1 z 0 ) . ( A , B , C ) |
d
A 2 B2 C 2
| A ( x 1 x 0 ) B ( y1 y 0 ) C ( z1 z 0 ) |
d
A 2 B2 C 2
Reemplazando ( 2 ) en ( 4 ) tenemos:
| Ax1 By1 Cz1 D |
d ...(5)
A 2 B2 C2
OBSERVACIÓN:
Si el punto Q ( x1 , y1 , z1 ) 1 donde 1 es un plano cuya ecuación es
Ax + By + Cz + D1 = 0 ( 1 // ), entonces la formula ( 5 ) se transforma en:
| D D1 |
d
A 2 B2 C2
Esto significa que: si las ecuaciones de dos planos paralelos son:
Ax + By + Cz + D = 0 y
Ax + By + Cz + D1 = 0
La distancia entre dichos planos está dada por la fórmula
| D D1 |
d ...(6)
A 2 B2 C2
Ejemplo:
1. Calcular la distancia del punto Q ( 1 , 2 , 3 ) al plano
: P = ( 2 , 1 , – 1 ) + r ( 1 , 1 , 1 ) + s ( – 1 , 1 , 0 ) , r, s R
x y 2z 5 0
| 1 2 6 5 | 4 6
d
11 4 3
Para aplicar la formula ( 6 ) es necesario que los dos planos paralelos tengan la
misma normal; para esto dividimos la ecuación del plano 2 entre 3
obtenemos las ecuaciones:
1: x – 2y + 2z – 5 = 0
2: x – 2y + 2z – 7/3 = 0
Finalmente:
| 5 7/3 |
d
( 1 )2 ( 2 )2 ( 2 )2
| 5 7/3 | 8
d
1 4 4 9
| 2k 5 |
1
6k 2 18k 21
2
6k 18k 21 | 2k 5 |
Donde N 1
y N 2
son respectivamente, las normales de 1 y 2.
Ejemplo:
1. Hallar el ángulo obtuso que forman los planos
1: 2x – y + z – 4 = 0 y
2: x + y + 2z – 5 = 0
N1 ( 2 , 1 , 1 )
N2 (1 , 1 , 2 )
( 2 , 1 , 1) . (1 , 1 , 2 )
cos θ
( 2 )2 ( 1 )2 ( 1 )2 ( 1 )2 ( 1 )2 ( 2 )2
2 1 2 3
cos θ
4 11 11 4 6 6
1
cos θ => θ 60 º
2
N . El ángulo entre la recta L y el plano se define como el angulo que forma
Por lo tanto:
| N . a |
sen α
|| N || || a ||
Ejemplo:
1. Hallar el ángulo agudo que forman el plano : 2x + y + z – 5 = 0 con la recta
L: P = ( 2 , 3 , 5 ) + t ( 1 , – 1 , 2 ) , t R
En este caso,
a (1 , 1 , 2 ) y
N ( 2 , 1 , 1) , si es el
| ( 2 , 1 , 1) . (1 , 1 , 2 ) |
sen α
( 2 )2 ( 1 )2 ( 1 )2 ( 1 )2 ( 1 )2 ( 2 )2
2 1 2
sen α
4 11 11 4
3 1
sen α
6 6 2
L2: Q = Q0 + s
b , sR
d d ( Q 0 , L1 ) d ( P0 , L 2 )
ii. L1 no // L2 => a no // b
N a b
C P0 Q 0
| C . N |
d
| C . uN |
|| N ||
Ejemplo:
1. Hallar la distancia minima entre las rectas
L1: P = ( 1 , 1 , 4 ) + t ( 0 , 1 , – 3 ) , t R y
L2: x = 4 + s , y = 5 , z = – 3 + 2s , s R
Se tiene:
P0 ( 1 , 1 , 4 ) L1
Q0 ( 4 , 5 , – 3 ) L2
a ( 0 , 1 , 3)
b (1 , 0 , 2 )
i j k
N a b 0 1 3 ( 2 , 3 , 1)
1 0 2
C P0 Q 0 ( 4 , 5 , 3 ) ( 1 , 1 , 4 ) ( 3 , 4 , 7 )
Luego:
| C . N |
d
|| N ||
| ( 3 , 4 , 7 ) . ( 2 , 3 , 1) |
d
( 2 )2 ( 3 )2 ( 1 )2
| 6 12 7 |
d
4 9 1
1
d
14
14
d
14
CAPITULO VII
SUPERFICIES
ESFERA
DEFINICION: Una esfera es un conjunto de todos los puntos del espacio que
equidistan de un punto fijo llamado centro. La distancia de cualquier punto al
centro se llama radio.
