UNIVERSIDAD DISTRITAL

FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Facultad Tecnológica 10 de marzo
Ingeniería Eléctrica por ciclos propedéuticos de 2018
TEORIA DE CONTROL
2018-I

TALLER Nº 1
Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia

1. Use el criterio de Nyquist para determinar la estabilidad del sistema mostrado en la siguiente
figura
Gl (s)

Dado por:
100(𝑠 + 1)
Gl (s) =
𝑠(𝑠 − 1)(𝑠 + 10)

2. Encuentre el rango de estabilidad para el sistema mostrado en la siguiente figura

k Gl (s)

con:
2s + 10
Gl (s) =
(𝑠 + 1)(𝑠 − 1)

3. ¿Cuál es la frecuencia de cruce por 0bB (𝑤𝑔), frecuencia de cruce por 180° (𝑤𝑝 ), margen de fase,
margen de ganancia, constante del error de posición, constante del error de velocidad para las
siguientes funciones de transferencia?

𝑠+5
a) 𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠+1)(𝑠+10)
𝑠−5
b) 𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠+1)(𝑠+10)

4. Considere una planta dada por:

10(𝑠 + 2)2
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 10)(𝑠2 + 0.1)

Diseñe un sistema de control de tal manera que:

a) Error de posición ≤ 10%
b) Margen de fase ≥ 60°
c) Margen de ganancia ≥ 10 dB

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5. Considere una planta dada por:

300
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠3 + 184𝑠2 + 760.5𝑠 + 162)

Diseñe un sistema de control de tal manera que:

d) Error de posición = 0
e) Margen de fase ≥ 55°
f) Margen de ganancia ≥ 6 dB
Nota: 𝑤𝑔 no es menor que la de la planta no compensanda.

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