Introducción Al Álgebra Lineal

Índice general
Índice general 2
1. Vectores rectas y planos 5

1.1. Vectores en el plano (R2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1. Operaciones entre vectores en R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2. Producto escalar y las proyecciones en R2 . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.3. Propiedades de la suma y la multiplicación por un escalar . . . . . 14
1.1.4. Vector en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2. Rectas y planos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.1. Rectas paralelas y perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.2. Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3. Ejercicios resueltos del capı́tulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4. Ejecicios del capı́tulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2. Matrices 54
2.1. Operaciones entre matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2. Sistema de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.1. Solución de sistemas de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.2. Inversas de matrices cuadradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2.3. Método para determinar A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Copyright © 2012. Ecoe Ediciones. All rights reserved.
2.2.4. Sistemas de ecuaciones lineales y matrices inversas . . . . . . . . . 68

2.4. Ejercicios del capı́tulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3. Determinantes 88
3.1. Geometrı́a del determinante 2×2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2. Regla de Sarros para un determinante 3 × 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3. El menor (i, j) de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.4. El cofactor de (i, j) de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.5. Definición del determinante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.6. Cálculo de la inversa de una matriz usando determinantes . . . . . . . . . . 95
2
Mesa, Fernando, et al. Introducción al álgebra lineal, Ecoe Ediciones, 2012. ProQuest Ebook Central,
http://ebookcentral.proquest.com/lib/unadsp/detail.action?docID=3200976.
Created from unadsp on 2018-03-04 18:26:14.
ÍNDICE GENERAL
4. Espacios vectoriales 109

4.1. Subespacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2. Combinaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.3. Dependencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.4. Bases de espacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.5. Rango y nulidad de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.5.1. Imagen de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6. Cambio de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5. Transformaciones lineales 144

5.1. Núcleo y recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.2. Isomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.3. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6. Espacios euclideos 171

6.1. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.2. Bases ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.3. Proyección ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7. Vectores y valores propios 191

7.1. Matrices semejantes y diagonalización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.2. Transformación lineal adjunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
7.3. Transformaciones lineales hermitianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.4. Problemas y ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
3
Presentación
Esta obra ha sido realizada para que sea usada como texto guı́a en los cursos de Álgebra
Lineal que se ofrecen en la Universidad Tecnológica da Pereira en los distintos programas
de ingenierı́as, y el programa de licenciatura en matemáticas y fı́sica.
Se desarrollaron siete capı́tulos, en los que sin perder de vista la formalidad de los
contenidos el lector podrá encontrarse con una presentación sencilla, practica y amena,
haciendo posible un primer acercamiento al estudio del álgebra lineal. Es ası́ como en
el capı́tulo 1 se definen los vectores, rectas y planos con una variedad de ejemplos y
ejercicios. Los capı́tulos 2 y 3 se concentran en tratar lo referente a matrices y determi-
nantes con un gran número de ejemplos y ejercicios que le permiten al lector afianzar los
resultados que aquı́ se presentan. En el capı́tulo 4 definimos los espacios vectoriales de tal
manera que permita al alumno avanzar notablemente hacia el cumplimieto del paradigma
tradicional en cuanto a las operaciones de suma y multipiicación por un escalar y el estudio
de otras estructuras algebraicas diferentes a las de los reales. El capı́tulo 5 se refiere a
uno de los temas más robustos del álgebra lineal como son las transformaciones lineales
sus propiedades y el teorema de isomorfismo entre el espacio de las transformaciones
lineales y el de matrices, hermosamente tratado. Se introduce en un capı́tulo 6 los espacios
euclideos, en este capı́tulo se da la definición y se presentan los resultados más importantes
en este espacio. Por último en el capı́tulo 7 llegamos a la conclusión del curso con el
capı́tulo de los valores y vectores propios para aplicar todo lo visto en el texto en temas tan
importantes como diagonalización de una matriz.
Es de notar que en cada uno de estos capı́tulos nos preocupamos por entregar una gran
variedad de ejemplos, lo que permite al estudiante desarrollar los ejercicios y problemas
que se proponen.
Por último queremos manifestar, que nos hacemos responsable de los errores que pueden
llegarse a filtrar en esta primera edición y agradecemos de antemano las sugerencias y
observaciones que pudieran hacernos llegar.
4
Capı́tulo 1
Vectores rectas y planos
Los vectores eran utilizados en mecánica y en objetos que tenı́an ciertas velocidades, a
finales del siglo XV II. Pero este concepto no tuvo repercusión entre los matemáticos de la
época, sino hasta el siglo XIX, cuando Gauus usa implicitamente la suma vectorial en la
representación geométrica de los números complejos en el plano.
El paso siguiente lo da Hamiltón cuando inicia el estudio de los vectores. Se debe a él el
nombre de vector, producto de la relación de un sistema de números complejos de cuatro
unidades, denominados cuaterniones, muy usados hoy en dı́a para el trabajo con rotaciones
de objetos en el espacio 3D. Actualmente, en casi todas las áreas de la fı́sica se usa el
concepto de vector.
En este capı́tulo estudiaremos la noción de vector en R2 y R3 desde el punto de vista geo-
métrico y desde el punto de vista algebraico.
1.1. Vectores en el plano (R2)

Sean P y Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta dirigido de P a Q,
−−→
denotado por PQ, es el segmento de recta que va de P a Q.
y y
Q Q
PQ
P
Q
P P
x x
−−→ −−→
Los segmentos de rectas dirigidos PQ y QP son distintos, puesto que tienen direcciones
opuestas.
Observación
−−→
1. El punto P en el segmento dirigido PQ es el punto inicial y Q es el final.
5
Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
−−→ −−→ −−→