Sea P ( x , y , z ) cualquier punto de la esfera de centro C ( x 0 , y0 , z0 ) y
radio r > 0, entonces la distancia al cuadrado del centro al punto P.
2 2
d (C,P) r
d ( C , P ) || P C || ( x x 0 )2 ( y y0 )2 ( z z0 )2
2 2 2 2
d ( C , P ) ( x x 0 ) ( y y0 ) ( z z0 )
2 2 2 2
( x x 0 ) ( y y0 ) ( z z0 ) r ...(*)
OBSERVACIONES:
i. Si el centro es el origen de coordenadas entonces ( * ) tiene la forma
2 2 2 2
x y z r forma canonica de la ecuación de la esfera.
2 2 2 2
ii. En ( * ) se tiene ( x x 0 ) ( y y 0 ) ( z z 0 ) r que al resolver nos da
2 2 2 2 2 2 2
x y z ( 2 x 0 ) x ( 2 y 0 ) y ( 2z 0 ) z x 0 y 0 z 0 r 0
2 2 2
x y z Dx Ey Fz G 0 . . . ( ** ) llamada forma general de la
ecuación de la esfera. Cualquier ecuación de la forma ( ** ) se puede expresar
en la forma
ε: ( x h ) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2 t ...(1)
Si t > 0 ( 1 ) representa a una esfera de centro C ( h , k , l ) y radio t .
Si t = 0 ( 1 ) representa al punto C ( h , k , l ).
Si t < 0 ( 1 ) representa al conjunto vacio.
Estas dos últimas son llamadas formas degeneradas de la esfera.
| Ax 0 By 0 Cz 0 D |
d
A 2 B2 C2
Ejemplo:
1. Encontrar la ecuación de la esfera que es tangente al plano
π : x 8y 4z 7 0 y es concéntrica a la esfera
2 2 2
x y z 12 x 4 y 6 z 33 0
2 2 2
x 12 x 36 y 4 y 4 z 6 z 9 33 36 4 9 0
2 2 2
( x 6 ) ( y 2 ) ( z 3 ) 16 0
2 2 2
( x 6 ) ( y 2 ) ( z 3 ) 16
Centro de la circunferencia C ( 6 , 2 , 3 )
2 2 2
( x 6 ) ( y 2 ) ( z 3 ) 16
r C(6,2,3)
V. SIMETRIAS
P y Q son simétricos con respecto a un plano si el plano es perpendicular
al segmento que los une en su punto medio.
Una superficie es simétrica con respecto al plano π si el simétrico de
cada punto de la superficie respecto al plano π es tambien un punto de la
superficie.
Una superficie es simétrica con respecto a una recta L si el simétrico de
cada punto respecto a la recta L es tambien un punto de la superficie.
Una superficie es simétrica con respecto a un punto C si el simétrico de
cada punto respecto al punto C es tambien un punto de la superficie.
a) Simetrias con respecto a los Planos Coordenados
Si P ( x , y , z ) es un punto del espacio entonces el simétrico de P
i. Con respecto al Plano xy: Es Q ( x , y , – z )
ii. Con respecto al Plano yz: Es Q ( – x , y , z )
iii. Con respecto al Plano xz: Es Q ( x , – y , z )
b) Simetrias con respecto a los Ejes Coordenados
Si P ( x , y , z ) es un punto del espacio entonces el simétrico de P
i. Con respecto al Eje x: Es Q ( x , – y , – z )
ii. Con respecto al Eje y: Es Q ( – x , y , – z )
iii. Con respecto al Eje z: Es Q ( – x , – y , z )
c) Simetrias con respecto al Origen
Si P ( x , y , z ) es un punto del espacio entonces el simétrico de P
respecto al origen es Q ( – x , – y , – z )
TABLA DE RESUMEN
Si la ecuación de la superficie no se altera al reemplazar
1. x = – x La superficie es simétrica con respecto al Plano yz.
