24/1/2014 Conectado el sensor IR Sharp 2Y0A21 a Arduino | Modulo Explicativo

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Conectado el sensor IR Sharp 2Y0A21 a Arduino

Posted 29 octubre 2009 Buscar
Filed under: Uncategorized | Tags: arduino, infra rojo, sensor de proximidad, sharp
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Lo primero fue buscar el datasheet del sensor, gracias a ayuda de una noviembre 2009
compañera, logre dar con el modelo correspondiente, en este caso un Sharp octubre 2009
2Y0A21 en el siguiente enlace. Luego se hicieron las conecciones
correspondientes, esto varia segun el sensor y la marca. Este sensor posee una
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salida analoga (Vo) un entrada de 5V (Vcc) y una tierra (GND). En lo que respecta Uncategorized
a medicion, tiene un alcance minimo de 10 cm y un maximo de 80 cm y consume
30 mA. Manténte Actualizado
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La programacion funciona perfecto con este sensor, se consiguen valores para
distintas distancias.

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La programcion es la siguiente:

byte sensorPin=0;
int latestVal=0;
int maxVal=0;
int minVal=1024;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(“in setup”);
}

void loop() {
//Serial.println(“In loop”);
latestVal = analogRead(sensorPin);
if(latestVal < minVal) { minVal = latestVal; } if(latestVal > maxVal) {
maxVal = latestVal;
}
Serial.print(“Max: “);
Serial.print(maxVal);
Serial.print(” Min: “);
Serial.print(minVal);
Serial.print(” Latest: “);
Serial.println(latestVal);
delay(1000);
}

Link de ref: http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=8&t=799

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