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02/04/2018

Controle de Processos e
Instrumentação

Desenvolvimento de Modelos Matemáticos


• No projeto de controladores para processos químicos, precisamos da
representação matemática dos fenômenos químicos e físicos que ocorrem
neles.
• A modelagem de um processo químico requer o uso de princípios básicos da
ciência da engenharia química, como termodinâmica, cinética, fenômenos
de transporte etc.
• Os modelos matemáticos são úteis na análise e controle de processos pelo
seguintes motivos:

1. Melhor entendimento do processo


2. Treinamento de operadores
3. Desenho de estratégia de controle de um novo processo
4. Escolha dos ajustes do controlador
5. Desenho da lei de controle
6. Otimização das condições de operação do processo

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Variáveis de Estado e Equação de Estado de


Processos Químicos
• Equações fundamentais para o desenvolvimento do controle de
processos:
- Balanço de massa total
- Balanço de massa por componente
- Balanço de energia total

• Equações auxiliares
- Taxa de transferência de calor
- Taxa cinética
- Equações termodinâmicas

Tanque de mistura perfeita sem aquecimento

• Encontre o modelo do tanque de mistura com agitação e sem


aquecimento para o volume e para a composição x.
• Considerações
- O tanque esta perfeitamente misturado
- As correntes entram a mesma temperatura e o tanque não tem tem
aquecimento.
- A densidade do fluido é constante

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Tanque de mistura perfeita sem aquecimento

• Balanço de massa Global

Tanque de mistura perfeita sem aquecimento


• Balanço de massa para as composições

Aplicando regra da cadeia

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Tanque de mistura perfeita sem aquecimento

Tanque de aquecimento de mistura perfeita


com Holdup constante
• Considerações:
- Mistura perfeita (T=temperatura interna do tanque e de saída)
- Taxa de entrada de wi=w
- A densidade e calor especifico do líquido são constantes.
- O calor perdido no processo é desprezível.

• Balanço de massa

• Balanço de energia

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Tanque de aquecimento de mistura perfeita


com Holdup variável
• Considerações:
- Mistura perfeita (T=temperatura interna do tanque e de saída)
- Taxa de entrada de wi=w
- A densidade e calor especifico do líquido são constantes.
- O calor perdido no processo é desprezível.

• Balanços:

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