MOMENTOS - Escalar y Vectorial

MOMENTOS - Escalar y Vectorial MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
MOMENTOS – ESCALAR Y VECTORIAL

RESULTANTE DE SISTEMAS DE FUERZAS
ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ

Jimmy.fernandez@upn.pe
• ¿Qué es un Momento?
• ¿Cuál es la expresión escalar y vectorial de un
momento?
• ¿Cómo se encuentra el momento resultante de un
sistema de fuerzas y par?
Ing. Jimmy J. Fernández Díaz - CIP 77446 1

PROBLEMATIZACION
¿Cuál es la influencia de los momentos en el

funcionamiento de los equipos y/o máquinas
industriales?
LOGRO DE LA SESION
Al término de la sesión, el estudiante desarrolla ejercicios

referidos a momentos escalar y vectorial, basado en los
fundamentos Resultante de Sistemas de Fuerzas, con
precisión en el cálculo y estructura lógica en el desarrollo.

MOTIVACION
Observe con atención el siguiente video:

• https://www.youtube.com/watch?v=Ufmqf6cAfl4
DESARROLLO
INDICE TEMATICO
• Momento de una Fuerza – Momento Escalar.

• Momento Resultante de un sistema de fuerzas
en el plano.
• Momento de una Fuerza – Momento Vectorial.
• Principio de Transmisibilidad.
• Momento Resultante de un Sistema de Fuerzas
en el espacio.
• Principio de Momentos.

MOMENTO DE UNA FUERZA

FORMULACIÓN ESCALAR
El “Momento de una Fuerza” es la tendencia de un cuerpo de girar

alrededor de un punto “O” debido a la acción de una fuerza, la cual
no está alineada con dicho punto.
Cuanto mas grande sea Si se aplica la fuerza F a Si se aplica la fuerza F a lo

la Fuerza o el Brazo de un ángulo  ≠ 90º, mas largo de la llave, el brazo de
Momento, mayor será el difícil será el giro momento será cero y por lo
Momento tanto el Momento también
será cero.
7
MAGNITUD: La Magnitud de M0 es: M0 = Fd

donde:
d = brazo de momento o distancia perpendicular desde
el eje en el punto “O” hasta la línea de acción de
la fuerza.
UNIDADES: “N.m” ó “lb.pie”
DIRECCIÓN:
La dirección de M 0 está definida por su “eje de

momento”, el cual es perpendicular al plano que
contiene la fuerza “F” y por su brazo de
momento “d”.
Para determinar el sentido de dirección de M 0 se
utiliza la “regla de la mano derecha”.
8

MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

EN EL PLANO:
Para problemas bidimensionales donde todas las fuerzas se

encuentran en el Plano x-y, el Momento Resultante (MR)0 respecto
al punto “O” se determina mediante la “suma algebraica de los
momentos producidos por todas las fuerzas en el sistema”.
Por convención, consideraremos “momentos

positivos” a aquellos cuya dirección va en
sentido contrario a las manecillas del reloj.
+ (MR)0 =  Fd
(MR)0 = F1d1 – F2d2 + F3d3
EJEMPLO 01:
Para cada figura mostrada determine el momento

de una fuerza con respecto al punto O.
10

Solución:
M0 = (100 N)(2 m) = 200 N.m (Resp.)
M0 = (50 N)(0.75 m) = 37.5 N.m (Resp.)
M0 = (40 lb)(4 pies + 2cos30º pies)

= 229 lb.pie (Resp.)
11
M0 = (60 lb)(1sen45º pie) = 42.4 lb.pie

(Resp.)
M0 = (7 kN)(4 m – 1 m) = 21 kN.m
(Resp.)
12

EJEMPLO 02:
Determine el momento resultante de las cuatro

fuerzas que actúan sobre la barra de la figura
mostrada, con respecto al punto O.
13
Solución:
Recuerde…!
Consideraremos a los momentos positivos a aquellos que actúan
en la dirección +k, es decir, en sentido de las manecillas del reloj.
(MR)0 = Fd
MR0 = -50 N(2 m) + 60 N(0) + 20 N(3sen30º m) – 40 N(4 m +

3cos30º m)
MR0 = -334 N.m (Resp.)
14

MOMENTO DE UNA FUERZA

FORMULACIÓN VECTORIAL
El Momento de una Fuerza F respecto al punto “O”, o respecto al Eje

de Momento que pasa por “O” y es perpendicular al plano que
contiene a “O” y F, se expresa por el Producto Vectorial:
M0 = r x F
Donde:
r = Vector Posición trazado desde “O” hasta cualquier punto sobre la línea
de acción de F.
15
MAGNITUD: M0 = r F senθ
Tenemos: d = r senθ
MO = r F senθ = F (r senθ) = F d
DIRECCIÓN:
La dirección y sentido de MO está definida por la “regla de la mano

derecha” tal como se aplica en el producto cruz.
Como el producto cruz no obedece a la ley conmutativa, es
importante conservar el orden de r x F para generar el sentido
correcto de MO.
16

