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Robótica Industrial

Ciencia Aplicada que surge de la combinación de la


tecnología de las maquinas herramientas y de la
informática

Máquina Herramienta Informática Dificultades en la definición Para los japoneses

Máquina que efectúa Ciencia del tratamiento Diferencias conceptuales entre el Es cualquier dispositivo
cualquier trabajo manual automático y racional de la mercado japonés y el mecánico dotado de
información euroamericano de lo que es un articulaciones móviles
robot y un manipulador destinado a la
manipulación

Definición de la Robótica Industrial

“Un robot industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser


utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente
programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de
libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las
tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas”

Nombre: Pilatasig Juan


Curso: 9no Mecatrónica “A”
Materia: Robótica Industrial
Evolución Histórica de la Robótica Industrial
Mitos de máquinas vivientes se remota El en siglo XVIII apareció los Se desarrollaron máquinas Los egipcios
en la antigüedad autómatas y maquinas semejantes a especializadas a tareas específicas con unieron brazos
personas en relojes de iglesias el desarrollo de la tecnología mecánicos a
medievales estatuas de sus
dioses.
Año Protagonista Robot Descripción
-350 AC Archytas de Sistema de madera suspendido de un Rotaba con un surtidor de agua o vapor, simulando el vuelo
Tarento pivote.
-200 AC Griego Ktesibios Reloj de agua (Clepsydra). Idea de reloj automático propuesto por Platón. Diseño de un
sistema de alarma basado en una Clepsydra.
-50 AC Herón de Dispensador mecánico de vino, un Odómetro y Autómatas.
Alejandría de
Tarento
1352 - Gallo de Estrasburgo Formaba parte del reloj de la catedral de Estrasburgo, y al
dar las horas movía el pico y las alas.
1495 Leonardo da Caballero con armadura medieval Uno de los primeros autómatas con forma humana
Vinci León automático Creada en honor de Luis XII que actúa en la entrada de
Milán
1738 Jacques Vaucanso Pato con aparato digestivo transparente Formado por 400 piezas móviles, batía las alas, comía,
realizaba la digestión
Muñecas mecánicas De tamaño humano, ejecutaban piezas musicales
1770 Jaques Droz e Muñecos mecánicos Capaces de escribir, dibujar y tocar diversas melodías en un
hijos Henri-Louis órgano
y Jacques
1769 W.Von Kemplen Muñecos jugadores de ajedrez
1801 J. Jacquard Telar Maquina programable para Urdimbre, primero en aplicar
tarjetas perforadas como soporte de un programa de trabajo
1805 H. Maillardet Muñeca mecánica Capaz de realiza dibujos
1822 Charles Babbage Maquia diferencial Presento el modelo en la Royal Astronomical Society
1921 Karel Capek Aparece por primera vez la palabra robot en su obra de teatro R.U.R
1926 Fritz Lang María Primer robot en la película “Metrópolis” que aparece en la
pantalla

Nombre: Pilatasig Juan


Curso: 9no Mecatrónica “A”
Materia: Robótica Industrial
1936 Alan Turing Máquina de Turing Modelo formal de computador
1950 Test de Turing Publicó Computing Machinery and Intelligence
1940 Isaac Asimov Define las leyes de la Robótica 1. El robot no puede hacer daño a un ser humano 0;
por inacción, permitir que un ser humano sufra daño
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los
seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en
conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta protección no entre el conflicto
con la primera y la segunda ley.
1946 George C. Devol Dispositivo controlador Registra señales eléctricas por medio electromagnético y
reproducirlas para accionar una maquina mecánica.
1952 Instituto Maquina prototipo de control numérico Utilizaba lenguaje de programación de piezas denominado
Tecnológico de APT (Automatically Programmed Tooling)
Massachusetts
1954 George C. Devol Dispositivo de Transferencia Brazo programable para realizar varias tareas, puesto en a
Articulado Programado modo de prueba en General Motors en 1962. Geogre y
Engelberger fundo la primera compañía de robots
Unimation Inc (Universal Automation)
1954 C.W. Kenward Solicito su patente para diseño de un robot emitida en 1957
1954 y 1958 G. Goertz y D. Investigan sobre Tele operación Manipuladores mecánicos de control remoto para manejo de
Bergsland material radioactivo (Sistema Master-Slave)
1955 J.Devanit y RS. Utilizan algebra matricial para la descripción y representación de la geometría espacial de los
Hartenberg elementos de un robot
1959 Planet Primer robot comercial Controlado por interruptores de finales de carrera
Corporation
1960 Devol Unimate Robot de transmisión hidráulica, utilizando el principio de
control numérico para el control
1962 H.A. Ernest Mano mecánica MH-1 Controlada por sensores táctiles y de presión
Tomovic y Bonic
1966 Standford Robot movil “Shakey” Provisto de una diversidad de sensores, una cámara de
Research Institute visión y sensores táctiles. Podía desplazarse por el suelo

