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 CONTROLP: APLICACIÓN GRATUITA DE SIMULACIÓN Y ANÁLISIS DE PROCESOS - PARTE 2

CONTROLP: APLICACIÓN GRATUITA INICIAR SESIÓN

DE SIMULACIÓN Y ANÁLISIS DE Correo electrónico *

PROCESOS - PARTE 2
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MAR Escrito por Alfredo Roca

02 Ingeniería de Procesos
2015
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 Este artículo es la continuación de la parte 1 sobre el software ControlP, donde Olvidé mi contraseña
1 desarrollaremos un ejemplo práctico de aplicación del programa.

INICIAR SESIÓN
EFECTO DE UN TIEMPO MUERTO EN UN SISTEMA
Recordemos que los tiempos muertos se producen en los procesos reales debido,
principalmente, a un fenómeno de transporte de materia.

En muchos casos es una propiedad o cualidad de esta materia la que se desea BOLETÍN DE NOVEDADES
controlar (temperatura, densidad, pH, concentración, etc.), y que, por tanto, se
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precisa medir.
contenidos de ingeniería química en forma
Un caso muy típico es el de la medida de la temperatura basada en un bulbo o gratuita!
sensor, situado en una conducción a cierta distancia (por razones constructivas) de
donde realmente interesaría medir. El tiempo que tarda el uido en recorrer la correo electrónico
distancia que separa ambos puntos es un tiempo muerto. Cualquier variación de
temperatura que se produzca en el proceso, no empezará a ser percibida por el
medidor y, por tanto, por el controlador, hasta un tiempo más tarde.
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Otros ejemplos son la cinta transportadora, o el analizador continuo que tiene que
recibir la muestra a analizar a lo largo de una pequeña conducción de cierta
longitud. Resulta evidente que el controlador recibe constantemente una
información “obsoleta”, lo que equivale a decir que las “decisiones” que toma en
cada momento, las toma con cierto retraso. Desde el instante en que se produce un
determinado cambio o reacción del proceso, hasta el momento en que el ARTÍCULOS MÁS LEÍDOS
controlador recibe la correspondiente información, el sistema ha seguido
5 razones para estudiar Ingeniería
evolucionando.
Química
Vamos a comprobar a continuación, mediante el programa ControlP, que los Software de Simulación de Procesos
tiempos muertos tienden a desestabilizar cualquier sistema, o que en todo caso de Separación de Descarga Gratuita
hacen más difícil su controlabilidad. Historia de la Ingeniería Quimica -
Parte 1: Operaciones Unitarias
Esto signi ca que cualquier sistema al que se le añada un tiempo muerto DWSIM: Simulador de Procesos
Gratuito
verá incrementado su ángulo de fase (retraso) en una magnitud tanto mayor cuanto
Propiedades del Aire - Calculadora
mayor sea la frecuencia, de tal manera que los márgenes de ganancia y fase se verán
Psicrométrica
siempre disminuidos. Si la ganancia del lazo es lo su cientemente elevada, el
Los 9 Peores Desastres de la Industria
sistema podrá hacerse inestable.
Química
Cualquier proceso que contenga un tiempo muerto tiene una frecuencia crítica y ¿Cómo armar un Currículum Vitae?
una ganancia máxima nitas. Téngase presente que esto es igualmente válido Diseño de una Planta de Tratamiento
incluso para aquellos sistemas que sin la presencia de tiempo muerto son estables de Aguas Residuales - Caso Práctico
para cualquier valor de ganancia; lo cual sucede cuando el ángulo de fase tiende Símbolos para diagramas de plantas
asintóticamente a -180 a altas frecuencias. En estas condiciones el margen de químicas de libre descarga
ganancia es in nito e igualmente lo es la ganancia máxima, pero al incorporar el Introducción al Tratamiento de Aguas
tiempo muerto ambos parámetros pasan a tener un valor nito, con lo que ya es Residuales
posible alcanzar la inestabilidad.

La gura debajo nos muestra el Diagrama de bloques de un sencillo sistema

formado por un Controlador P+I con una ganancia Kc=4 y un tiempo integral de REVISTAS GRATUITAS
Ti=1,2 minutos, un Proceso compuesto por dos bloques retardo de primer orden en
serie, con una constante de tiempo de T=0,25 minutos cada uno, y un Medidor
retardo de primer orden con una constante de tiempo de 0,25 minutos. La medida
puede verse afectada o no por un tiempo muerto de Tm=6 segundos.