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD:
M O = r1 x F = r2 x F = r3 x F
Como F se puede aplicar en cualquier punto a lo largo de su Línea

de Acción y aún así crear el mismo momento con respecto al punto
O, entonces F puede considerarse como vector deslizante. Esta
propiedad es conocida como el Principio de Transmisibilidad de una
fuerza.
17
FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA:
i j k
MO = r x F = x ry
r rz
Fx Fy Fz
Donde:
rx, ry, r z : componentes x, y, z del vector posición, desde O hasta cualquier punto
sobre la línea de acción de la fuerza.
Fx, Fy, Fz : componentes x, y, z del vector fuerza.
MOMENTO RESULTANTE DE
UN SISTEMA DE FUERZAS:
MRO =  ( r x F)
18

EJEMPLO 03:
Determine el momento producido por la fuerza F que

se muestra en la figura, respecto al punto “O”.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.
19
Solución:
Tal como muestra la figura, podemos utilizar rA o rB para determinar el

momento de la fuerza F respecto al punto “O”.
rA = 12 k ; rB = 4i + 12 j
La fuerza F expresada como un vector cartesiano es:

 
4i  12 j  12k
F = F uAB = 2 

(4)  (12)  (12)
2 2 2
 
F = 0.4588 i +1.376 j – 1.376 k
El Momento M O será:
i j k
0 0 12
MO = rA x F =
0.4588 1.376 -1.376
MO = -16.5 i + 5.51 j kN.m (Resp.)
20

O también:
i j k
4 12 0
MO = rB x F =
0.4588 1.376 -1.376
MO = -16.5 i + 5.51 j kN.m (Resp.)
Tal como se muestra en la figura,

M O actúa perpendicular al plano
que contiene a F, rA y rB.
21
EJEMPLO 04:
Dos fuerzas actúan sobre la barra mostrada en la

figura. Determine el momento resultante que
generan con respecto al soporte en “O”. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
22

Solución:
Los vectores posición rA y rB de las fuerzas F1 y F2

respectivamente son:
rA = 5 j
rB = 4i + 5 j - 2 k
El Momento Resultante M O será:
MRO = Σ ( r x F) = rA x F1 + rB x F2
i j k i j k
MRO = 0 5 0 + 4 5 -2
-60 40 20 80 40 -30
MRO = 30 i – 40 j + 60 k lb.pie (Resp.)
23
PRINCIPIO DE MOMENTOS (Teorema de Varignon)
“El momento de una fuerza con respecto a un

punto es igual a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con respecto al punto”.
MO = r x F = r x (F1 + F2) = r x F1 + r x F2
Para problemas en dos dimensiones , podemos

usar el principio de momentos para
descomponer la fuerza en sus componentes
rectangulares y luego determinar el momento
con un análisis escalar.
MO = F x y – F y x
24

EJEMPLO 05:
Determine el momento de la fuerza que se muestra

en la figura respecto al punto “O”.
25
Solución - 1:
Calculamos el brazo de momento “d” aplicando la trigonometría:
d = 3 sen75º = 2.898 m.
El Momento Resultante MO será:
MO = F d = - 5 (2.989) = -14.5 kN.m

MO = 14.5 kN.m (Resp.)
26

Solución - 2:
Aplicando el Principio de Momentos tenemos:
MO = - Fx dy – Fy dx
MO = - (5 cos45º) (3 sen30º) – (5 sen45º) (3 cos30º)
MO = -14.5 kN.m
(Resp.)
MO = 14.5 kN.m
27
EJEMPLO 06:
La fuerza F actúa en el extremo de la ménsula de

la figura. Determine el momento de la fuerza con
respecto al punto “O”.
28

Solución - 1:
Análisis Escalar:
Aplicando el Principio de Momentos tenemos:
MO = (400 sen30º) (0.2) – (400 cos30º) (0.4)

MO = - 98.6 N.m
MO = 98.6 N.m (Resp.)
O bien:
M O = {- 98.6 k} N.m (Resp.)
29
Solución - 2:
Análisis Vectorial:
Aplicando el Método Vectorial Cartesiano, los vectores fuerza y posición serán:

r = 0.4 i – 0.2 j
F = 400 sen30º i – 400 cos30º j = 200 i – 346.4 j
El Momento será:
i j k
MO = r x F = 0.4 -0.2 0
200 -346.4 0
Resolviendo: M O = {- 98.6 k} N.m (Resp.)
30