2. y = – y La superficie es simétrica con respecto al Plano xz.
3. z = – z La superficie es simétrica con respecto al Plano xy.
4. y = – y ٨ z = – z La superficie es simétrica con respecto al Eje x.
5. x = – x ٨ z = – z La superficie es simétrica con respecto al Eje y.
6. x = – x ٨ y = – y La superficie es simétrica con respecto al Eje z.
7. x = – x ٨ y = – y ٨ z = – z La superficie es simétrica con respecto al
origen.
IV. Extensión
z = k como k R => z R
x = k como k R => x R
y = k como k [ 0 , + ∞ > => y [ 0 , + ∞ >
V. Simetrias
i. Con respecto al Plano xy z=–z
x² + ( – z )² – 4y = 0
x² + z² – 4y = 0 No varia
Existe simetría con respecto al plano xy
ii. Con respecto al Plano xz y=–y
x² + z² – 4 ( – y ) = 0
x² + z² + 4y = 0 Varia
No existe simetría con respecto al plano xz
iii. Con respecto al Plano yz x=–x
( – x )² + z² – 4y = 0
x² + z² – 4y = 0 No varia
Existe simetría con respecto al plano yz
iv. Con el Eje x y=–y ٨ z=–z
x² + ( – z )² – 4 ( – y ) = 0
x² + z² + 4y = 0 Varia
No existe simetría con el eje x
v. Con el Eje y x=–x ٨ z=–z
( – x )² + ( – z )² – 4y = 0
x² + z² – 4y = 0 No varia
Existe simetría con el eje y
vi. Con el Eje z x=–x ٨ y=–y
( – x )² + z² – 4 ( – y ) = 0
x² + z² + 4y = 0 Varia
No existe simetría con el eje z
vii. Con el Origen x=–x ٨ y=–y ٨ z=–z
( – x )² + ( – z )² – 4 ( – y ) = 0
x² + z² + 4y = 0 Varia
No existe simetría con el origen
2
x 4y
2
z 4y
PARABOLOIDE CIRCULAR
z
2. Discutir y graficar la ecuación 9x² – 4y² + 4z² = 36
V. Simetrias
i. Con respecto al Plano xy z=–z
9x² – 4y² + 4 ( – z )² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
Existe simetría con respecto al plano xy
ii. Con respecto al Plano xz y=–y
9x² – 4 ( – y )² + 4z² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
Existe simetría con respecto al plano xz
iii. Con respecto al Plano yz x=–x
9 ( – x )² – 4y² + 4z² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
Existe simetría con respecto al plano yz
iv. Con el Eje x y=–y ٨ z=–z
9x² – 4 ( – y )² + 4 ( – z )² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
Existe simetría con el eje x
v. Con el Eje y x=–x ٨ z=–z
9 ( – x )² – 4y² + 4 ( – z )² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
Existe simetría con el eje y
vi. Con el Eje z x=–x ٨ y=–y
9 ( – x )² – 4 ( – y )² + 4z² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
Existe simetría con el eje z
vii. Con el Origen x=–x ٨ y=–y ٨ z=–z
9 ( – x )² – 4 ( – y )² + 4 ( – z )² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
Existe simetría con el origen
2 2
9x 4y 36
2 2
4z 4y 36
HIPERBOLOIDE ELIPTICO
DE UNA HOJA
3
x
2 2
3
2 2
9x 4z 36
z
Ejercicios:
Discutir y trazar la grafica de las siguientes superficies
1. x² + y² – z² = 0 Cono circular
2. 9x² – 4y² – 4z² = 36 Hiperboloide circular de dos hojas
3. y² – x² = 2z Paraboloide hiperbólico
4. 4x² + y² + z² = 4 Elipsoide
5. x² + y² + z² = 4 Esfera
6. y² – x³ = 0 Cilindro
7. y² – x² y = 0
8. z = | y |
CILINDROS
DEFINICION: Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve
a lo largo de una curva plana dada permaneciendo siempre paralela a una recta fija
que no esta en el plano de dicha curva. La recta que se mueve es llamada generatriz
del cilindro, la curva plana es llamada directriz del cilindro.