2. Si PQ, RS y OT son tres segmentos dirigidos con igual longitud e igual dirección,
se dice que son equivalentes sin importar dónde se localizan con respecto al origen.
−−→ −−→ −−→
PQ, RS y OT son equivalentes.
S
Q
PQ
RS
R
P
T
OT
O x
Definición geométrica de un vector
El conjunto de todos los segmentos dirigidos equivalentes a un segmento de recta dado se
llama vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se llama una representación del
vector.
Definición analı́tica de un vector

Un vector en el plano es una pareja ordenada de números reales (a, b). Los números a, b
son llamados componentes del vector (a, b), el vector cero es (0, 0). Por lo tanto
R2 = {(a, b) : a, b ∈ R} .
Los elementos de R2 son vectores, los cuales se representan en el plano cartesiano mediante
puntos.
Decimos también que dos vectores del plano son iguales si y sólo si sus componentes son
→− →−
iguales; U = (a, b) y V = (c, d) si a = c y b = d.
→
− →
−
Definimos la norma o magnitud de un vector U = (a, b) y la denotamos por ||U|| como
→− √ →−
||U|| = a2 + b2 . Geométricamente ||U|| es la distancia que hay del punto (0, 0) al punto
(a, b).
→−
Definición 1.1. Se define la dirección de un vector U = (a, b) como el ángulo θ, medido
en radianes que forma el vector con el lado positivo del eje x. Escogemos θ ∈ [0, 2π) si
a
b 0, tan θ = .
b
6
a x
y
(a,b)=U
b
||
|| U
q
a x
Nota. Como tan θ es una función periódica con periodo π, entonces si b 0 siempre existen
→−
dos valores en [0, 2π), por lo tanto es necesario determinar el cuadrante del vector U.
Ejemplo 1.1. Hallar la norma y la dirección de los vectores:

→
− →− √ →
−
a) U = (4, −4) b) || V || = (2, 2 3) c) ||W|| = (0, b).
Solución 1.1.
a) √ √
→− √
||U|| = 42 + (−4)2 = 16 + 16 = 32 = 4 2,
4 7π
tan θ = = −1, arctan(−1) = .
−4 4
7
|| U x
7p /4
||=
4
2
( 4, -4)
b (2 , 2Ö3)=V
| |=4
|| V
q
x

→− √ √ 2 1 1 π
b) || V || = (22 ) + (2 3)2 = 4 + 12 = 4, tan θ = √ = √ , θ = arctan √ = .
2 3 3 3 6
8
(a , b) = w bÎR
|| w || = |b|
π
c) θ = .
2
→− →− →−
Definición 1.2. Se tiene V = (a, b) y se dice que V es unitario si y sólo si || V || = 1.
Definición 1.3. Sean P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) dos puntos en el plano. Definimos la distancia
entre los puntos P1 y P2 como:

d = |P1 P2 | = d(P1 , P2 ) = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 .
Ejemplo 1.2. Encuentre el valor de λ, si existe de modo que los puntos P y Q se encuentren
a 5 unidades de distancia.
a) P(−5, 0), Q(λ, 4)
b) P(3, 2), Q(λ, 1).

Solución 1.2.
Se deja como ejercicio.
1.1.1. Operaciones entre vectores en R2

→− →
−
Sea V ∈ R2 distinto de cero y α ∈ R, entonces α V ∈ R2 y está dado por
→
−
α V = α(a, b) = (αa, αb).
Observación.
→
− →−
1) La dirección de α V es igual a la dirección de V si α > 0.
→
− →
−
2) α V es igual a la dirección de − V si α < 0.
9
aV a>0
V
p
a<0
V
aV
Suma de Vectores
→− →−
Si V = (a1 , b1 ) y U = (a2 , b2 ), entonces la suma analı́tica de estos dos vectores se define
→
− → −
como: V + U = (a1 , b1 ) + (a2 , b2 ) = (a1 + a2 , b1 + b2 ). Geométricamente la suma de estos
dos vectores se representa de la siguiente manera:
)
a2 , b
2
U=(
)
1
1
,b
(a
=
V V V
U+
)
2
2
,b
(a
=
U
Vector Unitario
→−
Un vector unitario V = (a, b) es un vector de norma 1:
→− √
|| V || = a2 + b2 = 1,
de esta definición se tiene que

a
cos θ = ⇒ a = cos θ
1
b
sin θ = ⇒ b = sin θ
1
→
−
V = (cos θ, sin θ),
10

Introducción Al Álgebra Lineal

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Introducción Al Álgebra Lineal

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Índice general

1. Vectores rectas y planos 5

2.2.4. Sistemas de ecuaciones lineales y matrices inversas . . . . . . . . . 68

4. Espacios vectoriales 109

5. Transformaciones lineales 144

6. Espacios euclideos 171

7. Vectores y valores propios 191

importantes como diagonalización de una matriz.

1.1. Vectores en el plano (R2)

−−→ −−→ −−→

Definición analı́tica de un vector

Ejemplo 1.1. Hallar la norma y la dirección de los vectores:

a) P(−5, 0), Q(λ, 4)

b) P(3, 2), Q(λ, 1).

Se deja como ejercicio.

1.1.1. Operaciones entre vectores en R2

de esta definición se tiene que

Você também pode gostar