Mediante el programa ControlP se ensayará la respuesta para ambos casos, y se

comprobará el efecto desestabilizador ocasionado por el tiempo muerto.
INSTRUCCIONES
Iniciar el programa ControlP y seguir las siguientes instrucciones:
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1. Entrar en la opción Control de un lazo cerrado simple (Cuando se precise química en inglés Más información
acceder al Diagrama de bloques, hacer: Menú Cambios > Parámetros, o bien pulsar
las teclas Alt+X)

2. Pulsar el botón [Bloques nulos] TEMAS ACTIVOS

3. Preparar la siguiente con guración de los bloques: Nuevo dominio
www.ingenieriaquimica.org
C-1 → P+I+D; G = 4; Ti = 1,2 ; Td = 0 ; C = 50 ; Ca = 40
P-1 → Retardo de primer orden; T = 0,25 ; K = 1 Programadores en VB6
P-2 → Retardo de primer orden; T = 0,25 ; K = 1 GUAIOL
M-2 → Retardo de primer orden; T = 0,25 ; K = 1 Competencia de Optimización de
M-1 → Ganancia; K = 1 (bloque neutro; después será un tiempo Procesos Utilizando Simuladores
muerto) Cuatro noticias en nanoquimica
4. En el menú inferior del fondo de la pantalla hacer: Chiste sobre tuberias (en ingles)
Cristales liquidos colestericos
Cambios > Duración > 6
Nuevo servicio Google patents
Cambios > Modos > Variable controlada (Proceso)
vulcazit wl, cómo lo reemplazo?
5. Ejecutar la Respuesta temporal:
Circuitos de instrumentos de laboratorio
Temporal > Escalón condiciones iniciales

La grá ca nos muestra la respuesta debida a un cambio o salto del punto de

consigna (set point) del 40 al 50% (de la consigna anterior, Ca, a la consigna actual, ENCUESTA
C), sin tiempo muerto en la medida. Se observa una estabilidad razonable.
Además del inglés, ¿qué otro idioma crees
6. Modi car: que es importante aprender para crecer
profesionalmente en la ingeniería química?
M-1 → Tiempo muerto, Tm = 6 (se añade un tiempo muerto de
6 segundos a la medida) Alemán
7. Ejecutar la Respuesta temporal (se superpondrá a la anterior) Chino
Francés
La nueva grá ca muestra la respuesta habiendo añadido un tiempo muerto de 6
segundos en la medida. Se observa que el proceso se ha vuelto claramente Portugués
inestable. Véase la gura debajo, en la que se han intercambiado los colores para
mayor claridad (rojo: inaceptable).
VOTAR

ENCUESTAS ANTERIORES

RESULTADOS

TEMAS NUEVOS
Ajuste de ph
Porque no se utilizan las fuentes
conmutadas el la distribución de la
energia electrica.
Reacción entre alcoholes y aminas.
Ejercicio de diseño de procesos Ayuda
dodecil benceno sulfato de sodio
A continuación veremos qué nos aporta el análisis frecuencial.
MÁS
Acceder al Diagrama de bloques, mediante Menú Cambios > Parámetros, o bien
pulsar Alt+X, y proceder del mismo modo que se ha hecho al principio de este
ejemplo práctico, es decir, sin y con la adición de tiempo muerto, pero ahora en vez
de ejecutar la Respuesta temporal, ejecutaremos en cada caso la Respuesta
frecuencial, y en concreto el Diagrama de Nyquist; esto es:

Ejecutar la Repuesta frecuencial:

Menú Frecuencial > Nyquist

Se observa (ver gura debajo) que cuando el sistema es estable, sin tiempo muerto,
la curva de respuesta de frecuencia (de color verde en la gura) pasa por la derecha
del punto de coordenadas polares [1; ±180º]; mientras que con tiempo muerto la
curva (de color rojo) pasa por la izquierda. Si se tuviera una con guración crítica del
sistema, es decir, con oscilaciones de amplitud mantenida, la curva pasaría
exactamente por el citado punto.
Sería muy fácil, con dos clics, calcular en cada caso los márgenes de ganancia y de
fase mediante las opciones del menú Frecuencial:

Frecuencia crítica (resonancia)

Frecuencia de cruce de ganancia)

DESCARGA DEL PROGRAMA

El programa se puede descargar en forma gratuita en www.alfredoroca.com. El
programa es portable, lo que permite su instalación en un pendrive USB o en un
disco duro externo “portátil”.

También puede descargarse una “Guía de manejo del programa” en

www.alfredoroca.com/index.php#guia_prog

En la parte 1 de este artículo dimos una introducción a su funcionalidad y

características principales.

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HAY 1 COMENTARIO

EL MOTIVO DE ESTE MENSAJE ES

Enviado por Anónimo (no veri cado) el 5 Julio, 2016 - 12:55

el motivo de este mensaje es que necesito una persona para

realzar un trabajo sobre un software simulador para la realizacion
de un proceso de ltracion de aguas y queria ver si tu puedes
contactarme a una persona , conocido para que pueda realizar esta
simulacion para tener los datos de como seria y las propiedades
con las que saldria esta agua ... gracias por su atencion

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