P
Generatriz
O y
Directriz
x
OBSERVACIONES
1. Un cilindro es llamado cilindro recto si su generatriz es perpendicular al plano
de la directriz.
2. Un cilindro es llamado cilindro oblicuo si su generatriz no es perpendicular al
plano de la generatriz.
3. Si la directriz es una recta entonces el cilindro es un plano.
NOTA:
Considerando que la directriz es una curva contenido en uno de los planos
coordenados en el espacio R³, la grafica de una ecuación en dos de las tres
variables x , y , z es un cilindro cuya directriz es una curva que se encuentra en el
plano asociado con las dos variables que aparecen en la ecuación y cuya generatriz
son paralelas al eje coordenado asociado con la variable faltante es decir:
1. E ( x , y ) = 0 Representa a un cilindro
E(x,y)=0 ٨ z=0 Directriz del cilindro
Eje z generatriz del cilindro
2. E ( x , z ) = 0 Representa a un cilindro
E(x,z)=0 ٨ y=0 Directriz del cilindro
Eje y generatriz del cilindro
3. E ( y , z ) = 0 Representa a un cilindro
E(y,z)=0 ٨ x=0 Directriz del cilindro
Eje x generatriz del cilindro
Ejemplo:
1. Trazar la grafica de la superficie y² – 2y + 4 = z
y² – 2y + 1 – 1 + 4 = z
y² – 2y + 1 = z – 3
(y–1)² = z–3 V(y,z)=(1,3)
O z
(1, 3 )
Ejercicios:
1. Trazar la grafica de la superficie
a) z = x ex
b) y = cos x x [ 0 , 4π ]
c) y = Ln x
d) y² = 4z
e) x² – y² = 1
2x
f) y
x2 1
SUPERFICIES CUADRICAS
Una Superficie Cuadrica o simplemente Cuadrica es la grafica de una ecuación de
segundo grado en las variables x , y , z.
a) ELIPSOIDE
Su ecuación es de la forma:
x 2 y2 z2
1
a 2 b2 c2
Donde a , b , c son números positivos.
x[–a,a]
y[–b,b]
z[–c,c]
z
x2 z2
1
a 2 c2
x2 y2
1
a 2 b2
y
C
y2 z2
1
b2 c2
x
Un esferoide cuyo tercer número es mayor que los dos números iguales, se
llama esferoide alargado (La elipse que la genera gira alrededor de su eje
mayor).
( x x 0 )2 ( y y0 )2 ( z z0 )2
1
a2 b2 c2
x 2 y2 z2 x 2 y2 z2 x2 y2 z2
1 ( ó 1 , 2 2 2 1 )
a 2 b2 c2 a 2 b2 c2 a b c
x 2 y2 z2
1
a 2 b2 c2
z
y2 z2
1
b2 c2
x2 z2
1
a 2 c2
x 2 y2
1
x a 2 b2
( x x 0 )2 ( y y0 )2 ( z z0 )2
1
a2 b2 c2
x2 y2 z2 x 2 y2 z2 x2 y2 z2
1 ( ó 1 , 2 2 2 1 )
a 2 b2 c2 a 2 b2 c2 a b c
z
y2 z2
1
y2 x 2 b2 c2
1
b2 a 2
( x x 0 )2 ( y y0 )2 ( z z0 )2
1
a2 b2 c2
OBSERVACION:
Las tres superficies cuadricas (Elipsoide, Hiperboloide de una hoja y
Hiperboloide de dos hojas) tambien se denominan Cuadricas Centrales. En
general cualquier ecuación de la forma:
( x x 0 )2 ( y y0 )2 ( z z0 )2
1
a2 b2 c2
Donde a , b , c son positivos representa a una Cuadrica Central con centro en
C ( x0 , y0 , z0 ).