PRACTICA DE CLASE
Desarrolle la Práctica Dirigida N°3 siguiendo las indicaciones

expresas en la misma y guiado por el docente. (Anexo)
31
EN CONCLUSIÓN…!
Momento
Escalar
M0 = F d
Principio de
Transmisibilidad
Momento
Vectorial
M0 = r x F
32

MOMENTO RESULTANTE DE
UN SISTEMA DE FUERZAS
Escalar
+ (MR)0 = Σ Fd
(MR)0 = F1d1 – F2d2 + F3d3
Vectorial
MRO = Σ ( r x F)
33
ASIGNACION DE CASA
Para complementar la información de clase y

reforzar el conocimiento adquirido, se
recomienda visitar los siguientes enlaces web:
• https://www.youtube.com/watch?v=jUmiWcnQx-I
• https://www.youtube.com/watch?v=JergpjnLkdY
• https://www.youtube.com/watch?v=TRHUGn6zUHs
• https://www.youtube.com/watch?v=B2nurWXv9sE
34

BIBLIOGRAFIA
Información tomada del libro de:
Hibbeler, R. (2010). Resultantes de Sistemas de Fuerzas.

Estática (12a. ed.). México: Pearson Educación.
35

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MOMENTOS – ESCALAR Y VECTORIAL

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ

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¿Cuál es la influencia de los momentos en el

Al término de la sesión, el estudiante desarrolla ejercicios

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Observe con atención el siguiente video:

• Momento de una Fuerza – Momento Escalar.

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MOMENTO DE UNA FUERZA

El “Momento de una Fuerza” es la tendencia de un cuerpo de girar

Cuanto mas grande sea Si se aplica la fuerza F a Si se aplica la fuerza F a lo

MAGNITUD: La Magnitud de M0 es: M0 = Fd

UNIDADES: “N.m” ó “lb.pie”

La dirección de M 0 está definida por su “eje de

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MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

Para problemas bidimensionales donde todas las fuerzas se

Por convención, consideraremos “momentos

(MR)0 = F1d1 – F2d2 + F3d3

Para cada figura mostrada determine el momento

Ing. Jimmy J. Fernández Díaz - CIP 77446 5

M0 = (100 N)(2 m) = 200 N.m (Resp.)

M0 = (50 N)(0.75 m) = 37.5 N.m (Resp.)

M0 = (40 lb)(4 pies + 2cos30º pies)

M0 = (60 lb)(1sen45º pie) = 42.4 lb.pie

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Determine el momento resultante de las cuatro

MR0 = -50 N(2 m) + 60 N(0) + 20 N(3sen30º m) – 40 N(4 m +

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MOMENTO DE UNA FUERZA

El Momento de una Fuerza F respecto al punto “O”, o respecto al Eje

La dirección y sentido de MO está definida por la “regla de la mano

Ing. Jimmy J. Fernández Díaz - CIP 77446 8

Como F se puede aplicar en cualquier punto a lo largo de su Línea

FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA:

Ing. Jimmy J. Fernández Díaz - CIP 77446 9

Determine el momento producido por la fuerza F que

Tal como muestra la figura, podemos utilizar rA o rB para determinar el

La fuerza F expresada como un vector cartesiano es:

F = 0.4588 i +1.376 j – 1.376 k

MO = -16.5 i + 5.51 j kN.m (Resp.)

Ing. Jimmy J. Fernández Díaz - CIP 77446 10

MO = -16.5 i + 5.51 j kN.m (Resp.)

Tal como se muestra en la figura,

Dos fuerzas actúan sobre la barra mostrada en la

Ing. Jimmy J. Fernández Díaz - CIP 77446 11

Los vectores posición rA y rB de las fuerzas F1 y F2

El Momento Resultante M O será:

MRO = 30 i – 40 j + 60 k lb.pie (Resp.)

PRINCIPIO DE MOMENTOS (Teorema de Varignon)

“El momento de una fuerza con respecto a un

Para problemas en dos dimensiones , podemos

Ing. Jimmy J. Fernández Díaz - CIP 77446 12

Determine el momento de la fuerza que se muestra

Calculamos el brazo de momento “d” aplicando la trigonometría:

El Momento Resultante MO será:

MO = F d = - 5 (2.989) = -14.5 kN.m

Ing. Jimmy J. Fernández Díaz - CIP 77446 13

Aplicando el Principio de Momentos tenemos:

La fuerza F actúa en el extremo de la ménsula de

Ing. Jimmy J. Fernández Díaz - CIP 77446 14

Aplicando el Principio de Momentos tenemos: