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I- Objetivos
Familiarizar al estudiante con el modelado matemático de sistemas físicos para
encontrar una función matemática que permita establecer posteriormente la
ley de control.
III- Introducción
a. Función de transferencia
La función de transferencia constituye un modelo de comportamiento del
sistema que representa, permitiendo abstraernos de su naturaleza física. Dos
bloques de igual función de trasferencia se consideran equivalentes desde el
punto de vista de control, independiente de la tecnología con que se hayan
construidos.
b. Modelado
La técnica del modelado es aquella en donde a partir del sistema real aplicando
leyes físicas y/o químicas de los elementos, se obtiene una función matemática
que representa el comportamiento dinámico del sistema. Veamos con un
ejemplo en qué consiste el proceso de modelado.
i R
ic
u(t) C y(t)
A partir del sistema anterior, debemos deducir qué leyes físicas aplicar para la
descripción de su funcionamiento. En este caso son las leyes de Kirchhoff de
voltajes y corrientes (leyes de conjunto) y las específicas para la resistencia y el
capacitor (leyes de los elementos).
𝒀(𝒔) 𝟏 𝟏⁄
= = 𝑹𝑪 … (11)
𝟏
𝑼(𝒔) 𝑹𝑪𝒔 + 𝟏 𝒔 + ⁄
𝑹𝑪
IV- Procedimiento
Para el desarrollo de la guía deberá fijar un determinado valor de R, R1, R2, C y L.
a. Parte 1. Circuitos R-C
i. Halle la función de transferencia del circuito R-C de la figura 1,
considerando la salida el voltaje en el condensador y la señal de entrada
al voltaje aplicado.
ii. Usando Matlab obtener la respuesta de la FT ante una entrada escalón,
impulso.
iii. Repetir el circuito anterior tomando ahora la salida, al voltaje en la
Resistencia. Ahora utilice Simulink.
iv. Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema.
v. Comparar las 3 respuestas obtenidas (Simulink, Matlab,
Implementación)
V- Informe Final
a. Presente los resultados obtenidos durante el procedimiento desarrollado.
Adjuntar los archivos creados durante la experiencia.
b. Plazo máximo de presentación: 1 semana después de presentación de la
experiencia.
JCMF