x 2 y2 x2 z2 y2 z2
cz ( ó by , ax )
a 2 b2 a 2 c 2 b2 c2
Donde a , b , c son números positivos y c ≠ 0.
x 2 y2
cz , con c > 0, (Si c < 0 el paraboloide se extiende hacia la parte
a 2 b2
negativa del eje z).
y2
cz
b2
x2
cz
a2
( x x 0 )2 ( y y0 )2
c ( z z0 )
a2 b2
En los otros casos, la ecuación es de la forma:
( x x 0 )2 ( z z0 )2
b ( y y0 ) ó
a2 c2
( y y0 )2 ( z z0 )2
a ( x x0 )
b2 c2
e) PARABOLOIDE HIPERBOLICO
Su ecuación es de la forma:
y2 x 2 z2 x 2 z2 y2
cz ( ó by , ax )
b2 a 2 c2 a 2 c2 b2
Donde a , b , c son números positivos y c ≠ 0.
y2 x 2
cz , con c > 0
b2 a 2
z
S
y
( z z0 )2 ( x x0 )2
b ( y y0 ) ó
c2 a2
( z z0 )2 ( y y0 )2
a ( x x0 )
c2 b2
x 2 y2 z2 x 2 z2 y2 z2 y2 x 2
(ó , )
a 2 b2 c2 a 2 c2 b 2 c2 b2 a 2
Donde a , b , c son números positivos.
x 2 y2 z2
, con c > 0
a 2 b2 c2
Esta superficie es simétrica con respecto a los ejes coordenados, alos planos
coordenados y al origen.
( x x 0 )2 ( y y0 )2 ( z z0 )2
a2 b2 c2
( y y0 )2 ( z z0 )2 ( x x 0 )2
b2 c2 a2
COORDENADAS CILINDRICAS
Si el punto P R3 y ( x , y , z ) son sus coordenadas rectangulares se define las
coordenadas cilíndricas de P como la terna ( r , θ , z ) donde ( r , θ ) son las
coordenadas polares de la proyección ortogonal del punto P sobre el plano xy.
P( x , y,z) (r,θ,z)
O z y
θ r
(r,θ)
x
x r cos θ
y r sen θ
zz
2 2 2
r x y
y
tan θ
x
zz
OBSERVACIONES
Ejercicios:
1. Hallar las coordenadas cilíndricas para los puntos
(4,2,–4);(1,– 3 ,4);(1,1,1);(2,0,2)
2. Hallar las coordenadas rectangulares para el punto cuyas coordenadas
cilíndricas son ( 2 , arccos (3/5) , 0 ) R. ( 6/5 , 8/5 , 0 )
COORDENADAS ESFERICAS
Las coordenadas esféricas de un punto P R3 se define como la terna ( ρ , θ , ϕ )
donde:
ρ: Representa la distancia del punto P al origen.
ϕ: Es la medida del ángulo que forma el segmento con el rayo positivo del eje
OP
P ( x , y , z ) ( ρ , θ , )
ρ
O π/2 y
Q
x
x ρ sen cos θ
y ρ sen sen θ
z ρ cos
2 2 2 2
ρ x y z
y
tan θ
x
2
ρ sen
2
2
x y
2
OBSERVACIONES
Ejercicios:
1. Hallar las coordenadas esféricas para los puntos
(4,2,–4);(1,– 3 ,4);(1,1,1);(2,0,2)
2. Hallar una ecuación en coordenadas esféricas para la esfera de radio 3 centrada
en ( 0 , 1 , 0 ) R. ρ² – 2ρ sen ϕ sen θ = 8