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1) Para as equações diferenciais ordinárias, nas quais x(t) descreve a entrada e y(t) a saída de um
sistema dinâmico, verifique se o sistema é causal ou não-causal, linear ou não-linear e variante ou
invariante no tempo.
d𝑦(𝑡)
a) + 0,1𝑦(𝑡) = 0,5𝑥 2 (𝑡)
d𝑡
d𝑦(𝑡)
b) + 0,1𝑦(𝑡) = 0,5𝑥(𝑡 − 2)
d𝑡
d𝑦(𝑡)
c) + 𝑡𝑦(𝑡) = 0,5𝑥(𝑡)
d𝑡
𝑡
d)𝑦(𝑡) = ∫0 𝑥(𝜏)d𝜏
˙
𝑦1 = 𝑎𝑦1 − 𝑐𝑦1 𝑦2
˙
𝑦2 = −𝑏𝑦2 + 𝑑𝑦1 𝑦2
𝑏
𝑦10 = 𝑑
𝑎
𝑦20 = 𝑐
3) A equação diferencial ordinária abaixo é conhecida como oscilador de Van Der Pol com
amortecimento não-linear.
d2 𝑥 2
d𝑥
− 𝜇(1 − 𝑥 ) +𝑥 =0
d𝑡 2 d𝑡
𝑥(𝑡 → ∞) = 0
˙
𝑥 (𝑡 → ∞) = 0
d(𝛥ℎ) 𝛥ℎ
𝐴 + = 𝛥𝑞𝑖
d𝑡 𝑅
dℎ
𝐴 + 𝐾√ℎ = 𝑞𝑖
d𝑡
….....
Enjoy control!