Nombre: Pilatasig Juan


Curso: 9no Mecatrónica “A”
Materia: Robótica Industrial
1968 Película : Una HAL 9000 Computador dotado de inteligencia artificial encargado de
Odisea del controlar las funciones de la nave
Espacio
1971 Standford Brazo Robótico “Standford Arm” De accionamiento eléctrico, dotado de una cámara y
University controlado por un computador
1973 Víctor Scheiman El SRI (Standford Research Institute) Desarrolla el primer lenguaje de programación de robots
y Bruce Simano (WAVE)
1974 Víctor Scheiman El SRI (Standford Research Institute) Aparece AL. WAVE y AL se unificaron como VAL,
y Bruce Simano lenguaje comercial para Unimation
1974 AESA Robot IRB6 Accionamiento eléctrico
1974 Kawasaki Robot de soldadura Bajo la licencia de Unimation, instalo el robot para
estructuras de motocicletas
1974 Cincinnati Robot T3 (The Tomorrow tool) Primer robot industrial con control por computador
Milacron
1975 Olivetti Robot Sigma Utilizo para operaciones de montaje
1976 Remote Center Dispositivo para la inserción de piezas en la línea de montaje
Compliance
1978 Cincinnati Adaptación del robot T3 Se adaptó y programo para realizar operaciones de taladrado
Milacron y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo
el patrocinio de Air Force ICAM
1977 George Lucas Robots C-3PO y R2-D2 Robots de Star wars, con inteligencia artificial
1978 Unimation Robot PUMA (Programmable Para tareas de montaje, basados en el diseño de General
Universal Machine for Assembly) Motors
1979 Universidad de Robot tipo SCARA (Selective Para montaje
Yamanashi Compliance Arm for Robotic
Assambly)
1980 Universidad de Sistema robótico de captación de Con el empleo de visión de maquina era capaz de captar
Rhode Island recipientes piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un
recipiente
1981 Universidad de Robot de implusión directa Utilizaba motores eléctricos en las articulaciones del
Carnegie-Mellon manipulador sin las transmisiones mecánicas tradicionales
1982 IBM Robot RS-1 Para montaje. Brazo constituido por tres dispositivos de
deslizamiento ortogonal. Programación con el lenguaje
AML

Nombre: Pilatasig Juan


Curso: 9no Mecatrónica “A”
Materia: Robótica Industrial
1983 Westinghouse APAS Proyecto piloto para una línea de montaje automatizada
Corp. National flexible con el empleo de robots
Science
Foundation
1989 R. Brooks y AM Fast cheap and out of control: A robot Artículo, que trata de cambiar el modo de desarrollo de
Flynn Mobile invasion of Solar System robot a realizar muchos pequeño y baratos.
Robots Group Robot Hexápodo llamado Genghis
1996 D. Barrett C. Robot Tuna Diseñado para el estudio del movimiento de especies
Campbell y S. marinas
Wilkinson Gastrobot Robot autopropulsado por dióxido de carbono
Sojourner Liberado en marte, vehículo con 6 ruedas controlada desde
la tierra.
Posteriormente Spirit y Opportunity Exploraron con éxito la superficie marciana
1999 Tiger Electronics Furby Mascota mecánica
LEGO Lego mindstorms Programa Robotics Invention System
SONY AIBO Mascona canina
2000 Honda Robot android ASIMO Advanced Step in Innovative Mobility, 120 cm de altura, y
43 Kg de peso, disponible en el mecado
2003 en adelante
Robots Descripción
Scooba y Roomba28 Robots de limpieza domestica por iRobot
PackBot y r-gator30 Para fines militares: para desarticular explosivos o vehículos de conducción autónoma
respectivamente
SIGMO, QRIO, ASIMO y HUBO Androides de tipo dinámico pasivo, capaces de caminar, entablar conversaciones y realizar algunas
tareas simples.
Robonaut Robot humaniode de la NASA, diseñada para recorrer la EEI asistiendo a la tripulación humana

Nombre: Pilatasig Juan


Curso: 9no Mecatrónica “A”
Materia: Robótica Industrial